CN111950462B - 亮度调节方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

亮度调节方法及装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种亮度调节方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括:获取第一待处理图像和第二待处理图像,其中,所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包含待检测瞳孔,所述第一待处理图像的采集时间为第一时间,所述第二待处理图像的采集时间为第二时间,所述第一时间早于所述第二时间;依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系;依据所述第一比例关系,得到第一亮度调节指令,其中,所述第一亮度调节指令用于控制照明设备调节亮度。

Description

亮度调节方法及装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种亮度调节方法及装置、电子设备及存储介质。
背景技术
众所周知,环境亮度强或弱均会导致人眼的不适。在某些环境下需要通过调节照明设备的亮度,可使人所处的环境的亮度合适。因此,如何调节照明设备的亮度具有非常重要的意义。
发明内容
本申请提供一种亮度调节方法及装置、电子设备及存储介质。
第一方面,提供了一种亮度调节方法,所述方法包括:
获取第一待处理图像和第二待处理图像,其中,所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包含待检测瞳孔,所述第一待处理图像的采集时间为第一时间,所述第二待处理图像的采集时间为第二时间,所述第一时间早于所述第二时间;
依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系;
依据所述第一比例关系,得到第一亮度调节指令,其中,所述第一亮度调节指令用于控制照明设备调节亮度。
在该方面中,亮度调节装置依据第一时间待检测瞳孔的第一形状和第二时间待检测瞳孔的第二形状之间的比例关系,确定人所处的环境的亮度变化,从而实现在不使用亮度传感器的前提下,确定人所处的环境亮度的变化。在确定环境亮度的变化,亮度调节装置进而可依据环境亮度的变化得到第一亮度调节指令,进而可通过第一亮度调节指令调节照明设备的亮度。
结合本申请任一实施方式,所述依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系,包括:
获取所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的第三形状、所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的第四形状、所述第一待处理图像中参考对象的第一参考形状以及所述第二待处理图像中所述参考对象的第二参考形状;所述参考对象具有固定形状;
依据所述第三形状、所述第四形状、所述第一参考形状和所述第二参考形状,得到第二比例关系;所述第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系;所述第一变化幅度为所述第三形状与所述第四形状的变化幅度,所述第二变化幅度为所述第一参考形状与所述第二参考形状的变化幅度;
依据所述第二比例关系,得到所述第一比例关系。
结合本申请任一实施方式,所述依据所述第二比例关系,得到所述第一比例关系,包括:
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状小于所述第二形状;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状大于所述第二形状;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状等于所述第二形状。
结合本申请任一实施方式,所述依据所述第三形状、所述第四形状、所述第一参考形状和所述第二参考形状,得到第二比例关系,包括:
确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值;
确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值;
在所述第一值与所述第二值的差值小于第一阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值大于第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度。
结合本申请任一实施方式,所述参考对象为眼睛;
所述确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值,包括:
确定所述第一待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第一值;
所述确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值,包括:
确定所述第二待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第二值。
结合本申请任一实施方式,所述第一亮度调节指令包括以下中的一个:第一指令、第二指令;所述依据所述第一比例关系,得到第一亮度调节指令,包括:
在所述第一比例关系为所述第一形状小于所述第二形状的情况下,得到用于控制照明设备调高亮度的第一指令;
在所述第一比例关系为所述第一形状大于所述第二形状的情况下,得到用于控制照明设备调低亮度的第二指令。
结合本申请任一实施方式,所述方法还包括:
在所述第一比例关系为所述第一形状不等于所述第二形状的情况下,获取第三待处理图像,其中,所述第三待处理图像的采集时间为第三时间所述第三时间晚于所述第二时间;
依据所述第二待处理图像和所述第三待处理图像,得到所述第二形状与所述待检测瞳孔在所述第三时间的第五形状之间的第三比例关系;
在所述第三比例关系为所述第二形状不等于所述第五形状的情况下,依据所述第三比例关系,得到第二亮度调节指令,直到所述待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的形状的尺寸相同,停止得到新的亮度调节指令。
结合本申请任一实施方式,所述亮度调节方法应用于亮度调节装置,所述第一待处理图像、所述第二待处理图像和所述第三待处理图像由所述亮度调节装置采集得到,且所述第一待处理图像、所述第二待处理图像和所述第三待处理图像的采集时间间隔为第一时长;所述方法还包括:
在所述待检测瞳孔在n个相邻的图像采集时间的真实尺寸相同的情况下,将所述亮度调节装置的采集图像的时间间隔由第一时长增大至第二时长。
结合本申请任一实施方式,在所述依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系之前,所述方法还包括:
对所述第一待处理图像和所述第二待处理图像进行人脸检测处理,从所述第一待处理图像中确定第一人脸,并从所述第二待处理图像中确定第二人脸;
在通过对所述第一人脸和所述第二人脸进行人脸比对确定所述第一人脸所对应的人物和所述第二人脸所对应的人物相同的情况下,将所述第一人脸中的瞳孔作为所述待检测瞳孔,或将所述第二人脸中的瞳孔作为所述待检测瞳孔。
第二方面,提供了一种亮度调节装置,所述装置包括:
获取单元,用于获取第一待处理图像和第二待处理图像,其中,所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包含待检测瞳孔,所述第一待处理图像的采集时间为第一时间,所述第二待处理图像的采集时间为第二时间,所述第一时间早于所述第二时间;
第一处理单元,用于依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系;
第二处理单元,用于依据所述第一比例关系,得到第一亮度调节指令,其中,所述第一亮度调节指令用于控制照明设备调节亮度。
结合本申请任一实施方式,所述第一处理单元,用于:
获取所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的第三形状、所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的第四形状、所述第一待处理图像中参考对象的第一参考形状以及所述第二待处理图像中所述参考对象的第二参考形状;所述参考对象具有固定形状;
依据所述第三形状、所述第四形状、所述第一参考形状和所述第二参考形状,得到第二比例关系;所述第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系;所述第一变化幅度为所述第三形状与所述第四形状的变化幅度,所述第二变化幅度为所述第一参考形状与所述第二参考形状的变化幅度;
