CN111958468A - 一种不锈钢管一次性抛光工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢管一次性抛光工艺，其包括如下步骤：先对不锈钢管的夹持输送和悬置抛光台上，再将其稳定放置并抛光夹持段，再通过拨管机构将其移至夹持组件中固定，并被带着边旋转边平移的内外壁同时抛光。本发明通过将待抛光的不锈钢管一端固定到夹持台上的夹持组件上，并随之输送到抛光台上进行边旋转边回退式抛光，使得不锈钢管抛光效率得以提高，保证不锈钢管一次抛光完毕，避免二次抛光带来磨损。

Description

一种不锈钢管一次性抛光工艺

技术领域

本发明涉及不锈钢管加工技术领域，具体为一种不锈钢管一次性抛光工艺。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于各种工业输送管道以及机械结构零部件等，也常用作家具厨具等，由于其不会生锈且强度坚硬，表面抛光后的光泽度高，无需进行包装，便可直接裸露使用。现有不锈钢管抛光时，内外壁往往分开进行抛光，这样容易使先抛光好的一侧面碰触后受损，此方式加工也不利于加快不锈钢管抛光的进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢管一次性抛光工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种不锈钢管一次性抛光工艺，包括如下步骤：

一、不锈钢管夹持阶段：

S1、先启动不锈钢管抛光设备上的正反转电机使其正转工作，驱动输送丝杆正转而驱使夹持组件整体向着前支架靠近；

S2、然后取来一根待抛光的不锈钢管并将其一端套入夹持组件的转动套上，再启动支撑框上的电动缸使其工作，驱动活塞杆顶着夹持板夹紧不锈钢管；

S3、再启动正反转电机使其反转工作，驱动输送丝杆反转而驱使夹持组件带着不锈钢管向着后支架靠近，直至不锈钢管悬置于抛光台和置料台上；

不锈钢管抛光设备包括加工台，加工台从前至后依次由夹持台、抛光台和置料台组成，夹持台的上方设置有夹持不锈钢管平移的夹持机构，夹持机构由固定于夹持台顶面的支架组和在支架组下方往复直线运动的夹持组件组成，支架组包括固定于夹持台顶面前后端处的前支架和后支架，前支架的顶部外侧面安装有正反转电机，正反转电机的输出轴贯穿前支架且同轴连接有输送丝杆，夹持组件包括悬吊于输送丝杆下方的活动板，活动板朝向后支架的侧面设置有可旋转的转动套，活动板的另一侧面安装有减速电机，转动套的左右两侧对称设置有可往复伸缩的圆弧状夹持板，夹持板的内侧面连接有可在转动套外侧循环旋转的旋转板；

二、不锈钢管抛光前准备阶段：

S4、待夹持组件带着不锈钢管输送至后支架处时，然后顺时针旋转转盘带动两个传动丝杆同时反向旋转，而使两个抛光座相互靠拢直至外壁砂轮贴合在不锈钢管外壁上；

S5、再顺时针转动蜗杆带动升降丝杆顺时针转动，而使升降板做直线下降运动，直至内壁砂轮贴合不锈钢管内壁；

S6、再启动支撑框内的电动缸驱动活塞杆退缩，而带动夹持板松开对不锈钢管的夹持，

抛光台上设置有用于抛光不锈钢管外壁的外壁抛光机构，外壁抛光机构包括一对呈U型的抛光座，抛光座的内部转动连接有外壁砂轮和与外壁砂轮同轴连接的伺服电机，转柱的外侧套设有外壁砂轮，抛光台的顶面中部开设有贯穿其左右侧面的限位槽，抛光座的底面中部设有与限位槽滑动连接的限位块，限位块的下半部内部沿其长度方向开设有通孔且通孔内螺纹连接有传动丝杆，传动丝杆的内端紧密套接有主锥齿轮，限位槽的内侧中部固定有可旋转的传动锥齿，主锥齿轮与传动锥齿啮合；

置料台的上方设置有用于抛光不锈钢管内壁的内壁抛光机构，内壁抛光机构包括安装于置料台后端上方的可升降的抛光电机，抛光电机的输出端同轴连接有长轴且长轴的外端套接有内壁砂轮；

三、不锈钢管抛光阶段：

S7、待不锈钢管被放置平稳后，水平和竖向移动两个拨管柱，直至其中部贴合在不锈钢管的两侧，再旋紧限位转柄使拨管柱稳定不动；

S8、然后启动步进电机使其反转工作，驱动主动齿轮带动被动齿轮和拨管柱整体逆时针旋转，进而将不锈钢管挪向抛光电机处，直至不锈钢管另一端全置于外壁砂轮上，再停止步进电机工作；

S9、再启动伺服电机和抛光电机分别驱动外壁砂轮和内壁砂轮对不锈钢管外壁和内壁同时进行抛光；

S10、待置于外壁砂轮那段不锈钢管抛光到位后，再启动步进电机使其正转工作，驱动拨管柱顺时针旋转，进而将不锈钢管挪向夹持组件处，直至***到转动套中并被夹持板夹紧；

S11、再启动减速电机驱动夹持组件的转动套和旋转板带着不锈钢管同步旋转而被抛光，同时启动正反转电机使其正转工作，驱动输送丝杆正转而使夹持组件带着不锈钢管向着前支架靠近；

