CN111942835A - 一种预制件用组合式移动模台摆渡车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种预制件用组合式移动模台摆渡车。预制件用组合式移动模台摆渡车包括导轨；驱动机构；模台；转向机构，所述转向机构包括支撑板、固定板、挡板、凹槽和变频电机，所述驱动机构滑动连接所述支撑板和所述固定板，两端侧壁为弧形的所述支撑板的顶面对称安装所述固定板，所述支撑板的底端安装所述变频电机；复位机构；阻挡机构；控制机构；连接机构；供电机构，所述供电机构包括第一滑轨、第二滑轨、滑槽、连接架、钢珠和金属条，所述第二滑轨的一端安装周长为四份之一圆周的所述第一滑轨，所述金属条滑动连接所述钢珠的侧壁。本发明提供的预制件用组合式移动模台摆渡车具有转向方便，不需要使用履带线供电的优点。

Description

一种预制件用组合式移动模台摆渡车

技术领域

本发明涉及绿化覆土技术领域，尤其涉及一种预制件用组合式移动模台摆渡车。

背景技术

随着建筑工业化的不断推进和发展，以及建设资源节约型、环境友好型社会、节能减排、文明施工等的要求，国家和地方正大力推广预制装配式建筑，预制装配式混凝土结构工程的建设又重新成为热点。

当混凝土预制构件在模台上浇筑完成后，模台带着预制构件在厂房的内部运动，模台和预制构件体积大，长度长，难以转向，故传统的模台底端安装有两套驱动装置，分别控制模台横向和竖向运动，增加了成本，且模台的下方安装履带线用以供电，履带线随着模台运动在地面上滑动，容易磨损，履带线外露且四处运动，容易刮到其他物体，不方便使用。

因此，有必要提供一种新的预制件用组合式移动模台摆渡车解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种转向方便，不需要使用履带线供电，便于转向的预制件用组合式移动模台摆渡车。

为解决上述技术问题，本发明提供的预制件用组合式移动模台摆渡车包括：导轨；驱动机构，所述驱动机构滑动连接所述导轨；模台，所述模台的底端转动连接所述驱动机构；转向机构，所述转向机构安装于所述导轨的一端，所述转向机构包括支撑板、固定板、挡板、凹槽和变频电机，所述驱动机构滑动连接所述支撑板和所述固定板，两端侧壁为弧形的所述支撑板的顶面对称安装所述固定板，所述支撑板的底端安装所述变频电机；所述支撑板和所述固定板的一端滑动连接所述挡板，所述挡板抵触所述驱动机构；所述支撑板和所述导轨的顶端设有所述凹槽，所述凹槽的内部转动连接所述挡板；复位机构，所述复位机构安装于所述挡板与所述凹槽的连接处；阻挡机构，所述阻挡机构抵触所述挡板的侧壁；控制机构，所述控制机构安装于所述支撑板的内部，所述控制机构抵触所述驱动机构的底端；连接机构，所述连接机构安装于所述驱动机构的侧壁；供电机构，所述供电机构安装于所述导轨的底端，所述供电机构包括第一滑轨、第二滑轨、滑槽、连接架、钢珠和金属条，所述导轨的底端安装所述第二滑轨，所述第二滑轨的一端安装周长为四份之一圆周的所述第一滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨的内部设有所述滑槽，所述滑槽的内部滑动连接所述连接架，所述连接架顶端连接所述连接机构，所述连接架的底端对称安装所述钢珠；所述第二滑轨的内部对称安装所述金属条，所述金属条滑动连接所述钢珠的侧壁。

优选的，所述驱动机构包括支撑架、主动轮、驱动电机和万向轮，所述模台的底端对称转动连接多个所述支撑架，所述支撑架的侧壁安装所述驱动电机，所述驱动电机电性连接所述钢珠；所述驱动电机连接所述主动轮，且所述主动轮转动连接所述支撑架的底端；所述模台的底面安装多个所述万向轮，所述万向轮和所述主动轮滑动连接所述导轨，且所述主动轮滑动连接所述支撑板和所述挡板的侧壁。

优选的，所述连接机构包括连接板、连接杆、第一弹簧和卡槽，所述连接架的侧壁安装所述连接板，所述连接板的内部设有截面为“T”形的所述卡槽，所述卡槽的内部滑动连接一端为“T”形的所述连接杆，所述连接杆的侧壁固定连接所述第一弹簧，且所述第一弹簧的一端固定连接所述连接板的内部。

