CN111942768A - 一种智能垃圾分类回收装置及其控制*** - Google Patents

一种智能垃圾分类回收装置及其控制*** Download PDF

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Abstract

一种智能垃圾分类回收装置及其控制***，属于垃圾回收技术领域，解决了垃圾分类回收程度低造成资源浪费等技术问题。解决方案为：一种智能垃圾分类回收装置，包括底座以及设在底座顶面的塑料瓶收集箱、废纸类反应室、废塑料反应室、废电池收集箱、厨余颗粒收纳室、废油回收收纳室和玻璃瓶收集箱，废纸类反应室和废塑料反应室上方设有信息显示屏，垃圾分类回收装置顶部设有太阳能发电板；控制***包括人脸识别装置、信息采集模块、单片机、信息显示屏、执行模块、电池模块、无线通讯模块和远程监控终端。本发明通过接收、粉碎、压缩、称重计价，自动支付等功能，可以实现各类不同可回收垃圾的有效回收，实现循环利用、变废为宝。

Description

一种智能垃圾分类回收装置及其控制***
技术领域
本发明属于垃圾回收技术领域，具体涉及的是一种智能垃圾分类回收装置及其控制***。
背景技术
随着城市化进程的不断深入和经济的飞速发展，虽然提高了人们的生活水平，却也带来了一些负面的影响，在这之中垃圾就是十分重要的一个方面，现在城市之中垃圾的总量呈现逐年上升的态势，为了更方便的做好垃圾的回收和处理，现在都提倡垃圾分类。
现有的垃圾回收只是通过简单的分类垃圾桶进行回收，不具备压缩粉碎功能，其分类回收效率低，且市民分类垃圾的积极性不高，很难做到垃圾有效的分类回收，造成垃圾处理难度大以及资源的浪费。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种智能垃圾分类回收装置及其控制***，解决了目前普通垃圾分类回收柜回收程度低，形成不了有偿回收、垃圾分类政策难于落实、造成资源浪费和管理费用成本过高等技术问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种智能垃圾分类回收装置，其中：包括底座以及从左往右依次设在底座顶面的塑料瓶收集箱、废纸类反应室、废塑料反应室、废电池收集箱、厨余颗粒收纳室、废油回收收纳室和玻璃瓶收集箱，所述废纸类反应室和废塑料反应室上方设有信息显示屏，所述垃圾分类回收装置顶部设有太阳能发电板；
所述塑料瓶收集箱前侧壁上部设有塑料瓶投递口、后侧壁设有塑料瓶回收门；所述废纸类反应室前侧壁上部设有废纸类投递口、后侧壁设有废纸类回收门；所述废塑料反应室前侧壁上部设有废塑料投递口、后侧壁设有废塑料回收门；所述废电池收集箱前侧壁上部设有废电池投递口、后侧壁设有废电池回收门；所述厨余颗粒收纳室前侧壁上部设有实箱投递口、前侧壁下部设有空箱取出口、后侧壁设有箱体回收门；所述废油回收收纳室前侧壁上部设有实壶投递口、前侧壁下部设有空壶取出口、后侧壁设有壶体回收门；所述玻璃瓶收集箱前侧壁上部设有玻璃瓶投递口、后侧壁设有玻璃瓶回收门；
所述塑料瓶投递口、废纸类投递口、废塑料投递口、废电池投递口、实箱投递口、空箱取出口、实壶投递口、空壶取出口和玻璃瓶投递口处均设有保护门；所述废电池投递口内设有计数器；
所述废纸类反应室和废塑料反应室中由上至下依次设置有粉碎装置、压缩装置和存储腔，所述粉碎装置设在所述废纸类反应室和废塑料反应室的投递口内侧；
所述厨余颗粒收纳室内腔上部设有实箱存放区，所述厨余颗粒收纳室内腔下部设有空箱存放区，所述实箱存放区顶部设有实箱传输装置，所述空箱存放区底面后侧与空箱取出口相对应位置处设有电动推杆Ⅰ；所述实箱存放区与实箱投递口连通，所述空箱存放区与空箱取出口连通；所述实箱投递口内侧下方设有电子称重磅Ⅰ；所述实箱存放区中存放实箱，所述空箱存放区中设有若干空箱；
所述废油回收收纳室内腔上部设有实壶存放区，所述废油回收收纳室内腔下部设有空壶存放区，所述实壶存放区顶部设有实壶传输装置，所述空壶存放区底面后侧与空壶取出口相对应位置处设有电动推杆Ⅱ；所述实壶存放区与实壶投递口连通，所述空壶存放区与空壶取出口连通；所述实壶投递口内侧下方设有电子称重磅Ⅱ；所述实壶存放区中存放实壶，所述空壶存放区中设有若干空壶。
