CN111959834B - 一种卫星半实物仿真试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面；每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。本发明有效地节约试验场地并为待测单机提供了可靠的等电位环境，可以为待测单机构建任意安装位置和安装指向，以模拟整星结构环境；本发明还可以测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性并使极性测量更为便捷。

Description

一种卫星半实物仿真试验台

技术领域

本发明涉及卫星姿轨控分***仿真试验技术领域，尤其涉及一种用于模拟整星结构的多功能卫星半实物仿真试验台。

背景技术

卫星半实物仿真试验台为卫星姿轨控分***的半实物仿真测试提供了必要的硬件测试环境。通过卫星半实物仿真试验台，可以进行姿轨控分***各单机的极性测试及各单机间的接口对接，姿轨控分***的开环性能测试、闭环性能测试以及其它功能测试，同时也能够验证部分整星测试项目。

但传统的卫星半实物仿真试验台，具有一定的局限性。例如传统的卫星半实物仿真试验台都是将各单机平铺在若干张试验桌上，无法对试验场地进行有效利用，并且不同的试验桌无法为不同的单机提供一个可靠的等电位环境。对于一些在整星布局时，可能由于安装距离、安装位置或安装指向等因素而出现各单机相互干涉的情况，然而传统的卫星半实物仿真试验台无法提前验证各单机之间是否存在干涉或干涉大小。在测量敏感角速度单机的极性时，需要借助转台等大型专用设备，增加测试过程的复杂性，或者手动转动单机，增加转动过程对单机造成伤害的风险。传统的卫星半实物仿真试验台还无法直观的测得转动执行机构单机(例如反作用飞轮)的极性；对于工作时会产生力矩造成位置移动的单机(例如控制力矩陀螺)也没有通用的固定方法；防静电手环接地装置裸露安装于试验台，存在钩挂风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星半实物仿真试验台，克服传统卫星半实物仿真试验台的局限性，使姿轨控分***各单机的测试更加方便可靠。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌；所述试验桌包含：框架和至少两层桌面。

每一所述桌面设置于所述框架上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置。

所有所述桌面之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面的电位相等。

优选地，每一所述桌面设有若干个第一通孔，所述待测单机和/或所述测试装置通过所述第一通孔固定于每一所述桌面上；

所有所述桌面沿竖直方向间隔设置，且任意两个所述桌面平行；

所述框架的材料为铝合金；所有所述桌面的材料皆为铝。

优选地，所述卫星半实物仿真试验台，还包括：蜂窝板组件；所述蜂窝板组件设置于任一所述桌面上，用于固定所述待测单机；

所述蜂窝板组件包含若干个所述蜂窝板，任意两个所述蜂窝板以任意角度进行固定连接，以将所述待测单机以任意角度固定于所述桌面上，以模拟整星结构环境。

优选地，每一所述蜂窝板包含：面板和与所述面板的一端成角度连接的安装板；

所述面板设有若干个第二通孔，所述待测单机通过所述第二通孔固定于所述面板上；

所述安装板设有若干个第一通孔槽，且所述安装板通过所述第一通孔槽与任一所述桌面进行固定连接。

优选地，所述卫星半实物仿真试验台，还包括：压块；所述压块包含：压块本体，第一固定件和第二固定件；

所述压块本体上设有第三通孔和第二通孔槽；所述压块本体的第一端与所述蜂窝板的所述安装板压接，所述第一固定件贯穿所述第三通孔将所述压块本体的第二端与所述桌面抵接，所述第二固定件贯穿所述第二通孔槽将所述压块本体与所述桌面进行固定连接，以将所述蜂窝板以任意角度固定于任一所述桌面上，进而将所述待测单机以任意角度固定于任一所述桌面上，以模拟整星结构环境。

优选地，所述待测单机的所述测试装置包括：三自由度测试台，设置于任一所述桌面上，用于固定所述待测单机中的敏感角速度单机，以测量所述敏感角速度单机的极性；

单自由度测试台，设置于任一所述桌面上，用于固定所述待测单机中的转动执行机构单机，以测量所述转动执行机构单机的极性。

优选地，所述三自由度测试台包含：第一台面、第二台面、第三台面和第一底座；

所述第一台面设置于所述第二台面上并通过第一铰链与所述第二台面进行连接；所述第一台面设有若干个第四通孔，所述敏感角速度单机通过所述第四通孔固定于所述第一台面上；

所述第二台面设置于所述第三台面上并通过第二铰链与所述第三台面进行连接，且所述第二铰链与所述第一铰链的矢量方向正交；

所述第三台面通过第一轴承与所述第一底座进行活动连接；

所述第一底座与任一所述桌面进行固定连接，以将所述敏感角速度单机固定于所述桌面上。

优选地，所述三自由度测试台还包含：

第一传动机构，其与所述第一铰链相对设置，且所述第一传动机构的一端设置于所述第一台面上，另一端设置于所述第二台面上；所述第一传动机构沿竖直方向往复运动，带动所述第一台面以所述第一铰链为中心进行周向运动；

