CN111946935A - 一种管道修复装置、***及其方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管道修复装置、***及其方法，管道修复装置包括管套和设于管套内壁轴向两端的弹性带，所述弹性带卷绕设置，所述弹性带的两端层叠设置，当所述弹性端的两端层叠时，所述弹性带具有径向向外扩展的回复力，所述弹性带的两端层叠的位置设有锁止件，所述锁止件具有锁定状态和释放状态，当锁止件处于锁止状态时，所述锁止件固定所述弹性带的两端，当所述锁止件处于释放状态时，所述锁止件取消对弹性带两端的锁定。本申请具有提高管道修复速度的效果。

Description

一种管道修复装置、***及其方法

技术领域

本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种管道修复装置、***及其方法。

背景技术

城市排水管网是现代化城市不可缺少的重要基础设施，是对城市经济发展具有全局性、先导性影响的基础产业，是城市水污染防治和城市排涝、防洪的骨干，是衡量现代化城市水平的重要标志。目前，我国大多数城市中排水管道的修复都是采用开挖后重新埋管的方法，随着城市化的进展，城市地下管线错综复杂，城市道路的负荷越来越严重，使得地下管线在修复的过程中存在大量的技术问题。随着城市建设的不断完善，非开挖铺管、修管和换管技术以其不影响后交通，铺管速度快、效率高，无环境破坏，不影响人们的正常工作、生活等一系列的优点越来越受到地下管道行业管理部门的青睐。

现有技术中，公开号为CN108087660B的发明专利公开了一种地下管道非开挖修复缺陷点的定位方法，该方法包括如下步骤：疏通车清理；在装设有摄像头的遥控小车上设置连接绳，通过摄像头查找管道内部的缺陷点；并在连接绳位于排水井开口的位置上设置第一定位标记；在管道修复气囊上绑扎定位绳，定位绳设置与第一定位标记对应的第二定位标记；管道修复气囊表面包覆修补材料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有修复速度慢缺陷。

发明内容

为了提高管道修复速度，本申请提供一种管道修复装置、***及其方法。

第一方面，本申请提供一种管道修复装置，采用如下的技术方案：

一种管道修复装置，包括管套和设于管套内壁轴向两端的弹性带，所述弹性带卷绕设置，所述弹性带的两端层叠设置，当所述弹性端的两端层叠时，所述弹性带具有径向向外扩展的回复力，所述弹性带的两端层叠的位置设有锁止件，所述锁止件具有锁定状态和释放状态，当锁止件处于锁止状态时，所述锁止件固定所述弹性带的两端，当所述锁止件处于释放状态时，所述锁止件取消对弹性带两端的锁定。

通过采用上述技术方案，锁止件处于锁止状态时，对弹性带进行固定的，使管套进入管道时管套两端的直径小于管道的内径，管套可在管道内移动，当锁止件处于释放状态时，锁止件取消对弹性带两端的锁定，弹性带径向扩大，使管套的两端在弹性带弹性的作用下的抵紧管套内壁，可使管套覆盖管道缺陷，从而可实现对管套缺陷处的修复。

优选的，所述弹性带两端层叠部分分别设有定位孔，所述弹性带两端的定位孔对齐，所述锁止件穿过两个定位孔时，所述锁止件处于锁止状态，锁止件远离弹性带的端部周向设有卡槽。

通过采用上述技术方案，弹性带两端层叠后具有径向扩张的弹性，将弹性带的锁止方式设置为定位孔与锁止件的插接方式，当拔出锁止件时即取消对弹性带的锁止，操作简单方便。

第二方面，本申请提供一种管道修复***，采用如下的技术方案：

一种管道修复***，所述***包括上述管道修复装置，还包括轨道、移动小车和拉拔件，所述移动小车与所述轨道滑动连接，所述拉拔件设有所述移动小车上，所述管套套设于所述移动小车外，所述拉拔件与所述锁止件可拆卸连接，所述拉拔件用于驱动锁止件从锁定状态移动至释放状态。

通过采用上述技术方案，移动小车带动管套移动至缺陷处，驱动拉拔件将锁止件从锁定状态移动至释放状态，管套的两端即抵紧在管道内壁，从而使管套覆盖管道缺陷，实现管道修复。

优选的，所述移动小车包括筒状的壳体和位于壳体内壁长度方向直线阵列的多组滚轮组，所述滚轮组包括多个周向阵列于壳体内壁的滚轮，所述轨道长度方向于轨道外壁周向阵列有多个滑槽，所述滚轮与所述滑槽滑动配合，所述壳体内设有驱动滚轮转动的电机。

