CN111965660B - 飞行时间传感器、测距***及电子装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞行时间传感器及相关芯片、电子装置及测距***，所述飞行时间传感器包括：时钟信号产生电路，用来产生第一时钟信号与第二时钟信号；传送电路，用来依据所述第一时钟信号产生第三时钟信号，所述第三时钟信号被输出至所述发光模组；复制传送电路，用来仿真所述传送电路，并依据所述第二时钟信号产生第四时钟信号；延迟锁定环路，用来依据多个第六时钟信号的其中之一和所述第四时钟信号产生第五时钟信号；时钟树，用来依据所述第五时钟信号产生所述多个第六时钟信号；像素阵列，其中多列像素列分别依据所述多个第六时钟信号对所述反射光脉冲进行采样以产生采样结果；以及深度判断单元，用来依据所述采样结果得到深度信息。

Description

飞行时间传感器、测距***及电子装置

技术领域

本申请涉及一种传感器，尤其涉及一种飞行时间传感器、测距***及电子装置。

背景技术

CMOS图像传感器已经得到大规模生产和应用。传统的图像传感器可以生成二维（2D）图像和视频，近来可以产生三维（3D）图像的图像传感器和***受到广泛关注，这些三维图像传感器可以应用于脸部识别，增强现实（augmented reality，AR）/虚拟现实（virtual reality，VR），无人机等。

现有的三维图像传感器的实现方式之一为基于飞行时间（time of flight，TOF）的距离测量技术，在此技术中，为了增加准确度，需要确保光脉冲的发射时间点与反射光脉冲的采样时间点之间的相位关系同步或固定在预设值，否则准确度会降低，因此，如何达到上述目的，已成为本领域一个重要的工作项目。

发明内容

本申请的目的之一在于公开一种能够确保光脉冲的发射时间点与反射光脉冲的采样时间点之间的相位关固定在预设值的飞行时间传感器、测距***及电子装置，来解决上述问题。

本申请的一实施例公开了一种所述飞行时间传感器控制发光模组间歇性地发出光脉冲，所述光脉冲被目标物反射而产生反射光脉冲，所述飞行时间传感器包括：时钟信号产生电路，用来产生第一时钟信号与第二时钟信号，其中所述第一时钟信号和所述第二时钟信号的频率相同，且所述第一时钟信号和所述第二时钟信号之间具有预定相位差；传送电路，用来依据所述第一时钟信号产生第三时钟信号，所述第三时钟信号被输出至所述发光模组，使所述发光模组间歇性地发出所述光脉冲；复制传送电路，用来仿真所述传送电路，并依据所述第二时钟信号产生第四时钟信号，使所述第四时钟信号和所述第三时钟信号之间的相位差和所述预定相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持相同；延迟锁定环路，耦接至所述复制传送电路以及多个第六时钟信号的其中之一以产生第五时钟信号，使所述多个第六时钟信号的其中之一和所述第四时钟信号之间的相位差保持为零；时钟树，用来依据所述第五时钟信号产生所述多个第六时钟信号，其中所述多个第六时钟信号的多个相位彼此皆相同；以及像素阵列，具有多列像素列，所述多列像素列分别依据所述多个第六时钟信号对所述反射光脉冲进行采样以产生采样结果。

本申请的一实施例公开了一种飞行时间测距***，所述飞行时间测距***包括：上述的飞行时间传感器；以及所述发光模组，包括：光源控制路径，用来依据所述第三时钟信号产生光源控制信号；以及光源，用来依据所述光源控制信号间歇性地发出所述光脉冲。

本申请的一实施例公开了一种飞行时间测距***，所述飞行时间测距***包括：上述的飞行时间传感器；以及所述发光模组，包括：光源控制路径，用来依据所述第三时钟信号产生光源控制信号复制光源控制路径，耦接于所述复制传送电路和所述延迟锁定环路之间，所述复制光源控制路径用来仿真所述光源控制路径，并依据所述第四时钟信号产生第七时钟信号至所述飞行时间传感器的所述延迟锁定环路，使所述光源控制信号和所述第七时钟信号之间的相位差和预定相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持相同；以及光源，用来依据所述光源控制信号间歇性地发出所述光脉冲。

