CN111970448B - 光学防抖驱动电路、驱动***及其控制方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种光学防抖驱动电路、驱动***及其控制方法和电子设备，模式控制模块根据第一控制指令控制驱动电路处于主机状态或非主机状态，从而实现了驱动电路作为主机和作为非主机的灵活切换；并且，在驱动电路处于主机状态时，片选处理模块会输出片选信号，控制其他光学防抖驱动电路处于从机状态或监控状态，实现其他光学防抖驱动电路在从机状态和监控状态之间的灵活切换，在驱动电路处于非主机状态时，片选处理模块会接收片选信号，并根据接收到的片选信号控制驱动电路处于从机状态或监控状态，以实现驱动电路在从机状态和监控状态之间的灵活切换，从而使得本发明中的驱动电路能够适用于更多更丰富的应用场景。

Description

光学防抖驱动电路、驱动***及其控制方法和电子设备

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，更具体地说，涉及一种光学防抖驱动电路、驱动***及其控制方法和电子设备。

背景技术

随着科技的发展，人们对手机摄像功能的要求越来越高，手机的摄像***也越来越复杂。如在一个摄像头模组上可以同时具有两颗摄像头，这些摄像头虽然具有不同的功能，但是他们都有一个相同的需求：光学防抖(Optical image stabilization，简称OIS)。

现有技术中都是通过专门的光学防抖驱动芯片来实现摄像头的光学防抖功能，而光学防抖驱动芯片实现防抖功能之前，需要获取陀螺仪的数据作为抖动的原始数据。其中，光学防抖驱动芯片的数量与摄像头的数量是对应的，即一个光学防抖驱动芯片只能对一个摄像头进行光学防抖。但是，由于手机上只有一颗陀螺仪，因此，所有的光学防抖驱动芯片都需要从这一个陀螺仪中获取数据。

但是，由于陀螺仪大多为串行外设接口(Serial Peripheral Interface，简称SPI)，因此，目前常用的一种方法是将一个光学防抖驱动芯片作为SPI主机，另一个光学防抖驱动芯片作为SPI从机，SPI主机从陀螺仪读取数据之后，通过切换片选将读取到的数据传输给SPI从机，但是这种方法会牺牲SPI主机的带宽。另一种方法是将一个光学防抖驱动芯片作为SPI主机，另一个光学防抖驱动芯片作为SPI监控机，SPI主机从陀螺仪读取数据，SPI监控机从SPI主机和陀螺仪之间的数据线上获取数据，以减少对SPI主机带宽的消耗，但是，这种方法中SPI监控机不能作为从机被SPI主机控制，不适用于一些场景的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种光学防抖驱动电路、驱动***及其控制方法和电子设备，以实现从机和监控机的灵活切换。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光学防抖驱动电路，包括模式控制模块和片选处理模块；

所述模式控制模块用于根据外部输入的第一控制指令控制所述驱动电路处于主机状态或非主机状态；

所述片选处理模块用于在所述驱动电路处于主机状态时，输出相应的片选信号至其他光学防抖驱动电路，以控制所述其他光学防抖驱动电路处于非主机状态中的从机状态或监控状态，和/或，在所述驱动电路处于非主机状态时，接收片选信号，根据接收到的片选信号确定所述驱动电路的状态为非主机状态中的从机状态或监控状态，并输出相应的第二控制指令至所述模式控制模块；

所述模式控制模块还用于根据所述第二控制指令控制所述驱动电路处于从机状态或监控状态。

可选地，所述驱动电路还包括主机电路和非主机电路；

所述模式控制模块用于在所述驱动电路处于主机状态时，控制所述主机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于从机状态时，控制所述非主机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于监控状态时，控制所述非主机电路的输入端口与所述驱动电路的数据端相连。

可选地，所述驱动电路包括第一数据端(MOSI)和第二数据端(MISO)；

所述模式控制模块还用于控制所述驱动电路工作在三线模式或四线模式；

当所述驱动电路工作在四线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述主机电路的输入端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述非主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连；和/或，

当所述驱动电路工作在三线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连。

可选地，还包括主机电路、从机电路和监控电路；

所述模式控制模块用于在所述驱动电路处于主机状态时，控制所述主机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于从机状态时，控制所述从机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于监控状态时，控制所述监控电路的输入端口与所述驱动电路的数据端相连。