优选的，所述连接板的长度大于所述支撑板的半径，所述支撑板的圆心和所述第一滑轨的圆心位于同一直线上。

优选的，所述阻挡机构包括压缩板、压缩杆、限位杆和第二弹簧，所述导轨的一端安装侧壁为弧形的所述压缩板，所述压缩板的高度沿着所述压缩板的一端向着所述压缩板的另一端逐渐减小；所述支撑板的内部滑动连接所述限位杆，所述限位杆的顶端抵触所述挡板的底端；所述限位杆的侧壁套装所述第二弹簧，所述第二弹簧安装于所述支撑板的内部；所述限位杆的底端安装所述压缩杆，所述压缩杆滑动连接所述压缩板的底面。

优选的，所述复位机构包括转轴、连接套和扭力弹簧，所述支撑板的内部安装所述转轴，所述转轴的侧壁转动连接所述连接套，所述连接套的顶端固定连接所述挡板的底端；所述转轴的侧壁套装所述扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定连接所述连接套和所述转轴的侧壁。

优选的，所述控制机构包括压缩块、第二弹簧、金属块和连接块，所述支撑板的顶面居中处滑动连接顶端为半球形的所述压缩块，所述压缩块抵触所述主动轮的底端；所述压缩块的底端安装所述连接块，所述压缩块的侧壁套装所述第二弹簧，所述第二弹簧固定于所述支撑板的内部；所述支撑板的内部对称安装所述金属块，所述金属块抵触所述连接块，所述连接块和所述金属块电性连接所述变频电机。

与相关技术相比较，本发明提供的预制件用组合式移动模台摆渡车具有如下有益效果：

本发明提供一种预制件用组合式移动模台摆渡车，当所述驱动机构带动所述模台运动到所述导轨的一端需要转向时，所述驱动机构从所述导轨上滑动到所述支撑板之间，所述固定板固定所述驱动机构的侧壁，所述挡板抵触所述驱动机构的一端，将所述驱动机构固定在所述支撑板的上方，打开所述变频电机，使，使所述变频电机带动所述支撑板和所述驱动机构旋转90°，此时所述驱动机构带动所述连接机构、所述连接架和所述钢珠转动，使所述连接架和所述钢珠在所述第一滑轨的内部转动，当所述驱动机构转动90°后，使所述驱动机构改变方向，此时所述连接架和所述钢珠位于所述第一滑轨和所述第二滑轨的连接处，使所述钢珠与所述第二滑轨中的所述金属条接触，电流通过所述金属条和所述钢珠进入所述驱动机构的内部，方便所述驱动机构从所述支撑板的内部滑动进入另一条所述导轨中，使所述驱动机构在所述导轨中继续运动，从而带动所述模台继续运动，所述模台下方只有一套所述驱动机构即可带动所述模台横向和竖向运动，节约成本，使用方便，且所述驱动机构运动带动所述钢珠在所述金属条中滚动，使电流通过所述金属条和所述钢珠不断进入所述驱动机构的内部，方便所述驱动机构运行，不需要使用履带线，且所述金属条安装于所述第二滑轨中，安全性好，使人们不易触电。

附图说明

图1为本发明提供的预制件用组合式移动模台摆渡车的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的转向机构结构俯视图；