本申请的一实施例公开了一种电子装置，包括上述的测距***：以及处理器，耦接至所述测距***。

本申请的飞行时间传感器、测距***及电子装置能够确保光脉冲的发射时间点与反射光脉冲的采样时间点之间的相位关系固定在预设值，以维持所得到的深度信息的准确度。

附图说明

图1为本申请的飞行时间测距***的第一实施例的示意图。

图2为图1中的延迟锁定环路的第一实施例的示意图。

图3为图1中的延迟锁定环路的第二实施例的示意图。

图4为图1中的发光模组的实施例的示意图。

图5为本申请的飞行时间测距***的第二实施例的示意图。

图6为图5中的发光模组的实施例的示意图。

具体实施方式

以下揭示内容提供了多种实施方式或例示，其能用以实现本揭示内容的不同特征。下文所述之组件与配置的具体例子系用以简化本揭示内容。当可想见，这些叙述仅为例示，其本意并非用于限制本揭示内容。举例来说，在下文的描述中，将一第一特征形成于一第二特征上或之上，可能包括某些实施例其中所述的第一与第二特征彼此直接接触；且也可能包括某些实施例其中还有额外的组件形成于上述第一与第二特征之间，而使得第一与第二特征可能没有直接接触。此外，本揭示内容可能会在多个实施例中重复使用组件符号和/或标号。此种重复使用乃是基于简洁与清楚的目的，且其本身不代表所讨论的不同实施例和/或组态之间的关系。

再者，在此处使用空间上相对的词汇，譬如「之下」、「下方」、「低于」、「之上」、「上方」及与其相似者，可能是为了方便说明图中所绘示的一组件或特征相对于另一或多个组件或特征之间的关系。这些空间上相对的词汇其本意除了图中所绘示的方位之外，还涵盖了装置在使用或操作中所处的多种不同方位。可能将所述设备放置于其他方位（如，旋转90度或处于其他方位），而这些空间上相对的描述词汇就应该做相应的解释。

虽然用以界定本申请较广范围的数值范围与参数皆是约略的数值，此处已尽可能精确地呈现具体实施例中的相关数值。然而，任何数值本质上不可避免地含有因个别测试方法所致的标准偏差。在此处，「约」通常系指实际数值在一特定数值或范围的正负10%、5%、1%或0.5%之内。或者是，「约」一词代表实际数值落在平均值的可接受标准误差之内，视本申请所属技术领域中具有通常知识者的考虑而定。当可理解，除了实验例之外，或除非另有明确的说明，此处所用的所有范围、数量、数值与百分比（例如用以描述材料用量、时间长短、温度、操作条件、数量比例及其他相似者）均经过「约」的修饰。因此，除非另有相反的说明，本说明书与附随申请专利范围所揭示的数值参数皆为约略的数值，且可视需求而更动。至少应将这些数值参数理解为所指出的有效位数与套用一般进位法所得到的数值。在此处，将数值范围表示成由一端点至另一端点或介于二端点之间；除非另有说明，此处所述的数值范围皆包括端点。

现有的三维图像传感器主要有三种实现方式：立体双目，结构光和飞行时间（timeof flight，ToF）。通常，在飞行时间的实现方式当中，会先发射光脉冲，再利用飞行时间传感器来对反射光脉冲进行采样以计算出光子在目标物和飞行时间传感器之间飞行的时间，藉此得到目标物的深度信息。

然而，通过飞行时间传感器所得到的飞行时间往往会受到飞行时间传感器中的电子元件的物理特性的影响。举例来说，当飞行时间传感器所处的操作环境的温度、电压或制造工艺改变时，可能会改变飞行时间传感器的电子元件的物理特性，造成光脉冲的发射时间点与反射光脉冲的采样时间点之间的相位关系无法固定在预设值，使得到的深度信息的准确度下降。反之，若能使光脉冲的发射时间点与反射光脉冲的采样时间点之间的相位关系不受温度、电压或制造工艺影响，便可提升飞行时间传感器的准确度，其细节说明如下。

