CN111936101A - 提供压力指数的按摩装置和用户终端机 - Google Patents

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Abstract

公开了一种提供压力指数的按摩装置。根据本发明的一实施例，提供一种按摩装置，包括：用户信息获取部，获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个和用户的生物体信息；反馈提供部，基于所述用户接触信息，决定是否使用所述用户的生物体信息；生物体信息处理部，通过处理获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据；以及压力指数计算部，通过使用所述压力算法输入数据来计算压力指数。

Description

提供压力指数的按摩装置和用户终端机
技术领域
本发明涉及一种提供压力指数的按摩装置和用户终端机。
背景技术
按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。
出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。
近来，人们对健康的关心在增加，按摩装置正在从只提供按摩功能的装置变为提供各种附加功能和/或医疗功能的电子设备。
因此，对管理用户健康的按摩装置的研究和使用按摩装置来管理用户健康的方法的研究正在持续进行。
发明内容
发明要解决的问题
按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象疲劳的医疗辅助疗法。
出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有按摩师的情况下，通过机械装置执行按摩的任意形态的器具、设备或装置称为按摩装置。
近来，人们对健康的关心在增加，按摩装置正在从只提供按摩功能的装置变为提供各种附加功能和/或医疗功能的电子设备。
因此，对管理用户健康的按摩装置的研究和使用按摩装置来管理用户健康的方法的研究正在持续进行。
用于解决问题的手段
根据为了解决所述问题的本发明的一实施例，可以提供一种按摩装置，包括：用户信息获取部，获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个和用户的生物体信息；反馈提供部，基于所述用户接触信息，决定是否使用所述用户的生物体信息；生物体信息处理部，通过处理获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据；以及压力指数计算部，通过使用所述压力算法输入数据来计算压力指数。
根据本发明的另一实施例，可以提供一种压力指数计算方法，包括：获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个和用户的生物体信息的步骤；基于所述用户接触信息决定是否使用所述用户的生物体信息的步骤；通过处理获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据的步骤；以及通过使用所述压力算法输入数据来计算压力指数的步骤。
根据本发明的又另一实施例，可以提供一种用户终端机，包括：用户信息获取部，获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个和用户的生物体信息；反馈提供部，基于所述用户接触信息，决定是否使用所述用户的生物体信息；生物体信息处理部，通过处理获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据；以及压力指数计算部，通过使用所述压力算法输入数据来计算压力指数。
附图说明
参照附图描述各种方案，在此，类似的附图标记总体上表示类似的部件。在以下实施例中，出于解释的目的，阐述了许多特定的具体细节，以帮助整体理解一个以上方案。然而，显而易见的是，可以在没有这些特定的具体细节的情况下也能够实施这些方案。在其他实例中，以框图形式示出了公知结构和设备，以便容易记载一个以上方案。
图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的图。
图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。
图3是用于说明本发明内容的一实施例的提供压力指数的按摩装置1000的图。
图4是用于说明生物体信息处理部1230和压力指数计算部1240的动作的图。
图5是用于说明在用户终端机计算压力指数的方法的图。
图6是用于说明按摩装置计算压力指数的方法的图。
图7是用于说明按摩装置提取有效心率间隔数据的方法的图。
具体实施方式
一种按摩装置，包括：用户信息获取部，获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个和用户的生物体信息；反馈提供部，基于所述用户接触信息，决定是否使用所述用户的生物体信息；生物体信息处理部，通过处理获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据；以及压力指数计算部，通过使用所述压力算法输入数据来计算压力指数。
通过附图相关的以下的实施例更加明确上述的本发明的目的、特征以及优点。以下的特定结构以及各功能性说明仅用于说明基于本发明的概念的各实施例而示出，基于本发明的概念的各实施例可以以各种方式实施，而不应解释为限于本说明书或申请中所说明的实施例。