图3为图1所示的导轨内部结构测视图；

图4为图3所示的A处结构放大示意图；

图5为图3所示的连接板和连接杆结构分解示意图；

图6为图2所示的支撑板与导轨结构分解示意图；

图7为图6所示的B处结构放大示意图；

图8为图5所示的挡板结构示意图；

图9为图6所示的复位机构结构示意图；

图10为图6所示的压缩板结构示意图；

图11为图1所示的模台结构仰视图。

图中标号：1、模台，2、导轨，3、转向机构，31、支撑板，32、固定板，33、挡板，34、凹槽，35、变频电机，4、连接机构，41、连接板，42、连接杆，43、第一弹簧，44、卡槽，5、供电机构，51、第一滑轨，52、第二滑轨，53、滑槽，54、连接架，55、钢珠，56、金属条，6、阻挡机构，61、压缩板，62、压缩杆，63、限位杆，64、第二弹簧，7、复位机构，71、转轴，72、连接套，73、扭力弹簧，8、控制机构，81、压缩块，82、第三弹簧，83、金属块，84、连接块，9、驱动机构，91、支撑架，92、主动轮，93、驱动电机，94、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，其中图1为本发明提供的预制件用组合式移动模台摆渡车的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的转向机构结构俯视图；图3为图1所示的导轨内部结构测视图；图4为图3所示的A处结构放大示意图；图5为图3所示的连接板和连接杆结构分解示意图；图6为图2所示的支撑板与导轨结构分解示意图；图7为图6所示的B处结构放大示意图；图8为图5所示的挡板结构示意图；图9为图6所示的复位机构结构示意图；图10为图6所示的压缩板结构示意图；图11为图1所示的模台结构仰视图。预制件用组合式移动模台摆渡车包括：导轨2；驱动机构9，所述驱动机构9滑动连接所述导轨2；模台1，所述模台1的底端转动连接所述驱动机构9；转向机构3，所述转向机构3安装于所述导轨2的一端，所述转向机构3包括支撑板31、固定板32、挡板33、凹槽34和变频电机35，所述驱动机构9滑动连接所述支撑板31和所述固定板32，两端侧壁为弧形的所述支撑板31的顶面对称安装所述固定板32，所述支撑板31的底端安装所述变频电机35；所述支撑板31和所述固定板32的一端滑动连接所述挡板33，所述挡板33抵触所述驱动机构9；所述支撑板31和所述导轨2的顶端设有所述凹槽34，所述凹槽34的内部转动连接所述挡板33；复位机构7，所述复位机构7安装于所述挡板33与所述凹槽34的连接处；阻挡机构6，所述阻挡机构6抵触所述挡板33的侧壁；控制机构8，所述控制机构8安装于所述支撑板31的内部，所述控制机构8抵触所述驱动机构9的底端；连接机构4，所述连接机构4安装于所述驱动机构9的侧壁；供电机构5，所述供电机构5安装于所述导轨2的底端，所述供电机构5包括第一滑轨51、第二滑轨52、滑槽53、连接架54、钢珠55和金属条56，所述导轨2的底端安装所述第二滑轨52，所述第二滑轨52的一端安装周长为四份之一圆周的所述第一滑轨51，所述第一滑轨51和所述第二滑轨52的内部设有所述滑槽53，所述滑槽53的内部滑动连接所述连接架54，所述连接架54顶端连接所述连接机构4，所述连接架54的底端对称安装所述钢珠55；所述第二滑轨52的内部对称安装所述金属条56，所述金属条56滑动连接所述钢珠55的侧壁。

具体的，所述驱动机构9包括支撑架91、主动轮92、驱动电机93和万向轮94，所述模台1的底端对称转动连接多个所述支撑架91，所述支撑架91的侧壁安装所述驱动电机93，所述驱动电机93电性连接所述钢珠55；所述驱动电机93连接所述主动轮92，且所述主动轮92转动连接所述支撑架91的底端；所述模台1的底面安装多个所述万向轮94，所述万向轮94和所述主动轮92滑动连接所述导轨2，且所述主动轮92滑动连接所述支撑板31和所述挡板33的侧壁，为了方便所述驱动电机93带动所述主动轮92在所述导轨2的内部运动，从而推动所述万向轮94在所述导轨2的顶端内部直线运动，带动所述模台1沿着所述导轨1运动，且所述支撑板31带动所述主动轮92转动时，所述主动轮92推动所述支撑架91在所述模台1的内部转动，使所述主动轮92转向，且所述主动轮92转向运动时，所述万向轮94随之运动，此时所述万向轮94位于两条所述导轨2交叉出，所述导轨2挤压所述万向轮94，使所述万向轮94转动进入另一条所述导轨2中，使所述万向轮94随着所述主动轮92一同运动，且所述主动轮92和所述万向轮94组合呈平行四边形，使横向所述导轨2与竖向所述导轨2交叉点，提高所述主动轮92和所述万向轮94运动的稳定性。

具体的，所述连接机构4包括连接板41、连接杆42、第一弹簧43和卡槽44，所述连接架54的侧壁安装所述连接板41，所述连接板41的内部设有截面为“T”形的所述卡槽44，所述卡槽44的内部滑动连接一端为“T”形的所述连接杆42，所述连接杆42的侧壁固定连接所述第一弹簧43，且所述第一弹簧43的一端固定连接所述连接板41的内部，为了方便所述钢珠55运动到所述第一导轨51和所述第二导轨52的连接处时，此时所述钢珠55还是位于所述第二导轨52的内部与所述金属条56接触，此时所述主动轮92和所述连接板41直线运动进入所述支撑板31的顶面，所述钢珠55卡在所述第一导轨51和所述第二导轨52的连接处，所述连接杆42被固定，使所述连接板41在所述连接杆42的侧壁滑动，使所述连接杆42压缩所述第一弹簧43，当所述连接板41随着所述主动轮92转动时，所述连接板41带动所述连接杆42，使所述钢珠55在所述第一导轨51的内部转动。