可选地，所述驱动电路包括第一数据端(MOSI)和第二数据端(MISO)；

所述模式控制模块还用于控制所述驱动电路工作在三线模式或四线模式；

当所述驱动电路工作在四线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述主机电路的输入端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述从机电路的输入端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述从机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述监控电路的输入端口相连；和/或，

当所述驱动电路工作在三线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述从机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述从机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述监控电路的输入端口相连。

可选地，所述主机电路还用于根据不同的预设条件控制所述片选处理模块生成不同的片选信号，并输出至其他光学防抖驱动电路，以控制所述其他光学防抖驱动电路处于非主机状态中的任一状态。

可选地，所述非主机状态还包括待机状态；

所述片选处理模块还用于在所述驱动电路处于主机状态时，输出相应的片选信号至其他光学防抖驱动电路，以控制所述其他光学防抖驱动电路处于从机状态、监控状态或待机状态，在所述驱动电路处于非主机状态时，接收片选信号，根据接收到的片选信号确定所述驱动电路处于从机状态、监控状态或待机状态。

可选地，所述驱动电路包括多个片选信号端，所述多个片选信号端分别与所述片选处理模块相连，所述片选处理模块通过所述多个片选信号端的多个片选信号的不同组合，确定非主机状态为从机状态或监控状态中的任一状态。

可选地，所述多个片选信号端包括第一片选信号端和第二片选信号端，所述第一片选信号端的信号为第一片选信号，所述第二片选信号端的信号为第二片选信号；

若所述第一片选信号为低电平，所述第二片选信号为高电平，则非主机状态为监控状态；若所述第一片选信号为高电平，所述第二片选信号为低电平，则非主机状态为从机状态。

可选地，所述多个片选信号端包括第一片选信号端、第二片选信号端和第三片选信号端，所述第一片选信号端的信号为第一片选信号，所述第二片选信号端的信号为第二片选信号，所述第三片选信号端的信号为第三片选信号；

若所述第一片选信号为低电平，所述第二片选信号和所述第三片选信号相与后为高电平，则非主机状态为监控状态；若所述第一片选信号为高电平，所述第二片选信号和所述第三片选信号相与后为低电平，则非主机状态为从机状态；若所述第一片选信号为高电平，所述第二片选信号和所述第三片选信号相与后为高电平，则非主机状态为待机状态。

一种光学防抖驱动***，包括第一驱动电路和与所述第一驱动电路相连的至少一个第二驱动电路，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路都为如上任一项所述的光学防抖驱动电路；

其中，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路都处于主机状态；

或者，所述第一驱动电路处于主机状态、所述第二驱动电路处于非主机状态，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路的片选信号端相连，以使所述第一驱动电路通过所述片选信号端输出的片选信号来控制所述第二驱动电路处于非主机状态中任一状态。

可选地，所述第一驱动电路处于主机状态、多个所述第二驱动电路处于非主机状态时，不同的所述第二驱动电路与所述第一驱动电路的不同片选信号端相连，以使所述第一驱动电路通过所述片选信号端输出的片选信号来控制任一所述第二驱动电路处于非主机状态中任一状态。

可选地，还包括第三驱动电路，所述第三驱动电路与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路相连，用于向所述第一驱动电路传输数据，或者，向所述第一驱动电路和所述第二驱动电路传输数据。

一种电子设备，包括如上所述的光学防抖驱动***。

一种光学防抖驱动***的控制方法，所述光学防抖驱动***包括第一驱动电路和与所述第一驱动电路相连的至少一个第二驱动电路，所述控制方法包括：

通过第一控制指令控制所述第一驱动电路处于主机状态，控制所述第二驱动电路处于非主机状态；

通过所述第一驱动电路向所述第二驱动电路输出片选信号，控制所述第二驱动电路处于非主机状态中的任一状态。

与现有技术相比，本发明所提供的技术方案具有以下优点：

本发明所提供的光学防抖驱动电路、驱动***及其控制方法和电子设备，模式控制模块能够根据第一控制指令控制驱动电路处于主机状态或非主机状态，从而实现了驱动电路作为主机和作为非主机的灵活切换；并且，在驱动电路处于主机状态时，片选处理模块会输出片选信号，以控制其他光学防抖驱动电路处于从机状态或监控状态，实现其他光学防抖驱动电路在从机状态和监控状态之间的灵活切换，在驱动电路处于非主机状态时，片选处理模块会接收片选信号，并根据接收到的片选信号确定驱动电路的状态为从机状态或监控状态，并使模式控制模块控制驱动电路处于从机状态或监控状态，以实现驱动电路在从机状态和监控状态之间的灵活切换，从而使得本发明中的驱动电路能够适用于更多更丰富的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的光学防抖驱动电路的结构示意图；