基于本发明的概念的实施例，可以施加各种变更，也可以具有各种方式，因此附图中示出特定实施例，并在本说明书或申请中进行详细说明。然而，这并非将本发明的概念的实施例限定为特定的公开方式，而应理解为包括本发明的思想及技术范围中所包含的所有变更、等同物以及代替物。
第一和/或第二等术语虽然可以用来说明各种构成要素，但所述构成要素不限定于所述术语。所述术语仅用于区分一个构成要素与另一构成要素，例如，在不脱离本发明概念的权利范围的情况下，第一构成要素可以命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以命名为第一构成要素。
涉及到某一构成要素“连接”或“结合”于另一构成要素时，应理解为可以直接连接或结合于另一构成要素，两者之间也可存在其他构成要素。相反，涉及到某一构成要素“直接连接”或“直接结合”于另一构成要素时，应理解为两者之间不存在其他构成要素。用于说明各构成要素之间的关系的其他表述，即“位于～之间”和“就～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等表述，也应以同样方式进行解释。
本说明书中所使用的术语，仅仅是为了说明特定的各实施例而使用的，并不是用来限定本发明内容。只要未在上下文中明确定义为其他含义，单数表述应包括复数表述。本说明书中的“包括”或“具有”等术语，是用于指定所说明的特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或它们的组合的存在，并非预先排除一个或其以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成要素、构件或它们的组合的存在或其他可能性。
除非另有定义，这里使用的包括技术术语和科学术语在内的所有术语，具有与本技术领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。通常使用的预先被定义的术语，应解释为具有与相关技术的上下文中的含义相一致的含义，除非在本说明书中明确定义，就不应解释为理想或过于形式的含义。
本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。
在本说明书中，螺旋杆是具有指螺旋形的槽的直线形构件，并且可以由金属材料实现。例如，螺旋杆可包括在其表面上具有螺旋槽的圆柱杆。另外，螺旋杆可包括金属丝杠(lead screw)。
在本说明书中，用户终端机2000是指能够通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的电子设备。例如，用户终端机2000可包括遥控器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(PDA，Personal Digital Assistant)等，但并不限于此，可包括能够通过有线通信或无线通信与按摩装置1000连接的各种电子设备。
根据本发明的一实施例，按摩装置可指具备按摩部的装置，所述按摩部包括身体按摩部和腿部按摩部。
另外，根据另一实施例，身体按摩部和腿部按摩部可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。
以下，参照附图，对本发明的实施例进行更详细的说明。
图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置1000的图。
根据本发明内容的一实施例的按摩装置1000包括，形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩的身体按摩部100和用于对用户的腿部进行按摩的腿部按摩部300。
身体按摩部100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部100可包括：身体按摩组件104，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件106，向用户提供任意形态的音频输出；主框架1100，构成身体按摩部100的骨架；以及用户输入部102，用于从用户接收任意形态的输入。
上述的身体按摩部100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。
另外，如图1所示的按摩装置1000的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置1000也应该属于本发明内容的范围内。
身体按摩部100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。
身体按摩部100与地面接触的部分，可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置1000的移动性能的轮子。
身体按摩部100可包括：头部接触部，能够与用户的头部接触；背部接触部，能够与用户的背部接触；臀部接触部，能够与用户的臀部接触；臂部按摩部，能够容纳用户的臂部，但不限于此，可包括各种形态的用户接触部。
由于身体按摩部100可以向后方倾斜，因此可以在向后方倾斜的状态下向用户提供按摩。
身体按摩部100的至少一部分可以滑动移动。例如，在身体按摩部100开始按摩的情况下，身体按摩部100的至少一部分可以向前方滑动移动。另外，身体按摩部100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。
