CN111959528B - 移动载体的显示设备的控制方法、装置与处理器 - Google Patents

移动载体的显示设备的控制方法、装置与处理器 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种移动载体的显示设备的控制方法、装置与处理器。该方法包括：获取目标移动载体的影响信息；确定目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息；在确定显示界面上未显示有目标显示信息的情况下，控制将目标显示信息显示在显示界面上。该方法能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，在移动载体为非无人驾驶车辆时，该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。

Description

移动载体的显示设备的控制方法、装置与处理器
技术领域
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种移动载体的显示设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器与移动载体。
背景技术
现有技术中，车辆在行驶过程中，有可能有其他影响该车辆行驶的其他车辆快速行驶过来，比如，转弯处或者十字路口时，或者，道路上出现一些需要避让的警车或者救护车等，但是由于显示视角的原因，导致该车辆可能没有出现在当前显示的画面中。
对于常规的需要驾驶者驾驶的车辆时，由于驾驶者在显示界面上看不到有影响的车辆等物体或者人，导致驾驶者难以准确地调整路线，从而难以保证车辆的安全行驶。
对于无人驾驶车辆来说，实际上激光雷达和摄像头已经捕捉到对应的有影响的车辆等物体了，车上的处理器可以根据捕捉到的信息调整路径，从而控制车辆调整路径，以保证车辆安全行驶，但是，在无人车内的乘客由于在显示界面上看不到有影响的车辆，因此，其并不知晓车辆调整路径的原因，心里可能会认为车辆在绕路等，导致不良的体验效果。
在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种移动载体的显示设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器与移动载体，以解决现有技术中的车辆中的显示设备的显示界面没有显示出影响车辆行驶的物体或者人的问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种移动载体的显示设备的控制方法，包括：获取目标移动载体的影响信息，所述影响信息包括影响对象以及所述影响对象的位置信息，所述影响对象为影响所述目标移动载体行驶的物体或者人；确定所述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，所述目标显示信息为根据所述位置信息确定的目标显示标识，所述目标显示标识表征所述影响对象；在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上。
可选地，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：调整所述显示界面的显示视角，以将所述目标显示信息显示在所述显示界面上。
可选地，调整所述显示界面的显示视角，以将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：获取所述显示界面当前的显示视角；确定目标显示视角，所述目标显示视角为可使得所述显示界面显示所述目标显示信息的显示视角；将所述显示界面的所述当前的显示视角调整为所述目标显示视角。
可选地，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：控制所述目标显示标识为高亮显示标识，控制所述显示界面上的其他显示标识为非高亮标识。
可选地，在控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上之后，所述方法还包括：控制所述目标显示标识所在的道路高亮显示，控制其他的道路非高亮显示。
可选地，获取目标移动载体的影响信息，包括：获取第一影响信息，所述第一影响信息包括第一影响对象以及所述第一影响对象的位置信息，所述第一影响对象为与所述目标移动载体之间的距离小于第一预定距离的移动载体且速度大于预定速度的移动载体；获取第二影响信息，所述第二影响信息包括第二影响对象以及所述第二影响对象的位置信息，所述第二影响对象为与所述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。
可选地，在获取所述第一影响信息的情况下，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上预定时间。
可选地，在控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上预定时间之后，所述方法还包括：根据所述影响信息确定行驶路径；控制将所述行驶路径显示在所述显示界面上。
可选地，在获取第一影响信息之后，所述方法还包括：控制所述目标移动载体减速。
可选地，在获取第二影响信息之后，所述方法还包括：控制所述目标移动载体在预定时间段内减速到0。
可选地，在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下，所述方法还包括:在所述显示界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示出现所述影响对象以及所述影响对象与所述目标移动载体的方向关系；接收预定指令，根据所述预定指令调整所述目标移动载体的当前行驶策略，并在所述显示界面上显示调整后的行驶策略；在所述显示界面上显示所述目标移动载体的行驶状态，所述行驶状态包括速度变化信息与变道信息中的至少一个。
