CN111946470B - 直喷汽油机最低点火转速的确定方法、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种直喷汽油机最低点火转速的确定方法,确定最低点火转速初始值并获取发动机实时转速,对发动机实时转速进行滤波处理得到实时转速滤波值,当发动机实时转速和实时转速滤波值之差大于或等于设定转速差时,最低点火转速为实时转速滤波值;当发动机实时转速和实时转速滤波值之差小于设定转速差时,最低点火转速为最低点火转速初始值。本发明可以在满足整车NVH性能的前提下尽量缩短发动机的起动时间,提高发动机的起动性能。

Description

直喷汽油机最低点火转速的确定方法、存储介质
技术领域
本发明涉及发动机控制技术领域,具体地指一种直喷汽油机最低点火转速的确定方法、存储介质。
背景技术
直喷汽油机的起动过程是首先发动机在起动机的带动下转动,当发动机转速达到一定转速后进行喷油点火动作,发动机转速继续增大,然后起动机与发动机脱开,当发动机转速增大到目标转速时,发动机完成起动。
衡量直喷汽油机起动性能指标有很多,如排放、燃油经济性、起动时间、起动转速评价指标、NVH等。如何提高发动机的起动性能有多种途径和方法。
中国专利CN108757196A公开了《一种车辆发动机的起动控制***及方法》,该方法提出发动机达到某一设定转速后才开始识别首次喷油的气缸,并对该气缸进行点火角控制,这样可以避免发动机的较大抖动,从而改善起动过程中的NVH性能。但是该方法并未提到该设定转速如何确定以及如何减小起动时间,发动机首次点火喷油时的转速越大,发动机的点火时间越长,从而起动时间越长,降低了发动机的起动速度以及驾驶体验。
那么,如何确定发动机点火时的最低点火转速,在满足起动时的NVH性能要求的前提下,尽量缩短发动机的点火时间和起动时间,成了提高发动机起动性能的关键问题。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足,提供一种直喷汽油机最低点火转速的确定方法,以及用于执行指令在有数据处理装置处理过程完成上述计算中的存储介质。
为实现上述目的,本发明提供一种直喷汽油机最低点火转速的确定方法,根据低压蓄电池的性能参数确定第一最低点火转速,根据起动机最大转速确定第二最低点火转速,根据NVH性能要求确定第三最低点火转速,取上述三个最低点火转速的最小值为最低点火转速初始值,并获取发动机实时转速,对发动机实时转速进行滤波处理得到实时转速滤波值,当发动机实时转速和实时转速滤波值之差的绝对值大于或等于设定转速差时,最低点火转速为实时转速滤波值;当发动机实时转速和实时转速滤波值之差的绝对值小于设定转速差时,最低点火转速为最低点火转速初始值。
进一步地,所述第一最低点火转速通过低压蓄电池的电压和SOC标定得到。
进一步地,所述第二最低点火转速由起动机最大转速乘以转速系数得到,转速系数的取值范围为(0,1)。
进一步地,所述转速系数的取值范围为(0.2,0.8)。
进一步地,所述第三最低点火转速的确定方法包括,根据发动机的运行参数分别确定第四最低点火转速、第五最低点火转速和第六最低点火转速,然后取最大值得到。
进一步地,所述第四最低点火转速通过进气压力差和机油温度标定得到。
进一步地,所述第五最低点火转速通过大气压力和发动机起动水温标定得到。
进一步地,所述第六最低点火转速通过发动机停机时间和发动机起动水温标定得到。
本发明还提供一种存储介质,它包含执行指令,所述执行指令在有数据处理装置处理时,该数据处理装置上述所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法。
本发明的有益效果是:通过发动机的运行参数标定得到第三最低点火转速,该最低点火转速可以避免燃油燃烧不佳和发动机抖动,提高整车NVH性能;同时通过设置第一最低点火转速和第二最低点火转速对最低点火转速进行限制,缩短发动机起动时间,在发动机转速升高过程中通过对实时转速的波动情况进行监测和判断,确定最终的最低点火转速,进一步通过提前点火避免发动机抖动。
附图说明
图1为本发明直喷汽油机最低点火转速的确定方法流程图。
具体实施方式
下面具体实施方式用于对本发明的权利要求技术方案作进一步的详细说明,便于本领域的技术人员更清楚地了解本权利要求书。本发明的保护范围不限于下面具体的实施例。本领域的技术人员做出的包含有本发明权利要求书技术方案而不同于下列具体实施方式的也是本发明的保护范围。
如图1所示,一种直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其中最低点火转速是指起动机带动发动机起动过程中,发动机首次点火时的转速。发动机的运行参数以及低压蓄电池的性能参数均可以通过传感器获得。
获取低压蓄电池的电压和SOC值,通过表1得到第一最低点火转速。由于起动机是由蓄电池供电的,如果蓄电池的电压或者SOC比较低,起动机持续带动发动机启动会快速消耗蓄电池的电量,从而导致发动机熄火。因此设置第一最低点火转速可以对最低点火转速进行限制,尽快地通过发动机点火燃烧来快速起动发动机。
表1 第一最低转速与蓄电池电压、SOC的对应关系
Figure GDA0003196081390000041
此外,由于起动机的最大转速是一定的,如果发动机的转速达到了起动机最大转速后,发动机仍然不进行点火燃烧,则会导致起动时间过长,降低发动机的起动性能。因此,在根据起动机最大转速确定第二最低点火转速时,需要将第二最低点火转速设定为起动机最大转速与转速系数的乘积。
本实施例中,起动机最大转速为500rpm,转速系数的取值范围为(0.2,0.8);作为一种更优的实施例,转速系数可以取0.5,这样既保证最低点火转速不会因为过小而导致发动机剧烈抖动,又不至于发动机起动时间过长。
在发动机起动过程中,发动机的多个运行参数均会对NVH性能造成影响,因此在满足NVH性能要求的前提下,须根据多个运行参数标定来确定第三最低点火转速。由于影响NVH性能的运行参数很多,包括发动机进气压力差、机油温度、大气压力、发动机起动水温、发动机停机时间。这些参数分别是通过不同的方式影响NVH性能的。
在本实施例中,通过进气压力差和机油温度标定得到第四最低点火转速,详见表2。在机油温度低于预设机油温度时,发动机润滑效果不佳,此时需要提高第四最低点火转速,以改善发动机燃烧性能,避免NVH性能差。同时,发动机进气压力差越小,发动机点火燃烧时泵气能力越小,发动机抖动越大,NVH性能越差。
表2 第四最低点火转速与进气压力差、机油温度对应关系
Figure GDA0003196081390000051
在本实施例中,通过大气压力和发动机起动水温标定得到第五最低点火转速。大气压力越小,空气越稀薄,导致点火燃烧效果不佳,发动机抖动大,第五最低点火转速要求越大;发动机起动水温越低,发动机燃油混合气雾化效果不佳,发动机抖动大,第五最低点火转速要求越大。
在本实施例中,通过发动机停机时间和发动机起动水温标定得到第六最低点火转速,详见表4。发动机停机时间越长,起动水温越低,会导致起动时的燃烧排放性能差和发动机抖动大。
表4 第六最低点火转速与发动机停机时间、发动机起动水温的对应关系
Figure GDA0003196081390000052
取第四最低点火转速、第五最低点火转速和第六最低点火转速的最大值作为第三最低点火转速。这样,第三最低点火转速可以满足整车的NVH性能。
然后再取第一最低点火转速、第二最低点火转速和第三最低点火转速的最小值作为最低点火转速初始值。这样,可以缩短发动机起动动时间。
在起动机带动发动机转动至发动机达到最低点火转速的过程中,获取发动机的实时转速,并对发动机实时转速进行滤波处理得到实时转速滤波值。当发动机实时转速和实时转速滤波值之差的绝对值大于或等于15rpm时,最低点火转速为实时转速滤波值,这样,是为了避免在发动机转速还没达到最低点火转速初始值时,发动机的NVH性能出现恶化,为了避免NVH性能持续恶化,需要发动机此时立即进行点火燃烧,防止发动机熄火或者剧烈抖动。当发动机实时转速和实时转速滤波值之差的绝对值小于15rpm时,最低点火转速为最低点火转速初始值。