进一步，所述实箱传输装置包括前后方向设置于厨余颗粒收纳室内腔顶部的轨道、设于轨道上且沿轨道往复运动的的实箱抓手和实箱抓手驱动装置。
进一步，所述实壶传输装置包括前后方向设置于废油回收收纳室内腔顶部的轨道、设于轨道上且沿轨道往复运动的的实壶抓手和实壶抓手驱动装置。
进一步，所述实箱和实壶封口处均设有二维码，所述实箱和实壶封口处均设有二维码。
一种智能垃圾分类回收装置的控制***，其中：包括人脸识别装置、信息采集模块、单片机、信息显示屏、执行模块、电池模块、无线通讯模块和远程监控终端；
所述人脸识别装置设于所述塑料瓶收集箱和玻璃瓶收集箱上方，所述人脸识别装置的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述人脸识别装置对人脸信息进行识别并将识别信息发送至单片机进行数据处理；
所述信息采集模块包括电子称重磅Ⅰ、电子称重磅Ⅱ、若干满箱模块和计数器，所述信息采集模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述信息采集模块将所采集到的信息发送至单片机进行数据处理；
所述执行模块包括保护门、粉碎装置、压缩装置、实箱传输装置和实壶传输装置，所述执行模块的输入端与所述单片机的信号输出端连接，所述执行模块接受单片机发送的执行信号并进行执行接收信号信息；
所述单片机的信号输出端与信息显示屏的信号输入端连接，所述信息显示屏接受单片机发送的显示信息信号并进行显示；
所述太阳能电池板的电能输出端与电池模块的电能输入端连接；所述太阳能电池板将采集到的太阳能转化为电能，并将其输送至电池模块存储；电池模块分别与人脸识别装置、信息采集模块、单片机、无线通讯模块、信息显示屏和执行模块之间电气连接；
所述单片机与无线通讯模块之间电气连接，所述无线通讯模块与远程监控终端之间通过无线信号连接，所述单片机将信息通过无线通讯模块发送至远程监控终端。
进一步，所述信息采集模块还包括二维码扫描装置，所述二维码扫描装置设于所述实箱投递口和实壶投递口一侧，所述二维码扫描装置的信号输出端与单片机的信号输入端连接。
进一步，所述远程监控终端包括监控平台和客户移动终端。
与现有技术相比本发明的有益效果为：
1、智能垃圾分类回收装置中设有各类垃圾回收箱，各个投递口处设有保护门，废纸类反应室、废塑料反应室内设有粉碎装置和压缩装置，进入投递口的垃圾通过粉碎、压缩进入存储腔中，以便回收人员回收，节省大量空间，增加可回收垃圾的储量，当装载量接近80％时会向监控平台发送信息，监控平台派车进行集中回收，可极大降低运行平台的管理运营成本；
2、人脸识别装置对人脸信息进行识别并将识别信息发送至单片机，客户按动启动开关后单片机将信号传输给执行模块和信息显示屏，各投递口保护门开启，客户放入回收物，保护门自动关闭，设备进行粉碎，破碎，自动称重计费，信息显示屏显示所称回收物体名称及重量，计算后价格返费至客户移动终端，计数器对废电池进行计数后返还给客户一定奖励；
3、厨余颗粒收纳室和废油回收收纳室中从上方将实箱和实壶进去，二维码扫描装置对二维码进行有效识别后，将信号传输给单片机，在信息显示屏上显示客户数据，自动称重计费，单片机通过无线通讯模块将信号发送至客户移动终端，支付费用给投放者，由实箱抓手和实壶抓手将投入的实箱和实壶运送到合适的位置，同时下方的电动伸缩推杆推出一个空箱或空壶，有利于厨余垃圾的回收，简便快捷。
本发明通过接收、粉碎、压缩、称重计价，自动支付等功能，可以实现各类不同可回收垃圾的有效回收，实现循环利用、变废为宝，以有偿回收为目的，切实为垃圾分类提供更好的便利，实现垃圾分类人人参与的快速推广和落地。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中废纸类反应室和废塑料反应室结构示意图；
图3为本发明中厨余颗粒收纳室；
图4为本发明中废油回收收纳室；