依据所述第二比例关系,得到所述第一比例关系。
结合本申请任一实施方式,所述第一处理单元,用于:
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状小于所述第二形状;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状大于所述第二形状;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状等于所述第二形状。
结合本申请任一实施方式,所述第一处理单元,用于:
确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值;
确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值;
在所述第一值与所述第二值的差值小于第一阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值大于第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度。
结合本申请任一实施方式,所述参考对象为眼睛;所述第一处理单元,用于:
确定所述第一待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第一值;
确定所述第二待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第二值。
结合本申请任一实施方式,所述第一亮度调节指令包括以下中的一个:第一指令、第二指令;所述第二处理单元,用于:
在所述第一比例关系为所述第一形状小于所述第二形状的情况下,得到用于控制照明设备调高亮度的第一指令;
在所述第一比例关系为所述第一形状大于所述第二形状的情况下,得到用于控制照明设备调低亮度的第二指令。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元还用于:
在所述第一比例关系为所述第一形状不等于所述第二形状的情况下,获取第三待处理图像,其中,所述第三待处理图像的采集时间为第三时间所述第三时间晚于所述第二时间;
所述第一处理单元,还用于依据所述第二待处理图像和所述第三待处理图像,得到所述第二形状与所述待检测瞳孔在所述第三时间的第五形状之间的第三比例关系;
以及在所述第三比例关系为所述第二形状不等于所述第五形状的情况下,依据所述第三比例关系,得到第二亮度调节指令,直到所述待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的形状的尺寸相同,停止得到新的亮度调节指令。
结合本申请任一实施方式,所述第一待处理图像、所述第二待处理图像和所述第三待处理图像由所述亮度调节装置采集得到,且所述第一待处理图像、所述第二待处理图像和所述第三待处理图像的采集时间间隔为第一时长;所述亮度调节装置还包括:
调节单元,用于在所述待检测瞳孔在n个相邻的图像采集时间的真实尺寸相同的情况下,将所述亮度调节装置的采集图像的时间间隔由第一时长增大至第二时长。
结合本申请任一实施方式,所述亮度调节装置还包括:
检测单元,用于在所述依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系之前,对所述第一待处理图像和所述第二待处理图像进行人脸检测处理,从所述第一待处理图像中确定第一人脸,并从所述第二待处理图像中确定第二人脸;
以及在通过对所述第一人脸和所述第二人脸进行人脸比对确定所述第一人脸所对应的人物和所述第二人脸所对应的人物相同的情况下,将所述第一人脸中的瞳孔作为所述待检测瞳孔,或将所述第二人脸中的瞳孔作为所述待检测瞳孔。
第三方面,提供了一种处理器,所述处理器用于执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
第四方面,提供了一种电子设备,包括:处理器、发送装置、输入装置、输出装置和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,在所述处理器执行所述计算机指令的情况下,所述电子设备执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
第五方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的方法。
第六方面,提供了一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括计算机程序或指令,在所述计算机程序或指令在计算机上运行的情况下,使得所述计算机执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的方法。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,而非限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案,下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,这些附图示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种图像尺度示意图;
图2为本申请实施例提供的一种亮度调节方法的流程示意图;
图3为本申请实施例提供的一种亮度调节装置的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种亮度调节装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
应当理解,在本申请中,“至少一个(项)”是指一个或者多个,“多个”是指两个或两个以上,“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上,“和/或”,用于描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,“A和/或B”可以表示:只存在A,只存在B以及同时存在A和B三种情况,其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”可表示前后关联对象是一种“或”的关系,是指这些项中的任意组合,包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如,a,b或c中的至少一项(个),可以表示:a,b,c,“a和b”,“a和c”,“b和c”,或“a和b和c”,其中a,b,c可以是单个,也可以是多个。字符“/”还可表示数学运算中的除号,例如,a/b=a除以b;6/3=2。“以下至少一项(个)”或其类似表达。
首先对下文将要出现的一些概念进行定义。本申请实施例中,物点指真实世界下的点、真实尺寸指真实世界下的尺寸而不是图像中的尺寸。
物点与图像中像素点对应。例如,使用相机对桌子进行拍摄得到图像A。桌子包括物点a,图像A中的像素点b由物点a成像得到,那么物点a与像素点b对应。
本申请实施例中,近处的物体在图像中尺度大,远处的物体在图像中尺度小。本申请实施例中的“远”指图像中物体对应的真实物体与采集上述图像的成像设备之间的距离远,“近”指图像中物体对应的真实物体与采集上述图像的成像设备之间的距离近。
在图像中,像素点的尺度与该像素点对应的物点的尺寸呈正相关。具体而言,像素点在图像中的尺度越大,与该像素点对应的物点的尺寸就越大。例如,图像A包含像素点a和像素点b,其中,与像素点a对应的物点为物点1,与像素点b对应的物点为物点2。若像素点a在图像A中的尺度比像素点b在图像A中的尺度大,则物点1的尺寸比物点2的尺寸大。
在图像中,位置的尺度指在该位置处的物体的尺寸与该物体的真实尺寸之间的比值。例如,在图1中,由于人物A所处位置的尺度比人物B所处位置的尺度大,且人与人之间的尺寸差异较小(即不同人的真实尺寸之间的差异较小),人物A覆盖的像素点区域的面积比人物B覆盖的像素点区域的面积大。
众所周知,环境亮度强或弱均会导致人眼的不适。因此,在某些环境下人们通过调节照明设备的亮度,使自己所处的环境的亮度合适。本申请实施例中,环境亮度合适指在该环境亮度下,人眼处于舒适的状态。
在目前的调节照明设备的亮度的方法中,照明设备通过光线传感器采集环境光,以确定环境亮度,进而依据环境亮度调节亮度。但该种方法不仅需要光线传感器,而且无法确定调节后的环境亮度是否合适。
基于此,本申请实施例提供了一种亮度调节方法。本申请实施例的执行主体为亮度调节装置。可选的,亮度调节装置可以是以下中的一种:手机、计算机、服务器、平板电脑。下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
请参阅图2,图2是本申请实施例提供的一种亮度调节方法的流程示意图。
201、获取第一待处理图像和第二待处理图像。
本申请实施例中,第一待处理图像和第二待处理图像均包含待检测瞳孔。第一待处理图像的采集时间为第一时间,第二待处理图像的采集时间为第二时间,其中,第一时间早于第二时间。