可选地，所述显示设备包括第一显示设备，所述目标移动载包括前排座椅，所述第一显示设备位于所述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者所述第一显示设备位于两个所述前排座椅之间的仪表板管梁上。
可选地，所述显示设备包括第二显示设备，所述目标移动载包括司机座椅，所述第二显示设备位于所述司机座椅前的仪表板管梁上
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动载体的显示设备的控制装置，包括：获取单元，用于获取目标移动载体的影响信息，所述影响信息包括影响对象以及所述影响对象的位置信息，所述影响对象为影响所述目标移动载体行驶的物体或者人；第一确定单元，用于确定所述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，所述目标显示信息为根据所述位置信息确定的目标显示标识，所述目标显示标识表征所述影响对象；第一控制单元，用于在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上。
根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行任意一种所述的移动载体的显示设备的控制方法。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的移动载体的显示设备的控制方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种移动载体，包括：一个或多个处理器，存储器，显示设备以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的移动载体的显示设备的控制方法。
可选地，所述显示设备包括第一显示设备，所述目标移动载包括前排座椅，所述第一显示设备位于所述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者所述第一显示设备位于两个所述前排座椅之间的仪表板管梁上。
可选地，所述显示设备包括第二显示设备，所述目标移动载包括司机座椅，所述第二显示设备位于所述司机座椅前的仪表板管梁上
在本发明实施例中，首先，在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，之后，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本申请的实施例的一种移动载体的显示设备的控制方法的流程示意图；以及
图2示出了根据本申请的实施例的一种移动载体的显示设备的控制装置的结构示意图；
图3至图22中示出了本申请的目标移动载体的显示设备的显示界面的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
正如背景技术中所说的，现有技术中的车辆中的显示设备的显示界面没有显示出影响车辆行驶的物体或者人，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种移动载体的显示设备的控制方法、装置、计算机可读存储介质、处理器与移动载体。
根据本申请的实施例，提供了一种移动载体的显示设备的控制方法。图1是根据本申请实施例的一种移动载体的显示设备的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤S101，获取目标移动载体的影响信息，上述影响信息包括影响对象以及上述影响对象的位置信息，上述影响对象为影响上述目标移动载体行驶的物体或者人；
步骤S102，确定上述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，上述目标显示信息为根据上述位置信息确定的目标显示标识，上述目标显示标识表征上述影响对象；
步骤S103，在确定上述显示界面上未显示有上述目标显示信息的情况下，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上，如图3、图8、图13以及图18的显示界面上均未显示有目标显示信息。
上述的方案中，首先，在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，之后，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请的一种实施例中，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上，包括：调整上述显示界面的显示视角，以将上述目标显示信息显示在上述显示界面上。这样可以在显示界面上未显示有目标显示信息时，通过调整显示界面的显示视角，来将目标显示信息显示到显示界面上。
本申请的又一种实施例中，调整上述显示界面的显示视角，以将上述目标显示信息显示在上述显示界面上，包括：获取上述显示界面当前的显示视角，确定目标显示视角，上述目标显示视角为可使得上述显示界面显示上述目标显示信息的显示视角，将上述显示界面的上述当前的显示视角调整为上述目标显示视角。将显示界面的当前显示视角调整为能够在显示界面显示出目标显示信息的显示视角，后续就可以进一步保证将目标显示信息显示在显示界面上。
为了更加直观突出地在显示界面上显示出目标显示信息，以保证乘客和/或驾驶者能够更加更容易分辨出对应的目标显示信息，本申请的一种具体的实施例中，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上，包括：控制上述目标显示标识为高亮显示标识，控制上述显示界面上的其他显示标识为非高亮标识。这样在显示界面上就可以明显地显示出目标显示标识，乘客就可以更方便地看到目标显示标识。