图5为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图5所示的一种智能垃圾分类回收装置，其中：包括底座1以及从左往右依次设在底座1顶面的塑料瓶收集箱2、废纸类反应室3、废塑料反应室4、废电池收集箱5、厨余颗粒收纳室6、废油回收收纳室7和玻璃瓶收集箱8，所述废纸类反应室3和废塑料反应室4上方设有信息显示屏9，所述垃圾分类回收装置顶部设有太阳能发电板10；
所述塑料瓶收集箱2前侧壁上部设有塑料瓶投递口2-1、后侧壁设有塑料瓶回收门；所述废纸类反应室3前侧壁上部设有废纸类投递口3-1、后侧壁设有废纸类回收门；所述废塑料反应室4前侧壁上部设有废塑料投递口4-1、后侧壁设有废塑料回收门；所述废电池收集箱5前侧壁上部设有废电池投递口5-1、后侧壁设有废电池回收门；所述厨余颗粒收纳室6前侧壁上部设有实箱投递口6-1、前侧壁下部设有空箱取出口6-2、后侧壁设有箱体回收门；所述废油回收收纳室7前侧壁上部设有实壶投递口7-1、前侧壁下部设有空壶取出口7-2、后侧壁设有壶体回收门；所述玻璃瓶收集箱8前侧壁上部设有玻璃瓶投递口8-1、后侧壁设有玻璃瓶回收门；
所述塑料瓶投递口2-1、废纸类投递口3-1、废塑料投递口4-1、废电池投递口5-1、实箱投递口6-1、空箱取出口6-2、实壶投递口7-1、空壶取出口7-2和玻璃瓶投递口8-1处均设有保护门；所述废电池投递口5-1内设有计数器；
所述废纸类反应室3和废塑料反应室4中由上至下依次设置有粉碎装置3-2、压缩装置3-3和存储腔3-4，所述粉碎装置3-2设在所述废纸类反应室3和废塑料反应室4的投递口内侧；
所述厨余颗粒收纳室6内腔上部设有实箱存放区6-3，所述厨余颗粒收纳室6内腔下部设有空箱存放区6-4，所述实箱存放区6-3顶部设有实箱传输装置6-5，所述空箱存放区6-4底面后侧与空箱取出口6-2相对应位置处设有电动推杆Ⅰ6-6；所述实箱存放区6-3与实箱投递口6-1连通，所述空箱存放区6-4与空箱取出口6-2连通；所述实箱投递口6-1内侧下方设有电子称重磅Ⅰ6-7；所述实箱存放区6-3中存放实箱，所述空箱存放区6-4中设有若干空箱；
所述废油回收收纳室7内腔上部设有实壶存放区7-3，所述废油回收收纳室7内腔下部设有空壶存放区7-4，所述实壶存放区7-3顶部设有实壶传输装置7-5，所述空壶存放区7-4底面后侧与空壶取出口7-2相对应位置处设有电动推杆Ⅱ7-6；所述实壶存放区7-3与实壶投递口7-1连通，所述空壶存放区7-4与空壶取出口7-2连通；所述实壶投递口7-1内侧下方设有电子称重磅Ⅱ7-7；所述实壶存放区7-3中存放实壶，所述空壶存放区7-4中设有若干空壶。
进一步，所述实箱传输装置6-5包括前后方向设置于厨余颗粒收纳室6内腔顶部的轨道6-5-1、设于轨道上且沿轨道往复运动的的实箱抓手6-5-2和实箱抓手驱动装置。
进一步，所述实壶传输装置7-5包括前后方向设置于废油回收收纳室7内腔顶部的轨道7-5-1、设于轨道上且沿轨道往复运动的的实壶抓手7-5-2和实壶抓手驱动装置。
进一步，所述实箱和实壶封口处均设有二维码，所述实箱和实壶封口处均设有二维码。
一种智能垃圾分类回收装置的控制***，其中：包括人脸识别装置11、信息采集模块、单片机、信息显示屏9、执行模块、电池模块、无线通讯模块和远程监控终端；
所述人脸识别装置11设于所述塑料瓶收集箱2和玻璃瓶收集箱8上方，所述人脸识别装置11的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述人脸识别装置11对人脸信息进行识别并将识别信息发送至单片机进行数据处理；
所述信息采集模块包括电子称重磅Ⅰ6-6、电子称重磅Ⅱ7-7、若干满箱模块和计数器，所述信息采集模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述信息采集模块将所采集到的信息发送至单片机进行数据处理；
所述执行模块包括保护门、粉碎装置3-2、压缩装置3-3、实箱传输装置6-5和实壶传输装置7-5，所述执行模块的输入端与所述单片机的信号输出端连接，所述执行模块接受单片机发送的执行信号并进行执行接收信号信息；
