CN111943100A - 一种自动压紧工装及翻板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动压紧工装及翻板装置，自动压紧工装安装在一模台上，模台用以承载构件，自动压紧工装包括：动力机构；压板，设于构件上方，压板纵长延伸，压板具有一连接部、一支点和一压接部，连接部和压接部位于支点的相对两侧；动力机构驱动连接部向上远离构件以使压接部向下压接构件；连接部连接有铰接部，铰接部铰接动力机构的输出端，压板相对于动力机构的输出端可转动设置，用以调整自连接位置至压接位置的方向朝向；连接部连接有用以调节连接位置与压接位置之间距离的调节部。如此设计，压板可以实现多方向上的位置调节，压板的可调性更强，可以更好的适应不同构件对压紧力的不同需求，实现构件各方向上的压紧。

Description

一种自动压紧工装及翻板装置

技术领域

本发明涉及叠合剪力墙板加工设备技术领域，具体涉及一种应用于翻板装置的自动压紧工装及翻板装置。

背景技术

在装配式建筑中，叠合剪力墙板逐渐成为不可或缺的一种预制构件。生产叠合剪力墙板的其中一道工序需要使用翻转机将构件A板翻转，并且与构件B板相互叠合，形成叠合剪力墙板。在构件翻转的过程中，必须保证A板、B板准确对齐，防止出现构件错位的情况，因此就需要将A板压紧在翻转机的托盘上，确保不会产生滑移。

现检索到公开号为CN209428079U的中国专利公开了一种混凝土预制板的翻转装置，包括固定架－1，钢丝绳－2，卷筒－3，联轴器－4，升降电机－5，回转电机－6，提升梁－7，翻转架－8，夹紧油缸－9，夹紧杆－10，液压站－11，回转支撑－12，定位底脚－13，间距调整柱－14，摆动电机－15，连杆－16，插销－17，预制板－18。预制板－18在翻转架－8上通过液压站－11驱动夹紧油缸－9与夹紧杆－10，再通过夹紧杠杆的原理实现压紧，液压站－11、夹紧油缸－9与夹紧杆－10设有一个或多个，并通过槽钢体与相应连接件连接。

但是，这种翻转装置中夹紧杆的一端是固定在油缸的输出端上的，夹紧杆的可调性差，夹紧杆伸向被压紧预制板上方部分的长度无法调节，无法实现最大程度地压紧预制板。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动压紧工装及翻板装置，以解决现有技术中自动压紧工装上压杆的可调性差，压杆伸向被压紧构件上方部分的长度无法调节，不能实现最大程度地压紧工件的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种自动压紧工装，安装在一模台上，所述模台用以承载一构件，所述自动压紧工装包括：

动力机构；

压板，设于所述构件上方，所述压板纵长延伸，定义一长度方向，所述压板具有一连接部、一支点和一压接部，所述压板可沿着所述支点做杠杆运动，所述连接部和所述压接部位于所述支点的于长度方向的相对两侧；

所述动力机构驱动所述连接部向上远离所述构件以及驱动所述压接部向下压接所述构件的表面，所述连接部与所述动力机构定义一连接位置，所述压接部向下压接所述构件表面定义一压接位置；

所述连接部连接有一铰接部，所述铰接部铰接所述动力机构的输出端，所述压板相对于所述动力机构的输出端可转动设置，用以调整自所述连接位置至所述压接位置的方向朝向；

所述连接部具有一调节部，用以调节所述连接位置与所述压接位置之间的距离。

进一步地，所述调节部包括一滑槽和一连接件，所述滑槽于所述连接部贯穿设置且沿长度方向延伸，所述连接件穿过所述滑槽将所述压板可拆卸固定于所述铰接部。

进一步地，所述连接件为塞打螺丝；所述塞打螺丝靠近冒头的一端为外周不具有外螺纹的柱体结构，所述柱体结构与所述压板上的滑槽相配。

进一步地，所述压板靠近所述动力机构一端的端部设有拉环。

进一步地，所述动力机构包括：

动力缸；

推杆，连接于所述动力缸的输出端，其远离所述动力缸的末端具有球铰；

所述铰接部设有与所述球铰外形相匹配的第一凹面，所述压板沿着水平方向以及上下方向可转动设置。

进一步地，所述第一凹面的深度小于所述球铰的半径。

进一步地，所述铰接部通过紧固件连接有围绕所述球铰设置的固定环，所述固定环的内侧具有与所述球铰外形相适配的第二凹面。

本发明还提供了一种翻板装置，包括用于承载构件的模台、位于所述模台相对两侧边上的固定架、所述构件位于两个所述固定架内侧；多组如上所述所述的自动压紧工装，沿着固定架外侧间隔排列设置。

