CN111973070B - 一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家用电器技术领域，且公开了一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，包括机体，机体底面后端的两侧活动连接有机轮，机体底面前端的两侧活动连接有毛刷，机体底面的中部开设有吸尘口。本发明通过加设吸力调节装置，使得当扫地机器人工作时，线圈根据所需吸力，提供一定电能，使调压推杆两端带有一定磁性，当扫地机器人正常工作时，由于滚珠在地面的摩擦力下滚动，通过滚珠内部的磁条使调压推杆在磁力的作用下上下移动，通过调压阀对吸尘腔进行调压，使吸尘腔内的气压减小，使得从吸尘口向吸尘腔内的吸力增加，避免了由于垃圾重量较大，导致无法清洁干净的情况产生，且不会出现为产生较大吸力而导致噪音增大的情况。

Description

一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体为一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

传统扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果，但由于室内垃圾的重量不同，往往需要扫地机器人拥有较大吸力，才能将室内垃圾清扫赶紧，但对扫地机器人的吸力调节便会使扫地机器人工作时的噪音加大，影响人员的正常作息，且会产生更大的能源消耗，导致扫地机器人的续航降低，影响扫地机器人的工作效率，且扫地机器人在工作时，由于机械内部电机较多，使得机械内部会产生大量热量，导致扫地机器人在工作几个小时候便需要停机降温，使得扫地机器人无法进行大范围的清扫工作。

发明内容

针对背景技术中提出的现有扫地机器人在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，具备吸力可调，减少噪音的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，包括机体，所述机体底面后端的两侧活动连接有机轮，所述机体底面前端的两侧活动连接有毛刷，所述机体底面的中部开设有吸尘口，所述机体的内腔设置有吸尘腔，所述吸尘腔的中部放置有集尘盒，所述机体前后端的中部均活动安装有滚珠，且滚珠的内腔固定安装有磁条，所述吸尘口位于吸尘腔内一端的两侧开设有吸尘孔，所述吸尘腔的内腔固定安装有位于滚珠正上方的调压筒，所述调压筒的内腔活动套接有调压推杆，所述调压推杆的中部固定安装有线圈，所述调压筒上端的一侧固定连接有第一调压阀，所述吸尘腔的正上方通过放置固定连接有封口板，所述封口板位于调压筒正上方的中部处固定安装有第二调压阀。

优选的，所述封口板内腔的中部活动安装有扇叶，所述封口板的上表面开设有吹风孔，所述封口板的上表面设置有置物腔，且通过吹风孔将封口板内腔与置物腔连通，所述吹风孔的侧面开设有贯穿机体的出风口。

优选的，所述扇叶每一个叶片的最外端均固定连接有磁铁。

优选的，所述调压推杆上下端的材质均为橡胶。

优选的，所述第一调压阀和第二调压阀均为单向阀，且第一调压阀向调压筒内腔吸气，第二调压阀向外部排气。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过加设吸力调节装置，使得当扫地机器人工作时，线圈根据所需吸力，提供一定电能，使调压推杆两端带有一定磁性，当扫地机器人正常工作时，由于滚珠在地面的摩擦力下滚动，通过滚珠内部的磁条使调压推杆在磁力的作用下上下移动，通过调压阀对吸尘腔进行调压，使吸尘腔内的气压减小，使得从吸尘口向吸尘腔内的吸力增加，有效提高扫地机的清洁性能，且不会出现为产生较大吸力而导致噪音增大的情况。

2、本发明通过在吸尘腔的上方加设散热装置，使得当扫地机器人正常工作时，通过第二调压阀向外排气，使得扇叶在气流的驱动下转动，并使扫地机器人内部的热量向外散出，且通过在叶片的最外端加设磁铁，使得当调压推杆在上下移动的同时，能通过磁铁之间的吸力与斥力加速扇叶的转动，使得散热装置的散热效率进一步提高，避免了扫地机器人在工作一定时间后需要停机散热的问题，提高了扫地机器人的大面积清扫能力。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构仰视立体示意图；

图3为本发明结构剖视示意图；

图4为本发明结构封口板立体示意图。

图中：1、机体；2、机轮；3、毛刷；4、吸尘口；5、集尘盒；6、吸尘腔；7、滚珠；8、吸尘孔；9、调压推杆；10、线圈；11、第一调压阀；12、第二调压阀；13、封口板；14、调压筒；15、置物腔；16、吹风孔；17、扇叶；18、出风口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，包括机体1，机体1底面后端的两侧活动连接有机轮2，机体1底面前端的两侧活动连接有毛刷3，机体1底面的中部开设有吸尘口4，机体1的内腔设置有吸尘腔6，吸尘腔6的中部放置有集尘盒5，机体1前后端的中部均活动安装有滚珠7，且滚珠7的内腔固定安装有磁条，吸尘口4位于吸尘腔6内一端的两侧开设有吸尘孔8，吸尘腔6的内腔固定安装有位于滚珠7正上方的调压筒14，调压筒14的内腔活动套接有调压推杆9，调压推杆9的中部固定安装有线圈10，调压筒14上端的一侧固定连接有第一调压阀11，吸尘腔6的正上方通过放置固定连接有封口板13，封口板13位于调压筒14正上方的中部处固定安装有第二调压阀12，通过对线圈10供电，使得在线圈10的作用下，调压推杆9产生磁性，当在扫地机器人正常工作时，在摩擦力的作用下使滚珠7滚动，通过滚珠7内磁条的磁力与调压推杆9相互吸引以及排斥，使调压推杆9在调压筒14内上上下往复移动，使调压筒14内气压减小，并通过第一调压阀11吸取吸尘腔6内的气体，使吸尘腔6内的气体压强减小，使得需要从吸尘口4处不断吸取气体，对吸尘腔6进行增压，使得吸尘口4处吸力增大。