第二传动机构，其与所述第二铰链相对设置，且所述第二传动机构的一端设置于所述第二台面上，另一端设置于所述第一底座上；所述第二传动机构沿竖直方向往复运动，带动所述第二台面和所述第一台面以所述第二铰链为中心进行周向运动；

第三传动机构，其一端设置于所述第三台面上，另一端设置于所述第一底座上；所述第三传动机构进行周向运动，带动所述第三台面、所述第二台面和所述第一台面以所述第一轴承为中心进行周向运动；

所述第一传动机构、所述第二传动机构和所述第三传动机构通过带动所述第一台面至第三台面中的任意一个或几个运动，对固定于所述第一台面上的所述敏感角速度单机进行外部激励，以测量所述敏感角速度单机的极性。

优选地，所述单自由度测试台包含：转动凹面和第二底座；

所述转动凹面通过第二轴承与所述第二底座进行活动连接，且所述转动凹面用于放置所述转动执行机构单机；

所述第二底座与任一所述桌面进行固定连接，以将所述转动执行机构单机固定于所述桌面上；

所述转动凹面通过周向运动对所述转动执行机构单机进行外部激励，以测量所述转动执行机构单机的极性。

优选地，所述卫星半实物仿真试验台，还包括：防静电手环接地装置；

所述防静电手环接地装置设置于所述试验桌的所述框架上，其一端通过导线与大地接地桩进行连接，另一端与佩戴于人体上的防静电手环进行连接，以释放人体静电。

本发明与现有技术相比至少具有以下优点之一：

本发明提供的一种卫星半实物仿真试验台，试验桌具有至少两层桌面，有效地节约了试验场地；同时试验桌的框架的材料均采用铝合金，所有桌面的材料均采用铝并用铜线进行连接，使所有桌面的电位相等，从而为各待测单机提供了等电位环境，降低浮地风险。

本发明中若干个蜂窝板通过自由组合构成蜂窝板组件，可以在试验桌上为各待测单机构建的任意安装位置和安装指向，能够模拟整星结构环境，并可以提前验证各待测单机在不同安装位置是否存在相互干涉。

本发明中三自由度测试台可以为敏感角速度单机提供外部激励，从而测量敏感角速度单机的极性，极大地简化了敏感角速度单机的极性的测量方法。

本发明中单自由度测试台可以为转动执行机构单机提供外部激励，并直观测得转动执行机构单机的极性。

本发明中压块可将各待测单机或其他装置(例如蜂窝板、三自由度测试台以及单自由度测试台等)安装于试验桌的桌面上，并可以随意调整安装位置。

本发明将防静电手环接地装置嵌入试验桌框架的不同位置，便于与操作人员佩戴的防静电手环进行连接，并可以防止钩挂。

本发明还可以精确测量部分星上电缆的长度。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的立体图；

图2是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的试验桌的框架立体图；

图3是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的蜂窝饭的立体图；

图4是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的两个蜂窝板自由组合的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的压块的立体图；

图6是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的三自由度测试台的局部剖视图；

图7是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的单自由度测试台的局部剖视图；

图8是本发明一实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的防静电手环接地装置的安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的一种卫星半实物仿真试验台作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合附图1～8所示，本实施例提供一种卫星半实物仿真试验台，包括：试验桌10；所述试验桌10包含：框架101和至少两层桌面102；每一所述桌面102设置于所述框架101上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；所有所述桌面102之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面102的电位相等。

请同时参考图1和图2，每一所述桌面102设有若干个第一通孔1021，所述待测单机和/或所述测试装置通过所述第一通孔1021固定于每一所述桌面102上；所有所述桌面102沿竖直方向间隔设置，且任意两个所述桌面102平行；所述框架101的材料为铝合金；所有所述桌面102的材料皆为铝。