为了更加清楚直观地在显示界面上显示出目标显示信息，本申请的另一种具体的实施例中，在控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上之后，上述方法还包括：控制上述目标显示标识所在的道路高亮显示，控制其他的道路非高亮显示。这样在显示界面上就可以明显地显示出目标显示标识所在的道路，乘客就可以更方便地看到目标显示标识所在的道路。
本申请的又一种实施例中，获取目标移动载体的影响信息，包括：获取第一影响信息，上述第一影响信息包括第一影响对象以及上述第一影响对象的位置信息，上述第一影响对象为与上述目标移动载体之间的距离小于第一预定距离的移动载体且速度大于预定速度的移动载体，获取第二影响信息，上述第二影响信息包括第二影响对象以及上述第二影响对象的位置信息，上述第二影响对象为与上述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车，上述第二预定距离大于上述第一预定距离。该方案中，确定与目标移动载体之间的距离小于第一预定距离且速度大于预定速度的移动载体为影响目标移动载体的移动载体，且确定与上述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车为影响目标移动载体的移动载体，后续可以将这类移动载体显示到显示界面上，该方案能够进一步保证乘客的体验效果较好或可以保证车辆的安全行驶。
需要说明的是，第一预定距离可以为10米，也可以为20米，或者50米，或者其他的第一预定距离，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定距离，预定速度可以为100KM/h，也可以为120KM/h，或者其他的较快的预定速度，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定速度。
还需要说明的是，第二决定距离可以为20米，也可以为50米，或者100米，或者其他的第二预定距离，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定距离。
本申请的再一种实施例中，在获取上述第一影响信息的情况下，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上，包括：控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上预定时间。这样就可以进一步保证乘客可以看到目标显示信息。
需要时说明的是，预定时间可以为10秒，也可以为15秒，或者20秒，获取其他的预定时间，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定时间。
本申请的另一种实施例中，在控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上预定时间之后，上述方法还包括：根据上述影响信息确定行驶路径，控制将上述行驶路径显示在上述显示界面上。该方案中可以将行驶路径显示在显示界面上，方便乘客查看并且确认提供的目标移动载体的行驶路径，或者使得驾驶者根据行驶路径来行驶，进一步保证行车的安全。
具体地，本申请的一种实施例中，在获取第一影响信息之后，上述方法还包括：控制上述目标移动载体减速。能够在移动载体与目标移动载体行驶路径冲突时，控制将目标移动载体减速，降低了发生碰撞的几率，进一步提高了目标移动载体行驶过程中的安全性。
本申请的又一种实施例中，在获取第二影响信息之后，上述方法还包括：控制上述目标移动载体在预定时间段内减速到0。能够在识别移动载体为警车或者救护车的情况下，停车进行避让，保证警车和救护车先行通过。
本申请的一种实施例中，在确定上述显示界面上未显示有上述目标显示信息的情况下，上述方法还包括:在上述显示界面上显示提示信息，上述提示信息用于提示出现上述影响对象以及上述影响对象与上述目标移动载体的方向关系，例如，如图4所示，显示界面上显示有“后方有救护车”，图9至图11中显示的“后方有救护车”，图14中显示的“左前方有高速来车”，图19至图21显示的“左前方有高速来车”；接收预定指令，根据上述预定指令调整上述目标移动载体的当前行驶策略，并在上述显示界面上显示调整后的行驶策略，图5所示的“3s后变左道，加速避让救护车”，图9所示的“3s变左道，加速避让”，图10所示的“2s变左道，加速避让”如图15所示的“3s后减速避让左前方来车”如图18所示的“绿灯，准备左转弯”，如图19所示的“3s后减速避让左前方来车”，如图20所示的“2s后减速避让左前方来车”；在上述显示界面上显示上述目标移动载体的行驶状态，上述行驶状态包括速度变化信息与变道信息中的至少一个，如图6所示的“正在左变道，加速避让救护车”，如图11所示的“正在左变道，加速中”，如图16所示的“正在减速避让左前方来车”，如图21所示的“正在减速避让左前方来车”。在实际的应用过程中，显示界面上还会显示目标移动载体是否完成避让影响对象，如图7和图17所示的“已完成避让，继续行程”，如图12和图21所示的“已完成避让行为，继续行程”。
当然，实际的应用过程中，行驶策略的调整不一定是根据预定指令调整的，其还可以为根据影响对应自身的信息和目标移动载体之间的关系，自动调整行驶策略。另外，上述的预定指令可以为预定语音指令，当然，还可以为其他可行的预定指令，例如接收预定操作，根据预定操作生成的预定指令。
为了让乘客能够清晰地看到显示界面上显示的内容，本申请的一种实施例中，上述显示设备包括第一显示设备，上述目标移动载包括前排座椅，上述第一显示设备位于上述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者上述第一显示设备位于两个上述前排座椅之间的仪表板管梁上。图3至图7中示出了后方来车后的第一显示设备的显示界面示意图，图13至图17示出了十字路口遇到影响对象后的第一显示设备的显示界面示意图。