身体按摩部100可包括传感器部(未图示)，包括至少一个传感器。传感器可以包括压力传感器、红外传感器、LED传感器等，但不限定于此。身体按摩部100可以通过各种传感器来检测与用户的接触面积和/或接触位置，可以改变与用户的接触区域的位置和/或面积以适合用户的体形。另外，身体按摩部100可使用通过传感器部获取的信息来实施定制化按摩。
例如，当身体按摩部100提供肩部按摩时，身体按摩部100基于通过传感器部获取的信息识别用户的肩部，可以根据识别的结果向用户提供肩部按摩。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部300等，但不限于此，可以配置在按摩装置1000的多个部分。
按摩装置1000可包括空气供给部，空气供给部能够根据控制部1200的控制通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部100的内部，也可以位于腿部按摩部300。另外，空气供给部可位于身体按摩装置1000的外部。
身体按摩组件104可设置在身体按摩部100的内部，以便对容纳于身体按摩部100的用户施加任意形态的力学刺激。如图1所示，身体按摩组件104可沿着身体按摩部100的内部设置的主框架1100移动。
例如，身体按摩部100的主框架1100可具备导轨构件1151，身体按摩组件104可一边沿着导轨构件1151移动一边向用户的身体的多个部分提供力学刺激。按摩组件104可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。
主框架1100构成身体按摩部100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等实现。例如，主框架1100可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由多种坚固的材质实现。
音频输出组件106能够向用户提供任意形态的音频输出。例如，音频输出组件106通过向用户输出由按摩装置1000提供的按摩模式来优化后的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出组件106可输出从网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部103经由与用户终端机2000和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端机2000的控制的音源。另外，音频输出组件106可输出与按摩装置1000的动作相关联而发生的任意形式的音响信号。
根据本发明的一实施例，音频输出组件106可以设置在多种位置。例如，音频输出组件106可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、设置在座位部左右侧的手臂按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在手臂按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在该情况下，音频输出组件106可以提供如5.1声道等的立体声，但不限定于此。
按摩装置1000可包括用于从用户接收与动作控制相关的指令的用户输入部102，用户输入部102可以以多种形态实现。例如，用户输入部102可以以用户输入组件的形式(例如，遥控器等)设置在按摩装置1000。另外，用户输入部102可以与身体按摩部100设置成一体，也可以与腿部按摩部300设置成一体，但不限于此。
按摩装置1000可以通过用户输入部102从用户获取多种指令。例如，按摩装置1000能够接收关于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部100的位置和动作的选择、按摩装置1000的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能动作的选择、音源播放相关的选择等的任意的指令，但不限定于此。
根据本发明的另一实施例，用户输入部102可根据预先设定的用户设置功能或自定义设置功能等，具有热键(hotkey)形态的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。
用户输入部102可以以键盘(keypad)、圆顶开关(dome switch)、触摸板(静压/静电)、转轮(jog wheel)、点动开关(jog switch)等来实现，但不限定于此。而且，用户输入部102可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。
根据本发明的一实施例，用户输入部102可包括用于显示按摩装置1000的动作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquidcrystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquidcrystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限定于此。
图2是用于说明本发明内容的一实施例的主框架的图。
根据本发明的一实施例，主框架1100可包括设置身体按摩组件104的上框架1150和用于支撑上框架1150的基底框架1110。
在上框架1150的至少一部分上可设置有导轨构件1151。导轨构件1151是用于引导身体按摩组件104的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。