通过采用上述技术方案，移动小车通过周向阵列的滚轮与轨道上轴向阵列的滑槽配合，从而在轨道上行驶稳定。

优选的，所述拉拔件包括卡爪和气缸，所述卡爪与气缸连接，所述气缸与所述壳体固定，所述卡爪包括底板和位于底板上相对设置的两个侧板，所述侧板相对的面上设有卡块，所述卡块可滑动卡接于锁止件的卡槽内。

通过采用上述技术方案，管套轴向移动套接在外壳上的过程中，卡爪的卡块卡入锁止件的卡槽，实现卡爪对锁止件的卡接。

优选的，所述轨道长度方向设有用于感应移动小车位置的位置感应装置。

通过采用上述技术方案，通过感应装置可获知移动小车在管道内的位置，从而使移动小车移动至缺陷处。

优选的，所述位置感应装置包括沿轨道长度方向设置的多个光电开关，所述轨道上与移动小车位置相对的光电开关发出信号。

通过采用上述技术方案，光电开关被移动小车遮挡时就会发出相应信号，通过发出信号的光电开光的位置，即可获悉移动小车的位置。

第三方面，本申请提供一种管道修复方法，采用如下的技术方案：

一种管道修复方法，所述方法包括如下步骤：

S1：将轨道安装于管道内；

S2：在轨道上放置摄像小车，摄像小车在管道内寻找缺陷，并根据光电开关的信号确定缺陷位置；

S3：在轨道上放置移动小车，将管套套接在壳体外，根据之前光电开关发出信号的位置驱动移动小车移动至缺陷位置，驱动拉拔件将锁止件从弹性带上拔下。

通过采用上述技术方案，通过摄像小车和光电开关确定管道缺陷位置后，在驱动移动小车移动至缺陷位置，将锁止件从弹性带上拔出，即可使弹性带径向扩大，将管套的两端与管道内壁抵紧，使管套覆盖管道缺陷，实现管道修复。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过摄像小车和光电开关确定管道缺陷位置后，在驱动移动小车移动至缺陷位置，将锁止件从弹性带上拔出，即可使弹性带径向扩大，将管套的两端与管道内壁抵紧，使管套覆盖管道缺陷，实现管道修复。

附图说明

图1是本申请管道修复装置的结构示意图；

图2是本申请管道修复***的结构示意图；

图3是图2中A部的放大图；

图4是移动小车的结构示意图。

附图标记说明：1、管套；2、弹性带；3、锁止件； 31、卡槽；4、轨道；5、拉拔件；51、卡爪；52、气缸；53、卡块；6、壳体；7、滚轮；8、滑槽；9、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道修复装置。参照图1，管道修复装置包括管套1和弹性带2，弹性带2卷绕设置后两端层叠，从而使弹性带2具有一定径向向外扩展的回复力。在本实施例中，为保证弹性带2的弹性和结构强度，弹性带2为钢带。在一些示例中，弹性带2也可以由塑料制成。

弹性带2两端开设有定位孔，弹性带2两端的定位孔对齐穿设有锁止件3。锁止件3呈圆柱形，锁止件3远离弹性带2的端部周向设有卡槽 31。当锁止件3与两个定位孔插接时，弹性带2呈锁定状态。当锁止件3从定位孔上拔出时，锁止件3取消对弹性带2的锁定，弹性带2径向向外扩展，使管套1两端的直径扩大。

本申请实施例还公开一种管道修复***。参照图2，管道修复***包括轨道4、移动小车、拉拔件5和上述管道修复装置。移动小车在轨道4上滑动，拉拔件5安装在移动小车上，管套1套1接于移动小车上。轨道4呈四棱柱形，轨道4的周向四个面上分别沿长度方向开设有滑槽8，移动小车包括筒状的壳体6和位于壳体6内壁长度方向直线阵列的多组滚轮组，滚轮组包括四个周向阵列于壳体6内壁的滚轮7，滚轮7分别与轨道4上的滑槽8滑动配合。壳体6还设有驱动滚轮7转动的电机，电机至少驱动其中一个滚轮7转动。轨道4的长度方向设有用于感应移动小车位置的位置感应装置，在本实施例中，感应装置包括沿轨道4长度方向阵列的多个光电开关9，当移动小车位于轨道4上对应位置的光电开关9时，光电开关9感应的光强度发生变化，从而输出信号，发出信号的光电开关9的位置就是移动小车的位置。