四、不锈钢管卸料阶段：

S12、当不锈钢管被移动至卸料口上方时，停止上述已启动的电机，然后启动支撑框内的电动缸带动夹持板回退松开对不锈钢管的夹持；

S13、再启动支架台上的电动缸使其活塞杆伸长，带动推管杆顶至转动套外侧并将不锈钢管顶出，从卸料口落入到存管箱中被收集；

置料台的顶面中部设置有用于拨动不锈钢管平移的拨管机构，拨管机构包括一对竖向放置的拨管柱，拨管柱的下方安装有带其升降的托台，托台的一端底面安装有驱动拨管柱旋转的步进电机，置料台上固定有引导一对拨管柱平移的滑轨，滑轨的长边一侧设置有与滑块连接的限位转柄。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持板的内侧圆弧中线上开设有环形槽，环形槽的横截面呈T型，旋转板的外侧面圆弧中线上设有与环形槽插接的限位条，旋转板的前后端面呈环形等间距开设有相通的通孔，旋转板的外侧圆弧面开设有与通孔相连通的凹槽，凹槽内放置有滚轮，通孔和滚轮内均插接有插销，不锈钢管的一端套设于转动套和一对旋转板之间。

作为本技术方案的进一步改进，所述前支架和后支架的顶部内侧面之间紧密嵌设有呈方形的导向杆，前支架呈三角框架结构且中部焊接有与减速电机同轴线的圆环筋，后支架呈拱形框架结构且底部两端固定于抛光台上，活动板的顶部侧面开设有与导向杆插接的导向孔，活动板的侧面且位于导向孔的正下方开设有与输送丝杆螺纹连接的螺纹孔，输送丝杆的另一端与后支架的顶部圆孔插接并可转动。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持台的顶面中部开设有呈方形的卸料口，卸料口的下方放置有存管箱，夹持台的顶面前端固定有支架台，支架台的顶面安装有电动缸，电动缸的活塞杆前端固定有呈U型的推管杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述转动套的上方设置有呈A型的支撑架，支撑架的顶端与导向杆插接并可滑动，支撑架与活动板之间焊接有铁杆，支撑架的底部两端焊接有支撑框，支撑框的内部也套接有电动缸，电动缸的活塞杆前端与夹持板的外侧中部焊接。

作为本技术方案的进一步改进，所述抛光座的顶部两端侧面同位置处嵌设有轴承且轴承内圈插接有转柱，转柱的一端与伺服电机同轴连接，转柱的外侧与外壁砂轮套接配合，传动丝杆的外端套接有轴承且轴承外圈套接有固定块，固定块与限位槽的外端口紧密卡接，其中一个传动丝杆的外端固定有刻度盘，刻度盘的外端连接有带动传动丝杆旋转的转盘，刻度盘的外端面边缘处等间距设有若干刻度条，转盘的内端中心设有方柱且方柱与传动丝杆外端面中心开设的方孔插接配合，转盘的外径小于若干刻度条围成的小径，转盘的外侧边缘处对称设有长凸条。

作为本技术方案的进一步改进，所述抛光台的顶面且位于限位槽的后方开设有磨料口，磨料口的下方放置有收集箱，限位槽的中部上方固定有呈圆弧板结构的导料板，导料板的一端倾斜至磨料口处，抛光座的内侧面固定有聚料板，聚料板的底部开设有长条口且长条口的下方设置有引料板，引料板的一端倾斜至磨料口处。

作为本技术方案的进一步改进，所述抛光电机的下方固定有升降板，升降板的下方设置有固定盒，升降板和固定盒的后端两侧均插接有圆柱杆，固定盒的内部转动连接有蜗杆，蜗杆的前方啮合有蜗轮，蜗轮的中心孔内插接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与升降板的前端面开设的圆孔螺纹连接，内壁砂轮位于外壁砂轮的正上方，内壁砂轮的前端粘接有呈圆盘状的毛刷，置料台的顶面且靠近抛光电机处固定有托管座，托管座的顶部呈圆弧结构，托管座的顶面置中处沿抛光电机中轴线方向开设有若干方口，方口的内部转动连接有滚柱。

作为本技术方案的进一步改进，所述拨管柱呈中部外径缩小的圆柱体且与平移到置料台上的不锈钢管两侧滚动连接，拨管柱的底端中心设有凸柱，托台的另一端底面设有插柱，插柱的顶端贯穿至托台的上方且套接有被动齿轮，被动齿轮的一侧啮合有与步进电机同轴连接的主动齿轮。

作为本技术方案的进一步改进，所述滑轨呈长方体结构且顶面中线上开设有贯穿其长度方向的滑轨槽，滑轨槽呈倒T型结构且滑动连接有滑块，滑块的顶面设有与插柱插接的套管座，滑轨的前后两侧开设有与滑轨槽相连通的通槽，限位转柄穿过通槽并与滑块螺纹连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该不锈钢管一次性抛光工艺中，通过设置的夹持台，将待抛光的不锈钢管一端固定到夹持台上的夹持组件上，并随之输送到抛光台上进行边旋转边回退式抛光，使得不锈钢管抛光效率得以提高。

2、该不锈钢管一次性抛光工艺中，通过设置的抛光台和置料台，使得被送至上方的不锈钢管在内外壁抛光机构，被同时进行内外壁抛光，保证不锈钢管一次抛光完毕，避免二次抛光带来磨损。