具体的，所述连接板41的长度大于所述支撑板31的半径，为了方便所述主动轮92的中心与所述支撑板31中心位于同一条直线上，所述连接板41的一端位于所述支撑板31的外侧，所述支撑板31的圆心和所述第一滑轨51的圆心位于同一直线上，为了方便所述支撑板31带动所述钢珠55在所述第一滑轨51的内部转动，使所述钢珠55转动四分之一周，方便所述钢珠55进入另一条所述第二滑轨52的内部。

具体的，所述阻挡机构6包括压缩板61、压缩杆62、限位杆63和第二弹簧64，所述导轨2的一端安装侧壁为弧形的所述压缩板61，所述压缩板61的高度沿着所述压缩板61的一端向着所述压缩板61的另一端逐渐减小；所述支撑板31的内部滑动连接所述限位杆63，所述限位杆63的顶端抵触所述挡板33的底端；所述限位杆63的侧壁套装所述第二弹簧64，所述第二弹簧64安装于所述支撑板31的内部；所述限位杆63的底端安装所述压缩杆62，所述压缩杆62滑动连接所述压缩板61的底面，为了方便所述主动轮92在所述支撑板31的顶面滑动时，所述限位杆63抵触所述挡板33的侧壁，避免所述挡板33转动，使所述挡板33抵触所述主动轮92，将所述主动轮92固定在所述支撑板31的顶面，当所述支撑板31转动时，所述支撑板31带动所述压缩杆62转动与所述压缩板61接触，所述压缩板61的高度沿着所述压缩板61的一端向着所述压缩板61的另一端逐渐减小，使所述压缩板61向下卷所述压缩杆62，使所述压缩杆62带动所述限位杆63向下运动压缩所述第二弹簧64，使所述限位杆63进入所述支撑板61的内部与所述挡板33分开，当所述主动轮92转动90°后，所述主动轮92转动挤压所述挡板33，使所述挡板33向下转动进入所述凹槽34中，将所述支撑板31和所述导轨2中的所述凹槽34填满，方便所述主动轮92从所述支撑板31的内部进入所述导轨2中。

具体的，所述复位机构7包括转轴71、连接套72和扭力弹簧73，所述支撑板31的内部安装所述转轴71，所述转轴71的侧壁转动连接所述连接套72，所述连接套72的顶端固定连接所述挡板33的底端；所述转轴71的侧壁套装所述扭力弹簧73，所述扭力弹簧73的两端分别固定连接所述连接套72和所述转轴71的侧壁，为了方便所述挡板33转动时，所述挡板33带动所述连接套72在所述转轴71的侧壁转动，使所述连接套72带动所述扭力弹簧73转动上劲，方便所述挡板33的向上转动复位。

具体的，所述控制机构8包括压缩块81、第二弹簧82、金属块83和连接块84，所述支撑板31的顶面居中处滑动连接顶端为半球形的所述压缩块81，所述压缩块81抵触所述主动轮92的底端；所述压缩块81的底端安装所述连接块84，所述压缩块81的侧壁套装所述第二弹簧82，所述第二弹簧82固定于所述支撑板31的内部；所述支撑板31的内部对称安装所述金属块83，所述金属块83抵触所述连接块84，所述连接块84和所述金属块83电性连接所述变频电机35，为了方便所述主动轮92运动到所述支撑板31的中心，所述主动轮92的中心与所述支撑板31中心位于同一竖直直线上时，所述主动轮92向下压缩所述压缩块81和所述连接块84，使所述连接块84运动压缩所述第二弹簧82与底端的所述金属块83接触，使所述变频电机35接通电流，使所述变频电机35开始运行使所述支撑板31转动90°，当所述主动轮92与所述连接块84分开后，所述第二弹簧82伸长推动所述连接块84和所述压缩块81向上运动复位。