具体的，所述框架101为立体化结构，且其截面呈L型；所述框架101可以由若干个支撑杆1011通过拼装组成，且每一所述支撑杆1011的材料均采用铝合金。每一所述桌面102设置的所述第一通孔1021可以为螺纹通孔，并在螺纹通孔内嵌入钢丝螺套，以使所述待测单机和所述测试装置(例如所述三自由度测试台、所述单自由度测试台等)可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定于所述桌面102上；所述桌面102的材料为铝，且所有所述桌面102之间通过导线进行连接，可以使所有所述桌面102的电势相同，从而确保所述试验桌10为所述待测单机提供一个可靠的等电位环境；所述导线可以采用铜线，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述试验桌10包括两层所述桌面102，可以有效地节约试验场地；所有所述桌面102的面积可以不相同，且每一所述桌面102预留有一个截面呈凹弧的孔洞1022，用于所述卫星半实物仿真试验台的电缆走线，以使所述电缆可以连接至所述待测单机和所述测试装置，从而使所述待测单机和所述测试装置可以正常工作，同时通过精确测量所述电缆的长度也可以确定部分星上电缆的长度；所述孔洞1022内还配有紧固装置，可以用于固定所述电缆。

在本实施例中，所述试验桌10还设有一储物层103，所述储物层103设置于所述框架101上，且所述储物层103位于所述框架101底部与距离所述框架101底部最近的所述桌面102之间；所述储物层103可以用于收纳所述待测单机和所述测试装置等。更具体的，所述储物层103设有柜门，且所述柜门的水平安装位置较所述桌面102边缘缩进50mm～80mm，便于操作人员站立操作所述卫星半实物仿真试验台；所述柜门的竖直安装位置与所述桌面102之间具有高度为15mm～20mm的预留空间，以便于所述柜门的打开和闭合。

请同时参考图1和图3，所述卫星半实物仿真试验台，还包括：蜂窝板组件；所述蜂窝板组件设置于任一所述桌面102上，用于固定所述待测单机；所述蜂窝板组件包含若干个所述蜂窝板20，任意两个所述蜂窝板20以任意角度进行固定连接，以将所述待测单机以任意角度固定于所述桌面102上，以模拟整星结构环境。

请继续参考图3，每一所述蜂窝板20包含：面板201和与所述面板201的一端成角度连接的安装板202；所述面板201设有若干个第二通孔2011，所述待测单机通过所述第二通孔2011固定于所述面板201上；所述安装板202设有若干个第一通孔槽2021，且所述安装板202通过所述第一通孔槽2021与任一所述桌面102进行固定连接。

具体的，在本实施例中，每一所述蜂窝板20的所述面板201与所述安装板202垂直连接，且每一所述蜂窝板20的截面呈倒T型；所述面板201与所述安装板202可以一体化设置。所述面板201设置的所述第二通孔2011可以为螺纹通孔，并在螺纹通孔内嵌入钢丝螺套，以使所述待测单机可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定于所述面板201上。所述蜂窝板20的所述安装板202可以置于任一所述桌面102上，若所述安装板202的所述第一通孔槽2021可以与所述桌面102的所述第一通孔1021对齐，则可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)贯穿所述第一通孔槽2021和所述第一通孔1021将所述蜂窝板20固定于所述桌面102上，从而将已固定于所述蜂窝板20上的所述单机固定于所述桌面102上，但本发明不以此为限。

请同时参考图1、图4和图5，所述卫星半实物仿真试验台，还包括：压块50；所述压块50包含：压块本体，第一固定件501和第二固定件502；所述压块本体上设有第三通孔503和第二通孔槽504；所述压块本体的第一端与所述蜂窝板20的所述安装板202压接，所述第一固定件501贯穿所述第三通孔503将所述压块本体的第二端与所述桌面102抵接，所述第二固定件502贯穿所述第二通孔槽504将所述压块本体与所述桌面102进行固定连接，以将所述蜂窝板20以任意角度固定于任一所述桌面102上，进而将所述待测单机以任意角度固定于任一所述桌面102上，以模拟整星结构环境。