3、该不锈钢管一次性抛光工艺中，通过在置料台上设置了拨管柱，可对不锈钢管进行挪移，以便顺利对接夹持组件，代替人工挪动，其操作十分便捷。

附图说明

图1为实施例1的不锈钢管夹持状态结构示意图；

图2为实施例1的不锈钢管夹持输送状态结构示意图；

图3为实施例1的加工台结构示意图；

图4为实施例1的夹持台和夹持机构组装结构示意图；

图5为实施例1的夹持机构整体结构示意图；

图6为实施例1的夹持组件部分结构示意图之一；

图7为实施例1的夹持组件部分结构示意图之二；

图8为实施例1的夹持板结构示意图；

图9为实施例1的旋转板分解图；

图10为实施例1的不锈钢管抛光状态结构示意图；

图11为实施例1的内外壁抛光机构组装结构示意图；

图12为实施例1的外壁抛光机构局部分解图；

图13为实施例1的外壁抛光机构部分结构示意图；

图14为实施例1的内壁抛光机构结构示意图；

图15为实施例1的拨管机构部分拆分图；

图16为实施例1的拨管机构分解图。

图中各个标号意义为：

100、加工台；

110、夹持台；111、卸料口；112、存管箱；

120、抛光台；121、限位槽；122、磨料口；123、导料板；124、收集箱；

130、置料台；

140、推管杆；141、电动缸；142、支架台；

200、夹持机构；

210、夹持组件；211、活动板；2110、导向孔；2111、螺纹孔；212、转动套；213、减速电机；214、支撑架；215、支撑框；216、夹持板；2160、环形槽；217、旋转板；2170、限位条；2171、通孔；2172、凹槽；2173、插销；2174、滚轮；2175、胶垫；

220、支架组；221、前支架；2210、圆环筋；222、后支架；223、导向杆；224、正反转电机；225、输送丝杆；

300、外壁抛光机构；

310、抛光座；3100、限位块；311、转柱；312、聚料板；313、引料板；

320、外壁砂轮；330、伺服电机；340、传动丝杆；3400、主锥齿轮；3401、传动锥齿轮；341、固定块；342、刻度盘；343、转盘；

400、内壁抛光机构；

410、抛光电机；411、升降板；412、固定盒；413、蜗杆；414、蜗轮；415、升降丝杆；

420、内壁砂轮；430、毛刷；

440、托管座；441、方口；442、滚柱；

500、拨管机构；

510、拨管柱；511、凸柱；

520、托台；521、插柱；522、被动齿轮；523、步进电机；524、主动齿轮；

530、套管座；531、滑块；532、限位转柄；

540、滑轨；541、滑轨槽；542、通槽；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

本发明提供一种不锈钢管一次性抛光工艺,包括如下步骤：

一、不锈钢管夹持阶段：

S1、先启动不锈钢管抛光设备上的正反转电机224使其正转工作，驱动输送丝杆225正转而驱使夹持组件210整体向着前支架221靠近；

S2、然后取来一根待抛光的不锈钢管并将其一端套入夹持组件210的转动套212上，再启动支撑框215上的电动缸141使其工作，驱动活塞杆顶着夹持板216夹紧不锈钢管；

S3、再启动正反转电机224使其反转工作，驱动输送丝杆225反转而驱使夹持组件210带着不锈钢管向着后支架222靠近，直至不锈钢管悬置于抛光台120和置料台130上；

不锈钢管抛光设备包括加工台100，加工台100从前至后依次由夹持台110、抛光台120和置料台130组成，夹持台110的上方设置有夹持不锈钢管平移的夹持机构200，夹持机构200由固定于夹持台110顶面的支架组220和在支架组220下方往复直线运动的夹持组件210组成，支架组220包括固定于夹持台110顶面前后端处的前支架221和后支架222，前支架221的顶部外侧面安装有正反转电机224，正反转电机224的输出轴贯穿前支架221且同轴连接有输送丝杆225，夹持组件210包括悬吊于输送丝杆225下方的活动板211，活动板211朝向后支架222的侧面设置有可旋转的转动套212，活动板211的另一侧面安装有减速电机213，转动套212的左右两侧对称设置有可往复伸缩的圆弧状夹持板216，夹持板216的内侧面连接有可在转动套212外侧循环旋转的旋转板217；

二、不锈钢管抛光前准备阶段：

S4、待夹持组件210带着不锈钢管输送至后支架222处时，然后顺时针旋转转盘343带动两个传动丝杆340同时反向旋转，而使两个抛光座310相互靠拢直至外壁砂轮320贴合在不锈钢管外壁上；

S5、再顺时针转动蜗杆413带动升降丝杆415顺时针转动，而使升降板411做直线下降运动，直至内壁砂轮420贴合不锈钢管内壁；

S6、再启动支撑框215内的电动缸141驱动活塞杆退缩，而带动夹持板216松开对不锈钢管的夹持，

抛光台120上设置有用于抛光不锈钢管外壁的外壁抛光机构300，外壁抛光机构300包括一对呈U型的抛光座310，抛光座310的内部转动连接有外壁砂轮320和与外壁砂轮320同轴连接的伺服电机330，转柱311的外侧套设有外壁砂轮320，抛光台120的顶面中部开设有贯穿其左右侧面的限位槽121，抛光座310的底面中部设有与限位槽121滑动连接的限位块3100，限位块3100的下半部内部沿其长度方向开设有通孔且通孔内螺纹连接有传动丝杆340，传动丝杆340的内端紧密套接有主锥齿轮3400，限位槽121的内侧中部固定有可旋转的传动锥齿3401，主锥齿轮3400与传动锥齿3401啮合；

