CN111956148B - 管道的进水方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于水路控制的技术领域，提供了一种管道的进水方法、装置及设备，该方法包括：获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设第一区域的水容量为第一容量；预设第二区域的水容量为第二容量；当水体通过吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入吸水装置的第一进水量；若第一进水量等于第二容量，则启动吸水装置，以借助吸水装置的作用力将水体灌入第一区域；获取吸水装置启动后的第二进水量；若第二进水量大于或等于第一容量，则关闭吸水装置，并识别腔室内的气体已排出。本申请实施例解决出水管道内存留的空气造成出水管道内水压异常的问题。

Description

管道的进水方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及水路控制的技术领域，尤其涉及一种管道的进水方法、装置及设备。

背景技术

现有技术中洗涤设备内部设有吸水装置，例如：真空泵、离心泵或隔膜泵等装置实现对液体的吸取。由于需将吸取的液体传输至目标位置，吸水装置的出水口与出水管道连接，水体进入出水管道后，通过出水管道将液体传输至目标位置。由于流体力学的原因一般把吸水装置的蜗壳设计为旋转并且管径逐渐变大形状，从而使得吸水装置的出水口不与水平面平行。为了配合吸水装置的蜗壳形状，与吸水装置的出水口相连接的出水管道需先顺着蜗壳开口方向进行设计，然后才逐渐缩小管径与其它管口相连，由此导致呈现出一个凸起的形状，形成腔室。在出水管道的进水过程中，当出水管道内部的水位逐渐上升到出水管道的目标出水口所在的水平高度时，凸起部位即腔室内会封闭一定量的空气，形成气腔。由于气腔的存在，致使出水管路为非充满液体状态，造成出水管道内水压异常。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种管道的进水方法、装置及设备，以解决出水管道内存留的空气造成出水管道内水压异常的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种管道的进水方法，包括：

获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成；

当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

获取所述吸水装置启动后的第二进水量；

若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

在一个实施示例中，所述若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域，包括：

获取所述第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息；

根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程；

根据所述目标扬程得到所述吸水装置的目标运行功率；

若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置以所述目标运行功率运行。

在一个实施示例中，所述角度信息包括所述夹角在水平面上的角度值；

所述根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程，包括：

获取所述腔室的长度信息，根据所述长度信息和所述角度值计算得到所述目标扬程。

在一个实施示例中，所述目标扬程的计算公式为：

其中，H为所述目标扬程；L为所述长度信息；θ为所述角度值；α为角度误差校正系数。

在一个实施示例中，所述目标运行功率的计算公式为：

其中，P(t)为所述目标运行功率；Q为所述吸水装置的进水口的水流量；g为重力参数；η为效率。

在一个实施示例中，所述获取所述吸水装置启动后的第二进水量，包括：

获取所述吸水装置当前的吸水速率和实际启动时长；

根据所述吸水速率和所述实际启动时长计算得到所述吸水装置启动后的第二进水量。

在一个实施示例中，所述第一进水量与所述第二进水量的和值等于所述出水管道内注满水时的水量。

本发明实施例的第二方面提供了一种管道的进水装置，包括：

容量确定模块，用于获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设所述第一区域的水容量为第一容量，所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成；

水量检测模块，用于当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

吸水装置启动模块，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

第二进水量获取模块，用于获取所述吸水装置启动后的第二进水量；

吸水装置关闭模块，用于若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

在一个实施示例中，所述吸水装置启动模块包括：

角度信息获取单元，用于获取所述第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息；

目标扬程确定单元，用于根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程；

目标运行功率计算单元，用于根据所述目标扬程得到所述吸水装置的目标运行功率；

吸水装置启动单元，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置以所述目标运行功率运行。

本发明实施例的第三方面提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面的所述管道的进水方法的步骤。

本发明实施例提供的一种管道的进水方法、装置及设备，由于出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成腔室，获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；以将腔室内水平高度以上管道进水时封闭有空气的区域划分为第一区域，腔室内能够完全注满水体的另一区域划分为第二区域。当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；当第一进水量等于所述第二容量时，说明腔室内低于水平高度的第二区域已注满水，此时通过启动吸水装置给水体提供外力，以将水体灌入第一区域，水体灌入第一区域后将封闭在第一区域内的空气挤出，使得水体进入腔室的第一区域。为检测腔室的第一区域是否注满水体，获取所述吸水装置启动后的第二进水量；若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。当第二进水量大于或等于第一容量，说明腔室内的第一区域已注满水且第一区域内封闭的空气已被水体挤出，实现出水管道的完全进水，避免出水管道内水压异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的管道的进水方法的流程示意图；