所述单片机的信号输出端与信息显示屏9的信号输入端连接，所述信息显示屏9接受单片机发送的显示信息信号并进行显示；
所述太阳能电池板10的电能输出端与电池模块的电能输入端连接；所述太阳能电池板10将采集到的太阳能转化为电能，并将其输送至电池模块存储；电池模块分别与人脸识别装置11、信息采集模块、单片机、无线通讯模块、信息显示屏9和执行模块之间电气连接；
所述单片机与无线通讯模块之间电气连接，所述无线通讯模块与远程监控终端之间通过无线信号连接，所述单片机将信息通过无线通讯模块发送至远程监控终端。
进一步，所述信息采集模块还包括二维码扫描装置，所述二维码扫描装置设于所述实箱投递口6-1和实壶投递口7-1一侧，所述二维码扫描装置的信号输出端与单片机的信号输入端连接。
进一步，所述远程监控终端包括监控平台和客户移动终端。
本发明的工作原理及过程：
人脸识别装置11先对客户进行身份信息的识别，客户根据不同种类的垃圾进行保护门的启动，将垃圾放入相对应的投递口中。
将废电池放入废电池投递口5-1内，内侧的计数器对废电池的数量进行计数统计，根据数量对客户进行一定的奖励；
将废纸类和废塑料分别投入废纸类投递口3-1和废塑料投递口4-1中，粉碎装置3-2和压缩装置3-3依次对垃圾进行处理，完成后垃圾存入存储腔3-4；
将提前装好的实箱和实壶分别投入实箱投递口6-1和实壶投递口7-1，二维码扫描装置对实箱和实壶上的二维码进行有效识别后，并且电子称重磅Ⅰ6-6和电子称重磅Ⅱ7-7分别对其进行称重，单片机通过无线通讯模块将信号发送至客户移动终端，信息显示屏9对称重后的重量和计算后的价格进行显示，返费至客户，实箱抓手6-5-2和实壶抓手7-5-2将投入的实箱和实壶运送到合适的位置，再从空箱取出口6-2和空壶取出口7-2取出相应的空箱和空壶；
当装载量接近80％时单片机会向监控平台发送信息，监控平台派车进行集中回收，极大降低运行平台的管理运营成本。
通过接收、粉碎、压缩、称重计价，自动支付等功能，实现各类不同可回收垃圾的有效回收，实现循环利用、变废为宝，以有偿回收为目的，切实为垃圾分类提供更好的便利，实现垃圾分类人人参与的快速推广和落地。

Claims (7)

1.一种智能垃圾分类回收装置，其特征在于：包括底座(1)以及从左往右依次设在底座(1)顶面的塑料瓶收集箱(2)、废纸类反应室(3)、废塑料反应室(4)、废电池收集箱(5)、厨余颗粒收纳室(6)、废油回收收纳室(7)和玻璃瓶收集箱(8)，所述废纸类反应室(3)和废塑料反应室(4)上方设有信息显示屏(9)，所述垃圾分类回收装置顶部设有太阳能发电板(10)；
所述塑料瓶收集箱(2)前侧壁上部设有塑料瓶投递口(2-1)、后侧壁设有塑料瓶回收门；所述废纸类反应室(3)前侧壁上部设有废纸类投递口(3-1)、后侧壁设有废纸类回收门；所述废塑料反应室(4)前侧壁上部设有废塑料投递口(4-1)、后侧壁设有废塑料回收门；所述废电池收集箱(5)前侧壁上部设有废电池投递口(5-1)、后侧壁设有废电池回收门；所述厨余颗粒收纳室(6)前侧壁上部设有实箱投递口(6-1)、前侧壁下部设有空箱取出口(6-2)、后侧壁设有箱体回收门；所述废油回收收纳室(7)前侧壁上部设有实壶投递口(7-1)、前侧壁下部设有空壶取出口(7-2)、后侧壁设有壶体回收门；所述玻璃瓶收集箱(8)前侧壁上部设有玻璃瓶投递口(8-1)、后侧壁设有玻璃瓶回收门；
所述塑料瓶投递口(2-1)、废纸类投递口(3-1)、废塑料投递口(4-1)、废电池投递口(5-1)、实箱投递口(6-1)、空箱取出口(6-2)、实壶投递口(7-1)、空壶取出口(7-2)和玻璃瓶投递口(8-1)处均设有保护门；所述废电池投递口(5-1)内设有计数器；
所述废纸类反应室(3)和废塑料反应室(4)中由上至下依次设置有粉碎装置(3-2)、压缩装置(3-3)和存储腔(3-4)，所述粉碎装置(3-2)设在所述废纸类反应室(3)和废塑料反应室(4)的投递口内侧；