图1为本申请的飞行时间测距***100的第一实施例的示意图。飞行时间测距***100包含飞行时间传感器102以及发光模组120，可用于探测目标物124与测距***100之间的距离，需注意的是，目标物124与测距***100之间的距离应小于或等于测距***100的最大测量距离。在本实施例中，飞行时间传感器102设置于第一芯片，例如所述第一芯片可以是传感器芯片，或者飞行时间传感器102属于所述第一芯片的一部分；发光模组120设置于第二芯片，且所述第一芯片及所述第二芯片可以设置于电子装置中，例如所述电子装置可为例如智能型手机、个人数字助理、手持式计算机***或平板计算机等任何电子装置。

具体来说，飞行时间传感器102控制发光模组120按照预设的频率、强度等发出光脉冲122，在本实施例中，飞行时间传感器102控制发光模组120间歇性地发出光脉冲122。光脉冲122被目标物124反射而产生反射光脉冲126。飞行时间传感器102对反射光脉冲126进行传感以及采样以产生采样结果pout，采样结果pout可以用来计算出目标物124与测距***100之间的距离，而通过对目标物124上不同部分的距离的计算，可以得到目标物124的深度信息。

飞行时间传感器102包含时钟信号产生电路104、传送电路106、复制传送电路108、延迟锁定环路110、时钟树112以及像素阵列114。其中时钟信号产生电路104用来产生第一时钟信号clk1与第二时钟信号clk2，其中第一时钟信号clk1和第二时钟信号clk2的频率相同，且第一时钟信号clk1和第二时钟信号clk2之间具有预定相位差φ1。举例来说，时钟信号产生电路104可以依据参考时脉（未绘示于图中）来产生第一时钟信号clk1与第二时钟信号clk2，其中所述参考时脉源头可以来自飞行时间传感器所在的芯片外部的晶体振荡器。另外，应注意的是，预定相位差φ1的值可以依据飞行时间算法来设定，其决定方式不在本申请的讨论范围，因此本申请中不限定预定相位差φ1的值，即预定相位差φ1可大于零、小于零或等于零。

由图1可以看出，第一时钟信号clk1经过一路径控制发光模组120发射光脉冲122；第二时钟信号clk2经过另一路径控制像素阵列114对反射光脉冲126进行采样的时序，本申请的目的在于使发光模组120发射光脉冲122的时间点和像素阵列114对反射光脉冲126进行采样的时间点之间的差距尽可能地保持在预定相位差φ1，且不受温度、电压或制造工艺影响。

传送电路106用来依据第一时钟信号clk1产生第三时钟信号clk3，第三时钟信号clk3被输出至发光模组120，使发光模组120间歇性地发出光脉冲122。一般来说，发光模组120所在的所述第二芯片和飞行时间传感器102所在的第二芯片为不同的芯片，且第一时钟信号clk1的频率可能为几百MHz等级，因此传送电路106为了将第一时钟信号clk1传送出飞行时间传感器102所在的芯片，需要对第一时钟信号clk1做处理，举例来说，传送电路106为低电压差分信号（Low-Voltage Differential Signaling, LVDS）电路，将第一时钟信号clk1转换为小振幅差分信号，以降低噪声并节省功耗。但本申请不以此为限，传送电路106亦可使用其他作法，例如第三时钟信号clk3可以是非差分信号。