当然，本申请的第一显示设备还可以设置在其他乘客可以看到的位置上，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的位置设置第一显示设备。
本申请的另一种实施例中，上述显示设备包括第二显示设备，上述目标移动载包括司机座椅，上述第二显示设备位于上述司机座椅前的仪表板管梁上。图8至图12示出了后方来车后的第二显示设备的显示界面示意图，图18至图22示出了十字路口遇到影响对象后的第一显示设备的显示界面示意图。
图3至图22显示的显示界面中还示出了目标移动载体自身，有些显示界面上还显示有影响对象的速度，如图13所示。
本申请的再一种实施例中，获取目标移动载体的影响信息，包括：通过上述移动载体上的激光雷达和摄像头获取上述影响信息。采用激光雷达和摄像头获取影响信息，可以得到较为准确的目标移动载体的影响信息。
本申请实施例还提供了一种移动载体的显示设备的控制装置，需要说明的是，本申请实施例的移动载体的显示设备的控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于移动载体的显示设备的控制方法。以下对本申请实施例提供的移动载体的显示设备的控制装置进行介绍。
图2是根据本申请实施例的一种移动载体的显示设备的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：
获取单元10，用于获取目标移动载体的影响信息，上述影响信息包括影响对象以及上述影响对象的位置信息，上述影响对象为影响上述目标移动载体行驶的物体或者人；
第一确定单元20，用于确定上述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，上述目标显示信息为根据上述位置信息确定的目标显示标识，上述目标显示标识表征上述影响对象；
第一控制单元30，用于在确定上述显示界面上未显示有上述目标显示信息的情况下，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上。
上述的装置中，获取单元在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，第一确定单元根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，第一控制单元在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该装置也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
本申请的一种实施例中，第一控制单元包括调整模块，调整模块用于调整上述显示界面的显示视角，以将上述目标显示信息显示在上述显示界面上。这样可以在显示界面上未显示有目标显示信息时，通过调整显示界面的显示视角，来将目标显示信息显示到显示界面上。
本申请的又一种实施例中，调整模块包括获取子模块、确定子模块和调整子模块，获取子模块用于获取上述显示界面当前的显示视角，确定子模块用于确定目标显示视角，上述目标显示视角为可使得上述显示界面显示上述目标显示信息的显示视角，调整子模块用于将上述显示界面的上述当前的显示视角调整为上述目标显示视角。将显示界面的当前显示视角调整为能够在显示界面显示出目标显示信息的显示视角，后续就可以进一步保证将目标显示信息显示在显示界面上。
为了更加直观突出地在显示界面上显示出目标显示信息，以保证乘客和/或驾驶者能够更加更容易分辨出对应的目标显示信息，本申请的一种具体的实施例中，第一控制单元包括第一控制模块，第一控制模块用于控制上述目标显示标识为高亮显示标识，控制上述显示界面上的其他显示标识为非高亮标识。这样在显示界面上就可以明显地显示出目标显示标识，乘客就可以更方便地看到目标显示标识。
为了更加清楚直观地在显示界面上显示出目标显示信息，本申请的另一种具体的实施例中，第一控制单元包括第二控制模块，第二控制模块用于控制上述目标显示标识所在的道路高亮显示，控制其他的道路非高亮显示。这样在显示界面上就可以明显地显示出目标显示标识所在的道路，乘客就可以更方便地看到目标显示标识所在的道路。
本申请的又一种实施例中，获取单元包括第一获取模块和第二获取模块，第一获取模块用于获取第一影响信息，上述第一影响信息包括第一影响对象以及上述第一影响对象的位置信息，上述第一影响对象为与上述目标移动载体之间的距离小于第一预定距离的移动载体且速度大于预定速度的移动载体，第二获取模块用于获取第二影响信息，上述第二影响信息包括第二影响对象以及上述第二影响对象的位置信息，上述第二影响对象为与上述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车，上述第二预定距离大于上述第一预定距离。该装置中，确定与目标移动载体之间的距离小于第一预定距离且速度大于预定速度的移动载体为影响目标移动载体的移动载体，且确定与上述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车为影响目标移动载体的移动载体，后续可以将这类移动载体显示到显示界面上，该装置能够进一步保证乘客的体验效果较好或可以保证车辆的安全行驶。
需要说明的是，第一预定距离可以为10米，也可以为20米，或者50米，或者其他的第一预定距离，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第一预定距离，预定速度可以为100KM/h，也可以为120KM/h，或者其他的较快的预定速度，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定速度。