根据本发明的一实施例，导轨构件1151可在上框架1150的两侧相向设置，身体按摩组件104能够沿导轨构件1151移动。
例如，身体按摩组件104可以包括与导轨构件1151啮合的齿轮，通过设置在身体按摩组件104的致动器进行旋转，从而身体按摩组件104能够向上或向下移动。
导轨构件1151可由金属材料或塑料材料制成。例如，导轨构件1151可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。
上框架1150可以以多种形状实现。例如，上框架1150根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。
S框架是指上框架1150的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架1150的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。
基底框架1110是指主框架1100中支撑上框架1150并与地面相接的部分。基底框架1110可包括基底上部框架1111和基底下部框架1112。
基底上部框架1111能够支撑上框架1150，基底下部框架1112能够与地面相接。另外，基底上部框架1111可以以与基底下部框架1112相接的方式设置。
根据本发明的一实施例，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112移动。例如，基底上部框架1111能够沿基底下部框架1112向前或向后滑动。在该情况下，上框架1150与基底上部框架1111连接，从而能够随着基底上部框架1111的移动而移动。
例如，当基底上部框架1111向前移动时，上框架1150也能够一同向前移动，当基底上部框架1111向后移动时，上框架1150也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部100的滑动移动。
具体而言，为了允许基底上部框架1111的移动，可以在基底上部框架1111的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架1112的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架1111的移动轮沿设置在基底下部框架1112的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架1111向前或向后移动。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架1110可以不分离为上部框架和下部框架。
图3是用于说明本发明内容的一实施例的提供压力指数的按摩装置1000的图。
本发明的一实施例的按摩装置1000可包括网络连接部1400。网络连接部1400通过任意形式的网络来与按摩装置1000内部的组件、外部按摩装置和/或用户终端2000进行通信。网络连接部1400可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wireless broadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for Microwave Access，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to thehome，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(RadioFrequency Identification，RFID)、红外通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000可包括生物体信息获取组件1300。生物体信息获取组件1300可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但不限于此，还可获取多种生物体信息。生物体信息获取组件1300可包括各种传感器以获取生物体信息。
根据本发明的一实施例的按摩装置1000可包括控制部1200。控制部1200能够控制按摩装置1000的动作。控制部1200可以由一个处理器来实现，也可以由多个处理器来实现。当控制部1200由多个处理器来实现时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，控制部1200可以以多种方式实现。
按摩装置1000的控制部1200可包括用户信息获取部1210、反馈提供部1220、生物体信息处理部1230、压力指数计算部1240和按摩功能控制部1250中的至少一个。
用户信息获取部1210能够获取关于用户的生物体信息。例如，用户信息获取部1210可以通过设置在按摩装置1000的生物体信息获取组件1300来获取生物体信息，并且可以通过外部的设备(例如，用户终端机2000)和/或外部的服务器(未图示)等来获取生物体信息，但不限于此。
另外，用户信息获取部1210能够获取用户身体信息。例如，用户信息获取部1210能够获取用户的身高信息、用户的体重信息、用户的性别信息、用户的肥胖度信息等，不限于此，可以获取与用户身体相关的多种信息。
另外，用户信息获取部1210可以获取用户测定生物体信息时的用户动作信息和用户接触信息中的至少一个。例如，在用户测定生物体信息情况下，可能需要预先设定的时间(例如，30秒等)，用户信息获取部1210可以获取在预先设定的时间内的用户动作信息和在预先设定的时间内的用户接触信息中的至少一个。