进一步地，多组所述自动压紧工装上的多块所述压板向所述构件上方伸出的长度不同。

进一步地，所述固定架具有一纵梁，所述压板自所述纵梁的下方由外向内凸伸至所述构件上方，所述支点为所述压板的中间部分向上抵接所述纵梁形成。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的自动压紧工装，在进行构件压紧的过程中，将压板旋转到构件上方的位置，压板可沿着其上的支点做杠杆运动，然后通过连接部上的调节部调节动力机构和压板的连接位置及压板下压构件表面的压接位置之间的距离，动力机构通过铰接部驱动连接部绕支点向远离构件的方向转动，同时压接部绕支点向下压在构件表面上方。由于动力机构输出端通过铰接部作用于压板的连接部，且铰接部作用于连接部上的位置可调，可以改变作为杠杆结构的压板位于支点两侧的连接部和压接部的长度比值，从而调节压板施加在构件上的压紧力大小，可以更好适应构件不同位置的压紧力大小需求，适应各方向的压紧构件。

2.本发明提供的自动压紧工装，在连接部上设置沿其长度方向延伸的滑槽，连接件穿过压板上的滑槽将压板固定在动力机构输出端的方式，结构简单，易于实现。

3.本发明提供的自动压紧工装，动力缸和压板之间采用球铰连接结构，由于球铰连接结构的多自由度旋转性质，使得压板可以自适应调节俯仰角度，可以更好的适应构件尺寸，压板可以实现最大程度贴紧构件，实现构件各个方向的压紧。

4.本发明提供的自动压紧工装，压板利用杠杆原理压紧构件，可以利用较小的驱动力即可实现较大的压紧作用力，从而降低动力机构的耗能。

5.本发明提供的自动压紧工装，采用油缸作为动力机构的动力源，可以实现自动化压紧，降低人力成本，提高产线的生产效率；而且油缸驱动方式还具有可靠性高，驱动力大，稳定性高的优点。

6.本发明提供的翻板装置，采用多组上述的自动压紧工装，可以根据模台上构件的位置，布置多组自动压紧工装在模台上的位置，使多组自动压紧工装可以共同配合实现多方向、多角度地压紧模台上的构件。

7.本发明提供的翻板装置，多组自动压紧工装上的多块压板向模台上方伸出的长度不同，可以适应构件不同部位对不同大小压紧力的适应需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中翻转装置的整体结构示意图，

图2为本发明实施例中翻转装置的***示意图；

图3为本发明实施例中翻转装置的结构示意图，其中多组自动压紧工装上压板的朝向不同；

图4为本发明实施例中翻转框架、固定架和自动压紧工装的连接关系示意图；

图5为本发明实施例中自动压紧工装的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中自动压紧工装上压板处于水平状态时的半剖结构示意图；

图7为本发明实施例中自动压紧工装上压板压紧构件时的半剖结构示意图

附图标记说明：1、模台；2、构件；3、自动压紧工装；31、压板；31a、连接部；31b、支点；31c、压接部；311、滑槽；32、连接件；33、油缸；34、拉环；35、推杆；351、球铰；36、球铰接头；37、紧固件；38、固定环；39、垫片；4、翻转框架；5、固定架；51、纵梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－4所述的一种翻板装置，包括模台1和翻转框架4，翻转框架4为中间具有空心矩形的框架结构，模台1的上方用于承载构件2，模台1以及模台1上的构件2收容在空心矩形内，模台1的长边侧与空心矩形的长梁固定，在长梁的内侧固定有夹紧气缸，通过夹紧气缸将模台的长边侧夹紧固定在空心矩形内。翻转框架4的长梁上方安装有架空设置的固定架5和沿着固定架5排列的十二组自动压紧工装3，自动压紧工装3上的压板31自固定架5的纵梁51下方伸向模台1上方。根据构件2的位置，十二个自动压紧工装3在安装的时候对称设置在翻转框架4的相对两长梁上。具体的，根据模台1上构件2各个位置的受力大小不同，十二个自动压紧工装3上压板31伸向模台1上方部分的长度也不同，以适应构件2不同部位对不同大小压紧力的需求；十二个自动压紧工装3可以共同配合实现多方向、多角度地压紧模台1上的构件2。此处可以理解的是，自动压紧工装3的数量和在翻转框架4上的安装位置可以根据需要适应性调整；固定架5有多个，位于同一侧的多个自动压紧工装3可以共用一个固定架5的纵梁51或分别对应一个固定架5的纵梁51。