在一种获取第一待处理图像和第二待处理图像的实现方式中,亮度调节装置接收用户通过输入组件输入的第一待处理图像和第二待处理图像。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第一待处理图像和第二待处理图像的实现方式中,亮度调节装置接收第一终端发送的第一待处理图像和第二待处理图像。可选的,第一终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。
在又一种获取第一待处理图像和第二待处理图像的实现方式中,亮度调节装置通过成像组件采集得到第一待处理图像和第二待处理图像。可选的,上述成像组件可以是摄像头。
202、依据上述第一待处理图像和上述第二待处理图像,得到上述待检测瞳孔在第一时间的第一形状与上述待检测瞳孔在第二时间的第二形状之间的第一比例关系。
本申请实施例中,第一形状与第二形状之间的比例关系包括:待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸之间的比例关系。例如,第一形状与第二形状之间的比例关系可以是,待检测瞳孔在第一时间的直径与待检测瞳孔在第二时间的直径之间的比例关系。又例如,第一形状与第二形状之间的比例关系可以是,待检测瞳孔在第一时间的面积与待检测瞳孔在第二时间的面积之间的比例关系。
本申请实施例中,第一比例关系包括:第一形状的尺寸与第二形状的尺寸之间的比值大于1、第一形状的尺寸与第二形状的尺寸之间的比值等于1、第一形状的尺寸与第二形状的尺寸之间的比值小于1。其中,第一形状的尺寸与第二形状的尺寸之间的比值大于1,表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸比待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸大;第一形状的尺寸与第二形状的尺寸之间的比值小于1,表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸比待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸小;第一形状的尺寸与第二形状的尺寸之间的比值等于1,表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸相等。
亮度调节装置通过对第一待处理图像进行待检测瞳孔检测处理得到第一待处理图像中待检测瞳孔的尺寸,并通过对第二待处理图像进行待检测瞳孔检测处理得到第二待处理图像中待检测瞳孔的尺寸。亮度调节装置进而可依据第一待处理图像中待检测瞳孔的尺寸和待检测瞳孔在第一待处理图像中的尺度得到第一时间的真实尺寸、依据第二待处理图像中待检测瞳孔的尺寸和待检测瞳孔在第二待处理图像中的尺度,得到第二时间的真实尺寸。
在一种可能实现的方式中,假设在第一待处理图像和第二待处理图像中,图像的尺度与图像的纵坐标呈线性正相关,即与像素点所对应的物点的尺寸与该像素点的纵坐标呈线性正相关。像素点所对应物点的尺寸、像素点的尺寸和像素点的纵坐标满足以下函数关系:w=k×z×t。其中,w为像素点所对应的物点的尺寸,k为正数,z为像素点的纵坐标,t为像素点的尺寸。
例如,假设在上述函数关系中,w为像素点所对应的物点的长,k=2,t为像素点的长,且t=1。在z=1的情况下,w=2×1×1=2厘米;在z=3的情况下,w=2×3×1=6厘米。
亮度调节装置依据待检测瞳孔在第一待处理图像中的尺寸、待检测瞳孔在第一待处理图像中的纵坐标以及上述函数关系,可得到待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸。亮度调节装置依据待检测瞳孔在第二待处理图像中的尺寸、待检测瞳孔在第二待处理图像中的纵坐标以及上述函数关系,可得到待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸。
例如,亮度调节装置确定待检测瞳孔在第一待处理图像中的直径为1个像素点,且待检测瞳孔在第一待处理图像中的位置为(3,5),即待检测瞳孔的纵坐标为5。在k=0.3的情况下,亮度调节装置可确定待检测瞳孔在第一时间的真实直径为:0.3×5×1=1.5毫米。
应理解,确定k的取值的因素以及确定由上述函数关系得到的物点的尺寸的单位的因素包括:参考成像设备的硬件参数、参考成像设备与参考成像设备的拍摄对象之间的距离,其中,参考成像设备为采集第一待处理图像和第二待处理图像的成像设备。
在得到待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸和待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸的情况下,亮度调节装置可得到第一形状与第二形状之间的比例关系,即第一比例关系。
在上述实现方式中,由于亮度调节装置在得到待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸和待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸的过程中,利用了待检测瞳孔在第一待处理图像中的尺度和待检测瞳孔在第二待处理图像中的尺度,可提高待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸的精度和待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸的精度,进而可提高第一比例关系的精度。
在另一种可能实现的方式中,亮度调节装置依据第一待处理图像中的待检测瞳孔的深度信息和第一待处理图像中待检测瞳孔的尺寸,得到待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸;依据第二待处理图像中的待检测瞳孔的深度信息和第二待处理图像中待检测瞳孔的尺寸,得到待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸。进而可依据待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸和待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸,得到第一形状与第二形状之间的比例关系,即第一比例关系。
203、依据上述第一比例关系,得到第一亮度调节指令。
因为待检测瞳孔的尺寸会依据人所处的环境的亮度而改变(具体的,环境亮度变亮,待检测瞳孔的尺寸会变小;环境亮度变暗,待检测瞳孔的尺寸会变大),所以亮度调节装置依据第一比例关系,可确定人所处的环境的亮度的变化情况。
具体的,第一比例关系表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸比待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸大,即待检测瞳孔的尺寸变小了,表征人所处的环境亮度变亮;第一比例关系表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸比待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸小,即待检测瞳孔的尺寸变大了,表征人所处的环境亮度变暗;第一比例关系表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸相等,即待检测瞳孔的尺寸未发生改变,表征人所处的环境亮度没有变化。
在人所处的环境亮度变亮的情况下,第一亮度调节指令为控制照明设备将亮度调低;在人所处的环境亮度变暗的情况下,第一亮度调节指令为控制照明设备将亮度调高;在人所处的环境亮度没有变化的情况下,第一亮度调节指令为空,或第一亮度调节指令为控制照明设备保持当前亮度。
本申请实施例中,照明设备包括以下至少一种:照明灯、显示屏、电动窗帘。例如,在照明设备为电动窗帘、第一亮度调节指令为指示照明设备将亮度调高的情况下,电动窗帘在接收到亮度调节装置发送的第一亮度调节指令的情况下,可通过控制电动窗帘的开合调高亮度。
在一种可能实现的方式中,第一亮度调节指令包括以下中的一个:第一指令、第二指令。在第一大小关系为待检测瞳孔在上述第一时间的真实尺寸小于待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸的情况下,亮度调节装置生成用于控制照明设备调高亮度的第一指令。在第一大小关系为待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸大于待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸的情况下,亮度调节装置生成用于控制照明设备调低亮度的第二指令。
可选的,第一亮度调节指令还包括指示照明设备调低多少亮度或调高多少亮度。具体的,第一指令为指示照明设备将亮度调高第一参考值坎德拉/平方米(cd/m2);第二指令为指示照明设备将亮度调高第二参考值坎德拉/平方米(cd/m2)。