本发明提供的预制件用组合式移动模台摆渡车的工作原理如下：将本装置接入电源，当所述模台1需要运动时，打开所述驱动电机93，所述驱动电机93带动所述主动轮92在所述导轨2的内部运动，从而推动所述万向轮94在所述导轨2的顶端内部直线运动，带动所述模台1沿着所述导轨1运动，再次过程中，所述主动轮92带动所述连接机构4运动，使所述连接架54在所述滑槽53的的内部滑动，所述连接架54带动所述钢珠55在所述金属条56的表面滑动，所述金属条56接通电源，使电流通过所述金属条56和所述钢珠55进入所述驱动电机93的内部，使所述驱动电机93正常工作。当所述模台1需要改变运动方向时，所述主动轮93运动到所述导轨2交叉处，所述主动轮93在所述支撑板31的顶面滑动进入两个所述固定板32之间，所述固定板32固定所述主动轮92的侧壁；当所述主动轮92和所述连接板41直线运动进入所述支撑板31的顶面，所述钢珠55卡在所述第一导轨51和所述第二导轨52的连接处时，此时所述钢珠55还是位于所述第二导轨52的内部与所述金属条56接触，所述钢珠55卡在所述第一导轨51和所述第二导轨52的连接处，所述连接杆42被固定，使所述连接板41在所述连接杆42的侧壁滑动，使所述连接杆42压缩所述第一弹簧43。所述主动轮92运动到所述支撑板31的中心，所述主动轮92的侧壁抵触所述挡板33的侧壁，将所述主动轮92固定，所述主动轮92的中心与所述支撑板31中心位于同一竖直直线上时，所述主动轮92向下压缩所述压缩块81和所述连接块84，使所述连接块84运动压缩所述第二弹簧82与底端的所述金属块83接触，使所述变频电机35接通电流，使所述变频电机35开始运行使所述支撑板31转动。所述支撑板31带动所述主动轮92转动，使所述连接板41随着所述主动轮92转动时，所述连接板41带动所述连接杆42，使所述钢珠55在所述第一导轨51的内部转动。所述支撑板31带动所述钢珠55在所述第一滑轨51的内部转动，使所述钢珠55转动四分之一周，所述钢珠55进入另一条所述第二滑轨52的内部与所述金属条56接触，当所述支撑板31转动与另一条所述导轨2慢慢平行时，所述支撑板31带动所述压缩杆62转动与所述压缩板61接触，所述压缩板61的高度沿着所述压缩板61的一端向着所述压缩板61的另一端逐渐减小，使所述压缩板61向下卷所述压缩杆62，使所述压缩杆62带动所述限位杆63向下运动压缩所述第二弹簧64，使所述限位杆63进入所述支撑板61的内部与所述挡板33分开，所述主动轮92转动90°后，所述万向轮94运动到两条所述轨道2交叉处；打开所述驱动电机93，所述主动轮92在所述支撑板31的顶面转动挤压所述挡板33，使所述挡板33向下转动进入所述凹槽34中，将所述支撑板31和所述导轨2中的所述凹槽34填满，方便所述主动轮92从所述支撑板31的内部进入所述导轨2中，所述万向轮94随之运动，此时所述万向轮94位于两条所述导轨2交叉出，所述导轨2挤压所述万向轮94，使所述万向轮94转动进入另一条所述导轨2中，使所述万向轮94随着所述主动轮92一同运动，改变所述模台1的运动方向，当所述挡板33与所述主动轮92分开后，打开所述变频电机35，使所述变频电机35反向转动90°，使所述支撑板31复位，所述压缩杆62与所述压缩板61分开，所述扭力弹簧73带动所述连接套72和所述挡板33向上转动，同时所述第二弹簧64推动所述限位杆63向上运动，方便所述限位杆63复位，且使所述限位杆63紧贴所述挡板33的侧壁，使所述挡板33竖直位于所述支撑板31上，方便下次使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，包括：

导轨（2）；

驱动机构（9），所述驱动机构（9）滑动连接所述导轨（2）；

模台（1），所述模台（1）的底端转动连接所述驱动机构（9）；

转向机构（3），所述转向机构（3）安装于所述导轨（2）的一端，所述转向机构（3）包括支撑板（31）、固定板（32）、挡板（33）、凹槽（34）和变频电机（35），所述驱动机构（9）滑动连接所述支撑板（31）和所述固定板（32），两端侧壁为弧形的所述支撑板（31）的顶面对称安装所述固定板（32），所述支撑板（31）的底端安装所述变频电机（35）；所述支撑板（31）和所述固定板（32）的一端滑动连接所述挡板（33），所述挡板（33）抵触所述驱动机构（9）；所述支撑板（31）和所述导轨（2）的顶端设有所述凹槽（34），所述凹槽（34）的内部转动连接所述挡板（33）；