图2为本发明另一个实施例提供的光学防抖驱动电路的结构示意图；

图3为本发明另一个实施例提供的光学防抖驱动电路的结构示意图；

图4为本发明一个实施例提供的光学防抖驱动电路内部的连接关系示意图；

图5为本发明另一个实施例提供的光学防抖驱动电路内部的连接关系示意图；

图6为本发明一个实施例提供的光学防抖驱动***的结构示意图；

图7为本发明另一个实施例提供的光学防抖驱动***的结构示意图；

图8为本发明另一个实施例提供的光学防抖驱动***的结构示意图；

图9为本发明一个实施例提供的光学防抖驱动***的控制方法流程图；

图10为本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以上是本发明的核心思想，为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种光学防抖驱动电路，本发明的一些实施例中，该驱动电路为光学防抖驱动芯片中的驱动电路，但是，本发明并不仅限于此。

如图1所示，该光学防抖驱动电路包括模式控制模块1和片选处理模块2，片选处理模块2与模式控制模块1相连。需要说明的是，本发明实施例中的相连包括直接相连、间接相连和电连接等。

其中，模式控制模块1用于根据外部输入的第一控制指令控制光学防抖驱动电路10处于主机状态或非主机状态，其中，非主机状态包括从机状态或监控状态。

需要说明的是，模式控制模块1会对输入的第一控制指令进行解析，若指令指示该光学防抖驱动电路10为主机，则模式控制模块1控制光学防抖驱动电路10处于主机状态，若指令指示该光学防抖驱动电路10为非主机，则模式控制模块1控制光学防抖驱动电路10处于非主机状态。

此外，片选处理模块2用于在光学防抖驱动电路10处于主机状态时，输出相应的片选信号至其他光学防抖驱动电路，以控制其他光学防抖驱动电路处于非主机状态中的从机状态或监控状态，和/或，在光学防抖驱动电路10处于非主机状态时，接收片选信号，根据接收到的片选信号确定光学防抖驱动电路10的状态为非主机状态中的从机状态或监控状态，并输出相应的第二控制指令至模式控制模块1；

模式控制模块1还用于在驱动电路10处于非主机状态时，根据第二控制指令控制光学防抖驱动电路10处于从机状态或监控状态。

即，在模式控制模块1确定光学防抖驱动电路10处于主机状态之后，模式控制模块1会控制片选处理模块2仅输出片选信号、不接收片选信号，从而可以通过输出片选信号控制与光学防抖驱动电路10相连的其他光学防抖驱动电路处于从机状态或监控状态；在模式控制模块1确定光学防抖驱动电路10处于非主机状态之后，模式控制模块1会控制片选处理模块2仅接收片选信号、不输出片选信号，并且，片选处理模块2会根据接收到的片选信号确定光学防抖驱动电路10的状态为从机状态或监控状态，确定光学防抖驱动电路10的非主机状态之后，片选处理模块2输出相应的第二控制指令至模式控制模块1，以使模式控制模块1根据第二控制指令控制该光学防抖驱动电路10处于从机状态或监控状态。

也就是说，本发明实施例中，不仅可以通过第一控制指令控制光学防抖驱动电路10在主机状态和非主机状态之间灵活切换，还可以通过片选信号控制光学防抖驱动电路10在从机状态和监控状态之间灵活切换，从而使得光学防抖驱动电路10的应用场景更灵活多变。

并且，本发明实施例中的光学防抖驱动电路10可以通过片选信号控制一个或多个其他光学防抖驱动电路处于从机状态、控制另一个或多个其他光学防抖驱动电路处于监控状态，从而不仅能够实现三个甚至更多个光学防抖驱动电路之间的通信，而且能够通过将多个甚至所有光学防抖驱动电路设置为监控状态，来降低多个光学防抖驱动电路同时获取数据时的数据传输量，以最低的成本获取数据。