用户动作信息是指关于用户的动作的信息。例如，在测定生物体信息的期间，用户可以移动身体的至少一部分，用户信息获取部1210可以获取关于这种移动的信息。具体而言，例如，当通过用户终端机2000获取生物体信息时，用户可能在测定生物体信息期间动手，用户信息获取部1210可以获取关于手的动作的信息作为用户动作信息。
由于按摩装置1000和/或用户终端机2000包括动作信息获取组件1500、2500，从而能够获取用户动作信息。动作信息获取组件1500、2500可包括加速度传感器、动作测定传感器、动作测定相机等，但不限于此，可包括能够测定用户身体的一部分动作的多种传感器。
用户接触信息是指对于生物体信息获取组件1300的接触信息。例如，按摩装置1000可以通过生物体信息获取组件1300(例如，电极等)来获取用户的生物体信息，用户信息获取部1210通过生物体信息获取组件1300能够获取关于在生物体信息获取组件1300获取生物体信息的期间，用户是否与生物体信息获取组件1300接触的信息作为用户接触信息。
举另一个例子，按摩装置1000可以通过设置在用户终端机2000的生物体信息获取组件2300来获取用户的生物体信息，用户信息获取部1210能够获取关于在设置在用户终端机2000的生物体信息获取组件2300获取生物体信息的期间，用户是否与用户终端机2000的生物体信息获取组件2300接触的信息作为用户接触信息。
反馈提供部1220可以基于用户接触信息决定是否利用用户的生物体信息。例如，如果用户接触信息显示，用户在开始测定生物体信息后预先设定的时间(例如，3秒、4秒、5秒等)内，没与生物体信息获取组件1300和/或用户终端机2000的生物体信息获取组件2300(例如，电极等)接触，在这种情况下，反馈提供部1220可以决定不使用该生物体信息。
在这种情况下，即使生物体信息的测定未结束，反馈提供部1220可以决定是否使用生物体信息。例如，即使生物体信息测定时间没有全部经过，在预先设定的时间(例如，3秒、4秒、5秒等)内用户没与生物体信息获取组件1300和/或用户终端机2000的生物体信息获取组件2300(例如，电极等)接触的情况下，反馈提供部1220可以决定不使用该生物体信息。
另外，在用户测定生物体信息的期间，反馈提供部1220可以基于用户动作信息决定是否向用户提供反馈。
当用户动作信息显示用户的动作程度大于预先设定的程度时，按摩装置1000和/或用户终端机2000可以向用户提供关于动作的反馈。例如，按摩装置1000和/或用户终端机2000可以输出反馈语音，并且可以在显示器部(未图示)输出反馈画面。反馈语音和/或反馈画面可以包括关于能精确测定生物体信息的正确姿势的信息，也可以包括要求不要动的语句，但不限于此。
用户动作信息可包括X轴用户动作信息、Y轴用户动作信息和Z轴用户动作信息。在用3D分析用户动作的情况下，X轴用户动作信息是指相对于一个轴的用户的动作信息，Y轴动作信息是指相对于与X轴正交的另一轴的用户的动作信息，Z轴动作信息是指相对于与X轴和Y轴正交的又一轴的用户的动作信息。
反馈提供部1220可以以多种方式决定用户的动作程度是否大于预先设定的信息。例如，当用户相对于一个轴的动作程度大于预先设定的程度时，反馈提供部1220可以决定提供反馈，当用户相对于两个轴的动作程度大于预先设定的程度时，反馈提供部1220可以决定提供反馈，当用户相对于三个轴的动作程度大于预先设定的程度时，反馈提供部1220可以决定提供反馈。
生物体信息处理部1230可以通过处理获取的生物体信息来生成压力算法输入数据，并且压力指数计算部1240可以通过使用压力算法输入数据来计算压力指数。对生物体信息处理部1230和压力指数计算部1240的说明，将在下文结合图4进行描述。
按摩功能控制部1250可以基于算出的压力指数来控制按摩装置1000。例如，按摩功能控制部1250可以基于算出的压力指数控制设置在身体按摩部100的身体按摩组件104、设置在腿部按摩部300的腿部按摩组件(未图示)、设置在脚部按摩组件(未图示)和按摩装置1000的气囊(未图示)中的至少一个。
例如，压力指数可以根据指数的大小分为5个组。例如，按摩装置1000可包括：第1组，压力指数为25以下；第2组，压力指数为25以上且小于35；第3组，压力指数为35以上且小于45；第4组，压力指数为45以上且小于60；第5组，压力指数为60以上。另外，按摩装置1000可以根据决定的组，提供不同的按摩功能。
图4是用于说明生物体信息处理部1230和压力指数计算部1240的动作的图。
根据本发明的一实施例，生物体信息处理部1230可包括滤波器应用部1231、心率间隔数据获取部1232、生物体信息使用决定部1233、有效心率间隔数据提取部1234和压力算法输入数据生成部1235中的至少一个。
滤波器应用部1231可以通过将至少一个滤波器适用于生物体信息，从而获取生物体信息处理数据。
例如，滤波器应用部1231可包括高通滤波器、低通滤波器、功率噪声滤波器和运动自适应滤波器中的至少一个。
运动自适应滤波器是指将用户动作信息适用于生物体信息的滤波器。例如，用户动作信息可包括X轴用户动作信息、Y轴用户动作信息和Z轴用户动作信息，运动自适应滤波器可以将X轴用户动作信息、Y轴用户动作信息和Z轴用户动作信息中的至少一个适用在生物体信息。
在用3D分析用户动作的情况下，X轴用户动作信息是指相对于一个轴的用户的动作信息，Y轴动作信息是指相对于与X轴正交的另一轴的用户的动作信息，Z轴动作信息是指相对于与X轴和Y轴正交的又一轴的用户的动作信息。
