CN111959392B - 车辆与人之间的相互作用的方法、接触探测装置和车辆 - Google Patents

车辆与人之间的相互作用的方法、接触探测装置和车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆(10)与至少一个位于车辆(10)外部的人(12)之间的相互作用的方法，其具有如下步骤：‑通过至少一个人(12)接触车辆(10)的至少一个触敏区域(18、20、24)，‑通过至少一个触敏区域(18、20、24)将信号传送至车辆(10)的控制装置(28)，‑通过控制装置(28)为车辆(10)的至少一个装置(36、40)输出输出信号，在此规定，至少一个人(12)通过相互作用向车辆(10)告知相对于车辆(10)的运动意图，并且‑控制装置(28)的输出信号使车辆(10)在其运动中与至少一个人(12)的运动意图相协调。

Description

车辆与人之间的相互作用的方法、接触探测装置和车辆
技术领域
本发明涉及一种用于车辆与至少一个位于车辆外部的人之间的相互作用(或者说交互)的方法、用于在车辆的外轮廓上具有至少一个触敏区域的车辆的接触探测装置，和具有运动探测装置的车辆。
背景技术
该类型的方法和接触探测装置是已知的。因此，DE 10 2006 012 336 A1公开了用于针对机动车的接触探测的装置和方法。设置接触传感器和车辆自身的评估装置。接触传感器在此例如构造为施加在机动车部分上的和与评估装置电接触的压电漆，其中，评估装置在压电漆与对象接触时产生至少一个输出信号。
DE 10 2011 111 422 A1公开了一种用于机动车的多功能带，多功能带构造为用于机动车的车身的带形的覆盖元件，并且利用多功能带可以从车辆驾驶员或其他的交通参与者输出信息。多功能带可以包括形式为触敏面的操作元件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供该类型的方法、接触探测装置和车辆(或者说交通工具)，针对该车辆可以改进位于车辆外部的人的安全性。
根据本发明，该技术问题通过一种用于车辆与至少一个位于车辆外部的人之间的相互作用的方法解决，其具有如下步骤：
-通过至少一个人接触所述车辆的至少一个触敏区域，
-通过至少一个触敏区域将信号传送至所述车辆的控制装置，
-通过所述控制装置为车辆的至少一个装置输出输出信号，
-至少一个人通过相互作用向车辆告知相对于车辆的运动意图，并且
-所述控制装置的输出信号使车辆在其运动中与至少一个人的运动意图相协调。由于至少一个人通过相互作用向车辆告知相对于车辆的运动意图，并且车辆的控制装置的输出信号使车辆在其运动中与至少一个人的运动意图相协调，所以有利地能够实现车辆、例如车辆驾驶员与至少一个位于车辆外部的人的更好的和安全的相互作用。当另外的位于车辆外部的人是自行车驾驶员，并且车辆具有转弯意图时，因此尤其可以提高安全性。
在本发明的优选的设计方案中规定，控制装置的输出信号在至少一个可预设的时间段阻止车辆继续行驶。在此有利地实现的是，根据运动意图、以大的安全性阻止与至少一个位于车辆外部的人的碰撞。
此外，在本发明的优选的设计方案中规定，只有当车辆和至少一个人的打算的运动方向位于可能的碰撞航向时，才激活相互作用。由此可以实现的是，仅当实际上可预期与至少一个人的碰撞时，才通过控制装置产生输出信号。如果车辆例如沿远离人指向的运动方向继续运动，那么同样可以抑制输出信号。
此外在本发明的优选的设计方案中规定，至少一个人通过触敏区域得到反馈信息，即车辆已经记录了所述至少一个人的运动意图。因此，对于至少一个人来说也提高了安全性，因为该人现在知道，其被告知的运动意图已被车辆识别，并且可预期车辆本身或在任何情况下车辆驾驶员的相应的反应。
此外，在本发明的进一步优选的设计方案中规定，至少一个人在自行车、电单车(或者说双轮滑车)、滑板等器材上、在车辆旁运动。由此，另外的至少没有机动化的交通参与者可以在车辆附近以简单的方式向车辆告知其运动意图。
最后，在本发明的另外的优选的设计方案中规定，以听觉和/或视觉和/或触觉的方式输出控制装置的输出信号。因此，可以以简单的方式相对于车辆乘客和/或至少一个位于车辆外部的人透露车辆的反应。
该技术问题此外通过按照本发明的用于车辆的接触探测装置解决。由于车辆的控制装置的信号输出电路设计为，通过在车辆的外轮廓上的至少一个触敏区域可以检测到至少一个在车辆旁的人的运动意图，并且据此可以将至少一个输出信号输出至车辆和/或车辆驾驶员，有利地实现的是，以简单的方式使车辆装备有用于提高交通安全的辅助***。
在本发明的优选的设计方案中规定，在车辆的外轮廓上的触敏区域环绕地布置在车辆周围，并且尤其布置在由在车辆旁的人可很好地触及的高度中。由此，以简单的方式可以在车辆中触发人之间的通信相互作用，与人刚好位于哪里无关。
此外，在本发明的优选的设计方案中规定，触敏区域同时是显示装置。由此有利地可能的是，通知至少一个人其与车辆的通信是成功的，并且车辆与人开始相互作用。