需要说明的是，其他光学防抖驱动电路与本发明中的光学防抖驱动电路实质相同，即其他光学防抖驱动电路也具有模式控制模块和片选处理模块，基于此，其他光学防抖驱动电路可以根据接收到的片选信号确定自身的状态为非主机状态中的从机状态或监控状态。

还需要说明的是，当光学防抖驱动电路10处于主机状态时，即光学防抖驱动电路10作为主机时，该光学防抖驱动电路10向与其相连的其他光学防抖驱动电路发送指令或数据，并接收其他光学防抖驱动电路根据指令输出的数据；当光学防抖驱动电路10处于从机状态时，即该光学防抖驱动电路10作为从机时，该光学防抖驱动电路10可以接收指令或数据，并根据指令输出数据；当光学防抖驱动电路10处于监控状态时，即该光学防抖驱动电路10作为监控机时，该光学防抖驱动电路10只能接收指令或数据，并不能对接收到的指令进行响应。

本发明的一些实施例中，如图2所示，光学防抖驱动电路还包括主机电路3和非主机电路4。

在光学防抖驱动电路10处于主机状态时，即光学防抖驱动电路10作为主机时，主机电路3工作、非主机电路4不工作，模式控制模块1用于控制主机电路3的输入端口和输出端口与光学防抖驱动电路10的数据端相连，以使主机电路3通过输出端口和数据端向其他光学防抖驱动电路输出指令或数据，并通过输入端口和数据端接收其他光学防抖驱动电路接收到指令后反馈的数据。

在光学防抖驱动电路10处于从机状态时，即光学防抖驱动电路10作为从机时，主机电路3不工作、非主机电路4工作，模式控制模块1还用于控制非主机电路4的输入端口和输出端口与光学防抖驱动电路10的数据端相连，以使非主机电路4通过输入端口和数据端接收处于主机状态的其他光学防抖驱动电路的指令或数据，并通过输出端口和数据端向处于主机状态的其他光学防抖驱动电路反馈指令指示的数据。

在光学防抖驱动电路10处于监控状态时，即光学防抖驱动电路10作为监控机时，主机电路3不工作、非主机电路4工作，模式控制模块1还用于控制非主机电路4的输入端口与光学防抖驱动电路10的数据端相连，以使非主机电路4通过输入端口和数据端接收处于主机状态的其他光学防抖驱动电路的指令或数据。

需要说明的是，在监控状态时，非主机电路4并不对指令进行响应，也不向处于主机状态的其他光学防抖驱动电路反馈数据，仅从其他光学防抖驱动电路上获取数据。

在上述实施例的基础上，本发明的一些实施例中，光学防抖驱动电路10包括第一数据端MOSI和第二数据端MISO，模式控制模块1还用于控制光学防抖驱动电路10工作在三线模式或四线模式。

当光学防抖驱动电路10工作在四线模式时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连、控制第二数据端MISO与主机电路3的输入端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连、控制第二数据端MISO与非主机电路4的输出端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连。

即，当光学防抖驱动电路10处于主机状态时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连、控制第二数据端MISO与主机电路3的输入端口相连，当光学防抖驱动电路10处于从机状态时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连、控制第二数据端MISO与非主机电路4的输出端口相连，当光学防抖驱动电路10处于监控状态时，控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连。

和/或，当光学防抖驱动电路10工作在三线模式时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输出端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连。

即，当光学防抖驱动电路10处于主机状态时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连，当光学防抖驱动电路10处于从机状态时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输出端口相连，当光学防抖驱动电路10处于监控状态时，控制第一数据端MOSI与非主机电路4的输入端口相连。

需要说明的是，当光学防抖驱动电路10工作在三线模式时，模式控制模块1会通过控制数据的传输方向实现第一数据端MOSI与输入端口和输出端口之间的数据传输。

本发明的另一些实施例中，如图3所示，图1所示的光学防抖驱动电路10包括主机电路3、从机电路5和监控电路6。

其中，模式控制模块1用于在光学防抖驱动电路10处于主机状态时，控制主机电路3的输入端口和输出端口与光学防抖驱动电路10的数据端相连，在光学防抖驱动电路10处于从机状态时，控制从机电路5的输入端口和输出端口与光学防抖驱动电路10的数据端相连，在光学防抖驱动电路10处于监控状态时，控制监控电路6的输入端口与光学防抖驱动电路10的数据端相连。