心率间隔数据获取部1232可以通过生物体信息处理数据来获取心率间隔数据。例如，当生物体信息处理数据是经滤波的心电图数据(ECG)时，心率间隔数据获取部1232可以检测出心电图数据的峰值，并检测出峰值之间的间隔。例如，一个周期的图案可以顺序地由P-Q-R-S-T波构成，在这种情况下，心率间隔数据获取部1232可以获取关于R峰值之间的间隔的数据。
生物体信息使用决定部1233可以基于用户动作信息和用户接触信息中的至少一个，决定是否使用生物体信息。
例如，生物体信息使用决定部1233基于用户动作信息提取用户的动作程度不超过预先设定的程度的有效区间，当提取的有效区间为预先设定的期间(例如，整个区间的50％)以上时，可以决定使用生物体信息。
举另一个例子，生物体信息使用决定部1233基于用户接触信息提取用户与电极接触的电极接触区间，基于用户动作信息提取用户的动作程度不超过预先设定的程度的有效区间，当同时满足电极接触区间和有效区间的区间为预先设定的期间(例如，整个区间的50％)以上时，可以决定使用生物体信息。
有效心率间隔数据提取部1234基于用户动作信息和用户接触信息，可以决定心率间隔子数据，该心率间隔子数据是心率间隔数据的至少一部分。
例如，有效心率间隔数据提取部1234提取用户的动作程度不超过预先设定的程度的有效区间，并且可以将包括在心率间隔数据中提取的有效区间的数据作为心率间隔子数据。
举另一个例子，有效心率间隔数据提取部1234基于用户接触信息提取用户与电极接触的电极接触区间，基于用户动作信息提取用户的动作程度不超过预先设定的程度的有效区间，并且可以将心率间隔数据中包括在如下区间的数据决定为心率间隔子数据：同时满足电极接触区间和有效区间。
有效心率间隔数据提取部1234可以通过从心率间隔子数据中提取至少一部分的数据，来获取有效心率间隔数据。
例如，有效心率间隔数据提取部1234通过提取包括在心率间隔子数据中的数据的正态分布，并从心率间隔子数据中去除第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)以上的数据或超过第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)的数据，能够提取有效心率间隔数据。
另外，有效心率间隔数据提取部1234通过从心率间隔子数据中去除第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)以下的数据或小于第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)的数据，能够提取有效心率间隔数据。
另外，有效心率间隔数据提取部1234通过从心率间隔子数据中去除第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)以上的数据或超过第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)的数据，并从心率间隔子数据中去除第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)以下的数据或小于第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)的数据，能够提取有效心率间隔数据。
压力算法输入数据生成部1235可以通过使用有效心率间隔数据来生成压力算法输入数据。例如，压力算法输入数据生成部1235可以通过对有效心率间隔数据进行频率转换来生成压力算法输入数据。
压力算法输入数据是输入到用于计算压力指数的压力算法的数据，可包括有效心率间隔数据的低频分量数据、有效心率间隔数据的高频分量数据和有效心率间隔数据的标准偏差数据中的至少一个。
压力指数计算部1240可包括第一中值数据计算部1242，第一中值数据计算部1242可以基于用户的性别信息与用户的年龄信息中的至少一个和压力算法输入数据，来计算第一中值数据。
例如，第一中值数据计算部1242可以基于以下算式1来获取第一中值数据，第一中值数据可包括低频分量归一化值、高频分量归一化值和标准偏差归一化值中的至少一个。
-算式1
(1)低频分量归一化值
Figure BDA0002702095580000161
(2)高频分量归一化值
Figure BDA0002702095580000162
(3)标准偏差归一化值
Figure BDA0002702095580000163
这里，LF观测值是指有效心率间隔数据的低频分量数据，样本LF平均是指对于以该用户的年龄和/或性别为基础的心率间隔数据的低频分量的样本平均数据，LF标准偏差是指对于以该用户的年龄和/或性别为基础的心率间隔数据的低频分量的样本标准偏差数据。
另外，HF观测值是指有效心率间隔数据的高频分量数据，样本HF平均是指对于以该用户的年龄和/或性别为基础的心率间隔数据的高频分量的样本平均数据，HF标准偏差是指对于以该用户的年龄和/或性别为基础的心率间隔数据的高频分量的样本标准偏差数据。
另外，SDRR观测值是指有效心率间隔数据的标准偏差数据，样本SDRR平均是指对于以该用户的年龄和/或性别为基础的心率间隔数据的标准偏差的样本平均数据，SDRR标准偏差是指对于以该用户的年龄和/或性别为基础的心率间隔数据的标准偏差的样本标准偏差数据。
压力指数计算部1240可包括第二中值数据计算部1244，第二中值数据计算部1244可以通过将压力算法输入数据输入到预先设定的医学算法来获取第二中值数据。预先设定的医学算法可以通过以下算式2来实现。第二中值数据可包括低频分量医学值、高频分量医学值和标准偏差医学值中的至少一个。