上述第一参考值和上述第二参考值可为用户设置的定值,第一参考值与第二参考值可以相同,也可以不同。例如,第一参考值为5,第二参考值为4。又例如,第一参考值和第二参考值均为3。
本申请实施例中,亮度调节装置依据第一时间待检测瞳孔的第一形状和第二时间待检测瞳孔的第二形状之间的比例关系,确定人所处的环境的亮度变化,从而实现在不使用亮度传感器的前提下,确定人所处的环境亮度的变化。在确定环境亮度的变化,亮度调节装置进而可依据环境亮度的变化得到第一亮度调节指令,进而可通过第一亮度调节指令调节照明设备的亮度。
作为一种可选的实施方式,亮度调节装置在执行步骤202的过程中执行以下步骤:
1、获取上述第一待处理图像中上述待检测瞳孔的第三形状、上述第二待处理图像中上述待检测瞳孔的第四形状、上述第一待处理图像中参考对象的第一参考形状以及上述第二待处理图像中上述参考对象的第二参考形状。
本申请实施例中,参考对象具有固定形状。例如,因为张三的脸的形状是固定的(即张三的脸长和脸宽是固定的),所以张三的脸可作为参考对象;因为张三的眼睛的形状是固定的(即张三的眼睛宽度和眼睛高度是固定的),所以张三的眼睛可作为参考对象;因为摆卧室内的柜子的形状是固定的(即柜子的长、柜子的宽、柜子的高均为固定的),所以摆卧室内的柜子可作为参考对象;因为摆放在桌子上的杯子的形状是固定的(即杯子的尺寸是固定的),所以摆放在桌子上的杯子可作为参考对象。
在一种可能实现的方式中,亮度调节装置通过对第一待处理图像进行待检测瞳孔检测处理,得到包含待检测瞳孔的待检测瞳孔框,进而可依据待检测瞳孔框的尺寸得到第三形状的尺寸。例如,在待检测瞳孔框的形状为矩形、待检测瞳孔框在像素坐标系下的横轴方向上的长度为2个像素点,亮度调节装置进而可确定待检测瞳孔的直径为2个像素点;在待检测瞳孔框的形状为圆形、待检测瞳孔框的半径为3个像素点,亮度调节装置进而可确定待检测瞳孔的半径为3个像素点。
同理,亮度调节装置可依据第二待处理图像中待检测瞳孔框的尺寸,得到第四形状的尺寸。
在另一种可能实现的方式中,亮度调节装置通过对第一待处理图像进行待检测瞳孔关键点检测处理,得到待检测瞳孔关键点在第一待处理图像中的位置,进而可依据待检测瞳孔关键点在第一待处理图像中的位置,得到第三形状的尺寸。例如,待检测瞳孔关键点包括第一关键点和第二关键点,第一关键点和第二关键点均位于待检测瞳孔边缘,且第一关键点和第二关键点的连线过待检测瞳孔中心。亮度调节装置依据第一关键点在第一待处理图像中的位置和第二关键点在第一待处理图像中的位置,得到第一关键点与第二关键点之间的距离,作为待检测瞳孔的直径。
同理,亮度调节装置可依据待检测瞳孔关键点在第二待处理图像中的位置,得到第四形状的尺寸。
在一种可能实现的方式中,亮度调节装置通过对第一待处理图像中进行检测处理,得到包含参考对象的对象框,进而可依据对象框的尺寸得到第一待处理图像中参考对象的第一参考形状的尺寸。例如,在对象框的形状为矩形、对象框在像素坐标系下的纵轴方向上的长度为12个像素点,亮度调节装置进而可确定参考对象在像素坐标系下的纵轴方向上的长度为12个像素点。
同理,亮度调节装置可依据第二待处理图像中对象框的尺寸,得到第二待处理图像中参考对象的第二参考形状的尺寸。
在另一种可能实现的方式中,亮度调节装置通过对第一待处理图像进行参考对象关键点检测处理,得到参考对象关键点在第一待处理图像中的位置,进而可依据参考对象关键点在第一待处理图像中的位置,得到第一参考形状的的尺寸。例如,参考对象为眼睛,参考对象关键点包括外眦关键点和内眦关键点。亮度调节装置依据外眦关键点在第一待处理图像中的位置和内眦关键点在第一待处理图像中的位置,得到外眦关键点与内眦关键点之间的距离,作为眼睛的宽度。
同理,亮度调节装置可依据检测关键点在第二待处理图像中的位置,得到第二参考形状的的尺寸。
在一种可能实现的方式中,检测处理可通过卷积神经网络实现。通过将带有标注信息的图像作为训练数据,对卷积神经网络进行训练,使训练后的卷积神经网络可完成对图像的检测处理。训练数据中的图像的标注信息为检测框(在检测对象为待检测瞳孔的情况下,检测框为上述待检测瞳孔框;在检测对象为参考对象的情况下,检测框为上述对象框)的位置信息,该检测框包含检测对象(检测对象可以是待检测瞳孔,检测对象也可以是上述参考对象)。
在另一种可能实现的方式中,检测处理可通过物体检测算法实现,其中,物体检测算法可以是以下中的一种:只需一眼算法(you only look once,YOLO)、目标检测算法(deformable part model,DMP)、单张图像多目标检测算法(single shot multiBoxdetector,SSD)、Faster-RCNN算法等等,本申请对实现物体检测处理的物体检测算法不做限定。
2、依据所述第三形状、所述第四形状、所述第一参考形状以及所述第二参考形状,得到第二比例关系。
本申请实施例中,第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系。第一变化幅度为第三形状与第四形状的变化幅度,即在第一时间段内待检测瞳孔在图像中的尺寸的变化幅度。第二变化幅度为第一参考形状与第二参考形状的变化幅度,即在第一时间段内参考对象在图像中的尺寸的变化幅度。
本申请实施例中,将第一时间至第二时间之间的时间段称为第一时间段,即第一时间段的起始时间为第一时间,第一时间段的终止时间为第二时间。将在第一时间段内待检测瞳孔在图像中的尺寸的变化幅度称为第一变化幅度,将在第一时间段内参考对象在图像中的尺寸的变化幅度称为第二变化幅度。
具体的,假设第一变化幅度为c1,第一待处理图像中待检测瞳孔的尺寸为s1,第二待处理图像中待检测瞳孔的尺寸为s2,则c1、s1、s2满足下式:
c1=(s2-s1)/s1…公式(1)
例如,第一待处理图像中待检测瞳孔的直径为3个像素点,第二待处理图像中待检测瞳孔的直径为4个像素点,此时,第一变化幅度为(4-3)/3=1/3。第一待处理图像中待检测瞳孔的直径为5个像素点,第二待处理图像中待检测瞳孔的直径为3个像素点,此时,第一变化幅度为(3-5)/5=-2/5。
假设第二变化幅度为c2,第一待处理图像中参考对象的尺寸为s3,第二待处理图像中参考对象的尺寸为s4,则c2、s3、s4满足下式:
c2=(s4-s3)/s3…公式(2)
例如,第一待处理图像中参考对象的直径为13个像素点,第二待处理图像中参考对象的直径为18个像素点,此时,第一变化幅度为(18-13)/13=5/13。第一待处理图像中参考对象的直径为10个像素点,第二待处理图像中参考对象的直径为8个像素点,此时,第一变化幅度为(8-10)/10=-1/5。
本申请实施例中,第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系。具体的,第二比例关系包括:第一变化幅度与第二变化幅度之间比例大于1、第一变化幅度与第二变化幅度之间比例等于1、第一变化幅度与第二变化幅度之间比例小于1。
第一变化幅度与第二变化幅度之间比例大于1,表征第一变化幅度大于第二变化幅度,例如,在第一变化幅度为2/3、第二变化幅度为1/3的情况下,第一变化幅度大于第二变化幅度;在第一变化幅度为1/3、第二变化幅度为-1/3的情况下,第一变化幅度大于第二变化幅度。
第一变化幅度与第二变化幅度之间比例小于1,表征第一变化幅度小于第二变化幅度,例如,在第一变化幅度为1/3、第二变化幅度为2/3的情况下,第一变化幅度小于第二变化幅度;在第一变化幅度为-1/3、第二变化幅度为1/3的情况下,第一变化幅度小于第二变化幅度。
第一变化幅度与第二变化幅度之间比例等于1,表征第一变化幅度等于第二变化幅度,例如,在第一变化幅度为1/3、第二变化幅度为1/3的情况下,第一变化幅度等于第二变化幅度;在第一变化幅度为-1/3、第二变化幅度为-1/3的情况下,第一变化幅度等于第二变化幅度。
3、依据上述第二比例关系,得到上述第一比例关系。
若第二比例表征第一变化幅度与第二变化幅度相等,则在第一时间段内,待检测瞳孔的真实尺寸的变化幅度与参考对象的真实尺寸的变化幅度相等。若第二比例表征第一变化幅度大于第二变化幅度,则在第一时间段内,待检测瞳孔的真实尺寸的变化幅度大于参考对象的真实尺寸的变化幅度。若第二比例表征第一变化幅度小于第二变化幅度,则在第一时间段内,待检测瞳孔的真实尺寸的变化幅度小于参考对象的真实尺寸的变化幅度。
由于参考对象的具有固定的真实尺寸,若在第一时间段内待检测瞳孔的真实尺寸的变化幅度与参考对象的真实尺寸的变化幅度相等,表征在第一时间段内待检测瞳孔的真实尺寸未发生改变;若在第一时间段内待检测瞳孔的真实尺寸的变化幅度大于参考对象的真实尺寸的变化幅度,表征在第一时间段内待检测瞳孔的真实尺寸变大了;若在第一时间段内待检测瞳孔的真实尺寸的变化幅度小于参考对象的真实尺寸的变化幅度,表征在第一时间段内待检测瞳孔的真实尺寸变小了。