该技术问题此外通过按照本发明的车辆解决。
附图说明
随后在实施例中根据附图详细阐述本发明。其中：
图1示出了在第一实施变型方案中的车辆和在车辆外部的人的示意图；
图2示出了在第二实施变型方案中的车辆和人；
图3示出了车辆和位于车辆旁的人的另一实施例；并且
图4示出了根据本发明的接触探测装置的电路装置。
具体实施方式
图1示出了总体上用10表示的车辆，车辆在所示的实施例中是货车。车辆10在道路的未详细示出的十字路口、入口等处处于停止位置。人12处于车辆旁，人在当前示出的示例中正在骑自行车14。车辆10根据所示的箭头16打算在十字路口等处向右转弯。
车辆10在其外轮廓上、在此在车辆10的右侧的侧面的外壳上具有两个触敏区域18和20。触敏区域18和20被不同地表示，并且可以选择性地被人12接触。触敏区域18写有标题“我等”，并且触敏区域20写有标题“我走”。
因此，通过人12接触触敏区域18或20中的一个，向车辆告知人的运动意图。
车辆10从现在起可以以稍后还将详细阐述的方式相应做出反应，其方法是，车辆例如不会继续行驶并且一直等待，直到人12向车辆驾驶员或车辆的适当的识别***指示其已离开车辆10的紧邻的周围区域。
如果人12通过操纵触敏区域18产生其等候的信号，那么车辆可以离开十字路口区域，并且人12随后在车辆10的转弯过程完成之后主动继续其运动。
触敏区域18和20可以设置在车辆的外轮廓上的定义的或可自由选择的区域上。触敏区域18和20要么有线地要么无线地与车辆10的控制装置(参见图4)连接。从车辆10的外轮廓直接进行相互作用，并且因此在人12与车辆10之间进行简单的相互作用。
图2示出了另一实施变型方案，其中，如在图1中相同的特征设有相同的附图标记，并且没有被再次阐述。
车辆10在此在其右侧22具有在车辆10的整个长度上延伸的触敏区域24。
根据图2所示的变型方案，车辆10打算在十字路口处根据箭头16向右转弯。人12根据由车辆10设置的闪烁信号识别出这一点。通过接触触敏区域24，可以向车辆10或车辆驾驶员告知：在该情况下在骑自行车14上的人12位于车辆10旁，并且其想要向前驶过道路。人12的运动意图不是根据箭头16转弯，而是直线驶出。车辆10或车辆驾驶员识别出这一点，并且可以推迟其转弯意图，直到人12利用自行车14清楚地通过了车辆10。
图3示出了如下实施变型方案，在该实施变型方案中，由轿车形成车辆10。要说明的是，触敏区域18、20和/或24可以不仅在货车中(在货车中通常存在朝右侧看的受限的视线)，而且也在轿车中设置用于提高安全性，并且用于建立车辆10与在车辆旁的人12之间的可能的相互作用。
图4以示意性的方框图示出了根据本发明的接触探测装置26。车辆10装备有触敏区域18、20和/或24。如已经阐述的那样，触敏区域24例如可以布置在车辆10的整个周边周围。
在车辆内设置有控制装置28，其通过信号线路30与触敏区域18、20和/或24连接。可以有线或也可以无线地构造信号线路30。
给控制装置28配属信号输出电路32，其通过信号线路34与用于影响车辆10的行驶特性的装置36连接。
信号输出电路32此外通过信号线路38与车辆10的信号发生器40连接。信号发生器40可以导致听觉的和/或视觉的和/或触觉的信号化。
信号输出电路32此外通过信号线路42与触敏区域18、20和/或24连接。敏感区域18、20和/或24可以包括集成的或附加的显示装置44。显示装置44可以包括显示器、发光器件或其他的适当的显示可能性。
图4所示的接触探测设备26示出了随后的功能。
在通过在图4中未示出的人接触所述触敏区域18、20和/或24时，通过信号线路30给控制装置28输送相应的信号。控制装置28检测信号，并且激活信号输出电路32。信号输出电路32可以要么通过信号线路34给装置36提供控制指令，以便促使装置禁止车辆10的进一步行驶。
信号输出电路32此外可以通过信号线路38给信号发生器40传输触发信号，以用于感知视觉的和/或听觉的和/或触觉的信号化。
信号输出电路32此外可以通过信号线路42给显示装置44传输触发信号，以用于示出特定的信息，所述信息供接触所述触敏区域18、20和/或24的人使用。
根据另外的未示出的实施例可以规定，触敏区域18、20和/或24在人12接近时自动从车辆10的轮廓运动出来，并且因此靠近人12，用以实现更好的可达到性。
触敏区域18、20和/或24也可以被选择为，人或人的身体部分的靠近足够用于，在人12没有直接接触触敏区域18、20和/或24的情况下触发向控制装置28发送信号。
触敏区域18、20和/或24也可以被选择为识别手势控制、即特定的手运动，例如以用于激活控制装置28。
附图标记清单
10车辆
12人
14自行车
16箭头
18触敏区域
20触敏区域
22侧面
24触敏区域
26接触探测装置
28控制装置
30信号线路
32信号输出电路
34信号线路
36装置
38信号线路
40装置
42信号线路
44显示装置