图2是本发明实施例一提供的腔室的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的管道的进水装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的洗涤设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列步骤或单元的过程、方法或***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

实施例一

如图1所示，是本发明实施例一提供的管道的进水方法的流程示意图。具体地，该管道可为洗涤设备内与吸水装置的出水口连接的管道，该洗涤设备可以为奶瓶清洗机或洗碗机等设备。本实施例可适用于对洗涤设备内与吸水装置的出水口连接的管道进水的应用场景，该方法可以由管道的进水装置执行，该装置可为设于洗涤设备内部的处理器或MCU(微控单元)等；在本申请实施例中以管道的进水装置作为执行主体进行说明，该方法具体包括如下步骤：

在洗涤设备内吸水装置的出水口与出水管道连接，水体进入出水管道后，通过出水管道将液体传输至目标位置。由于流体力学的原因一般把吸水装置的蜗壳设计为旋转并且管径逐渐变大形状，从而使得吸水装置的出水口不与水平面平行。与吸水装置的出水口相连接的出水管道需先顺着蜗壳开口方向进行设计，然后才逐渐缩小管径与其它管口相连，由此导致呈现出一个凸起的形状，形成腔室。在出水管道的进水过程中，当出水管道内部的水位逐渐上升到出水管道的目标出水口所在的水平高度时，凸起部位即腔室内会封闭一定量的空气，形成气腔。由于气腔的存在，致使出水管路为非充满液体状态，造成出水管道内水压异常。为解决这一问题，本实施例获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；当腔室内低于水平高度的第二区域已注满水时，启动吸水装置给水体提供外力，以将水体灌入第一区域，水体灌入第一区域后将封闭在第一区域内的空气挤出，使得水体进入腔室的第一区域；从而实现出水管道的完全进水。

S110、获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成。

在实际应用场景中，与洗涤设备内吸水装置的出水口连接的出水管道可以按照功能需求以及水路布局具备多个出水口，出水管道的出水口位置可为管道直通位置、管道上方和管道下方等位置。由于水的密度比空气大，管道内存留的空气均漂浮在管道内上方。若与洗涤设备内吸水装置的出水口连接的出水管道具有多个出水口，例如一个设于管道上方的出水口和一个设于管道直通位置的出水口，当出水管道进水后出水管道内的水位到达设于管道上方的出水口的水平高度时，若继续对出水管道进行进水，则出水管道内水位不会上升，而是水体从设于管道上方的出水口流出。由于出水管道与吸水装置的出水口连接形成的气腔高于出水管道，使得气腔内在设于管道上方的出水口所在的水平高度以上的区域无法进入水体，气腔内封闭的空气无法排出。因此，设于管道上方的出水口所在的水平高度决定气腔内无法进入水体的区域空间，设定与洗涤设备内吸水装置的出水口连接的出水管道中设于管道上方的出水口为目标出水口；若出水管道中具有多个设于管道上方的出水口，则选取水平高度最低的一个出水口作为目标出水口。

由于设于管道上方的出水口所在的水平高度决定气腔内无法进入水体的区域空间，当出水管道进水时可以将出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成腔室划分为两个区域，分别为无法进水的气腔区域和能够注满水的区域。根据出水管道参数或实际测量可以得到出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度。基于获得的水平高度将出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成腔室划分为第一区域以及第二区域。预设高于所述水平高度的区域为第一区域且第一区域的水容量为第一容量，通过第一区域表示无法进水的气腔区域；预设所述第二区域的水容量为第二容量，通过第二区域表示腔室内能够注满水的区域。可选的，可根据出水管道的尺寸参数或实际测量得到第一区域的水容量，即第一容量；可根据出水管道的尺寸参数或实际测量得到第二区域的水容量，即第二容量。详细的，由于出水管道的目标出水口与腔室相连的端口具有与其它管道或部件连接的接口，因此获得出水管道的目标出水口与腔室相连的端口的高度后还需减去接口的高度，以得到所需的水平高度，避免腔室的区域划分误差。

具体的，如图2所示是腔室的结构示意图。腔室由出水管道21的进水口与吸水装置22的出水口连接形成，基于获得的目标出水口23的水平高度将出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成腔室划分为第一区域24以及第二区域25。预设高于所述水平高度的区域为第一区域24且第一区域的水容量为第一容量，通过第一区域表示无法进水的气腔区域；预设所述第二区域25的水容量为第二容量，通过第二区域表示腔室内能够注满水的区域。