具体的，所述蜂窝板20的所述安装板202置于任一所述桌面102上，若所述安装板202的所述第一通孔槽2021不能与所述桌面102的所述第一通孔1021对齐，则需要通过所述压块50将所述蜂窝板20固定于所述桌面102上，从而将已固定于所述蜂窝板20上的所述单机以任意角度固定于任一所述桌面102上，而不受所述桌面102的所述第一通孔1021的限制，便于模拟整星结构环境，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述第二通孔槽504设置于所述压块本体的第一端和第二端之间，与所述第二固定件502配合使用；所述第三通孔503设置于所述压块本体的第二端，与所述第一固定件501配合使用；所述第一固定件501与所述第三通孔503相配合可以调节所述压块本体与所述桌面102之间的高度，以使所述压块50可以将所述蜂窝板20更牢固地固定于所述桌面102上，且所述第三通孔503可以为螺纹通孔，所述第一固定件501则可以为螺栓。

具体的，任意两个所述蜂窝板20，即第一蜂窝板21和第二蜂窝板22，可以通过所述第一通孔槽2021或所述压块50进行固定连接；当所述第一蜂窝板21的所述第一通孔槽2021可以与所述第二蜂窝板22的所述第二通孔2011对齐时，则可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)贯穿所述第一通孔槽2021和所述第二通孔2011将所述第一蜂窝板21固定于所述第二蜂窝板22上，所述第二蜂窝板22则可以以任意角度固定于所述桌面102上；当所述第一蜂窝板21的所述第一通孔槽2021不能与所述第二蜂窝板22的所述第二通孔2011对齐时，则可以通过所述压块50将所述第一蜂窝板21固定于所述第二蜂窝板22上，此时所述压块本体的第一端与所述第一蜂窝板21的所述安装板202进行压接，所述第一固定件501将所述压块本体的第二端与所述第二蜂窝板22的所述面板201进行抵接，所述第二固定件502将所述压块本体与所述第二蜂窝板22的所述面板201进行固定连接，从而将所述第一蜂窝板21固定于所述第二蜂窝板22上，所述第二蜂窝板22则可以以任意角度固定于所述桌面102上。通过上述方式将所述第一蜂窝板21固定于所述第二蜂窝板22上，可以实现任意两个所述蜂窝板20以任意角度进行固定连接，即实现了任意两个所述蜂窝板20的自由组合；而若干个所述蜂窝板20通过自由组合构成的所述蜂窝板组件，则可以在空间中为所述待测单机构建的任意安装位置和安装指向，从而模拟整星结构环境，但本发明不以此为限。

在本实施例中，可以模拟小卫星的整星结构环境，因小卫星的结构布局比较紧凑，各所述待测单机之间的安装位置较近，例如磁强计70(用于测量磁场强度)和磁力矩器71(用于产生磁场与地磁场相互作用力矩)之间的安装位置；而各所述待测单机安装位置较近可能会出现工作时相互干涉的情况，通过所述卫星半实物仿真试验台模拟整星结构环境，则可以提前测得各所述待测单机工作时相互影响的大小。

请同时参考图6和图7，所述待测单机的所述测试装置包括：三自由度测试台30，设置于任一所述桌面102上，用于固定所述待测单机中的敏感角速度单机72，以测量所述敏感角速度单机72的极性；单自由度测试台40，设置于任一所述桌面102上，用于固定所述待测单机中的转动执行机构单机73，以测量所述转动执行机构单机73的极性。

请继续参考图6，所述三自由度测试台30包含：第一台面301、第二台面302、第三台面303和第一底座304；所述第一台面301设置于所述第二台面302上并通过第一铰链3011与所述第二台面302进行连接；所述第一台面301设有若干个第四通孔3012，所述敏感角速度单机72通过所述第四通孔3012固定于所述第一台面301上；所述第二台面302设置于所述第三台面303上并通过第二铰链3021与所述第三台面303进行连接，且所述第二铰链3021与所述第一铰链3011的矢量方向正交；所述第三台面303通过第一轴承3031与所述第一底座304进行活动连接；所述第一底座304与任一所述桌面102进行固定连接，以将所述敏感角速度单机72固定于所述桌面102上。