总而言之，无论传送电路106使用任何的作法，都不可能不对第一时钟信号clk1造成延迟，也就是很难保证第一时钟信号clk1经过传送电路106后，和第二时钟信号clk2之间的相位不会改变，进而使控制发光模组120发射光脉冲122的时间点变得无法掌握。本申请的解决方式在于在第二时钟信号clk2到像素阵列114的路径中，额外增加复制传送电路108来仿真传送电路106，复制传送电路108依据第二时钟信号clk2产生第四时钟信号clk4，由于复制传送电路108和传送电路106的设计大致相同，因此对第一时钟信号clk1和第三时钟信号clk3所分别造成的延迟也大致相同。此外，由于复制传送电路108和传送电路106位于同一芯片中，温度、电压或制造工艺对复制传送电路108和传送电路106所造成的影响大致相同，换句话说，温度、电压或制造工艺改变会使复制传送电路108和传送电路106同步改变，使第四时钟信号clk4和第三时钟信号clk3之间的相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持在预定相位差φ1。在某些实施例中，传送电路106的布局直接相邻复制传送电路108的布局，使温度、电压或制造工艺对传送电路106和复制传送电路108造成的影响更接近一致。

在本实施例中，复制传送电路108的布局和传送电路106的布局完全相同。但本申请不以此为限，在某些实施例中，复制传送电路108的布局和传送电路106的布局不完全相同，例如将复制传送电路108的布局和传送电路106的布局对衬设置，或通过其他特殊的设计，只要可以使传送电路106对第一时钟信号clk1造成的延迟和复制传送电路108对第三时钟信号clk3造成的延迟大致相同，即属本申请的范围。

由于第四时钟信号clk4需要分配给像素阵列114的多列像素列，一般来说像素阵列114的像素列数目庞大，因此为了提供足够的驱动力，需要时钟树12来产生出具有足够驱动力的多个第六时钟信号clk6给像素阵列114的多列像素列，且维持多个第六时钟信号clk6彼此的相位关系保持固定。而延迟锁定环路110则是为了确保时钟树12输出的多个第六时钟信号clk6和第四时钟信号clk4之间的相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持为零，如此一来即可确保时钟树12输出的多个第六时钟信号clk6和第三时钟信号clk3之间的相位差保持在预定相位差φ1。具体来说，时钟树12输出的多个第六时钟信号clk6的相位皆一致，延迟锁定环路110依据多个第六时钟信号clk6的其中之一和第四时钟信号clk4产生第五时钟信号clk5。

时钟树112包含多个路径，所述多个路径分别包含起始端与结束端，所述多个起始端共点且用来接收第五时钟信号clk5，所述多个结束端分别耦接至像素阵列114的多列像素列，使第五时钟信号clk5从所述源头开始，经由所述多个路径后成为多个第六时钟信号clk6至所述多列像素列，所述多个路径上分别具有多个缓冲器以增加驱动力，且所述多个路径各自从所述起始端到所述结束端的信号传递距离及缓冲器的设置皆经过设计，例如所述多个路径的长度相同，且具有相同数目的缓冲器，使多个第六时钟信号clk6之间的相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持为零。

应注意的是，图1中的时钟信号产生电路104、传送电路106、复制传送电路108、延迟锁定环路110、时钟树112以及像素阵列114之间的各传输线的延迟相较于复制传送电路108及延迟锁定环路110、时钟树112带来的补偿来说相对微小，因此单纯各传输线的延迟在此忽略而不加以讨论。

图2为图1中的延迟锁定环路110的第一实施例的示意图。延迟锁定环路110包括鉴相器202、电荷泵204、滤波器206以及压控延迟线208。鉴相器202接收任意一路的第六时钟信号clk6和第四时钟信号clk4，并用来产生第六时钟信号和第四时钟信号clk4之间的相位差信息se1，在图2中的实施例，鉴相器202使用模拟电路实现。电荷泵204用来响应于相位差信息se1以产生电压信息sc1来对滤波器206进行充电或放电，滤波器206对电压信息sc1进行滤波处理以产生压控延迟线控制信号sf1。在图2中的实施例，滤波器206使用模拟电路实现。

压控延迟线208用来使第四时钟信号clk4经过压控延迟线208以产生第五时钟信号clk5，且压控延迟线208造成第五时钟信号clk5和第四时钟信号clk4之间具有可变相位差，且所述可变相位差受到压控延迟线控制信号sf1的控制。在图2中的实施例，压控延迟线208使用模拟电路实现。即，压控延迟线受控于控制信号sf1而使得输入到压控延迟线第四时钟信号clk4产生对应的相位差以输出第五时钟信号clk5。