-算式2
(1)低频分量医学值
Figure BDA0002702095580000171
(2)高频分量医学值
Figure BDA0002702095580000172
(3)标准偏差医学值
Figure BDA0002702095580000181
这里，LF观测值是指有效心率间隔数据的低频分量数据，HF观测值是指有效心率间隔数据的高频分量数据，SDRR观测值是指有效心率间隔数据的标准偏差数据。
压力指数决定部可以通过使用第一中值数据、第二中值数据和用户的肥胖度数据中的至少一个来决定压力指数。例如，压力指数决定部1246基于第一中值数据和第二中值数据中的至少一个，来决定低频指数、高频指数、标准偏差指数和心率指数，可以使用算出的指数来计算身体压力指数和心理压力指数，并且可以使用算出的身体压力指数和心理压力指数来计算压力指数。
在这种情况下，低频指数可以由算式3确定，高频指数可以由算式4确定，标准偏差指数可以由算式5确定，心率指数可以由算式6确定。
-算式3
低频指数＝(1-a)×低频分量归一化值+a×低频分量医学值
-算式4
高频指数＝(1-b)×高频分量归一化值+b×低频分量医学值
-算式5
标准偏差指数＝(1-c)×标准偏差归一化值+c×标准偏差医学值
-算式6
Figure BDA0002702095580000182
在这种情况下，a、b、c是介于0和1之间的数字，可以预先设定，或可以基于按性别和/或年龄划分的样本数据量适当地决定。
例如，当按摩装置1000具有的和/或接收的样本数据量较小时，a、b、c的值可能相对较高。另外，当由于用户的使用，累积的样本数据量相对增加或通过从外部接收样本数据来增加样本数据量增加时，a、b、c值可适应减少。
压力指数计算部1240可以基于决定的低频指数、高频指数、标准偏差指数和心率指数中的至少一个，决定身体压力指数和心理压力指数，并且可以根据决定的身体压力指数和心理压力指数来决定压力指数。
例如，压力指数计算部1240可以基于算式7决定身体压力指数，并且可以基于算式8决定心理压力指数。
-算式7
Figure BDA0002702095580000191
-算式8
Figure BDA0002702095580000192
另外，压力指数计算部1240可以通过计算身体压力指数和心理压力指数的平均，来计算压力指数。
举另一个例子，在压力指数计算部1240决定身体压力指数的情况下，还可考虑肥胖度指数。
肥胖度根据用户的体重信息和身高信息而决定，根据一实施例，可以基于算式9决定。
-算式9
肥胖度＝现在体重/((现在身高-100)×0.9)×100
肥胖度指数＝(肥胖度-80)/120×100
*当压力指数计算部1240还考虑肥胖度指数时，根据一实施例，可以基于算式10决定。
-算式10
Figure BDA0002702095580000193
图5是用于说明在用户终端机计算压力指数的方法的图。
根据本发明的一实施例，用户终端机2000可包括控制部2200，控制部2200可包括用户信息获取部2220、反馈提供部2240、生物体信息处理部2260和压力指数计算部2280中的至少一个。
另外，用户终端机2000可包括生物体信息获取组件2300。生物体信息获取组件2300可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)等，但不限于此，还可以获取各种生物体信息。
用户终端机2000的控制部2200可以由一个处理器实现，也可以由多个处理器实现，但并不限于此。
用户终端机2000的用户信息获取部2220可以执行与图3所述的按摩装置1000的用户信息获取部1210相同的功能。
反馈提供部2240可以执行与图3所述的按摩装置1000的反馈提供部1220相同的功能。
生物体信息处理部2260可以执行与图3和图4所述的生物体信息处理部1230相同的功能。
压力指数计算部2280可以执行与图3和图4所述的压力指数计算部1240相同的功能。
用户终端机2000可以通过网络连接部2400将算出的压力指数传送到按摩装置1000，按摩装置1000可以基于通过网络连接部1400接收的压力指数提供按摩功能。
另外，用户终端机2000可以基于算出的压力指数生成按摩装置控制命令，并且可以通过网络连接部2400向按摩装置1000提供按摩装置控制命令。
图6是用于说明按摩装置计算压力指数的方法的图。
根据本发明的一实施例，在步骤S610中，按摩装置1000和/或用户终端机2000可以获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个和用户的生物体信息。关于获取用户的生物体信息的方法的详细说明，已经在图3至图5的用户信息获取部1210的说明中公开。
根据本发明的一实施例，在步骤S620中，按摩装置1000和/或用户终端机2000可以基于电极接触信息决定是否使用用户的生物体信息。另外，可以基于用户动作信息决定是否向用户提供反馈。关于决定是否使用生物体信息的方法和决定是否提供反馈的方法的详细说明，已经在图3至图5的反馈提供部1220的说明中公开。
根据本发明的一实施例，在步骤S630中，按摩装置1000和/或用户终端机2000可以通过处理生物体信息来生成压力算法输入数据。关于生成压力算法输入数据的方法的详细说明，已经在图3至图5的生物体信息处理部1230的说明中公开。
根据本发明的一实施例，在步骤S640中，按摩装置1000和/或用户终端机2000可以通过使用压力算法输入数据来计算压力指数。关于计算压力指数的方法的详细说明，已经在图3至图5的压力指数计算部1240的说明中公开。