Claims (10)

1.一种用于车辆(10)与至少一个位于车辆(10)外部的人(12)之间的相互作用的方法，其具有如下步骤：
-通过至少一个人(12)接触所述车辆(10)的至少一个触敏区域(18、20、24)，
-通过至少一个触敏区域(18、20、24)将信号传送至所述车辆(10)的控制装置(28)，
-通过所述控制装置(28)为车辆(10)的至少一个装置(36、40)输出输出信号，
其特征在于，
-至少一个人(12)通过相互作用向车辆(10)告知相对于车辆(10)的运动意图，并且
-所述控制装置(28)的输出信号使车辆(10)在其运动中与至少一个人(12)的运动意图相协调。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(10)的输出信号在至少一个可预设的时间段阻止车辆继续行驶。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只有当车辆(10)和至少一个人(12)的打算的运动方向位于可能的碰撞航向时，才激活相互作用。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个人(12)通过触敏区域(18、20、24)得到反馈信息，即所述车辆(10)已经记录了所述至少一个人(12)的运动意图。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个人(12)在自行车(14)、电单车、滑板上、在车辆(10)旁运动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以听觉和/或视觉和/或触觉的方式输出所述输出信号。
7.一种用于车辆(10)的接触探测装置(26)，具有在车辆(10)的外轮廓上的至少一个触敏区域(18、20、24)、与触敏区域(18、20、24)在信号技术上连接的控制装置(28)、以及控制装置(28)的信号输出电路(32)，其特征在于，所述信号输出电路(32)设计为，通过至少一个触敏区域(18、20、24)能够检测到至少一个在车辆(10)旁的人(12)的运动意图，并且据此能够将至少一个输出信号输出至车辆(10)和/或车辆驾驶员。
8.根据权利要求7所述的接触探测装置，其特征在于，所述触敏区域(18、20、24)包括显示装置(44)。
9.根据权利要求7或8所述的接触探测装置，其特征在于，所述触敏区域(24)围绕车辆(10)的整个周边延伸。
10.一种车辆(10)，具有根据权利要求7至9中任一项所述的接触探测装置(26)。
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