S120、当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

在基于出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度将腔室划分为第一区域以及第二区域后，当水体通过所述吸水装置的进水口流入出水管道时，为实现获知出水管道内的进水状态，可以实时检测流入吸水装置的第一进水量，从而根据第一进水量得到腔室内的进水的水量。具体的，流入吸水装置的第一进水量可以根据吸水装置的进水口的水流量以及实际进水时间计算得到；或在腔室内预设水位检测传感器，管道的进水装置接收到水位检测传感器检测到的水位信息计算得到流入吸水装置的第一进水量。

S130、若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

由于预设腔室内能够注满水体的区域为第二区域，且第二区域的水容量为第二容量。当检测到流入吸水装置的第一进水量小于第二容量时，继续进行进水操作；当检测到流入吸水装置的第一进水量等于或大于第二容量时，说明腔室内低于水平高度的第二区域已注满水。当腔室内的第二区域注满水后，由于高于水平高度的第一区域内封闭的空气具有阻力，使得水体无法进入腔室的第一区域而是直接通过目标出水口流出。管道的进水装置在第一进水量等于所述第二容量时启动吸水装置进行吸水，由于吸水装置在吸水过程中会对水施加作用力，使得从吸水装置的出水口喷射出的水体具有一定的动能，从吸水装置的出水口喷射出的水体能够灌入高于获得的水平高度的第一区域。水体灌入第一区域后将封闭在第一区域内的空气挤出，使得水体进入腔室的第一区域。

若吸水装置在吸水过程中对水施加作用力不足，则会使得在水体进入腔室的第一区域后仍存在有少量的气泡附着于第一区域的内壁上。在一个实施示例中，为实现完全将第一区域内的空气排出，使得水体完全注满第一区域，若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域的具体过程包括步骤11至步骤14：

步骤11：获取所述第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息；

为避免水体进入腔室的第一区域后仍存在有少量的气泡附着于第一区域的内壁上，可以通过设置从吸水装置的出水口喷射出的水体沿第一区域的内壁灌入第一区域中实现。因此，要求从吸水装置的出水口喷射出的水体能够到达第一区域的最高点，即吸水装置的扬程。而吸水装置的扬程可以根据第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角计算得到。为计算所需的吸水装置的扬程，管道的进水装置获取第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息。可选的，该角度信息可以根据腔室的参数数据计算得到或通过工作人员测量得到。

步骤12：根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程；

获得第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息后，根据勾股定理以及第一区域的形状结构，对角度信息进行计算得到所需的吸水装置的目标扬程。

在一个实施示例中，所述角度信息包括所述夹角在水平面上的角度值；如图2所示，结合吸水装置与出水管道之间的位置关系，计算目标扬程所需的角度信息可为第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角在水平面上的角度值。目标扬程的具体计算过程可为：获取所述腔室的长度信息，根据所述长度信息和所述角度值计算得到所述目标扬程。所述目标扬程的计算公式为：

其中，H为所述目标扬程；L为所述长度信息；θ为所述角度值；α为角度误差校正系数。当吸水装置的实际工作扬程达到目标扬程时，从吸水装置的出水口喷射出的水体能够到达第一区域的最高点，然后水体沿第一区域的内壁灌入第一区域中。

步骤13：根据所述目标扬程得到所述吸水装置的目标运行功率；

由于吸水装置的扬程与吸水装置的目标运行功率相关，通过调节吸水装置的目标运行功率就能实现对吸水装置的扬程的调节。因此，在计算得到吸水装置的目标扬程后，可以根据目标扬程计算得到该目标扬程对应的目标运行功率。由于吸水装置的扬程与吸水装置的目标运行功率的关系为：P(t)＝QgH/(3.6η)；则上述算式结合步骤12中得到的目标扬程H，得到目标运行功率的计算公式为：

其中，P(t)为所述目标运行功率；Q为所述吸水装置的进水口的水流量；g为重力参数；η为效率。

步骤14：若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置以所述目标运行功率运行。

当腔室内的第二区域注满水后，由于高于水平高度的第一区域内封闭的空气具有阻力，使得水体无法进入腔室的第一区域而是直接通过目标出水口流出。管道的进水装置在第一进水量等于所述第二容量时启动吸水装置以目标运行功率运行，由于吸水装置在吸水过程中会对水施加作用力，使得从吸水装置的出水口喷射出的水体具有一定的动能，当吸水装置以目标运行功率运行时，吸水装置的实际工作扬程达到目标扬程，从吸水装置的出水口喷射出的水体能够到达第一区域的最高点，然后水体沿第一区域的内壁灌入第一区域中，避免水体进入腔室的第一区域后仍存在有少量的气泡附着于第一区域的内壁上。实现完全将第一区域内的空气排出，使得水体完全注满第一区域。