置料台130的上方设置有用于抛光不锈钢管内壁的内壁抛光机构400，内壁抛光机构400包括安装于置料台130后端上方的可升降的抛光电机410，抛光电机410的输出端同轴连接有长轴且长轴的外端套接有内壁砂轮420；

三、不锈钢管抛光阶段：

S7、待不锈钢管被放置平稳后，水平和竖向移动两个拨管柱510，直至其中部贴合在不锈钢管的两侧，再旋紧限位转柄532使拨管柱510稳定不动；

S8、然后启动步进电机523使其反转工作，驱动主动齿轮524带动被动齿轮522和拨管柱510整体逆时针旋转，进而将不锈钢管挪向抛光电机410处，直至不锈钢管另一端全置于外壁砂轮320上，再停止步进电机523工作；

S9、再启动伺服电机330和抛光电机410分别驱动外壁砂轮320和内壁砂轮420对不锈钢管外壁和内壁同时进行抛光；

S10、待置于外壁砂轮320那段不锈钢管抛光到位后，再启动步进电机523使其正转工作，驱动拨管柱510顺时针旋转，进而将不锈钢管挪向夹持组件210处，直至***到转动套212中并被夹持板216夹紧；

S11、再启动减速电机213驱动夹持组件210的转动套212和旋转板217带着不锈钢管同步旋转而被抛光，同时启动正反转电机224使其正转工作，驱动输送丝杆225正转而使夹持组件210带着不锈钢管向着前支架221靠近；

四、不锈钢管卸料阶段：

S12、当不锈钢管被移动至卸料口111上方时，停止上述已启动的电机，然后启动支撑框215内的电动缸141带动夹持板216回退松开对不锈钢管的夹持；

S13、再启动支架台142上的电动缸141使其活塞杆伸长，带动推管杆140顶至转动套212外侧并将不锈钢管顶出，从卸料口111落入到存管箱112中被收集。

置料台130的顶面中部设置有用于拨动不锈钢管平移的拨管机构500，拨管机构500包括一对竖向放置的拨管柱510，拨管柱510的下方安装有带其升降的托台520，托台520的一端底面安装有驱动拨管柱510旋转的步进电机523，置料台130上固定有引导一对拨管柱510平移的滑轨540，滑轨540的长边一侧设置有与滑块531连接的限位转柄532。

请参阅图1至图16所示，本发明提供一种不锈钢管内外壁同步抛光的夹持式抛光设备，包括加工台100，加工台100从前至后依次由夹持台110、抛光台120和置料台130组成，加工台100的底面垂直焊接有若干支撑板，用于支撑加工台100上不锈钢管的加工操作。夹持台110的上方设置有夹持不锈钢管平移的夹持机构200，用于夹持着不锈钢管至抛光台120上被抛光。夹持机构200由固定于夹持台110顶面的支架组220和在支架组220下方往复直线运动的夹持组件210组成。支架组220包括固定于夹持台110顶面前后端处的前支架221和后支架222，前支架221和后支架222的顶部内侧面之间紧密嵌设有呈方形的导向杆223，导向杆223起着导向和支撑作用。前支架221的顶部外侧面安装有正反转电机224，正反转电机224的输出轴贯穿前支架221且同轴连接有输送丝杆225，输送丝杆225的另一端与后支架222的顶部圆孔插接并可转动。夹持组件210包括悬吊于输送丝杆225下方的活动板211，活动板211朝向后支架222的侧面设置有可旋转的转动套212，活动板211的另一侧面安装有减速电机213，转动套212的内部为空心结构，其制作可节省材料，减轻重量，转动套212与减速电机213的输出轴通过螺栓固定连接，便于拆装更换不同外径的转动套212，以便适用于不同外径的不锈钢管套接。转动套212的端面不与活动板211接触，从而通过减速电机213驱动转动套212旋转。转动套212的左右两侧对称设置有可往复伸缩的圆弧状夹持板216，夹持板216的内侧面连接有可在转动套212外侧循环旋转的旋转板217，不锈钢管的一端套设于转动套212和一对旋转板217之间，使得不锈钢管被旋转板217夹持在转动套212外侧并随着转动套212同步旋转，进而被快速抛光。

具体的，夹持台110的顶面中部开设有呈方形的卸料口111，卸料口111的下方放置有存管箱112，卸料口111的长度大于不锈钢管的长度，以便抛光好的不锈钢管移至卸料口111上方时，能从中落至存管箱112中被收集，存管箱112在存放落下的不锈钢管时，需要铺上一层纸，以便不锈钢管之前摩擦受损。夹持台110的顶面前端固定有支架台142，支架台142的顶面安装有电动缸141，电动缸141的活塞杆前端固定有呈U型的推管杆140，推管杆140的两侧经过前支架碰触到转动套212外侧套设的不锈钢管端面，进而随着电动缸141的活塞杆伸长将其推出转动套212上，以便顺利落入卸料口111下方。