参照图3，拉拔件5与弹性带2上插接的锁止件3可拆卸连接，在本实施例中，拉拔件5与锁止件3滑动卡接。参照图4，拉拔件5包括卡爪51和气缸52，卡爪51与气缸52连接，气缸52与壳体6固定，卡爪51包括底板和位于底板上相对设置的两个侧板，侧板相对的面上设有卡块53。在将管套1轴向移动套接于壳体6上时，锁止件3上的卡槽 31滑动卡接在卡住的卡块53上。气缸52可驱动卡爪51沿气缸52的驱动轴轴向移动，卡爪51带动锁止件3从定位孔中抽出，从而使弹性带2处于释放状态，弹性带2的径向向外展开，套筒的两端直径扩大，从而与管道内抵紧。

本申请实施例还公开一种管道修复方法。

S1：将轨道4安装于管道内。

在本实例中，由于管道在地下，整根较长的轨道4无法从下水井放入地下的管道中，因此轨道4需要设置成多节可拼接的结构，以再管道内拼接。

S2：在轨道4上放置摄像小车，摄像小车在管道内寻找缺陷，并根据光电开关9的信号确定缺陷位置。

S3：在轨道4上放置移动小车，将管套1套1接在壳体6外，根据之前光电开关9发出信号的位置驱动移动小车移动至缺陷位置，驱动拉拔件5将锁止件3从弹性带2上拔下。

本申请实施例管道修复方法的原理为：通过摄像小车和光电开关9确定管道缺陷位置后，在驱动移动小车移动至缺陷位置，将锁止件3从弹性带2上拔出，即可使弹性带2径向扩大，将管套1的两端与管道内壁抵紧，使管套1覆盖管道缺陷，实现管道修复。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道修复装置，其特征在于，包括管套(1)和设于管套(1)内壁轴向两端的弹性带(2)，所述弹性带(2)卷绕设置，所述弹性带(2)的两端层叠设置，当所述弹性端的两端层叠时，所述弹性带(2)具有径向向外扩展的回复力，所述弹性带(2)的两端层叠的位置设有锁止件(3)，所述锁止件(3)具有锁定状态和释放状态，当锁止件(3)处于锁止状态时，所述锁止件(3)固定所述弹性带(2)的两端，当所述锁止件(3)处于释放状态时，所述锁止件(3)取消对弹性带(2)两端的锁定。

2.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述弹性带(2)两端层叠部分分别设有定位孔，所述弹性带(2)两端的定位孔对齐，所述锁止件(3)穿过两个定位孔时，所述锁止件(3)处于锁止状态，锁止件(3)远离弹性带(2)的端部周向设有卡槽( 31)。

3.一种管道修复***，所述***包括如权利要求1～2任一项所述的管道修复装置，其特征在于，还包括轨道(4)、移动小车和拉拔件(5)，所述移动小车与所述轨道(4)滑动连接，所述拉拔件(5)设有所述移动小车上，所述管套(1)套设于所述移动小车外，所述拉拔件(5)与所述锁止件(3)可拆卸连接，所述拉拔件(5)用于驱动锁止件(3)从锁定状态移动至释放状态。

4.根据权利要求3所述的管道修复***，其特征在于，所述移动小车包括筒状的壳体(6)和位于壳体(6)内壁长度方向直线阵列的多组滚轮组，所述滚轮组包括多个周向阵列于壳体(6)内壁的滚轮(7)，所述轨道(4)长度方向于轨道(4)外壁周向阵列有多个滑槽(8)，所述滚轮(7)与所述滑槽(8)滑动配合，所述壳体(6)内设有驱动滚轮(7)转动的电机。

5.根据权利要求3所述的管道修复***，其特征在于，所述拉拔件(5)包括卡爪(51)和气缸(52)，所述卡爪(51)与气缸(52)连接，所述气缸(52)与所述壳体(6)固定，所述卡爪(51)包括底板和位于底板上相对设置的两个侧板，所述侧板相对的面上设有卡块(53)，所述卡块(53)可滑动卡接于锁止件(3)的卡槽( 31)内。

6.根据权利要求3所述的管道修复***，其特征在于，所述轨道(4)长度方向设有用于感应移动小车位置的位置感应装置。

7.根据权利要求6所述的管道修复***，其特征在于，所述位置感应装置包括沿轨道(4)长度方向设置的多个光电开关(9)，所述轨道(4)上与移动小车位置相对的光电开关(9)发出信号。

8.一种管道修复方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：将轨道(4)安装于管道内；

S2：在轨道(4)上放置摄像小车，摄像小车在管道内寻找缺陷，并根据光电开关(9)的信号确定缺陷位置；

S3：在轨道(4)上放置移动小车，将管套(1)接在壳体(6)外，根据之前光电开关(9)发出信号的位置驱动移动小车移动至缺陷位置，驱动拉拔件(5)将锁止件(3)从弹性带(2)上拔下。

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