其中，封口板13内腔的中部活动安装有扇叶17，封口板13的上表面开设有吹风孔16，封口板13的上表面设置有置物腔15，且通过吹风孔16将封口板13内腔与置物腔15连通，吹风孔16的侧面开设有贯穿机体1的出风口18，使得当扫地机器人正常工作时，通过调压推杆9上下移动，使得从第二调压阀12处不断有气体喷出，并通过气体流通，使得扇叶17转动，从而对扫地机器人内腔进行散热，且在散热的同时气体从吹风孔16对置物腔15内放置的芳香剂或空气清新剂吹散，并从四周的出风口18向外散出，增加芳香剂与空气清新剂的扩散效率。

其中，扇叶17每一个叶片的最外端均固定连接有磁铁，使得当带有磁性的调压推杆9上下移动时，会对叶片端部的磁铁进行排斥或吸引，使得扇叶17的转速增加，使得扇叶17转动时的散热效率进一步提高。

其中，调压推杆9上下端的材质均为橡胶，使得当调压推杆9在磁力的作用下上下移动时，与调压筒14顶部和滚珠7碰撞时不会产生噪音，且避免了调压推杆9上下碰撞造成的损伤，保障了吸力调节装置的工作寿命。

其中，第一调压阀11和第二调压阀12均为单向阀，且第一调压阀11向调压筒14内腔吸气，第二调压阀12向外部排气，使得定调压推杆9向上移动时，调压推杆9能将调压筒14内的气体通过第二调压阀12向外推出，并使调压推杆9向下移动时，由于调压筒14内气压较小，第二调压阀12便自动抽取吸尘腔6内的气体对调压筒14内腔进行增压，使得无需对第一调压阀11和第二调压阀12进行开关控制，便能自动完成对调压筒14内腔气体的填充以及排出，减小了设备的制造成本以及能源消耗。

本发明的使用方法如下：先通过所需吸力对扫地机器人进行调节，当到达设定时间时，扫地机器人自动启动，通过机轮2驱动和毛刷3对地面进行清扫，以及集尘盒5从吸尘口4处产生吸力，开始对室内进行垃圾清扫，并且在扫地机器人移动的同时，滚珠7在地面摩擦力的作用下转动，使得通过线圈10使带有磁性的调压推杆9在滚珠7内磁条的作用下上下移动，并使得吸尘腔6内的气体不断通过第一调压阀11抽入调压筒14中，并通过第二调压阀12排出，使得吸尘腔6内气压减小，并通过吸尘孔8向吸尘腔6内输送气体，使得吸尘口4的吸力增大，且当扫地机器人工作时，由于调压推杆9上下移动，导致第二调压阀12处不断流出气体，且在气流的作用下，驱动扇叶17转动，且通过调压推杆9两端带有磁性，使得在上下移动时，对扇叶17叶片端部的磁块吸引或排斥，使扇叶17的转速增加，对扫地机器人内腔快速散热，并且在向外散热的同时，可通过吹风孔16将放置于置物腔15内的芳香剂或空气清新剂等通过出风口18向外吹散，增强室内空气的清新程度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，包括机体(1)，所述机体(1)底面后端的两侧活动连接有机轮(2)，所述机体(1)底面前端的两侧活动连接有毛刷(3)，所述机体(1)底面的中部开设有吸尘口(4)，所述机体(1)的内腔设置有吸尘腔(6)，所述吸尘腔(6)的中部放置有集尘盒(5)，其特征在于：所述机体(1)前后端的中部均活动安装有滚珠(7)，且滚珠(7)的内腔固定安装有磁条，所述吸尘口(4)位于吸尘腔(6)内一端的两侧开设有吸尘孔(8)，所述吸尘腔(6)的内腔固定安装有位于滚珠(7)正上方的调压筒(14)，所述调压筒(14)的内腔活动套接有调压推杆(9)，所述调压推杆(9)的中部固定安装有线圈(10)，所述调压筒(14)上端的一侧固定连接有第一调压阀(11)，所述吸尘腔(6)的正上方通过放置固定连接有封口板(13)，所述封口板(13)位于调压筒(14)正上方的中部处固定安装有第二调压阀(12)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，其特征在于：所述封口板(13)内腔的中部活动安装有扇叶(17)，所述封口板(13)的上表面开设有吹风孔(16)，所述封口板(13)的上表面设置有置物腔(15)，且通过吹风孔(16)将封口板(13)内腔与置物腔(15)连通，所述吹风孔(16)的侧面开设有贯穿机体(1)的出风口(18)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，其特征在于：所述扇叶(17)每一个叶片的最外端均固定连接有磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，其特征在于：所述调压推杆(9)上下端的材质均为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的无噪音吸力调节装置，其特征在于：所述第一调压阀(11)和第二调压阀(12)均为单向阀，且第一调压阀(11)向调压筒(14)内腔吸气，第二调压阀(12)向外部排气。

Images