S140、获取所述吸水装置启动后的第二进水量；

为实现获知腔室内第一区域的进水状态，可以实时获取吸水装置启动后的第二进水量，从而根据第二进水量得到第一区域内的进水的水量。

在一个实施方式中，吸水装置启动后的第二进水量的获取方法可为：获取所述吸水装置当前的吸水速率和实际启动时长；根据所述吸水速率和所述实际启动时长计算得到所述吸水装置启动后的第二进水量。

具体的，由于吸水装置的运行功率影响吸水装置的吸水速率。在吸水装置开启后，可以通过获取吸水装置当前的运行功率计算出当前吸水装置的吸水速率。获取吸水装置的实际启动时长，根据吸水速率和实际启动时长计算得到吸水装置启动后的第二进水量。

在另一个实施方式中，在腔室的第一区域内预设水位检测传感器，该水位传感器与管道的进水装置通信连接，管道的进水装置接收到水位检测传感器检测到的水位信息计算得到吸水装置启动后的第二进水量。

S150、若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

在开启吸水装置后，当检测到吸水装置启动后的第二进水量小于第二容量时，继续进行进水操作；管道的进水装置检测到吸水装置启动后的第二进水量大于或等于第一区域对应的第一容量时，关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。当第二进水量大于或等于第一容量，说明腔室内的第一区域已注满水且腔室内封闭的空气已被水体挤出，实现出水管道的完全进水，避免出水管道内水压异常。

在一个实施示例中，为实现将腔室内的气体完全排出，可以设置第一进水量与第二进水量的和值等于出水管道内注满水(即腔室注满水)时的水量。

本发明实施例提供的一种管道的进水方法，由于出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成腔室，获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；以将腔室内水平高度以上管道进水时封闭有空气的区域划分为第一区域，腔室内能够完全注满水体的另一区域划分为第二区域。当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；当第一进水量等于所述第二容量时，说明腔室内低于水平高度的第二区域已注满水，此时通过启动吸水装置给水体提供外力，以将水体灌入第一区域，水体灌入第一区域后将封闭在第一区域内的空气挤出，使得水体进入腔室的第一区域。为检测腔室的第一区域是否注满水体，获取所述吸水装置启动后的第二进水量；若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。当第二进水量大于或等于第一容量，说明腔室内的第一区域已注满水且第一区域内封闭的空气已被水体挤出，实现出水管道的完全进水，避免出水管道内水压异常。

实施例二

如图3所示的是本发明实施例二提供的管道的进水装置。在实施例一的基础上，本发明实施例还提供了一种管道的进水装置3，该装置包括：

容量确定模块301，用于获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设所述第一区域的水容量为第一容量，所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成；

水量检测模块302，用于当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

吸水装置启动模块303，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

第二进水量获取模块304，用于获取所述吸水装置启动后的第二进水量；

吸水装置关闭模块305，用于若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

在一个实施示例中，所述吸水装置启动模块303包括：

角度信息获取单元，用于获取所述第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息；

目标扬程确定单元，用于根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程；

目标运行功率计算单元，用于根据所述目标扬程得到所述吸水装置的目标运行功率；

吸水装置启动单元，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置以所述目标运行功率运行。

在一个实施示例中，所述角度信息包括所述夹角在水平面上的角度值；目标扬程确定单元包括：

目标扬程确定子单元，用于获取所述腔室的长度信息，根据所述长度信息和所述角度值计算得到所述目标扬程。

在一个实施示例中，第二进水量获取模块包括：

信息获取单元，用于获取所述吸水装置当前的吸水速率和实际启动时长；

第二进水量获取单元，用于根据所述吸水速率和所述实际启动时长计算得到所述吸水装置启动后的第二进水量。

本发明实施例提供的一种管道的进水装置，由于出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成腔室，获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；以将腔室内水平高度以上管道进水时封闭有空气的区域划分为第一区域，腔室内能够完全注满水体的另一区域划分为第二区域。当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；当第一进水量等于所述第二容量时，说明腔室内低于水平高度的第二区域已注满水，此时通过启动吸水装置给水体提供外力，以将水体灌入第一区域，水体灌入第一区域后将封闭在第一区域内的空气挤出，使得水体进入腔室的第一区域。为检测腔室的第一区域是否注满水体，获取所述吸水装置启动后的第二进水量；若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。当第二进水量大于或等于第一容量，说明腔室内的第一区域已注满水且第一区域内封闭的空气已被水体挤出，实现出水管道的完全进水，避免出水管道内水压异常。