还需要说明的是，第二决定距离可以为20米，也可以为50米，或者100米，或者其他的第二预定距离，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的第二预定距离。
本申请的再一种实施例中，第一获取模块包括第一控制子模块，第一控制子模块用于控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上预定时间。这样就可以进一步保证乘客可以看到目标显示信息。
需要时说明的是，预定时间可以为10秒，也可以为15秒，或者20秒，获取其他的预定时间，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的预定时间。
本申请的另一种实施例中，上述装置还包括第二确定单元和第二控制单元，第二确定单元用于在控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上预定时间之后，根据上述影响信息确定行驶路径，第二控制单元用于控制将上述行驶路径显示在上述显示界面上。该装置中可以将行驶路径显示在显示界面上，方便乘客查看并且确认提供的目标移动载体的行驶路径，或者使得驾驶者根据行驶路径来行驶，进一步保证行车的安全。
具体地，本申请的一种实施例中，上述装置还包括第三控制单元，第三控制单元用于在获取第一影响信息之后，控制上述目标移动载体减速。能够在移动载体与目标移动载体行驶路径冲突时，控制将目标移动载体减速，降低了发生碰撞的几率，进一步提高了目标移动载体行驶过程中的安全性。
本申请的又一种实施例中，上述装置还包括第四控制单元，第四控制单元用于控制上述目标移动载体在预定时间段内减速到0。能够在识别移动载体为警车或者救护车的情况下，停车进行避让，保证警车和救护车先行通过。
本申请的一种实施例中，上述装置还用于:在确定上述显示界面上未显示有上述目标显示信息的情况下，在上述显示界面上显示提示信息，上述提示信息用于提示出现上述影响对象以及上述影响对象与上述目标移动载体的方向关系，例如，如图4所示，显示界面上显示有“后方有救护车”，图9至图11中显示的“后方有救护车”，图14中显示的“左前方有高速来车”，图19至图21显示的“左前方有高速来车”；接收预定指令，根据上述预定指令调整上述目标移动载体的当前行驶策略，并在上述显示界面上显示调整后的行驶策略，图5所示的“3s后变左道，加速避让救护车”，图9所示的“3s变左道，加速避让”，图10所示的“2s变左道，加速避让”如图15所示的“3s后减速避让左前方来车”如图18所示的“绿灯，准备左转弯”，如图19所示的“3s后减速避让左前方来车”，如图20所示的“2s后减速避让左前方来车”；在上述显示界面上显示上述目标移动载体的行驶状态，上述行驶状态包括速度变化信息与变道信息中的至少一个，如图6所示的“正在左变道，加速避让救护车”，如图11所示的“正在左变道，加速中”，如图16所示的“正在减速避让左前方来车”，如图21所示的“正在减速避让左前方来车”。在实际的应用过程中，显示界面上还会显示目标移动载体是否完成避让影响对象，如图7和图17所示的“已完成避让，继续行程”，如图12和图21所示的“已完成避让行为，继续行程”。
当然，实际的应用过程中，行驶策略的调整不一定是根据预定指令调整的，其还可以为根据影响对应自身的信息和目标移动载体之间的关系，自动调整行驶策略。另外，上述的预定指令可以为预定语音指令，当然，还可以为其他可行的预定指令，例如接收预定操作，根据预定操作生成的预定指令。
为了让乘客能够清晰地看到显示界面上显示的内容，本申请的一种实施例中，上述显示设备包括第一显示设备，上述目标移动载包括前排座椅，上述第一显示设备位于上述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者上述第一显示设备位于两个上述前排座椅之间的仪表板管梁上。图3至图7中示出了后方来车后的第一显示设备的显示界面示意图，图13至图17示出了十字路口遇到影响对象后的第一显示设备的显示界面示意图。
本申请的另一种实施例中，上述显示设备包括第二显示设备，上述目标移动载包括司机座椅，上述第二显示设备位于上述司机座椅前的仪表板管梁上。图8至图12示出了后方来车后的第二显示设备的显示界面示意图，图18至图22示出了十字路口遇到影响对象后的第一显示设备的显示界面示意图。
图3至图22显示的显示界面中还示出了目标移动载体自身，有些显示界面上还显示有影响对象的速度，如图13所示。
本申请的再一种实施例中，获取单元包括第三获取模块，第三获取模块用于通过上述移动载体上的激光雷达和摄像头获取上述影响信息。采用激光雷达和摄像头获取影响信息，可以得到较为准确的目标移动载体的影响信息。
上述移动载体的显示设备的控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元、第一确定单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来在车辆中的显示设备的显示界面显示出影响车辆行驶的物体或者人。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述移动载体的显示设备的控制方法。
本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述移动载体的显示设备的控制方法。
本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：
步骤S101，获取目标移动载体的影响信息，上述影响信息包括影响对象以及上述影响对象的位置信息，上述影响对象为影响上述目标移动载体行驶的物体或者人；
步骤S102，确定上述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，上述目标显示信息为根据上述位置信息确定的目标显示标识，上述目标显示标识表征上述影响对象；