在上述实施例的基础上，光学防抖驱动电路10包括第一数据端MOSI和第二数据端MISO，模式控制模块1还用于控制光学防抖驱动电路10工作在三线模式或四线模式。

当光学防抖驱动电路10工作在四线模式时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连、控制第二数据端MISO与主机电路3的输入端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与从机电路5的输入端口相连、控制第二数据端MISO与从机电路5的输出端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与监控电路6的输入端口相连；

即，当光学防抖驱动电路10处于主机状态时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连、控制第二数据端MISO与主机电路3的输入端口相连，当光学防抖驱动电路10处于从机状态时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与从机电路5的输入端口相连、控制第二数据端MISO与从机电路5的输出端口相连，当光学防抖驱动电路10处于监控状态时，控制第一数据端MOSI与监控电路6的输入端口相连。

和/或，当光学防抖驱动电路10工作在三线模式时，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与从机电路5的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与从机电路5的输出端口相连，或者，控制第一数据端MOSI与监控电路6的输入端口相连。

即，当光学防抖驱动电路10处于主机状态时，主机电路3工作、从机电路5和监控电路6不工作，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与主机电路3的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与主机电路3的输出端口相连，当光学防抖驱动电路10处于从机状态时，从机电路5工作、主机电路3和监控电路6不工作，模式控制模块1控制第一数据端MOSI与从机电路5的输入端口相连、控制第一数据端MOSI与从机电路5的输出端口相连，当光学防抖驱动电路10处于监控状态时，监控电路6工作、主机电路3和从机电路5不工作，控制第一数据端MOSI与监控电路6的输入端口相连。

需要说明的是，本发明实施例中，当光学防抖驱动电路10处于主机状态时，主机电路3根据不同的预设条件控制片选处理模块2生成不同的片选信号，并输出至其他光学防抖驱动电路，以控制其他光学防抖驱动电路处于非主机状态中的任一状态，如处于从机状态或监控状态。如在第一预设条件下，主机电路3控制片选处理模块2生成第一种片选信号，以控制其他光学防抖驱动电路处于从机状态，在第二预设条件下，主机电路3控制片选处理模块2生成第二种片选信号，以控制其他光学防抖驱动电路处于监控状态，诸如此类。其中预设条件的具体内容可根据不同的应用场景设定。

在上述任一实施例的基础上，本发明一些实施例中，非主机状态还包括待机状态；片选处理模块2还用于在光学防抖驱动电路10处于主机状态时，输出相应的片选信号至其他光学防抖驱动电路，以控制其他光学防抖驱动电路处于从机状态、监控状态或待机状态，在光学防抖驱动电路10处于非主机状态时，接收片选信号，根据接收到的片选信号确定光学防抖驱动电路10处于从机状态、监控状态或待机状态。

本发明的一些实施例中，光学防抖驱动电路10包括多个片选信号端，多个片选信号端分别与片选处理模块2相连，片选处理模块2通过多个片选信号端的多个片选信号的不同组合，确定非主机状态。

本发明的一些实施例中，如图4所示，多个片选信号端包括第一片选信号端CS0和第二片选信号端CS1，第一片选信号端的信号为第一片选信号，第二片选信号端的信号为第二片选信号；若第一片选信号为低电平即0，第二片选信号为高电平即1，则非主机状态为监控状态；若第一片选信号为高电平即1，第二片选信号为低电平即0，则非主机状态为从机状态。

当然，本发明并不仅限于此，本发明的另一些实施例中，如图5所示，多个片选信号端包括第一片选信号端CS0、第二片选信号端CS1和第三片选信号端CS2，第一片选信号端CS0的信号为第一片选信号，第二片选信号端CS1的信号为第二片选信号，第三片选信号端CS2的信号为第三片选信号；

若第一片选信号为低电平即0，第二片选信号和第三片选信号相与后为高电平即1，则非主机状态为监控状态；若第一片选信号为高电平即1，第二片选信号和第三片选信号相与后为低电平即0，则非主机状态为从机状态；若第一片选信号为高电平即1，第二片选信号和第三片选信号相与后为高电平即1，则非主机状态为待机状态。