可以理解的是，在一些其他的实施例中，所述三自由度测试台30还包含：第一传动机构305，其与所述第一铰链3011相对设置，且所述第一传动机构305的一端设置于所述第一台面301上，另一端设置于所述第二台面302上；所述第一传动机构305沿竖直方向往复运动，带动所述第一台面301以所述第一铰链3011为中心进行周向运动；第二传动机构306，其与所述第二铰链3021相对设置，且所述第二传动机构306的一端设置于所述第二台面302上，另一端设置于所述第一底座304上；所述第二传动机构306沿竖直方向往复运动，带动所述第二台面302和所述第一台面301以所述第二铰链3021为中心进行周向运动；第三传动机构307，其一端设置于所述第三台面303上，另一端设置于所述第一底座304上；所述第三传动机构307进行周向运动，带动所述第三台面303、所述第二台面302和所述第一台面301以所述第一轴承3031为中心进行周向运动；所述第一传动机构305、所述第二传动机构306和所述第三传动机构307通过带动所述第一台面301至第三台面303中的任意一个或几个运动，对固定于所述第一台面301上的所述敏感角速度单机72进行外部激励，以测量所述敏感角速度单机72的极性。

具体的，所述第一台面301设置的所述第四通孔3012可以为螺纹通孔，并在螺纹通孔内嵌入钢丝螺套，以使所述敏感角速度单机72(例如光纤陀螺、半球谐振陀螺等)可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)固定于所述第一台面301上。所述第一铰链3011的一端固定在所述第一台面301的第一端面上，另一端固定在所述第二台面302的第一端面上。所述第一传动机构305与所述第一铰链3011相对设置，且所述第一传动机构305可以采用齿条传动机构；所述第一传动机构305中的齿条部分可以固定在所述第一台面301的第二端面上，所述第一传动机构305中的电机部分则可以固定在所述第二台面302侧壁上；所述第一传动机构305沿竖直方向往复运动，可以带动所述第一台面301以所述第一铰链3011为中心进行周向运动，从而使固定于所述第一台面301上的所述敏感角速度单机72以所述第一铰链3011为中心进行周向运动，但本发明不以此为限。

具体的，所述第二铰链3021的一端固定在所述第二台面302的第一端面上，另一端固定在所述第三台面303的第一端面上；所述第二传动机构306与所述第二铰链3021相对设置，且所述第二传动机构306可以采用齿条传动机构；所述第二传动机构306中的齿条部分可以固定在所述第二台面302的第二端面上，所述第二传动机构306中的电机部分则可以固定在所述第一底座304的侧壁上；所述第二传动机构306沿竖直方向往复运动，可以带动所述第二台面302以所述第二铰链3021为中心进行周向运动，从而带动设置于所述第二台面302上的所述第一台面301进行周向运动，进而带动固定于所述第一台面301上的所述敏感角速度单机72以所述第二铰链3021为中心进行周向运动，但本发明不以此为限。

具体的，所述第三传动机构307可以采用齿轮传动机构，所述第三传动机构307中的齿轮部分设置于所述第三台面303上，所述第三传动机构307中的电机部分则固定于所述第一底座304上；所述第三传动机构307绕其轴线进行周向运动，可以带动所述第三台面303以所述第一轴承3031为中心进行周向运动，从而带动设置于所述第三台面303上的所述第二台面302和所述第一台面301进行周向运动，进而带动固定于所述第一台面301上的所述敏感角速度单机72以所述第一轴承3031为中心进行周向运动，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述敏感角速度单机72以所述第一铰链3011为中心进行的周向运动可以代表其在滚动方向上的转动，以所述第二铰链3021为中心进行的周向运动可以代表其在俯仰方向上的转动，以所述第一轴承3031为中心进行的周向运动可以代表其在偏航方向的滚动。所述三自由度测试台30可以通过所述第一传动机构305、所述第二传动机构306和所述第三传动机构307的运动，可以带动所述第一台面301至所述第三台面303中的任意一个或几个在滚动、俯仰和偏航三个正交方向的转动，从而为固定于所述第一台面301上的所述敏感角速度单机72提供滚动、俯仰和偏航三个正交方向的转动，以对所述敏感角速度单机72进行外部激励，便于测量所述敏感角速度单机72的极性。更具体的，在本实施例中，所述敏感角速度单机72在滚动方向上的转动范围为0～15°，在俯仰方向上的转动范围也为0～15°，在偏航方向上的转动范围为0～360°。所述第一底座304则可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)或所述压块50固定于任一所述桌面102上。

请继续参考图7，所述单自由度测试台40包含：转动凹面401和第二底座402；所述转动凹面401通过第二轴承4011与所述第二底座402进行活动连接，且所述转动凹面401用于放置所述转动执行机构单机73；所述第二底座402与任一所述桌面102进行固定连接，以将所述转动执行机构单机73固定于所述桌面102上；所述转动凹面401通过周向运动对所述转动执行机构单机73进行外部激励，以测量所述转动执行机构单机73的极性。