因此,亮度调节装置可依据第二比例关系,得到第一比例关系。在一种可能实现的方式中,在第二比例关系表征第一变化幅度超过第二变化幅度的情况下,确定第一比例关系表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸小于待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸;在第二比例关系表征第一变化幅度未超过第二变化幅度的情况下,确定第一比例关系表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸大于待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸;在第二比例关系为第一变化幅度等于第二变化幅度的情况下,确定第一比例关系表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸等于待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸。
作为一种可选的实施方式,亮度调节装置在执行步骤2的过程中执行以下步骤:
4、确定上述第一参考形状与上述第三形状之间的比值,得到第一值。
例如,假设第三形状的尺寸为第一待处理图像中待检测瞳孔的直径,且该直径为a。参考对象为眼睛,第一参考形状的尺寸为眼睛的宽度,且眼睛的宽度为b。此时,第一值为b/a。
5、确定上述第二参考形状与上述第四形状之间的比值,得到第二值。
例如,假设第四形状的尺寸为第二待处理图像中待检测瞳孔的直径,且该直径为c。参考对象为脸,第二参考形状的尺寸为脸的长度,且该长度为d。此时,第二值为d/c。
第一值等于第二值,表征第一变化幅度等于第二变化幅度;第一值大于第二值,表征第一变化幅度大于第二变化幅度;第一值小于第二值,表征第一变化幅度小于第二变化幅度。
在待检测瞳孔在第一待处理图像中的尺度和第二待处理图像中的尺度不同的情况下,将待检测瞳孔在第一待处理图像中的尺度与待检测瞳孔在第二待处理图像中的尺度之间的差异称为第一差异。在参考对象在第一待处理图像中的尺度和第二待处理图像中的尺度不同的情况下,将参考对象在第一待处理图像中的尺度与参考对象在第二待处理图像中的尺度之间的差异称为第二差异。
在第一差异与第二差异不同的情况下,第二比例关系可能不能准确的反应第一比例关系。具体的,若第一差异与第二差异不同,在第二比例关系表征第一变化幅度与第二变化幅度相等的情况下,待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸可能不相等。
为提高第二比例关系的准确度,进而提高第一比例关系的准确度,亮度调节装置在第一值与第二值的差值不小于第一阈值且不大于第二阈值的情况下,确定第二比例关系表征第一变化幅度等于第二变化幅度。上述第一阈值和第二阈值均为实数。可选的,第一阈值为-0.1,第二阈值为0.1。
例如,假设第一值为1.31,第二值为1.38,第一阈值为-0.01,第二阈值为0.01。由于第一值与第二值之间的差值为-0.07,该差值超过-0.1且未超过0.1,第二比例关系表征第一变化幅度等于第二变化幅度。又例如,假设第一值为1.41,第二值为1.38,第一阈值为-0.01,第二阈值为0.01。由于第一值与第二值之间的差值为0.03,该差值超过-0.1且未超过0.1,第二比例关系表征第一变化幅度等于第二变化幅度。
相应的,在第一值与第二值的差值小于第一阈值的情况下,亮度调节装置确定第二比例关系表征第一变化幅度小于第二变化幅度。例如,假设第一值为1.32,第二值为1.48,第一阈值为-0.01,第二阈值为0.01。由于第一值与第二值之间的差值为-0.16,该差值小于第一阈值,第二比例关系表征第一变化幅度小于第二变化幅度。
在第一值与第二值的差值大于第二阈值的情况下,亮度调节装置确定第二比例关系表征第一变化幅度大于第二变化幅度。例如,假设第一值为1.62,第二值为1.48,第一阈值为-0.01,第二阈值为0.01。由于第一值与第二值之间的差值为0.14,该差值大于第二阈值,第二比例关系表征第一变化幅度大于第二变化幅度。
作为一种可选的实施方式,上述参考对象为眼睛,第一比值为,第一待处理图像中眼睛的宽度与第一待处理图像中待检测瞳孔的直径之间的比值。第二比值为,第二待处理图像中眼睛的宽度与第二待处理图像中待检测瞳孔的直径之间的比值。例如,在第一待处理图像中,眼睛的宽度为5个像素点,瞳孔直径为2个像素点。在第二待处理图像中,眼睛的宽度为8个像素点,瞳孔直径为4个像素点。此时,第一值为5/2=2.5,第二值为8/4=2。
作为一种可选的实施方式,亮度调节装置还执行以下步骤:
6、在上述第一比例关系为上述第一形状不等于上述第二形状的情况下,获取第三待处理图像。
本申请实施例中,第三待处理图像的采集时间为第三时间,且第三时间晚于第二时间。
第一比例关系为第一形状不等于第二形状,表征待检测瞳孔在第一时间的真实尺寸不等于待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸。此时在第一时间段内,人所处的环境的亮度过暗或过亮,即照明设备需要在第二时间调节亮度。为确定照明设备依据第一亮度调节指令调整亮度后,人所处的环境亮度是否合适,亮度调节装置可依据在第二时间后采集到的图像,确定在照明设备调节亮度后,待检测瞳孔的真实尺寸是否改变,进而确定人所处的环境亮度是否合适。
因此在第一比例关系为第一形状不等于第二形状的情况下,亮度调节装置获取第三待处理图像。
在一种获取第三待处理图像的实现方式中,亮度调节装置接收用户通过输入组件输入的第三待处理图像。上述输入组件包括:键盘、鼠标、触控屏、触控板和音频输入器等。
在另一种获取第三待处理图像的实现方式中,亮度调节装置接收第三终端发送的第三待处理图像。可选的,第三终端可以是以下任意一种:手机、计算机、平板电脑、服务器、可穿戴设备。
在又一种获取第三待处理图像的实现方式中,亮度调节装置通过成像组件采集得到第三待处理图像。可选的,上述成像组件可以是摄像头。
7、依据上述第二待处理图像和上述第三待处理图像,得到上述第二形状与上述待检测瞳孔在第三时间的第五形状之间的第三比例关系。
本申请实施例中,第三比例关系包括:第二形状的尺寸与第七形状的尺寸的比值大于1、第二形状的尺寸与第七形状的尺寸的比值等于1、第二形状的尺寸与第七形状的尺寸的比值小于1。第二形状的尺寸与第七形状的尺寸的比值大于1,表征待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸比待检测瞳孔在第三时间的真实尺寸大、待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸比待检测瞳孔在第三时间的真实尺寸小、待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第三时间的真实尺寸相等。
亮度调节装置依据第二待处理图像和第三待处理图像得到第三大小关系的实现方式,与步骤202中依据第一待处理图像和第二待处理图像得到第一大小关系的实现方式相同。此处将不再赘述。
具体的,步骤7中的第二待处理图像与步骤202中的第一待处理图像对应、步骤7中的第三待处理图像与步骤202中的第二待处理图像对应、步骤7中的第三大小关系与步骤202中的第一大小关系对应。
8、在上述第三比例关系为上述第二形状不等于上述第五形状的情况下,依据上述第三比例关系,得到第二亮度调节指令,直到上述待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的形状的尺寸相同,停止得到新的亮度调节指令。
第三比例关系为第二形状不等于第五形状,表征待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸不等于待检测瞳孔在第三时间的真实尺寸,即人所处的环境的亮度还不合适,仍然需要通过调节照明设备的亮度,使人所处的环境的亮度合适。因此,在第三比例关系为待第二形状不等于第五形状的情况下,亮度调节装置依据第三比例关系得到第二亮度调节指令。
亮度调节装置依据第三比例关系得到第二亮度调节指令的实现方式,与步骤203中依据第一比例关系得到第一亮度调节指令的实现方式相同。此处将不再赘述。
具体的,步骤8中的第三比例关系与步骤203中的第一比例关系对应、步骤8中的第二亮度调节指令与步骤203中的第一亮度调节指令对应。
亮度调节装置在得到第二亮度调节指令后,可向照明设备发送第二亮度调节指令。照明设备依据第二亮度调节指令进行亮度调整。亮度调节装置将依据采集时间晚于第三时间的图像,确定人所处的环境的亮度合适。若合适,亮度调节装置停止得到新的亮度调节指令,即照明设备停止调节亮度。若不合适,亮度调节装置将基于前述方法,得到新的亮度调节指令,直到待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的形状的尺寸相同(即待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的真实尺寸相同),停止得到新的亮度调节指令。
本申请实施例中,相邻两个图像采集时间可参见下例(例1):图像a的采集时间为t1,图像b的采集时间为t2,图像c的采集时间为t3。假设t1早于t2,t2早于t3,则图像a和图像b为采集时间相邻的两张图像,图像b和图像c为采集时间相邻的两张图像。此时,相邻两个图像采集时间包括:t1和t2、t2和t3