图3为图1中的延迟锁定环路110的第二实施例的示意图。延迟锁定环路110包括鉴相器302、累加器304、滤波器306以及数字延迟线308。和图3的延迟锁定环路110和图2的延迟锁定环路110类似，差异在于图3的延迟锁定环路110使用数字电路实现。鉴相器302用来产生多个第六时钟信号clk6的其中之一和第四时钟信号clk4之间的相位差信息se2，在图3中的实施例，鉴相器202为使用模拟电路实现。累加器304用来依据累加相位差信息se2以产生累加相位信息sc2至滤波器306，使滤波器306对电压信息sc2进行滤波处理以产生数字延迟线控制信号sf2。在图3中的实施例，滤波器306使用数字电路实现。

数字延迟线308用来使第四时钟信号clk4经过数字延迟线308以产生第五时钟信号clk5，且数字延迟线208造成第五时钟信号clk5和第四时钟信号clk4之间具有可变相位差，且所述可变相位差受到数字延迟线控制信号sf2的控制。

像素阵列114具有多列像素列，所述多列像素列分别依据多个第六时钟信号clk6对反射光脉冲126进行采样以产生采样结果pout。在某些实施例中，飞行时间传感器102可包含深度判断单元116，深度判断单元116用来依据采样结果pout得到目标物124的深度信息。在某些其他实施例中，深度判断单元116可以是非必要的，例如像素阵列114产生的采样结果pout被送至飞行时间传感器102所在的芯片之外的处理器来计算目标物124的深度信息。

在某些实施例中，为了确保第三时钟信号clk3到达发光模组120的时间点和真正发出光脉冲122的时间点的间隔时间因温度、偏压或工艺的变化跟著改变，可以使用图4中的发光模组120。图4为图1中的发光模组120的实施例的示意图。其中第三时钟信号clk3到达发光模组120后，通过光源控制路径402产生光源控制信号sl，光源404依据光源控制信号sl间歇性地发出光脉冲122。光源404可以是（但不限于）激光二极管（laser diode，LD）、发光二极管（light emitting diode，LED）或其他可以产生光脉冲122的光源。其中光源控制路径402经过特殊设计，能够使光源控制信号sl与第三时钟信号clk3之间的相位差不受温度、偏压或工艺的影响。

然图1的实施例并不限制要使用图4的发光模组120。然而，使用一般的发光模组可能会贡献些微的误差，使发光模组120发射光脉冲122的时间点和像素阵列114对反射光脉冲126进行采样的时间点之间的差距不完全等于预定相位差φ1。因此，本申请还提出图5的实施例来提供除使用图4的发光模组120之外的另一种作法。

图5为本申请的飞行时间测距***500的第二实施例的示意图。图5中的飞行时间测距***500和图1中的飞行时间测距***100的差异在于，图1中的第四时钟信号clk4直接被送至延迟锁定环路110，但图5中的第四时钟信号clk4被送至飞行时间传感器502所在的芯片之外的发光模组520后，才反馈回延迟锁定环路110。其目的是为了要在第二时钟信号clk2的路径中额外仿真出发光模组520的光源控制路径602，以匹配第一时钟信号clk1的路径。

图6为图5中的发光模组520的实施例的示意图。本申请在第二时钟信号clk2到像素阵列114的路径中，额外在发光模组520中增加复制光源控制路径604来仿真光源控制路径602，复制光源控制路径604依据第四时钟信号clk4产生第七时钟信号clk7，由于复制光源控制路径604和光源控制路径602的设计大致相同，因此对第三时钟信号clk3和第四时钟信号clk4所分别造成的延迟也大致相同。此外，由于复制光源控制路径604和光源控制路径602位于同一芯片中，温度、电压或制造工艺对复制光源控制路径604和光源控制路径602所造成的影响大致相同，换句话说，温度、电压或制造工艺改变会使复制光源控制路径604和光源控制路径602同步改变，使光源控制信号sl和第七时钟信号clk7之间的相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持在预定相位差φ1。第七时钟信号clk7并反馈回延迟锁定环路110的延迟锁定环路110。