复位机构（7），所述复位机构（7）安装于所述挡板（33）与所述凹槽（34）的连接处；

阻挡机构（6），所述阻挡机构（6）抵触所述挡板（33）的侧壁；

控制机构（8），所述控制机构（8）安装于所述支撑板（31）的内部，所述控制机构（8）抵触所述驱动机构（9）的底端；

连接机构（4），所述连接机构（4）安装于所述驱动机构（9）的侧壁；

供电机构（5），所述供电机构（5）安装于所述导轨（2）的底端，所述供电机构（5）包括第一滑轨（51）、第二滑轨（52）、滑槽（53）、连接架（54）、钢珠（55）和金属条（56），所述导轨（2）的底端安装所述第二滑轨（52），所述第二滑轨（52）的一端安装周长为四份之一圆周的所述第一滑轨（51），所述第一滑轨（51）和所述第二滑轨（52）的内部设有所述滑槽（53），所述滑槽（53）的内部滑动连接所述连接架（54），所述连接架（54）顶端连接所述连接机构（4），所述连接架（54）的底端对称安装所述钢珠（55）；所述第二滑轨（52）的内部对称安装所述金属条（56），所述金属条（56）滑动连接所述钢珠（55）的侧壁。

2.根据权利要求1所述的预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，所述驱动机构（9）包括支撑架（91）、主动轮（92）、驱动电机（93）和万向轮（94），所述模台（1）的底端对称转动连接多个所述支撑架（91），所述支撑架（91）的侧壁安装所述驱动电机（93），所述驱动电机（93）电性连接所述钢珠（55）；所述驱动电机（93）连接所述主动轮（92），且所述主动轮（92）转动连接所述支撑架（91）的底端；所述模台（1）的底面安装多个所述万向轮（94），所述万向轮（94）和所述主动轮（92）滑动连接所述导轨（2），且所述主动轮（92）滑动连接所述支撑板（31）和所述挡板（33）的侧壁。

3.根据权利要求2所述的预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，所述连接机构（4）包括连接板（41）、连接杆（42）、第一弹簧（43）和卡槽（44），所述连接架（54）的侧壁安装所述连接板（41），所述连接板（41）的内部设有截面为“T”形的所述卡槽（44），所述卡槽（44）的内部滑动连接一端为“T”形的所述连接杆（42），所述连接杆（42）的侧壁固定连接所述第一弹簧（43），且所述第一弹簧（43）的一端固定连接所述连接板（41）的内部。

4.根据权利要求3所述的预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，所述连接板（41）的长度大于所述支撑板（31）的半径，所述支撑板（31）的圆心和所述第一滑轨（51）的圆心位于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，所述阻挡机构（6）包括压缩板（61）、压缩杆（62）、限位杆（63）和第二弹簧（64），所述导轨（2）的一端安装侧壁为弧形的所述压缩板（61），所述压缩板（61）的高度沿着所述压缩板（61）的一端向着所述压缩板（61）的另一端逐渐减小；所述支撑板（31）的内部滑动连接所述限位杆（63），所述限位杆（63）的顶端抵触所述挡板（33）的底端；所述限位杆（63）的侧壁套装所述第二弹簧（64），所述第二弹簧（64）安装于所述支撑板（31）的内部；所述限位杆（63）的底端安装所述压缩杆（62），所述压缩杆（62）滑动连接所述压缩板（61）的底面。

6.根据权利要求1所述的预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，所述复位机构（7）包括转轴（71）、连接套（72）和扭力弹簧（73），所述支撑板（31）的内部安装所述转轴（71），所述转轴（71）的侧壁转动连接所述连接套（72），所述连接套（72）的顶端固定连接所述挡板（33）的底端；所述转轴（71）的侧壁套装所述扭力弹簧（73），所述扭力弹簧（73）的两端分别固定连接所述连接套（72）和所述转轴（71）的侧壁。

7.根据权利要求2所述的预制件用组合式移动模台摆渡车，其特征在于，所述控制机构（8）包括压缩块（81）、第二弹簧（82）、金属块（83）和连接块（84），所述支撑板（31）的顶面居中处滑动连接顶端为半球形的所述压缩块（81），所述压缩块（81）抵触所述主动轮（92）的底端；所述压缩块（81）的底端安装所述连接块（84），所述压缩块（81）的侧壁套装所述第二弹簧（82），所述第二弹簧（82）固定于所述支撑板（31）的内部；所述支撑板（31）的内部对称安装所述金属块（83），所述金属块（83）抵触所述连接块（84），所述连接块（84）和所述金属块（83）电性连接所述变频电机（35）。

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