当模台1上被压紧的构件2为混凝土板时，由于混凝土板边缘部分硬度相对于混凝土中间部分的硬度较小，当混凝土板边缘部分所受到的压力过大时，容易将混凝土板压坏，因此，需要根据自动压紧工装3上压板31压在混凝土板上的位置，调整各个压板31伸向构件2上方的长度大小，以调整各块压板31施加在混凝土板构件2上的压紧力大小。另外，由于混凝土板上具有外露钢筋架部分的强度相对更大，为了防止压板31的压紧力过大而压坏混凝土板，压板31伸向混凝土板上设有外露钢筋架的位置。

如图5－7所示，在本实施例中，自动压紧工装3包括动力机构和压板31；动力机构固定安装在一翻转框架4的长梁上。压板31纵长延伸到构件2上方，压板31具有一连接部31a、一支点31b和一压接部31c，压板31可沿着支点31b做杠杆运动，连接部31a和压接部31c位于支点31b的于长度方向的相对两侧。动力机构驱动连接部31a向上远离构件2以及驱动压接部31c向下压接构件2的表面；连接部31a与动力机构与连接定义一连接位置，压接部31c向下压接构件2表面定义一压接位置。动力机构和连接部31a之间连接有铰接部，铰接部具体为球铰接头36，球铰接头36铰接于动力机构的输出端，压板31相对于动力机构的输出端可转动设置，用以调整自连接位置至压接位置的方向朝向。连接部31a上具有用以调节连接位置与压接位置之间距离的调节部。

这种自动压紧工装3，在进行构件2压紧的过程中，将压板31旋转到构件2上方的位置，压板31可沿着其上的支点做杠杆运动，然后通过连接部31a上的调节部调节动力机构和压板31的连接位置及压板31下压构件2表面的压接位置之间的距离，动力机构通过球铰接头36驱动连接部31a绕支点31b向远离构件2的方向转动，同时压接部31c绕支点31b向下压在构件2表面上方。由于动力机构输出端通过球铰接头36作用于压板31的连接部31a，且球铰接头36作用于连接部31a上的位置可调，可以改变作为杠杆结构的压板31位于支点31b两侧的连接部31a和压接部31c的长度比值，从而调节压板31施加在构件2上的压紧力大小，可以更好适应构件2不同位置的压紧力大小需求，适应各方向的压紧构件2。

在本实施例中，调节部包括一滑槽311和一连接件32，滑槽311于压板31贯穿设置且沿长度方向延伸，连接件32穿过滑槽311将压板31可拆卸固定于球铰接头36。连接件32具体为塞打螺丝，塞打螺丝靠近冒头的一端为外周不具有外螺纹的柱体结构，柱体结构与压板31上的滑槽311相配。采用塞打螺丝穿过压板31上滑槽311而连接于动力机构的方式，结构简单，易于实现。在替换的实施方式中，压板31上还可以不设置滑槽311，连接件32可以为一端固定在动力机构输出端的夹持座，夹持座具有一对相对设置用于夹持压板31的弹性夹持臂，当一对夹持臂处于张开状态时，压板31在夹持臂上的位置可调，当一对夹持臂处于夹紧状态时，压板31被固定在夹持臂上。由于压板31在夹持座上的位置可调，进而可以调节压板31施加在构件2上的压紧力大小，更好适应构件2不同位置的压紧力大小需求。此处应当理解的是，任何可以实现压板31相对动力机构输出端实现平移运动的连接件32都在本发明的保护范围之内，此处不再一一赘述。

在本实施例中，压板31靠近动力机构一端的端部设有拉环34。拉环34的设置，便于拉动压板31做平移运动。

在本实施例中，动力机构包括油缸33和推杆35；在替换的实施方式中，油缸33还可以采用气缸或直线电机代替。其中，油缸33固定在模台1上；推杆35连接于油缸33的输出端，其远离油缸33的末端具有球铰351；球铰接头36上设有与球铰351外形相匹配的第一凹面和与塞打螺丝下端具有外螺纹的柱体配合的配合结构。具体的，配合结构为设置在推杆35顶部的盲孔，盲孔的内周壁设有与塞打螺丝下端螺纹柱体螺纹配合的螺纹结构。采用油缸33作为动力机构的动力源，可以实现自动化压紧，降低人力成本，提高产线的生产效率；而且油缸33驱动方式还具有可靠性高，驱动力大，稳定性高的优点。另外，油缸33和压板31之间采用有推杆35和球铰接头36组成的球铰连接结构，由于球铰连接结构的多自由度旋转性质，使得压板31可以自适应调节俯仰角度，可以更好的适应构件2尺寸，压板31可以实现最大程度贴紧构件2，实现构件2各个方向的压紧。