也就是说，CS0和CS1&CS2的分别为0和1代表非主机状态为监控状态；CS0和CS1&CS2的分别为1和0代表非主机状态为从机状态；CS0和CS1&CS2都为1代表非主机状态为待机状态。其中，两者都是0的情况不允许出现。整个过程中，三个片选信号同时只有一个片选可以为0。

需要说明的是，当多个片选信号端包括第一片选信号端CS0、第二片选信号端CS1和第三片选信号端CS2时，也可以将第三片选信号端CS2常置为1，来实现光学防抖驱动电路10与其他光学防抖驱动电路之间的片选。

本发明实施例还提供了一种光学防抖驱动***，如图6所示，包括第一驱动电路CHIP1和与第一驱动电路CHIP1相连的至少一个第二驱动电路CHIP2，第一驱动电路CHIP1和第二驱动电路CHIP2都为如上任一实施例提供的光学防抖驱动电路；

其中，第一驱动电路CHIP1和第二驱动电路CHIP2都处于主机状态；或者，第一驱动电路CHIP1处于主机状态、第二驱动电路CHIP2处于非主机状态，并且，第二驱动电路CHIP2与所述第一驱动电路CHIP1的片选信号端相连，以使所述第一驱动电路CHIP1通过片选信号端输出的片选信号控制所述第二驱动电路CHIP2处于非主机状态中的从机状态或监控状态。

可选地，第一驱动电路CHIP1处于主机状态、多个第二驱动电路CHIP2处于非主机状态时，不同的第二驱动电路CHIP2与第一驱动电路CHIP1的不同片选信号端相连，以使第一驱动电路CHIP1通过片选信号端输出的片选信号，控制任一第二驱动电路CHIP2处于非主机状态中任一状态。

本发明一些实施例提供的驱动***，如图7所示，还包括第三驱动电路GYRO，第三驱动电路GYRO与第一驱动电路CHIP1和第二驱动电路CHIP2的数据端和时钟信号端均相连，用于向所述第一驱动电路CHIP1传输数据，或者，向所述第一驱动电路CHIP1和所述第二驱动电路CHIP2传输数据。可选地，陀螺仪包括第三驱动电路GYRO。

如图7所示，当第一驱动电路CHIP1处于主机状态、第二驱动电路CHIP2处于非主机状态时，第一驱动电路CHIP1、第二驱动电路CHIP2和第三驱动电路GYRO的时钟信号端SCLK、第一数据端MOSI、第二数据端MISO分别相连，第一驱动电路CHIP1和第二驱动电路CHIP2的第一片选信号端CS0即SSB端相连并与第三驱动电路GYRO的CS脚相连，第一驱动电路CHIP1和第二驱动电路CHIP2的第二片选信号端CS1即SSB1相连。此时，第一驱动电路CHIP1只需要控制两个片选信号即SSB端和SSB1端的信号，即可控制第二驱动电路CHIP2的状态为从机状态或监控状态等。此外，本发明的另一些实施例中，第一驱动电路CHIP1和第二驱动电路CHIP2都可以处于主机状态。

如图8所示，当第一驱动电路CHIP1处于主机状态、第二驱动电路CHIP2和第二驱动电路CHIP3处于非主机状态时，第一驱动电路CHIP1、第二驱动电路CHIP2、第二驱动电路CHIP3和第三驱动电路GYRO的时钟信号端SCLK、第一数据端MOSI、第二数据端MISO分别连接，第一驱动电路CHIP1、第二驱动电路CHIP2、第二驱动电路CHIP3的第一片选信号端CS0即SSB端连接，并与第三驱动电路GYRO的CS脚连接。光学防抖驱动电路的第二片选信号端CS1即SSB1端和第三片选信号端CS2即第二数据端MISO总共六个引脚，第一驱动电路CHIP1、第二驱动电路CHIP2、第二驱动电路CHIP3之间分别两两相连即可，如第一驱动电路CHIP1的第二数据端MISO和第二驱动电路CHIP3的第二片选信号端CS1即SSB1端连接，第一驱动电路CHIP1个第二驱动电路CHIP2的第二片选信号端CS1即SSB1端连接，第二驱动电路CHIP2和第二驱动电路CHIP3的第二数据端MISO连接。