Claims (9)

1.一种直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:根据低压蓄电池的性能参数确定第一最低点火转速,根据起动机最大转速确定第二最低点火转速,根据NVH性能要求确定第三最低点火转速,取上述三个最低点火转速的最小值为最低点火转速初始值,并获取发动机实时转速,对发动机实时转速进行滤波处理得到实时转速滤波值,当发动机实时转速和实时转速滤波值之差的绝对值大于或等于设定转速差时,最低点火转速为实时转速滤波值;当发动机实时转速和实时转速滤波值之差的绝对值小于设定转速差时,最低点火转速为最低点火转速初始值。
2.根据权利要求1所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述第一最低点火转速通过低压蓄电池的电压和SOC标定得到。
3.根据权利要求1所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述第二最低点火转速由起动机最大转速乘以转速系数得到,转速系数的取值范围为(0,1)。
4.根据权利要求3所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述转速系数的取值范围为(0.2,0.8)。
5.根据权利要求1所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述第三最低点火转速的确定方法包括,根据发动机的运行参数分别确定第四最低点火转速、第五最低点火转速和第六最低点火转速,然后取最大值得到。
6.根据权利要求5所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述第四最低点火转速通过进气压力差和机油温度标定得到。
7.根据权利要求6所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述第五最低点火转速通过大气压力和发动机起动水温标定得到。
8.根据权利要求5所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法,其特征在于:所述第六最低点火转速通过发动机停机时间和发动机起动水温标定得到。
9.一种存储介质,其特征在于:它包含执行指令,所述执行指令在有数据处理装置处理时,该数据处理装置执行权利要求1~8任意一项所述的直喷汽油机最低点火转速的确定方法。
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