具体的，在本实施例中，所述转动凹面401可以通过所述第二轴承4011进行周向旋转运动，从而带动放置于所述转动凹面401内的所述转动执行机构单机73进行周向旋转运动，为所述转动执行机构单机73提供外部激励，以测量所述转动执行机构单机73的极性。所述第二轴承4011可以采用滚珠轴承，保证所述转动凹面401旋转时的转动摩擦力矩足够小。所述转动凹面401的内表面还可以粘贴一层软质材料4012，防止在所述转动凹面401旋转过程所述转动执行机构单机73的表面被划伤。所述第二底座402则可以通过紧固件(例如螺钉、螺栓等)或所述压块50固定于任一所述桌面102上，但本发明不以此为限。

请继续参考图8，所述卫星半实物仿真试验台还包括：防静电手环接地装置60；所述防静电手环接地装置60设置于所述试验桌10的所述框架101上，其一端通过导线与大地接地桩进行连接，另一端与佩戴于人体上的防静电手环进行连接，以释放人体静电。

具体的，所述防静电手环接地装置60为嵌入式，可以嵌入所述框架101的所述支撑杆1011上；所述防静电手环接地装置60与所述大地接地桩进行连接的导线可以采用铜线，但本发明不以此为限。

在本实施例中，所述防静电手环接地装置60的数量为10个，分别嵌入于所述支撑杆1011的不同位置，以便于操作人员在不同的位置将佩戴的所述防静电手环与所述防静电手环接地装置60进行连接，从而释放人体静电，避免人体静电对所述待测单机的测量结果造成影响。

综上所述，本实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台，其中试验桌具有至少两层桌面，可以有效节约试验场地；同时试验桌的框架的材料采用铝合金，所有桌面的材料均采用铝并用铜线将两层桌面进行连接，为各待测单机提供了等电位环境；若干个蜂窝板通过自由组合构成的蜂窝板组件可以在试验桌上为各待测单机构建任意安装位置，以模拟整星结构环境，并能够提前验证各待测单机在不同安装位置是否会相互干涉；三自由度测试台和单自由度测试台可以分别为敏感角速度单机和转动执行机构单机提供外部激励，从而测量敏感角速度单机和转动执行机构单机的极性。本实施例提供的一种卫星半实物仿真试验台的应用，克服了传统卫星半实物仿真试验台的局限性，使姿轨控分***各单机的测试更加方便可靠。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种卫星半实物仿真试验台，其特征在于，包括：试验桌(10)；所述试验桌(10)包含：框架(101)和至少两层桌面(102)；

每一所述桌面(102)设置于所述框架(101)上，用于固定待测单机和/或所述待测单机的测试装置；

所有所述桌面(102)之间通过导线进行连接，以使所有所述桌面(102)的电位相等；

还包括：蜂窝板组件；所述蜂窝板组件设置于任一所述桌面(102)上，用于固定所述待测单机；

所述蜂窝板组件包含若干个所述蜂窝板(20)，任意两个所述蜂窝板(20)以任意角度进行固定连接，以将所述待测单机以任意角度固定于所述桌面(102)上，以模拟整星结构环境；

还包括：压块(50)；所述压块(50)包含：压块本体和第二固定件(502)；

所述压块本体上设有第二通孔槽(504)；所述压块本体与所述蜂窝板(20)压接，所述第二固定件(502)贯穿所述第二通孔槽(504)将所述压块本体与所述桌面(102)进行固定连接，以将所述蜂窝板(20)以任意角度固定于任一所述桌面(102)上，进而将所述待测单机以任意角度固定于任一所述桌面(102)上。

2.如权利要求1所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，

每一所述桌面(102)设有若干个第一通孔(1021)，所述待测单机和/或所述测试装置通过所述第一通孔(1021)固定于每一所述桌面(102)上；

所有所述桌面(102)沿竖直方向间隔设置，且任意两个所述桌面(102)平行；

所述框架(101)的材料为铝合金；所有所述桌面(102)的材料皆为铝。

3.如权利要求1所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，每一所述蜂窝板(20)包含：面板(201)和与所述面板(201)的一端成角度连接的安装板(202)；