具体的，前支架221呈三角框架结构且中部焊接有与减速电机213同轴线的圆环筋2210，其结构使得前支架221起着稳定支撑作用。圆环筋2210的内径大于减速电机213的外径，避免夹持组件210夹着不锈钢管回退时，减速电机213与前支架221发生触碰干涉。后支架222呈拱形框架结构且底部两端固定于抛光台120上，其结构使得后支架222起着稳定支撑作用。活动板211的顶部侧面开设有与导向杆223插接的导向孔2110，保证活动板211在前支架221和后支架222之间平移时不左右偏转。活动板211的侧面且位于导向孔2110的正下方开设有与输送丝杆225螺纹连接的螺纹孔2111，通过输送丝杆225的旋转转换成活动板211的直线运动，从而带着不锈钢管至抛光台120上被抛光。

进一步的，转动套212的上方设置有呈A型的支撑架214，支撑架214的顶端与导向杆223插接并可滑动，支撑架214与活动板211之间焊接有铁杆，保证支撑架214稳固于活动板211的一侧。支撑架214的底部两端焊接有支撑框215，支撑框215的内部也套接有电动缸141，使得电动缸141稳定放置。电动缸141的活塞杆前端与夹持板216的外侧中部焊接，从而电动缸141通电工作后，其内部安装的活塞杆能带动夹持板216相互靠拢进行夹持。

除此之外，夹持板216的内侧圆弧中线上开设有环形槽2160，环形槽2160的横截面呈T型，旋转板217的外侧面圆弧中线上设有与环形槽2160插接的限位条2170，以此形成限位机构，保证旋转板217在夹持板216的内侧旋转不滑脱，同时旋转板217依靠限位条2170和环形槽2160间的摩擦力，保证静置受到重力后不下滑。旋转板217的前后端面呈环形等间距开设有相通的通孔2171，旋转板217的外侧圆弧面开设有与通孔2171相连通的凹槽2172，凹槽2172内放置有滚轮2174，通孔2171和滚轮2174内均插接有插销2173，使得滚轮2174自由滚动，同时滚轮2174凸出夹持板216的外弧面，便与夹持板216的内弧面接触滚动，在夹持板216夹紧转动套212外侧的不锈钢管后，旋转板217能在一对夹持板216之间循环旋转，保证不锈钢管被夹持一段旋转时不发生摩擦而受损。

上述不锈钢管需夹持送入抛光时，启动正反转电机224使其正转工作，驱动输送丝杆225正转而使夹持组件210整体向着前支架221靠近，然后取来一根待抛光的不锈钢管并将其一端套入转动套212上，再启动支撑框215上的电动缸141使其工作，驱动活塞杆顶着夹持板216夹紧不锈钢管，再启动正反转电机224使其反转工作，驱动输送丝杆225反转而使夹持组件210带着不锈钢管向着后支架222靠近，直至不锈钢管悬置于抛光台120和置料台130上即可。

抛光台120上设置有用于抛光不锈钢管外壁的外壁抛光机构300，外壁抛光机构300包括一对呈U型的抛光座310，抛光座310的顶部两端侧面同位置处嵌设有轴承且轴承内圈插接有转柱311，转柱311的一端同轴连接有伺服电机330，转柱311的外侧套设有外壁砂轮320。抛光台120的顶面中部开设有贯穿其左右侧面的限位槽121，抛光座310的底面中部设有与限位槽121滑动连接的限位块3100，限位槽121呈倒T型，限位块3100与其尺寸相适配，以此形成限位结构，保证抛光座310在抛光台120上稳定平移。限位块3100的下半部内部沿其长度方向开设有通孔且通孔内螺纹连接有传动丝杆340，通过传动丝杆340的旋转而转换成抛光座310整体沿其轴线方向移动。传动丝杆340的内端紧密套接有主锥齿轮3400，限位槽121的内侧中部固定有可旋转的传动锥齿3401，主锥齿轮3400与传动锥齿3401啮合，便可通过一个传动丝杆340的旋转，带动传动锥齿3401旋转，进而带动另一个传动丝杆340旋转，且两个传动丝杆340旋转反向，从而两个传动丝杆340同时运动后，能带动两个抛光座310相互靠拢或远离，即可调整彼此间距，以便适用于不同外径的不锈钢管放置而进行抛光。其中一个传动丝杆340的外端固定有刻度盘342，刻度盘342的外端连接有带动传动丝杆340旋转的转盘343，刻度盘342利于直观看出转盘343旋转带动传动丝杆340移动的距离。置料台130的上方设置有用于抛光不锈钢管内壁的内壁抛光机构400，内壁抛光机构400包括安装于置料台130后端上方的可升降的抛光电机410，抛光电机410的输出端同轴连接有长轴且长轴的外端套接有内壁砂轮420，内壁砂轮420位于外壁砂轮320的正上方，当放入不锈钢管时，需要升起抛光电机410，避免碰触阻碍，待不锈钢管被外壁砂轮320支托稳定后，再下降抛光电机410使内壁砂轮420贴合着不锈钢管的内壁，从而和外壁砂轮320同时旋转抛光不锈钢管内外壁。