所述厨余颗粒收纳室(6)内腔上部设有实箱存放区(6-3)，所述厨余颗粒收纳室(6)内腔下部设有空箱存放区(6-4)，所述实箱存放区(6-3)顶部设有实箱传输装置(6-5)，所述空箱存放区(6-4)底面后侧与空箱取出口(6-2)相对应位置处设有电动推杆Ⅰ(6-6)；所述实箱存放区(6-3)与实箱投递口(6-1)连通，所述空箱存放区(6-4)与空箱取出口(6-2)连通；所述实箱投递口(6-1)内侧下方设有电子称重磅Ⅰ(6-7)；所述实箱存放区(6-3)中存放实箱，所述空箱存放区(6-4)中设有若干空箱；
所述废油回收收纳室(7)内腔上部设有实壶存放区(7-3)，所述废油回收收纳室(7)内腔下部设有空壶存放区(7-4)，所述实壶存放区(7-3)顶部设有实壶传输装置(7-5)，所述空壶存放区(7-4)底面后侧与空壶取出口(7-2)相对应位置处设有电动推杆Ⅱ(7-6)；所述实壶存放区(7-3)与实壶投递口(7-1)连通，所述空壶存放区(7-4)与空壶取出口(7-2)连通；所述实壶投递口(7-1)内侧下方设有电子称重磅Ⅱ(7-7)；所述实壶存放区(7-3)中存放实壶，所述空壶存放区(7-4)中设有若干空壶。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述实箱传输装置(6-5)包括前后方向设置于厨余颗粒收纳室(6)内腔顶部的轨道(6-5-1)、设于轨道上且沿轨道往复运动的的实箱抓手(6-5-2)和实箱抓手驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述实壶传输装置(7-5)包括前后方向设置于废油回收收纳室(7)内腔顶部的轨道(7-5-1)、设于轨道上且沿轨道往复运动的的实壶抓手(7-5-2)和实壶抓手驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类回收装置，其特征在于：所述实箱和实壶封口处均设有二维码。
5.一种根据权利要求1所述的智能垃圾分类回收装置的控制***，其特征在于：包括人脸识别装置(11)、信息采集模块、单片机、信息显示屏(9)、执行模块、电池模块、无线通讯模块和远程监控终端；
所述人脸识别装置(11)设于所述塑料瓶收集箱(2)和玻璃瓶收集箱(8)上方，所述人脸识别装置(11)的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述人脸识别装置(11)对人脸信息进行识别并将识别信息发送至单片机进行数据处理；
所述信息采集模块包括电子称重磅Ⅰ(6-6)、电子称重磅Ⅱ(7-7)、若干满箱模块和计数器，所述信息采集模块的信号输出端与单片机的信号输入端连接，所述信息采集模块将所采集到的信息发送至单片机进行数据处理；
所述执行模块包括保护门、粉碎装置(3-2)、压缩装置(3-3)、实箱传输装置(6-5)和实壶传输装置(7-5)，所述执行模块的输入端与所述单片机的信号输出端连接，所述执行模块接受单片机发送的执行信号并进行执行接收信号信息；
所述单片机的信号输出端与信息显示屏(9)的信号输入端连接，所述信息显示屏(9)接受单片机发送的显示信息信号并进行显示；
所述太阳能电池板(10)的电能输出端与电池模块的电能输入端连接；所述太阳能电池板(10)将采集到的太阳能转化为电能，并将其输送至电池模块存储；电池模块分别与人脸识别装置(11)、信息采集模块、单片机、无线通讯模块、信息显示屏(9)和执行模块之间电气连接；
所述单片机与无线通讯模块之间电气连接，所述无线通讯模块与远程监控终端之间通过无线信号连接，所述单片机将信息通过无线通讯模块发送至远程监控终端。
6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类回收装置的控制***，其特征在于：所述信息采集模块还包括二维码扫描装置，所述二维码扫描装置设于所述实箱投递口(6-1)和实壶投递口(7-1)一侧，所述二维码扫描装置的信号输出端与单片机的信号输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类回收装置的控制***，其特征在于：所述远程监控终端包括监控平台和客户移动终端。
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