亮度调节装置依据采集时间相邻的两张图像,可确定待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的真实尺寸是否相同。例如,在例1中,亮度调节装置可依据图像a和图像b,确定待检测瞳孔在t1的真实尺寸和待检测瞳孔在t2的真实尺寸是否相等。亮度调节装置可依据图像b和图像c,确定待检测瞳孔在t2的真实尺寸和待检测瞳孔在t3的真实尺寸是否相等。
待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的真实尺寸相同,表征人所处的环境的亮度合适,即照明设别不需要继续调节亮度。因此,亮度调节装置停止得到新的亮度调节指令。待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的真实尺寸不同,表征人所处的环境的亮度不合适,即照明设备需要继续调节亮度。因此,亮度调节装置依据采集时间最晚的两张图像,得到新的亮度调节指令,直到人所处的环境的亮度合适。
例如,若待检测瞳孔在第三时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸相同,则亮度调节装置在得到第一亮度调节指令后,不再得到新的亮度调节指令。若待检测瞳孔在第三时间的真实尺寸与待检测瞳孔在第二时间的真实尺寸不同,则亮度调节装置在得到第一亮度调节指令后,依据第二待处理图像和第三待处理图像得到第二亮度调节指令。
作为一种可选的实施方式,前文所述的亮度调节方法应用于亮度调节装置。该亮度调节装置转载有成像组件,亮度调节装置使用成像组件采集得到第一待处理图像、第二待处理图像和第三待处理图像,且亮度调节装置采集图像的时间间隔为第一时长。即第一时间与第二时间之间的时长为第一时长,第二时间与第三时间之间的时长为第一时长。
在执行前述步骤的前提下,亮度调节装置还执行以下步骤:9、在连续采集n图像中,所述待检测瞳孔的真实尺寸相同的情况下,将亮度调节装置采集图像的时间间隔由第一时长增大至第二时长。
由于环境的亮度可能会发生变化,为使人所处的环境的亮度始终合适,照明设备需随环境亮度的改变而进行亮度调节。因此,亮度调节装置需不断采集图像,以确定照明设备是否需要调节亮度。
但在人所处的环境的亮度合适且稳定的情况下,亮度调节装置可增大采集图像的时间间隔,以减少数据处理量。因此,若待检测瞳孔在n个相邻的图像采集时间的真实尺寸相同,亮度调节装置确定人所处的环境的亮度合适且稳定,进而将采集图像的时间间隔由第一时长增大至第二时长。
上述n个相邻的图像采集时间可参见下例:图像a、图像b、图像c、图像d均由亮度调节装置采集得到。图像a的采集时间为t1,图像b的采集时间为t2,图像c的采集时间为t3,图像d的采集时间为t4。若n为2,相邻的图像采集时间包括:t1和t2,t2和t3,t3和t4;若n为3,相邻的图像采集时间包括:t1、t2和t3,t2、t3和t4;若n为4,相邻的图像采集时间包括:t1、t2、t3和t4
作为一种可选的实施方式,待检测瞳孔的真实尺寸为待检测瞳孔的真实直径。待检测瞳孔在图像中的尺寸为待检测瞳孔在图像中的直径,例如,待检测瞳孔在第一待处理图像中的尺寸为待检测瞳孔在第一待处理图像中的直径、待检测瞳孔在第二待处理图像中的尺寸为待检测瞳孔在第二待处理图像中的直径、待检测瞳孔在第三待处理图像中的尺寸为待检测瞳孔在第三待处理图像中的直径。
上述参考对象为眼睛,参考对象的真实尺寸为眼睛的真实宽度。参考对象在图像中的尺寸为眼睛在图像中的宽度,例如,眼睛在第一待处理图像中的尺寸为眼睛在第一待处理图像中的直径、眼睛在第二待处理图像中的尺寸为眼睛在第二待处理图像中的直径、眼睛在第三待处理图像中的尺寸为眼睛在第三待处理图像中的直径。
作为一种可选的实施方式,在执行步骤202之前,亮度调节装置还执行以下步骤:
10、对上述第一待处理图像和上述第二待处理图像进行人脸检测处理,从上述第一待处理图像中确定第一人脸,并从上述第二待处理图像中确定第二人脸。
本步骤中,第一待处理图像和第二待处理图像中人脸的数量均不小于1。亮度调节装置通过对第一待处理图像进行人脸检测处理,可从第一待处理图像中确定至少一张第一检测人脸。亮度调节装置通过对第二待处理图像进行人脸检测处理,可从第二待处理图像中确定至少一张第二检测人脸。上述第一人脸为至少一张第一检测人脸中的一张人脸。上述第二人脸为至少一张第二检测人脸中的一张人脸。
11、在通过对上述第一人脸和上述第二人脸进行人脸比对确定上述第一人脸所对应的人物和上述第二人脸所对应的人物相同的情况下,将上述第一人脸中的瞳孔作为上述待检测瞳孔,或将上述第二人脸中的瞳孔作为上述待检测瞳孔。
亮度调节装置通过对第一人脸和第二人脸进行人脸比对,可确定第一人脸所对应的人物与第二人脸所对应的人物是否为同一个人。在确定第一人脸所对应的人物与第二人脸所对应的人物为同一个人的情况下,亮度调节装置将第一人脸中的瞳孔作为待检测瞳孔,亮度调节装置或将第二人脸中的瞳孔作为待检测瞳孔。
由于不同人的瞳孔尺寸不同,通过执行步骤11可提高第一亮度调节指令的准确度。可选的,在确定第一人脸所对应的人物与第二人脸所对应的人物是否不同的情况下,亮度调节装置不执行步骤202。
基于本申请实施例提供的技术方案,本申请实施例还提供了一种可能的应用场景。随着手机功能的越发强大,手机的用途越来越广,人们使用手机的频率也越来越高。人们在日常使用手机的时候,使用环境的亮度易发生改变,进而导致人在使用手机时的不适。例如,由于户外光线较强,用户在户外使用手机时可将手机屏幕的显示亮度。而在用户从户外到室内时,由于室内光线强度较弱,用户在看手机屏幕时会感到不适。
手机使用本申请实施例提供的技术方案,可在用户使用手机时依据用户所处的环境的亮度调节屏幕的显示亮度。具体的,手机使用摄像头(如前置摄像头)采集包含用户的瞳孔的图像,并基于前文所述的技术方案确定用户所处的环境的亮度是否合适,进而可确定是否需要调节屏幕亮度,从而减轻用户在看手机屏幕时的不适感。
可选的,在使用前文所述的技术方案确定是否需要调节屏幕亮度之前,手机可依据用户所处的环境,设置手机屏幕的初始显示亮度。例如,手机在确定用户在图书馆内的情况下,可依据建筑照明设计标准(GB50034-2013)确定在图书馆内的照明标准值为300勒克斯,进而可依据该标准值确定屏幕的初始显示亮度。在接收到唤醒屏幕的指令的情况下,手机以初始显示亮度进行显示。
由于手机大多装载有摄像头,手机使用前文所述的技术方案可在不装载光线传感器的前提下,实现屏幕亮度的调节。且由于前文所述的技术方案中,判断屏幕亮度调节是否合适的依据是用户的瞳孔的真实尺寸是否发生改变,手机通过使用前文所述的技术方案调节屏幕亮度,可使用户所处的环境亮度合适。
本领域技术人员可以理解,在具体实施方式的上述方法中,各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定,各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。
上述详细阐述了本申请实施例的方法,下面提供了本申请实施例的装置。
请参阅图3,图3为本申请实施例提供的一种亮度调节装置的结构示意图,所述亮度调节装置包括:获取单元11、第一处理单元12、第二处理单元13、调节单元14、检测单元15,其中:
获取单元11,用于获取第一待处理图像和第二待处理图像,其中,所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包含待检测瞳孔,所述第一待处理图像的采集时间为第一时间,所述第二待处理图像的采集时间为第二时间,所述第一时间早于所述第二时间;
第一处理单元12,用于依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系;
第二处理单元13,用于依据所述第一比例关系,得到第一亮度调节指令,其中,所述第一亮度调节指令用于控制照明设备调节亮度。
结合本申请任一实施方式,所述第一处理单元12,用于:
获取所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的第三形状、所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的第四形状、所述第一待处理图像中参考对象的第一参考形状以及所述第二待处理图像中所述参考对象的第二参考形状;所述参考对象具有固定形状;
依据所述第三形状、所述第四形状、所述第一参考形状和所述第二参考形状,得到第二比例关系;所述第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系;所述第一变化幅度为所述第三形状与所述第四形状的变化幅度,所述第二变化幅度为所述第一参考形状与所述第二参考形状的变化幅度;
依据所述第二比例关系,得到所述第一比例关系。
结合本申请任一实施方式,所述第一处理单元12,用于:
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状小于所述第二形状;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状大于所述第二形状;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系为所述第一形状等于所述第二形状。
结合本申请任一实施方式,所述第一处理单元12,用于:
确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值;
确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值;
在所述第一值与所述第二值的差值小于第一阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值大于第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度。
结合本申请任一实施方式,所述参考对象为眼睛;所述第一处理单元12,用于:
确定所述第一待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第一值;
确定所述第二待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第二值。
结合本申请任一实施方式,所述第一亮度调节指令包括以下中的一个:第一指令、第二指令;所述第二处理单元13,用于:
在所述第一比例关系为所述第一形状小于所述第二形状的情况下,得到用于控制照明设备调高亮度的第一指令;
在所述第一比例关系为所述第一形状大于所述第二形状的情况下,得到用于控制照明设备调低亮度的第二指令。
结合本申请任一实施方式,所述获取单元11还用于:
在所述第一比例关系为所述第一形状不等于所述第二形状的情况下,获取第三待处理图像,其中,所述第三待处理图像的采集时间为第三时间所述第三时间晚于所述第二时间;
所述第一处理单元,还用于依据所述第二待处理图像和所述第三待处理图像,得到所述第二形状与所述待检测瞳孔在所述第三时间的第五形状之间的第三比例关系;
以及在所述第三比例关系为所述第二形状不等于所述第五形状的情况下,依据所述第三比例关系,得到第二亮度调节指令,直到所述待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的形状的尺寸相同,停止得到新的亮度调节指令。
结合本申请任一实施方式,所述第一待处理图像、所述第二待处理图像和所述第三待处理图像由所述亮度调节装置采集得到,且所述第一待处理图像、所述第二待处理图像和所述第三待处理图像的采集时间间隔为第一时长;所述亮度调节装置1还包括:
调节单元14,用于在所述待检测瞳孔在n个相邻的图像采集时间的真实尺寸相同的情况下,将所述亮度调节装置的采集图像的时间间隔由第一时长增大至第二时长。
结合本申请任一实施方式,所述亮度调节装置1还包括:
检测单元15,用于在所述依据所述第一待处理图像和所述第二待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第一时间的第一形状与所述待检测瞳孔在所述第二时间的第二形状之间的第一比例关系之前,对所述第一待处理图像和所述第二待处理图像进行人脸检测处理,从所述第一待处理图像中确定第一人脸,并从所述第二待处理图像中确定第二人脸;
以及在通过对所述第一人脸和所述第二人脸进行人脸比对确定所述第一人脸所对应的人物和所述第二人脸所对应的人物相同的情况下,将所述第一人脸中的瞳孔作为所述待检测瞳孔,或将所述第二人脸中的瞳孔作为所述待检测瞳孔。
本实施例中,亮度调节装置依据第一时间待检测瞳孔的第一形状和第二时间待检测瞳孔的第二形状之间的比例关系,确定人所处的环境的亮度变化,从而实现在不使用亮度传感器的前提下,确定人所处的环境亮度的变化。在确定环境亮度的变化,亮度调节装置进而可依据环境亮度的变化得到第一亮度调节指令,进而可通过第一亮度调节指令调节照明设备的亮度。
在一些实施例中,本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法,其具体实现可以参照上文方法实施例的描述,为了简洁,这里不再赘述。
图4为本申请实施例提供的一种亮度调节装置的硬件结构示意图。该亮度调节装置2包括处理器21,存储器22,输入装置23,输出装置24。该处理器21、存储器22、输入装置23和输出装置24通过连接器相耦合,该连接器包括各类接口、传输线或总线等等,本申请实施例对此不作限定。应当理解,本申请的各个实施例中,耦合是指通过特定方式的相互联系,包括直接相连或者通过其他设备间接相连,例如可以通过各类接口、传输线、总线等相连。
处理器21可以是一个或多个图形处理器(graphics processing unit,GPU),在处理器21是一个GPU的情况下,该GPU可以是单核GPU,也可以是多核GPU。可选的,处理器21可以是多个GPU构成的处理器组,多个处理器之间通过一个或多个总线彼此耦合。可选的,该处理器还可以为其他类型的处理器等等,本申请实施例不作限定。
存储器22可用于存储计算机程序指令,以及用于执行本申请方案的程序代码在内的各类计算机程序代码。可选地,存储器包括但不限于是随机存储记忆体(random accessmemory,RAM)、只读存储器(read-only memory,ROM)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammable read only memory,EPROM)、或便携式只读存储器(compact disc read-only memory,CD-ROM),该存储器用于相关指令及数据。
输入装置23用于输入数据和/或信号,以及输出装置24用于输出数据和/或信号。输入装置23和输出装置24可以是独立的器件,也可以是一个整体的器件。
可理解,本申请实施例中,存储器22不仅可用于存储相关指令,还可用于存储相关数据,如该存储器22可用于存储通过输入装置23获取的第一待处理图像和第二待处理图像,又或者该存储器22还可用于存储通过处理器21得到的第一亮度调节指令等等,本申请实施例对于该存储器中具体所存储的数据不作限定。
可以理解的是,图4仅仅示出了一种亮度调节装置的简化设计。在实际应用中,亮度调节装置还可以分别包含必要的其他元件,包含但不限于任意数量的输入/输出装置、处理器、存储器等,而所有可以实现本申请实施例的亮度调节装置都在本申请的保护范围之内。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的***、装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。所属领域的技术人员还可以清楚地了解到,本申请各个实施例描述各有侧重,为描述的方便和简洁,相同或类似的部分在不同实施例中可能没有赘述,因此,在某一实施例未描述或未详细描述的部分可以参见其他实施例的记载。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的***、装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是真实上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是真实单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独真实存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriberline,DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,数字通用光盘(digital versatiledisc,DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成,该程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括:只读存储器(read-only memory,ROM)或随机存储存储器(random access memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (6)

1.一种亮度调节方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一待处理图像和第二待处理图像,其中,所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包含待检测瞳孔,所述第一待处理图像的采集时间为第一时间,所述第二待处理图像的采集时间为第二时间,所述第一时间早于所述第二时间;
获取所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的第三形状、所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的第四形状、所述第一待处理图像中参考对象的第一参考形状以及所述第二待处理图像中所述参考对象的第二参考形状;所述参考对象具有固定形状;