需要说明的是，因为芯片管脚有限，所以，本发明的一些实施例中，只能在三线模式下将第二数据端MISO复用为片选信号端，在其他实施例中，在芯片管脚充裕的条件下，可以不复用第二数据端MISO，在此不再赘述。

本发明实施例还提供了一种光学防抖驱动***的控制方法，该光学防抖驱动***包括第一驱动电路和与第一驱动电路相连的至少一个第二驱动电路，如图9所示，该控制方法包括：

S101：通过第一控制指令控制第一驱动电路处于主机状态，控制第二驱动电路处于非主机状态；

具体可以包括：向第一驱动电路和各个第二驱动电路分别发送第一控制指令；第一驱动电路接收到第一控制指令后，根据对应的第一控制指令控制第一驱动电路处于主机状态；第二驱动电路接收到第一控制指令后，根据对应的第一控制指令控制第二驱动电路处于非主机状态。

需要说明的是，处于主机状态时，第一驱动电路中的主机电路工作，片选处理模块仅输出片选信号、不接收片选信号；处于非主机状态时，非主机电路工作，片选处理模块仅接收片选信号、不输出片选信号，具体过程与上述实施例相同，在此不再赘述。

S102：通过第一驱动电路向第二驱动电路输出片选信号，控制第二驱动电路处于非主机状态中的任一状态。

控制第一驱动电路处于主机状态、控制第二驱动电路处于非主机状态之后，第一驱动电路中的主机电路控制片选处理模块生成片选信号，并通过片选信号端将片选信号传输至对应的第二驱动电路，第二驱动电路在接收到对应的片选信号后，控制自身处于对应的非主机状态，如控制自身处于从机状态或监控状态。

当然，本发明另一个实施例提供的控制方法还包括：通过第一控制指令控制第一驱动电路和第二驱动电路都处于主机状态，在此不再一一赘述。

本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括如上任一实施例提供的通信***。可选地，如图10所示，电子设备为智能手机或平板电脑。可选地，光学防抖驱动电路为光学防抖驱动芯片内的驱动电路，第三驱动电路为陀螺仪芯片内的驱动电路，其中每个光学防抖驱动电路与一个摄像头对应设置，用于实现摄像头的光学防抖。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种光学防抖驱动电路，其特征在于，包括模式控制模块和片选处理模块；

所述模式控制模块用于根据外部输入的第一控制指令控制所述驱动电路处于主机状态或非主机状态；

所述片选处理模块用于在所述驱动电路处于主机状态时，输出相应的片选信号至其他光学防抖驱动电路，以控制所述其他光学防抖驱动电路处于非主机状态中的从机状态或监控状态，和/或，在所述驱动电路处于非主机状态时，接收片选信号，根据接收到的片选信号确定所述驱动电路的状态为非主机状态中的从机状态或监控状态，并输出相应的第二控制指令至所述模式控制模块；

所述模式控制模块还用于在所述驱动电路处于非主机状态时，根据所述第二控制指令控制所述驱动电路处于从机状态或监控状态；

其中，在所述从机状态下，所述驱动电路能够进行数据交互；在所述监控状态下，所述驱动电路只进行数据接收。

2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路还包括主机电路和非主机电路；

所述模式控制模块用于在所述驱动电路处于主机状态时，控制所述主机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于从机状态时，控制所述非主机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于监控状态时，控制所述非主机电路的输入端口与所述驱动电路的数据端相连。

3.根据权利要求2所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一数据端(MOSI)和第二数据端(MISO)；

所述模式控制模块还用于控制所述驱动电路工作在三线模式或四线模式；

当所述驱动电路工作在四线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述主机电路的输入端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述非主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连；和/或，

当所述驱动电路工作在三线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述非主机电路的输入端口相连。

4.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，还包括主机电路、从机电路和监控电路；

所述模式控制模块用于在所述驱动电路处于主机状态时，控制所述主机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于从机状态时，控制所述从机电路的输入端口和输出端口与所述驱动电路的数据端相连，在所述驱动电路处于监控状态时，控制所述监控电路的输入端口与所述驱动电路的数据端相连。

5.根据权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括第一数据端(MOSI)和第二数据端(MISO)；

所述模式控制模块还用于控制所述驱动电路工作在三线模式或四线模式；

当所述驱动电路工作在四线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述主机电路的输入端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述从机电路的输入端口相连、控制所述第二数据端(MISO)与所述从机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述监控电路的输入端口相连；和/或，