步骤S103，在确定上述显示界面上未显示有上述目标显示信息的情况下，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上。
本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：
步骤S101，获取目标移动载体的影响信息，上述影响信息包括影响对象以及上述影响对象的位置信息，上述影响对象为影响上述目标移动载体行驶的物体或者人；
步骤S102，确定上述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，上述目标显示信息为根据上述位置信息确定的目标显示标识，上述目标显示标识表征上述影响对象；
步骤S103，在确定上述显示界面上未显示有上述目标显示信息的情况下，控制将上述目标显示信息显示在上述显示界面上。
本申请的再一种实施例中，提供了一种移动载体，上述移动载体包括：一个或多个处理器，存储器，显示设备以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置为由上述一个或多个处理器执行，上述一个或多个程序包括用于执行任意一种上述的移动载体的显示设备的控制方法。
该移动载体由于具有上述的处理器、存储器、显示设备以及程序，使得在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，之后，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
为了让乘客能够清晰地看到显示界面上显示的内容，本申请的一种实施例中，上述显示设备包括第一显示设备，上述目标移动载包括前排座椅，上述第一显示设备位于上述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者上述第一显示设备位于两个上述前排座椅之间的仪表板管梁上。图3至图7中示出了后方来车后的第一显示设备的显示界面示意图，图13至图17示出了十字路口遇到影响对象后的第一显示设备的显示界面示意图。
本申请的另一种实施例中，上述显示设备包括第二显示设备，上述目标移动载包括司机座椅，上述第二显示设备位于上述司机座椅前的仪表板管梁上。图8至图12示出了后方来车后的第二显示设备的显示界面示意图，图18至图22示出了十字路口遇到影响对象后的第一显示设备的显示界面示意图。
上述的移动载体中，对于具有处理器的移动载体，是通过处理器来执行上述的方法，对于没有处理器的移动载体是通过控制平台执行上述的方法，对于移动载体来说，可以是车辆、电动车、电动滑板车或者电充摩托车或者其他任何有显示设备的移动载体。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
1)、本申请的移动载体的显示设备的控制方法，首先，在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，之后，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
2)、本申请的移动载体的显示设备的控制装置，获取单元在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，第一确定单元根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，第一控制单元在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该装置也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
3)、本申请的移动载体，该移动载体由于具有上述的处理器、存储器、显示设备以及程序，使得在目标移动载体行驶过程中，获取目标移动载体的影响信息，影响信息包括影响目标移动载体行驶的物体或者人以及位置信息，根据位置信息确定的目标显示标识为目标显示信息，之后，确定目标显示信息是否显示在了目标移动载体内的显示设备的显示界面上，在显示界面未显示目标显示信息时，控制目标显示信息显示在显示界面上，这样能够在目标移动载体内的显示设备的显示界面上显示出影响目标移动载体行驶的目标显示标识，乘客和/或驾驶者就可以通过显示界面看到目标显示信息，这样乘客就可以知悉在调整行驶路径或者做其他的处理时的原因，给予乘客良好的体验效果，避免了乘客看不到对应的显示标识而导致体验效果不佳的问题，并且，在该移动载体为非无人驾驶车辆时，该方法也可以通过显示目标显示标识而保证目标移动载体行驶过程中的安全性。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种移动载体的显示设备的控制方法，其特征在于，包括：
获取目标移动载体的影响信息，所述影响信息包括影响对象以及所述影响对象的位置信息，所述影响对象为影响所述目标移动载体行驶的物体或者人；
确定所述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，所述目标显示信息为根据所述位置信息确定的目标显示标识，所述目标显示标识表征所述影响对象；
在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，
获取目标移动载体的影响信息，包括：
获取第一影响信息，所述第一影响信息包括第一影响对象以及所述第一影响对象的位置信息，所述第一影响对象为与所述目标移动载体之间的距离小于第一预定距离的移动载体且速度大于预定速度的移动载体；
获取第二影响信息，所述第二影响信息包括第二影响对象以及所述第二影响对象的位置信息，所述第二影响对象为与所述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制将所述目标显示信息显示在所述显示