确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值;
确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值;
在所述第一值与所述第二值的差值小于第一阈值的情况下,确定第二比例关系为第一变化幅度未超过第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值大于第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度;
在所述第一值与所述第二值的差值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度;所述第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系;所述第一变化幅度为所述第三形状与所述第四形状的变化幅度,所述第二变化幅度为所述第一参考形状与所述第二参考形状的变化幅度;
在所述第二比例关系表征所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度的情况下,确定第一比例关系表征所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸小于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸;
在所述第二比例关系表征所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系表征所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸大于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸;
在所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系表征所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸等于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸;
在所述第一比例关系为所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸小于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸的情况下,得到用于控制照明设备调高亮度的第一指令;
在所述第一比例关系为所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸大于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸的情况下,得到用于控制照明设备调低亮度的第二指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考对象为眼睛;
所述确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值,包括:
确定所述第一待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第一值;
所述确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值,包括:
确定所述第二待处理图像中所述眼睛的宽度与所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的直径之间的比值,得到所述第二值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一比例关系为所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸不等于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸的情况下,获取第三待处理图像,其中,所述第三待处理图像的采集时间为第三时间,所述第三时间晚于所述第二时间;
依据所述第二待处理图像和所述第三待处理图像,得到所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸与所述待检测瞳孔在所述第三时间的真实尺寸之间的第三比例关系;
在所述第三比例关系为所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸不等于所述真实尺寸的情况下,依据所述第三比例关系,得到第二亮度调节指令,直到所述待检测瞳孔在相邻两个图像采集时间的形状的尺寸相同,停止得到新的亮度调节指令。
4.一种亮度调节装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取第一待处理图像和第二待处理图像,其中,所述第一待处理图像和所述第二待处理图像均包含待检测瞳孔,所述第一待处理图像的采集时间为第一时间,所述第二待处理图像的采集时间为第二时间,所述第一时间早于所述第二时间;
第一处理单元,用于获取所述第一待处理图像中所述待检测瞳孔的第三形状、所述第二待处理图像中所述待检测瞳孔的第四形状、所述第一待处理图像中参考对象的第一参考形状以及所述第二待处理图像中所述参考对象的第二参考形状;所述参考对象具有固定形状;
所述第一处理单元,还用于确定所述第一参考形状与所述第三形状之间的比值,得到第一值;
所述第一处理单元,还用于确定所述第二参考形状与所述第四形状之间的比值,得到第二值;
所述第一处理单元,还用于在所述第一值与所述第二值的差值小于第一阈值的情况下,确定第二比例关系为第一变化幅度未超过第二变化幅度;
所述第一处理单元,还用于在所述第一值与所述第二值的差值大于第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度;
所述第一处理单元,还用于在所述第一值与所述第二值的差值不小于所述第一阈值且不大于所述第二阈值的情况下,确定所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度;所述第二比例关系为第一变化幅度与第二变化幅度之间的比例关系;所述第一变化幅度为所述第三形状与所述第四形状的变化幅度,所述第二变化幅度为所述第一参考形状与所述第二参考形状的变化幅度;
所述第一处理单元,还用于在所述第二比例关系表征所述第一变化幅度超过所述第二变化幅度的情况下,确定第一比例关系表征所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸小于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸;
所述第一处理单元,还用于在所述第二比例关系表征所述第一变化幅度未超过所述第二变化幅度的情况下,确定第一比例关系表征所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸大于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸;
所述第一处理单元,还用于在所述第二比例关系为所述第一变化幅度等于所述第二变化幅度的情况下,确定所述第一比例关系表征所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸等于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸;
第二处理单元,在所述第一比例关系为所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸小于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸的情况下,得到用于控制照明设备调高亮度的第一指令;
所述第二处理单元,还用于在所述第一比例关系为所述待检测瞳孔在所述第一时间的真实尺寸大于所述待检测瞳孔在所述第二时间的真实尺寸的情况下,得到用于控制照明设备调低亮度的第二指令。
5.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,在所述处理器执行所述计算机指令的情况下,所述电子设备执行如权利要求1至3中任一项所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,在所述程序指令被处理器执行的情况下,使所述处理器执行权利要求1至3中任意一项所述的方法。
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