当所述驱动电路工作在三线模式时，所述模式控制模块控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述主机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述从机电路的输入端口相连、控制所述第一数据端(MOSI)与所述从机电路的输出端口相连，或者，控制所述第一数据端(MOSI)与所述监控电路的输入端口相连。

6.根据权利要求2或4所述的驱动电路，其特征在于，所述主机电路还用于根据不同的预设条件控制所述片选处理模块生成不同的片选信号，并输出至其他光学防抖驱动电路，以控制所述其他光学防抖驱动电路处于非主机状态中的任一状态。

7.根据权利要求1～5任一项所述的驱动电路，其特征在于，所述非主机状态还包括待机状态；

所述片选处理模块还用于在所述驱动电路处于主机状态时，输出相应的片选信号至其他光学防抖驱动电路，以控制所述其他光学防抖驱动电路处于从机状态、监控状态或待机状态，在所述驱动电路处于非主机状态时，接收片选信号，根据接收到的片选信号确定所述驱动电路处于从机状态、监控状态或待机状态。

8.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述驱动电路包括多个片选信号端，所述多个片选信号端分别与所述片选处理模块相连，所述片选处理模块通过所述多个片选信号端的多个片选信号的不同组合，确定非主机状态为从机状态或监控状态中的任一状态。

9.根据权利要求8所述的驱动电路，其特征在于，所述多个片选信号端包括第一片选信号端和第二片选信号端，所述第一片选信号端的信号为第一片选信号，所述第二片选信号端的信号为第二片选信号；

若所述第一片选信号为低电平，所述第二片选信号为高电平，则非主机状态为监控状态；若所述第一片选信号为高电平，所述第二片选信号为低电平，则非主机状态为从机状态。

10.根据权利要求8所述的驱动电路，其特征在于，所述多个片选信号端包括第一片选信号端、第二片选信号端和第三片选信号端，所述第一片选信号端的信号为第一片选信号，所述第二片选信号端的信号为第二片选信号，所述第三片选信号端的信号为第三片选信号；

若所述第一片选信号为低电平，所述第二片选信号和所述第三片选信号相与后为高电平，则非主机状态为监控状态；若所述第一片选信号为高电平，所述第二片选信号和所述第三片选信号相与后为低电平，则非主机状态为从机状态；若所述第一片选信号为高电平，所述第二片选信号和所述第三片选信号相与后为高电平，则非主机状态为待机状态。

11.一种光学防抖驱动***，其特征在于，包括第一驱动电路和与所述第一驱动电路相连的至少一个第二驱动电路，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路都为权利要求1～10任一项所述的光学防抖驱动电路；

其中，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路都处于主机状态；

或者，所述第一驱动电路处于主机状态、所述第二驱动电路处于非主机状态，所述第二驱动电路与所述第一驱动电路的片选信号端相连，以使所述第一驱动电路通过所述片选信号端输出的片选信号来控制所述第二驱动电路处于非主机状态中任一状态。

12.根据权利要求11所述的光学防抖驱动***，其特征在于，所述第一驱动电路处于主机状态、所述至少一个第二驱动电路处于非主机状态时，不同的所述第二驱动电路与所述第一驱动电路的不同片选信号端相连，以使所述第一驱动电路通过所述片选信号端输出的片选信号来控制任一所述第二驱动电路处于非主机状态中任一状态。

13.根据权利要求11或12所述的光学防抖驱动***，其特征在于，还包括第三驱动电路，所述第三驱动电路与所述第一驱动电路和所述第二驱动电路相连，用于向所述第一驱动电路传输数据，或者，向所述第一驱动电路和所述第二驱动电路传输数据。

14.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求11至13任一项所述的光学防抖驱动***。

15.一种光学防抖驱动***的控制方法，其特征在于，所述光学防抖驱动***包括第一驱动电路和与所述第一驱动电路相连的至少一个第二驱动电路，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路都为权利要求1～10任一项所述的光学防抖驱动电路；所述控制方法包括：

通过第一控制指令控制所述第一驱动电路处于主机状态，控制所述第二驱动电路处于非主机状态；

通过所述第一驱动电路向所述第二驱动电路输出片选信号，控制所述第二驱动电路处于非主机状态中的任一状态。

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