界面上，包括：
调整所述显示界面的显示视角，以将所述目标显示信息显示在所述显示界面上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调整所述显示界面的显示视角，以将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：
获取所述显示界面当前的显示视角；
确定目标显示视角，所述目标显示视角为可使得所述显示界面显示所述目标显示信息的显示视角；
将所述显示界面的所述当前的显示视角调整为所述目标显示视角。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：
控制所述目标显示标识为高亮显示标识，控制所述显示界面上的其他显示标识为非高亮标识。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上之后，所述方法还包括：
控制所述目标显示标识所在的道路高亮显示，控制其他的道路非高亮显示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述第一影响信息的情况下，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，包括：
控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上预定时间。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上预定时间之后，所述方法还包括：
根据所述影响信息确定行驶路径；
控制将所述行驶路径显示在所述显示界面上。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取第一影响信息之后，所述方法还包括：
控制所述目标移动载体减速。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获取第二影响信息之后，所述方法还包括：
控制所述目标移动载体在预定时间段内减速到0。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下，所述方法还包括:
在所述显示界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示出现所述影响对象以及所述影响对象与所述目标移动载体的方向关系；
接收预定指令，根据所述预定指令调整所述目标移动载体的当前行驶策略，并在所述显示界面上显示调整后的行驶策略；
在所述显示界面上显示所述目标移动载体的行驶状态，所述行驶状态包括速度变化信息与变道信息中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括第一显示设备，所述目标移动载体 包括前排座椅，所述第一显示设备位于所述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者所述第一显示设备位于两个所述前排座椅之间的仪表板管梁上。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述显示设备包括第二显示设备，所述目标移动载体 包括司机座椅，所述第二显示设备位于所述司机座椅前的仪表板管梁上。
13.一种移动载体的显示设备的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标移动载体的影响信息，所述影响信息包括影响对象以及所述影响对象的位置信息，所述影响对象为影响所述目标移动载体行驶的物体或者人；
第一确定单元，用于确定所述目标移动载体内的显示设备的显示界面上是否显示有目标显示信息，所述目标显示信息为根据所述位置信息确定的目标显示标识，所述目标显示标识表征所述影响对象；
第一控制单元，用于在确定所述显示界面上未显示有所述目标显示信息的情况下，控制将所述目标显示信息显示在所述显示界面上，
所述获取单元包括第一获取模块和第二获取模块，所述第一获取模块用于获取第一影响信息，所述第一影响信息包括第一影响对象以及所述第一影响对象的位置信息，所述第一影响对象为与所述目标移动载体之间的距离小于第一预定距离的移动载体且速度大于预定速度的移动载体，所述第二获取模块用于获取第二影响信息，所述第二影响信息包括第二影响对象以及所述第二影响对象的位置信息，所述第二影响对象为与所述目标移动载体之间的距离小于第二预定距离的警车或者救护车，所述第二预定距离大于所述第一预定距离。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至12中任意一项所述的移动载体的显示设备的控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的移动载体的显示设备的控制方法。
16.一种移动载体，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，显示设备以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至12中任意一项所述的移动载体的显示设备的控制方法。
17.根据权利要求16所述的移动载体，其特征在于，所述显示设备包括第一显示设备，所述目标移动载体 包括前排座椅，所述第一显示设备位于所述前排座椅的椅背的朝向后排座椅的表面上，或者所述第一显示设备位于两个所述前排座椅之间的仪表板管梁上。
18.根据权利要求16所述的移动载体，其特征在于，所述显示设备包括第二显示设备，所述目标移动载体 包括司机座椅，所述第二显示设备位于所述司机座椅前的仪表板管梁上。
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