具体的，球铰接头36上第一凹面的深度小于球铰351的半径；球铰接头36通过紧固件37连接有围绕球铰351设置的固定环38，固定环38的内侧具有与球铰351外形相适配的第二凹面。紧固件37具体为围绕固定环38周向均匀间隔设置的锁紧螺丝。为了防止锁紧螺丝和固定环38之间出现松动，锁紧螺丝和固定环38之间还垫设有垫片39。

综上所述，本发明实施例提供的自动压紧工装及翻板装置，具有以下优点：

其一、压板31自固定架5纵梁51的下方由外向内凸伸至构件2上方，压板31的中间部分向上抵接纵梁51形成杠杆结构的支点，油缸33作用于压板31位于支点31b一侧的连接部31a，利用杠杆原理使压板31位于支点31b的另一侧的压接部31c压紧构件2，结构简单，采用较小的驱动力就能实现较大的压紧作用力，节省油缸33耗能成本；

其二、油缸33作用于压板31上的位置可调，可以改变作为杠杆结构的压板31位于支点31b两侧的力臂的长度比值，从而调节压板31施加在构件2上的压紧力大小，更好适应构件2不同位置的压紧力大小需求；而且压板31可绕连接件32轴线旋转的结构设置，可以适应各方向压紧构件2；

其三、压板31和油缸33之间采用球铰连接结构，增加了压板31各个方向的活动性能，可以更好的适应构件2尺寸，实现构件2各方向压紧。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动压紧工装，安装在一模台(1)上，所述模台(1)用以承载一构件(2)，其特征在于，所述自动压紧工装(3)包括：

动力机构；

压板(31)，设于所述构件(2)上方，所述压板(31)纵长延伸，定义一长度方向，所述压板(31)具有一连接部(31a)、一支点(31b)和一压接部(31c)，所述压板(31)可沿着所述支点(31b)做杠杆运动，所述连接部(31a)和所述压接部(31c)位于所述支点(31b)的于长度方向的相对两侧；

所述动力机构驱动所述连接部(31a)向上远离所述构件(2)以及驱动所述压接部(31c)向下压接所述构件(2)的表面，所述连接部(31a)与所述动力机构定义一连接位置，所述压接部(31c)向下压接所述构件(2)表面定义一压接位置；

所述连接部(31a)连接有一铰接部，所述铰接部铰接所述动力机构的输出端，所述压板(31)相对于所述动力机构的输出端可转动设置，用以调整自所述连接位置至所述压接位置的方向朝向；

所述连接部具有一调节部，用以调节所述连接位置与所述压接位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自动压紧工装，其特征在于，所述调节部包括一滑槽(311)和一连接件(32)，所述滑槽(311)于所述连接部贯穿设置且沿长度方向延伸，所述连接件(32)穿过所述滑槽(311)将所述压板(31)可拆卸固定于所述铰接部(36)。

3.根据权利要求2所述的自动压紧工装，其特征在于，所述连接件(32)为塞打螺丝；所述塞打螺丝靠近冒头的一端为外周不具有外螺纹的柱体结构，所述柱体结构与所述压板(31)上的滑槽(311)相配。

4.根据权利要求1所述的自动压紧工装，其特征在于，所述压板(31)靠近所述动力机构一端的端部设有拉环(34)。

5.根据权利要求1所述的自动压紧工装，其特征在于，所述动力机构包括：

动力缸；

推杆(35)，连接于所述动力缸的输出端，其远离所述动力缸的末端具有球铰(351)；

所述铰接部设有与所述球铰(351)外形相匹配的第一凹面，所述压板(31)沿着水平方向以及上下方向可转动设置。

6.根据权利要求5所述的自动压紧工装，其特征在于，所述第一凹面的深度小于所述球铰(351)的半径。

7.根据权利要求6所述的自动压紧工装，其特征在于，所述铰接部(36)通过紧固件(37)连接有围绕所述球铰(351)设置的固定环(38)，所述固定环(38)的内侧具有与所述球铰(351)外形相适配的第二凹面。

8.一种翻板装置，其特征在于，包括用于承载构件(2)的模台(1)、位于所述模台(1)相对两侧边上的固定架(5)、所述构件(2)位于两个所述固定架(5)内侧；多组如权利要求1－7中任意一项所述的自动压紧工装，沿着固定架(5)外侧间隔排列设置。

9.根据权利要求8所述的翻板装置，其特征在于，多组所述自动压紧工装(3)上的多块所述压板(31)向所述构件(2)上方伸出的长度不同。

10.根据权利要求8所述的翻板装置，其特征在于，所述固定架(5)具有一纵梁(51)，所述压板(31)自所述纵梁的下方由外向内凸伸至所述构件(2)上方，所述支点(31b)为所述压板(31)的中间部分向上抵接所述纵梁(51)形成。

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