在本实施例中，复制光源控制路径604的布局和光源控制路径602的布局完全相同。但本申请不以此为限，在某些实施例中，复制光源控制路径604的布局和光源控制路径602的布局，例如将复制光源控制路径604的布局和光源控制路径602的布局对衬设置，或通过其他特殊的设计，只要可以使光源控制路径602对第三时钟信号clk3造成的延迟和复制光源控制路径604对第四时钟信号clk4造成的延迟大致相同，即属本申请的范围。

上文的叙述简要地提出了本申请某些实施例之特征，而使得本申请所属技术领域具有通常知识者能够更全面地理解本揭示内容的多种态样。本申请所属技术领域具有通常知识者当可明了，其可轻易地利用本揭示内容作为基础，来设计或更动其他工艺与结构，以实现与此处所述之实施方式相同的目的和/或达到相同的优点。本申请所属技术领域具有通常知识者应当明白，这些均等的实施方式仍属于本揭示内容之精神与范围，且其可进行各种变更、替代与更动，而不会悖离本揭示内容之精神与范围。

Claims (14)

1.一种飞行时间传感器，所述飞行时间传感器控制发光模组间歇性地发出光脉冲，所述光脉冲被目标物反射而产生反射光脉冲，其特征在于，所述飞行时间传感器包括：

时钟信号产生电路，用来产生第一时钟信号与第二时钟信号，其中所述第一时钟信号和所述第二时钟信号的频率相同，且所述第一时钟信号和所述第二时钟信号之间具有预定相位差；

传送电路，用来依据所述第一时钟信号产生第三时钟信号，所述第三时钟信号被输出至所述发光模组，使所述发光模组间歇性地发出所述光脉冲；

复制传送电路，用来仿真所述传送电路，并依据所述第二时钟信号产生第四时钟信号，使所述第四时钟信号和所述第三时钟信号之间的相位差和所述预定相位差保持相同；

延迟锁定环路，耦接至所述复制传送电路以及多个第六时钟信号的其中之一以产生第五时钟信号，使所述多个第六时钟信号的其中之一和所述第四时钟信号之间的相位差保持为零；

时钟树，用来依据所述第五时钟信号产生所述多个第六时钟信号，其中所述多个第六时钟信号的多个相位彼此皆相同；以及像素阵列，具有多列像素列，所述多列像素列分别依据所述多个第六时钟信号对所述反射光脉冲进行采样以产生采样结果。

2.如权利要求1所述的飞行时间传感器，其特征在于，所述时钟树包含多个路径，所述多个路径分别包含起始端与结束端，所述多个路径各自的所述起始端共点且用来接收所述第五时钟信号，所述多个路径各自的所述结束端分别耦接至所述多列像素列，使所述第五时钟信号经由所述多个路径后成为多个第六时钟信号至所述多列像素列，且所述多个路径各自从所述起始端到所述结束端的信号传递距离皆彼此匹配，使所述多个第六时钟信号之间的相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持为零。

3.如权利要求1所述的飞行时间传感器，其特征在于，所述飞行时间传感器设置于第一芯片，且所述传送电路的布局相邻所述复制传送电路的布局。

4.如权利要求1所述的飞行时间传感器，其特征在于，所述延迟锁定环路依据所述第四时钟信号及所述多个第六时钟信号的其中之一以产生所述第五时钟信号。

5.如权利要求4所述的飞行时间传感器，其特征在于，所述延迟锁定环路包括：

鉴相器，用来产生所述多个第六时钟信号的其中之一和所述第四时钟信号之间的相位差信息；

电荷泵，用来依据所述相位差信息产生电压信息至滤波器；

所述滤波器，用来对所述电压信息进行滤波处理以产生压控延迟线控制信号；以及

压控延迟线，用来使所述第四时钟信号经过所述压控延迟线以产生所述第五时钟信号，且所述压控延迟线造成所述第五时钟信号和所述第四时钟信号之间具有可变相位差，且所述可变相位差受到所述压控延迟线控制信号的控制。