具体的，抛光台120的顶面且位于限位槽121的后方开设有磨料口122，用于排掉不锈钢管抛光时的粉末，避免堆积在抛光台120上，可省去清理工序。磨料口122的下方放置有收集箱124，用于收集不锈钢管抛光落下的粉末，以便集中处理。限位槽121的中部上方固定有呈圆弧板结构的导料板123，导料板123的一端倾斜至磨料口122处，抛光座310的内侧面固定有聚料板312，聚料板312用于引导不锈钢管内壁抛光时落下的粉末。聚料板312的底部开设有长条口且长条口的下方设置有引料板313，引料板313的一端倾斜至磨料口122处，引料板313用于引导不锈钢管外壁抛光时落下的粉末。

进一步的，传动丝杆340的外端套接有轴承且轴承外圈套接有固定块341，固定块341与限位槽121的外端口紧密卡接，以此支托着传动丝杆340稳定旋转。转盘343的内端中心设有方柱且方柱与传动丝杆340外端面中心开设的方孔插接配合，以便旋转转盘343带动传动丝杆340旋转。刻度盘342的外端面边缘处等间距设有若干刻度条，转盘343的外径小于若干刻度条围成的小径，使得若干刻度条外露看清。转盘343的外侧边缘处对称设有长凸条，以便对应刻度条进行读数。

除此之外，抛光电机410的下方固定有升降板411，升降板411可带着抛光电机410升降，以便调整内壁砂轮420与外壁砂轮320的竖向间距。升降板411的下方设置有固定盒412，固定盒412通过螺栓固定于置料台130上。升降板411和固定盒412的后端两侧均插接有圆柱杆，固定盒412的内部转动连接有蜗杆413，蜗杆413的一端连接有手柄，以便旋转蜗杆413，蜗杆413的前方啮合有蜗轮414，蜗轮414的中心孔内插接有升降丝杆415，升降丝杆415的顶端与升降板411的前端面开设的圆孔螺纹连接，从而使升降板411稳定置空于置料台130上，并通过升降丝杆415的不同方向旋转而转换成升降板411的升降运动。内壁砂轮420的前端粘接有呈圆盘状的毛刷430，当不锈钢管退回夹持台110时，毛刷430便可将不锈钢管内壁抛光的粉末拦下，直至不锈钢管全部退出外壁砂轮320上，其内部的粉末便会落入聚料板312上而滑至磨料口122，进而落入收集箱124内被收集。置料台130的顶面且靠近抛光电机410处固定有托管座440，托管座440的顶部呈圆弧结构，且圆弧半径远大于所有待抛光的不锈钢管外径，以便支撑着不锈钢管。托管座440的顶面置中处沿抛光电机410中轴线方向开设有若干方口441，方口441的内部转动连接有滚柱442，避免不锈钢管旋转时与托管座440产生摩擦受损。

上述不锈钢管在抛光时，待不锈钢管在夹持组件210夹持中移至抛光台120和置料台130上方后，顺时针旋转转盘343带动两个传动丝杆340同时反向旋转，而使两个抛光座310相互靠拢直至贴合在不锈钢管外壁上，由于螺纹自锁条件为螺纹升角小于当量摩擦角，根据此机械理论知识，可制作出只能由传动丝杆340旋转而驱动抛光座310沿其轴线方向移动，反之自锁，即抛光座310可停于任意位置锁定不动，保证与不锈钢管外壁接触抛光，再顺时针转动蜗杆413带动升降丝杆415顺时针转动而使升降板411做直线下降运动，直至内壁砂轮420贴合不锈钢管内壁，以便接触抛光，此时再启动支撑框215内的电动缸141驱动活塞杆退缩，而带动夹持板216松开对不锈钢管的夹持即可，待启动伺服电机330和抛光电机410便可驱动外壁砂轮320和内壁砂轮420对不锈钢管内外壁进行抛光。

置料台130的顶面中部设置有用于拨动不锈钢管平移的拨管机构500，拨管机构500包括一对竖向放置的拨管柱510，拨管柱510呈中部外径缩小的圆柱体且与平移到置料台130上的不锈钢管两侧滚动连接，其结构能进一步支托着不锈钢管。拨管柱510的下方安装有带其升降的托台520，托台520的一端底面安装有驱动拨管柱510旋转的步进电机523，置料台130上固定有引导一对拨管柱510平移的滑轨540，以便拨管柱510能调整彼此间距，从而夹着不锈钢管，通过拨管柱510的旋转带着不锈钢管进出至夹持台110上，便可与夹持组件210进行对接并输送不锈钢管。

具体的，拨管柱510采用橡胶材质制成，其耐磨，韧性好，能增加与其接触的不锈钢管之间的摩擦力。拨管柱510的底端中心设有凸柱511，托台520的另一端底面设有插柱521，插柱521的顶端贯穿至托台520的上方且套接有被动齿轮522，并可旋转，被动齿轮522的中心孔上半部与凸柱511紧密插接，被动齿轮522的一侧啮合有与步进电机523同轴连接的主动齿轮524。

进一步的，滑轨540呈长方体结构且顶面中线上开设有贯穿其长度方向的滑轨槽541，滑轨槽541呈倒T型结构且滑动连接有滑块531，滑块531的顶面设有与插柱521插接的套管座530，套管座530的顶部一侧开设有带螺纹的圆孔，且圆孔内螺纹连接有螺栓，旋紧螺栓后，可压紧其内的插柱521，以便稳定拨管柱510的高度。滑轨540的前后两侧开设有与滑轨槽541相连通的通槽542，滑轨540的长边一侧设置有穿过通槽542并与滑块531螺纹连接的限位转柄532，滑块531的一端面中心开设有带内螺纹的凹孔且凹孔与限位转柄532螺纹连接，限位转柄532穿过通槽542，限位转柄532的后端设有圆环块，以便旋紧限位转柄532后压紧在滑轨540的长边侧，起着限位作用，保证拨管柱510间距调整后稳固不动。