实施例三

图4是本发明实施例四提供的洗涤设备的结构示意图。该洗涤设备包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述处理器41上运行的计算机程序43，例如用于管道的进水方法的程序。所述处理器41执行所述计算机程序43时实现上述管道的进水方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S110至S150。

示例性的，所述计算机程序43可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序43在所述洗涤设备中的执行过程。例如，所述计算机程序43可以被分割成容量确定模块、水量检测模块、吸水装置启动模块、第二进水量获取模块和吸水装置关闭模块，各模块具体功能如下：

容量确定模块，用于获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设所述第一区域的水容量为第一容量，所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成；

水量检测模块，用于当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

吸水装置启动模块，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

第二进水量获取模块，用于获取所述吸水装置启动后的第二进水量；

吸水装置关闭模块，用于若所述第二进水量大于或等于所述第一容量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

所述洗涤设备可包括，但不仅限于，处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中的计算机程序43。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是洗涤设备的示例，并不构成对洗涤设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述洗涤设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器42可以是所述洗涤设备的内部存储单元，例如洗涤设备的硬盘或内存。所述存储器42也可以是外部存储设备，例如管道的进水装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器42还可以既包括管道的进水装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器42用于存储所述计算机程序以及管道的进水方法所需的其他程序和数据。所述存储器42还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道的进水方法，其特征在于，包括：

获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成；

当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

获取所述吸水装置启动后的第二进水量，所述第二进水量为在所述第一进水量的基础上额外增加的流入吸水装置的进水量；

若所述第一进水量与所述第二进水量的和值大于或等于所述腔室注满水时的水量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

2.如权利要求1所述的管道的进水方法，其特征在于，所述若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域，包括：

获取所述第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息；

根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程；

根据所述目标扬程得到所述吸水装置的目标运行功率；

若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置以所述目标运行功率运行。

3.如权利要求2所述的管道的进水方法，其特征在于，所述角度信息包括所述夹角在水平面上的角度值；

所述根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程，包括：

获取所述腔室的长度信息，根据所述长度信息和所述角度值计算得到所述目标扬程。

4.如权利要求3所述的管道的进水方法，其特征在于，所述目标扬程的计算公式为：

其中，H为所述目标扬程；L为所述长度信息；θ为所述角度值；α为角度误差校正系数。

5.如权利要求4所述的管道的进水方法，其特征在于，所述目标运行功率的计算公式为：

其中，P(t)为所述目标运行功率；Q为所述吸水装置的进水口的水流量；g为重力参数；η为效率。

6.如权利要求1-5任一项所述的管道的进水方法，其特征在于，所述获取所述吸水装置启动后的第二进水量，包括：

获取所述吸水装置当前的吸水速率和实际启动时长；

根据所述吸水速率和所述实际启动时长计算得到所述吸水装置启动后的第二进水量。

7.如权利要求1-5任一项所述的管道的进水方法，其特征在于，所述第一进水量与所述第二进水量的和值等于所述出水管道内注满水时的水量。

8.一种管道的进水装置，其特征在于，包括：

容量确定模块，用于获取出水管道的目标出水口与腔室相连的端口所处的水平高度，基于所述水平高度将所述腔室划分为第一区域以及第二区域；预设高于所述水平高度的区域为所述第一区域且所述第一区域的水容量为第一容量；预设所述第二区域的水容量为第二容量；所述腔室由所述出水管道的进水口与吸水装置的出水口连接形成；

水量检测模块，用于当水体通过所述吸水装置的进水口流入所述出水管道时，实时检测流入所述吸水装置的第一进水量；

吸水装置启动模块，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置，以借助所述吸水装置的作用力将水体灌入所述第一区域；

第二进水量获取模块，用于获取所述吸水装置启动后的第二进水量，所述第二进水量为在所述第一进水量的基础上额外增加的流入吸水装置的进水量；

吸水装置关闭模块，用于若所述第一进水量与所述第二进水量的和值大于或等于所述腔室注满水时的水量，则关闭所述吸水装置，并识别所述腔室内的气体已排出。

9.如权利要求8所述的管道的进水装置，其特征在于，所述吸水装置启动模块包括：

角度信息获取单元，用于获取所述第一区域的内壁与相连的所述吸水装置的出水口形成的夹角的角度信息；

目标扬程确定单元，用于根据所述角度信息确定所述吸水装置的目标扬程；

目标运行功率计算单元，用于根据所述目标扬程得到所述吸水装置的目标运行功率；

吸水装置启动单元，用于若所述第一进水量等于所述第二容量，则启动所述吸水装置以所述目标运行功率运行。

10.一种洗涤设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述管道的进水方法的步骤。

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