6.如权利要求4所述的飞行时间传感器，其特征在于，所述延迟锁定环路包括：

鉴相器，用来产生所述多个第六时钟信号的其中之一和所述第四时钟信号之间的相位差信息；

累加器，用来累加所述相位差信息以产生累加相位信息至滤波器；

所述滤波器，用来对所述累加相位信息进行滤波处理以产生数字延迟线控制信号；以及

数字延迟线，用来使所述第四时钟信号经过所述数字延迟线以产生所述第五时钟信号，且所述数字延迟线造成所述第五时钟信号和所述第四时钟信号之间具有可变相位差，且所述可变相位差受到所述数字延迟线控制信号的控制。

7.如权利要求1所述的飞行时间传感器，其特征在于，所述飞行时间传感器还包括：

深度判断单元，用来依据所述采样结果得到深度信息。

8.一种飞行时间测距***，其特征在于，所述飞行时间测距***包括：

如权利要求1至7中任一项所述的飞行时间传感器；以及

所述发光模组，包括：

光源控制路径，用来依据所述第三时钟信号产生光源控制信号；以及

光源，用来依据所述光源控制信号间歇性地发出所述光脉冲。

9.如权利要求8所述的测距***，其特征在于，所述第三时钟信号和所述光源控制信号之间的相位差为零。

10.一种飞行时间测距***，其特征在于，所述飞行时间测距***包括：

如权利要求1至3及7中任一项所述的飞行时间传感器；以及

所述发光模组，包括：

光源控制路径，用来依据所述第三时钟信号产生光源控制信号；复制光源控制路径，耦接于所述复制传送电路和所述延迟锁定环路之间，所述复制光源控制路径用来仿真所述光源控制路径，并依据所述第四时钟信号产生第七时钟信号至所述飞行时间传感器的所述延迟锁定环路，使所述光源控制信号和所述第七时钟信号之间的相位差和预定相位差在温度、偏压或工艺变化时能保持相同；以及

光源，用来依据所述光源控制信号间歇性地发出所述光脉冲。

11.如权利要求10所述的测距***，其特征在于，所述发光模组设置于第二芯片，且所述光源控制路径的布局相邻所述复制光源控制路径的布局。

12.如权利要求10所述的测距***，其特征在于，所述延迟锁定环路包括：

鉴相器，用来产生所述多个第六时钟信号的其中之一和所述第七时钟信号之间的相位差信息；

电荷泵，用来依据所述相位差信息产生电压信息至滤波器；

所述滤波器，用来对所述电压信息进行滤波处理以产生压控延迟线控制信号；以及

压控延迟线，用来使所述第七时钟信号经过所述压控延迟线以产生所述第五时钟信号，且所述压控延迟线造成所述第五时钟信号和所述第七时钟信号之间具有可变相位差，且所述可变相位差受到所述压控延迟线控制信号的控制。

13.如权利要求10所述的测距***，其特征在于，所述延迟锁定环路包括：

鉴相器，用来产生所述多个第六时钟信号的其中之一和所述第七时钟信号之间的相位差信息；

累加器，用来累加所述相位差信息以产生累加相位信息至滤波器；所述滤波器，用来对所述累加相位信息进行滤波处理以产生数字延迟线控制信号；以及

数字延迟线，用来使所述第七时钟信号经过所述数字延迟线以产生所述第五时钟信号，且所述数字延迟线造成所述第五时钟信号和所述第七时钟信号之间具有可变相位差，且所述可变相位差受到所述数字延迟线控制信号的控制。

14.一种电子装置，其特征在于，包括：

如权利要求8至13中任一项所述的测距***；以及

处理器，耦接至所述测距***。

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