上述不锈钢管在被抛光前，在滑轨540上移动两个拨管柱510直至贴合在不锈钢管的两侧，再旋紧限位转柄532使拨管柱510稳定不动，然后需启动步进电机523使其反转工作，驱动主动齿轮524带动被动齿轮522和拨管柱510整体逆时针旋转，而通过摩擦力将不锈钢管挪向抛光电机410处，直至不锈钢管另一端全置于外壁砂轮320上，再停止步进电机523工作，待置于外壁砂轮320那段不锈钢管抛光到位后，再启动步进电机523使其正转工作，驱动拨管柱510顺时针旋转，进而将不锈钢管挪向夹持组件210处，直至***到转动套212中并被夹持板216夹紧，再启动减速电机213带着不锈钢管旋转着被抛光，同时启动正反转电机224使其正转工作，驱动输送丝杆225正转而使夹持组件210带着不锈钢管向着前支架221靠近，使得不锈钢管一边旋转着一边直线移动着被内外抛光，提高了不锈钢管抛光的效率，当不锈钢管被移动至卸料口111上方时，即抛光完毕，停止一切电器的运作，再启动支撑框215内的电动缸141带动夹持板216回退松开对不锈钢管的夹持，再启动支架台142上的电动缸141使其活塞杆伸长，带动推管杆140顶至转动套212外侧并将不锈钢管顶出，从卸料口111落入到存管箱112中被收集。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种不锈钢管一次性抛光工艺，包括如下步骤：

一、不锈钢管夹持阶段：

S1、先启动不锈钢管抛光设备上的正反转电机使其正转工作，驱动输送丝杆正转而驱使夹持组件整体向着前支架靠近；

S2、然后取来一根待抛光的不锈钢管并将其一端套入夹持组件的转动套上，再启动支撑框上的电动缸使其工作，驱动活塞杆顶着夹持板夹紧不锈钢管；

S3、再启动正反转电机使其反转工作，驱动输送丝杆反转而驱使夹持组件带着不锈钢管向着后支架靠近，直至不锈钢管悬置于抛光台和置料台上；

不锈钢管抛光设备包括加工台，加工台从前至后依次由夹持台、抛光台和置料台组成，夹持台的上方设置有夹持不锈钢管平移的夹持机构，夹持机构由固定于夹持台顶面的支架组和在支架组下方往复直线运动的夹持组件组成，支架组包括固定于夹持台顶面前后端处的前支架和后支架，前支架的顶部外侧面安装有正反转电机，正反转电机的输出轴贯穿前支架且同轴连接有输送丝杆，夹持组件包括悬吊于输送丝杆下方的活动板，活动板朝向后支架的侧面设置有可旋转的转动套，活动板的另一侧面安装有减速电机，转动套的左右两侧对称设置有可往复伸缩的圆弧状夹持板，夹持板的内侧面连接有可在转动套外侧循环旋转的旋转板；

二、不锈钢管抛光前准备阶段：

S4、待夹持组件带着不锈钢管输送至后支架处时，然后顺时针旋转转盘带动两个传动丝杆同时反向旋转，而使两个抛光座相互靠拢直至外壁砂轮贴合在不锈钢管外壁上；

S5、再顺时针转动蜗杆带动升降丝杆顺时针转动，而使升降板做直线下降运动，直至内壁砂轮贴合不锈钢管内壁；

S6、再启动支撑框内的电动缸驱动活塞杆退缩，而带动夹持板松开对不锈钢管的夹持，

抛光台上设置有用于抛光不锈钢管外壁的外壁抛光机构，外壁抛光机构包括一对呈U型的抛光座，抛光座的内部转动连接有外壁砂轮和与外壁砂轮同轴连接的伺服电机，转柱的外侧套设有外壁砂轮，抛光台的顶面中部开设有贯穿其左右侧面的限位槽，抛光座的底面中部设有与限位槽滑动连接的限位块，限位块的下半部内部沿其长度方向开设有通孔且通孔内螺纹连接有传动丝杆，传动丝杆的内端紧密套接有主锥齿轮，限位槽的内侧中部固定有可旋转的传动锥齿，主锥齿轮与传动锥齿啮合；

置料台的上方设置有用于抛光不锈钢管内壁的内壁抛光机构，内壁抛光机构包括安装于置料台后端上方的可升降的抛光电机，抛光电机的输出端同轴连接有长轴且长轴的外端套接有内壁砂轮；

三、不锈钢管抛光阶段：

S7、待不锈钢管被放置平稳后，水平和竖向移动两个拨管柱，直至其中部贴合在不锈钢管的两侧，再旋紧限位转柄使拨管柱稳定不动；

S8、然后启动步进电机使其反转工作，驱动主动齿轮带动被动齿轮和拨管柱整体逆时针旋转，进而将不锈钢管挪向抛光电机处，直至不锈钢管另一端全置于外壁砂轮上，再停止步进电机工作；