所述面板(201)设有若干个第二通孔(2011)，所述待测单机通过所述第二通孔(2011)固定于所述面板(201)上；

所述安装板(202)设有若干个第一通孔槽(2021)，且所述安装板(202)通过所述第一通孔槽(2021)与任一所述桌面(102)进行固定连接。

4.如权利要求3所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，还包括：压块(50)；所述压块(50)包含：压块本体，第一固定件(501)和第二固定件(502)；

所述压块本体上设有第三通孔(503)和第二通孔槽(504)；所述压块本体的第一端与所述蜂窝板(20)的所述安装板(202)压接，所述第一固定件(501)贯穿所述第三通孔(503)将所述压块本体的第二端与所述桌面(102)抵接，所述第二固定件(502)贯穿所述第二通孔槽(504)将所述压块本体与所述桌面(102)进行固定连接，以将所述蜂窝板(20)以任意角度固定于任一所述桌面(102)上，进而将所述待测单机以任意角度固定于任一所述桌面(102)上，以模拟整星结构环境。

5.如权利要求1所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，所述待测单机的所述测试装置包括：

三自由度测试台(30)，设置于任一所述桌面(102)上，用于固定所述待测单机中的敏感角速度单机(72)，以测量所述敏感角速度单机(72)的极性；

单自由度测试台(40)，设置于任一所述桌面(102)上，用于固定所述待测单机中的转动执行机构单机(73)，以测量所述转动执行机构单机(73)的极性。

6.如权利要求5所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，所述三自由度测试台(30)包含：第一台面(301)、第二台面(302)、第三台面(303)和第一底座(304)；

所述第一台面(301)设置于所述第二台面(302)上并通过第一铰链(3011)与所述第二台面(302)进行连接；所述第一台面(301)设有若干个第四通孔(3012)，所述敏感角速度单机(72)通过所述第四通孔(3012)固定于所述第一台面(301)上；

所述第二台面(302)设置于所述第三台面(303)上并通过第二铰链(3021)与所述第三台面(303)进行连接，且所述第二铰链(3021)与所述第一铰链(3011)的矢量方向正交；

所述第三台面(303)通过第一轴承(3031)与所述第一底座(304)进行活动连接；

所述第一底座(304)与任一所述桌面(102)进行固定连接，以将所述敏感角速度单机(72)固定于所述桌面(102)上。

7.如权利要求6所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，所述三自由度测试台(30)还包含：

第一传动机构(305)，其与所述第一铰链(3011)相对设置，且所述第一传动机构(305)的一端设置于所述第一台面(301)上，另一端设置于所述第二台面(302)上；所述第一传动机构(305)沿竖直方向往复运动，带动所述第一台面(301)以所述第一铰链(3011)为中心进行周向运动；

第二传动机构(306)，其与所述第二铰链(3021)相对设置，且所述第二传动机构(306)的一端设置于所述第二台面(302)上，另一端设置于所述第一底座(304)上；所述第二传动机构(306)沿竖直方向往复运动，带动所述第二台面(302)和所述第一台面(301)以所述第二铰链(3021)为中心进行周向运动；

第三传动机构(307)，其一端设置于所述第三台面(303)上，另一端设置于所述第一底座(304)上；所述第三传动机构(307)进行周向运动，带动所述第三台面(303)、所述第二台面(302)和所述第一台面(301)以所述第一轴承(3031)为中心进行周向运动；

所述第一传动机构(305)、所述第二传动机构(306)和所述第三传动机构(307)通过带动所述第一台面(301)至第三台面(303)中的任意一个或几个运动，对固定于所述第一台面(301)上的所述敏感角速度单机(72)进行外部激励，以测量所述敏感角速度单机(72)的极性。

8.如权利要求5所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，所述单自由度测试台(40)包含：转动凹面(401)和第二底座(402)；

所述转动凹面(401)通过第二轴承(4011)与所述第二底座(402)进行活动连接，且所述转动凹面(401)用于放置所述转动执行机构单机(73)；

所述第二底座(402)与任一所述桌面(102)进行固定连接，以将所述转动执行机构单机(73)固定于所述桌面(102)上；

所述转动凹面(401)通过周向运动对所述转动执行机构单机(73)进行外部激励，以测量所述转动执行机构单机(73)的极性。

9.如权利要求1所述的卫星半实物仿真试验台，其特征在于，还包括：防静电手环接地装置(60)；

所述防静电手环接地装置(60)设置于所述试验桌(10)的所述框架(101)上，其一端通过导线与大地接地桩进行连接，另一端与佩戴于人体上的防静电手环进行连接，以释放人体静电。

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