S9、再启动伺服电机和抛光电机分别驱动外壁砂轮和内壁砂轮对不锈钢管外壁和内壁同时进行抛光；

S10、待置于外壁砂轮那段不锈钢管抛光到位后，再启动步进电机使其正转工作，驱动拨管柱顺时针旋转，进而将不锈钢管挪向夹持组件处，直至***到转动套中并被夹持板夹紧；

S11、再启动减速电机驱动夹持组件的转动套和旋转板带着不锈钢管同步旋转而被抛光，同时启动正反转电机使其正转工作，驱动输送丝杆正转而使夹持组件带着不锈钢管向着前支架靠近；

四、不锈钢管卸料阶段：

S12、当不锈钢管被移动至卸料口上方时，停止上述已启动的电机，然后启动支撑框内的电动缸带动夹持板回退松开对不锈钢管的夹持；

S13、再启动支架台上的电动缸使其活塞杆伸长，带动推管杆顶至转动套外侧并将不锈钢管顶出，从卸料口落入到存管箱中被收集；

置料台的顶面中部设置有用于拨动不锈钢管平移的拨管机构，拨管机构包括一对竖向放置的拨管柱，拨管柱的下方安装有带其升降的托台，托台的一端底面安装有驱动拨管柱旋转的步进电机，置料台上固定有引导一对拨管柱平移的滑轨，滑轨的长边一侧设置有与滑块连接的限位转柄。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述夹持板的内侧圆弧中线上开设有环形槽，环形槽的横截面呈T型，旋转板的外侧面圆弧中线上设有与环形槽插接的限位条，旋转板的前后端面呈环形等间距开设有相通的通孔，旋转板的外侧圆弧面开设有与通孔相连通的凹槽，凹槽内放置有滚轮，通孔和滚轮内均插接有插销，不锈钢管的一端套设于转动套和一对旋转板之间。

3.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述前支架和后支架的顶部内侧面之间紧密嵌设有呈方形的导向杆，前支架呈三角框架结构且中部焊接有与减速电机同轴线的圆环筋，后支架呈拱形框架结构且底部两端固定于抛光台上，活动板的顶部侧面开设有与导向杆插接的导向孔，活动板的侧面且位于导向孔的正下方开设有与输送丝杆螺纹连接的螺纹孔，输送丝杆的另一端与后支架的顶部圆孔插接并可转动。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述夹持台的顶面中部开设有呈方形的卸料口，卸料口的下方放置有存管箱，夹持台的顶面前端固定有支架台，支架台的顶面安装有电动缸，电动缸的活塞杆前端固定有呈U型的推管杆。

5.根据权利要求4所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述转动套的上方设置有呈A型的支撑架，支撑架的顶端与导向杆插接并可滑动，支撑架与活动板之间焊接有铁杆，支撑架的底部两端焊接有支撑框，支撑框的内部也套接有电动缸，电动缸的活塞杆前端与夹持板的外侧中部焊接。

6.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述抛光座的顶部两端侧面同位置处嵌设有轴承且轴承内圈插接有转柱，转柱的一端与伺服电机同轴连接，转柱的外侧与外壁砂轮套接配合，传动丝杆的外端套接有轴承且轴承外圈套接有固定块，固定块与限位槽的外端口紧密卡接，其中一个传动丝杆的外端固定有刻度盘，刻度盘的外端连接有带动传动丝杆旋转的转盘，刻度盘的外端面边缘处等间距设有若干刻度条，转盘的内端中心设有方柱且方柱与传动丝杆外端面中心开设的方孔插接配合，转盘的外径小于若干刻度条围成的小径，转盘的外侧边缘处对称设有长凸条。

7.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述抛光台的顶面且位于限位槽的后方开设有磨料口，磨料口的下方放置有收集箱，限位槽的中部上方固定有呈圆弧板结构的导料板，导料板的一端倾斜至磨料口处，抛光座的内侧面固定有聚料板，聚料板的底部开设有长条口且长条口的下方设置有引料板，引料板的一端倾斜至磨料口处。

8.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述抛光电机的下方固定有升降板，升降板的下方设置有固定盒，升降板和固定盒的后端两侧均插接有圆柱杆，固定盒的内部转动连接有蜗杆，蜗杆的前方啮合有蜗轮，蜗轮的中心孔内插接有升降丝杆，升降丝杆的顶端与升降板的前端面开设的圆孔螺纹连接，内壁砂轮位于外壁砂轮的正上方，内壁砂轮的前端粘接有呈圆盘状的毛刷，置料台的顶面且靠近抛光电机处固定有托管座，托管座的顶部呈圆弧结构，托管座的顶面置中处沿抛光电机中轴线方向开设有若干方口，方口的内部转动连接有滚柱。

9.根据权利要求1所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述拨管柱呈中部外径缩小的圆柱体且与平移到置料台上的不锈钢管两侧滚动连接，拨管柱的底端中心设有凸柱，托台的另一端底面设有插柱，插柱的顶端贯穿至托台的上方且套接有被动齿轮，被动齿轮的一侧啮合有与步进电机同轴连接的主动齿轮。

10.根据权利要求9所述的不锈钢管一次性抛光工艺，其特征在于：所述滑轨呈长方体结构且顶面中线上开设有贯穿其长度方向的滑轨槽，滑轨槽呈倒T型结构且滑动连接有滑块，滑块的顶面设有与插柱插接的套管座，滑轨的前后两侧开设有与滑轨槽相连通的通槽，限位转柄穿过通槽并与滑块螺纹连接。

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