图7是用于说明按摩装置提取有效心率间隔数据的方法的图。
根据本发明的一实施例，按摩装置1000基于动作信息获取用户的动作程度不超过预先设定的程度的有效区间，并且基于用户接触信息提取用户与电极接触的电极接触区间，从而可以提取同时满足电极接触区间和有效区间的区间。
另外，当同时满足电极接触区间和有效区间的区间小于整个区间(例如，生物体信息获取的区间)中预先设定的比率(例如，50％)或在预先设定的比率(例如，50％)以下时，按摩装置1000可以决定不使用获取的生物体信息。
另外，当同时满足电极接触区间和有效区间的区间在整个区间(例如，生物体信息获取的区间)中预先设定的比率(例如，50％)以上或超过预先设定的比率(例如，50％)时，按摩装置1000可以决定使用获取的生物体信息。
在这种情况下，按摩装置1000将包括在心率间隔数据中同时满足电极接触区间和有效区间的区间的数据决定为心率间隔子数据，从而可以计算心率间隔子数据的平均和标准偏差。
另外，按摩装置1000通过去除心率间隔子数据的第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)以上的数据或超过第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)的数据，并去除第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)以下的数据或小于第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)数据，能够提取有效心率间隔数据。
有效心率间隔数据提取部1234通过从心率间隔子数据提取至少一部分的数据来能够获取有效心率间隔数据。
例如，有效心率间隔数据提取部1234通过提取包括在心率间隔子数据的数据的正态分布，并且去除第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)以上的数据或超过第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)的数据，能够提取有效心率间隔数据。
另外，有效心率间隔数据提取部1234通过去除第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)以下的数据或小于第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)的数据，能够提取有效心率间隔数据。
另外，通过从所述心率间隔子数据中去除第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)以上的数据或超过第一参考值(例如，平均+3*标准偏差)的数据，并去除第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)以下的数据或小于第二参考值(例如，平均-3*标准偏差)的数据，从而可以提取有效心率间隔数据。
本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块的结合和/或通过硬件和软件的组合来实现。例如，本发明可以通过计算机可读介质来实现。
可由计算机访问的介质可以是任何计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质，瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质，移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括计算机可读存储介质和计算机可读传输介质。
计算机可读存储介质包括通过用于存储计算机可读指令、数据结构、程序组件或其他数据等信息的任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时和非瞬时介质、移动式和非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable read only memory)、闪存或其他存储技术、只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)、数字通用光盘(DVD，digital videodisk)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可以可被计算机访问并能够用于存储所需信息的任何其他介质，但不限于此。
计算机可读传输介质通常包括在诸如载波(carrier wave)或其他传输机制(transport mechanism)等调制数据信号(modulated data signal)上载入计算机可读指令、数据结构、程序组件或其他数据等的所有信息传输介质。调制数据信号，该术语是指用于设置或改变信号特征中的一个以上特征来对信号中的信息进行编码的信号。作为非限制性的示例，计算机可读传输介质包括诸如有线网络或直连(direct-wired connection)的有线介质，以及音响、RF、红外线、其他无线介质等无线介质。上述任意组合均包括在计算机可读传输介质的范围。
本领域技术人员应理解，本文公开的实施例说明的各种示例性逻辑块、组件、处理器、单元、电路和算法步骤是通过电子硬件(为方便起见在本文中也称为“软件”)、各种形式的程序或设计代码或它们的组合来实现的。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上面已经对各种示例性的组件、逻辑块、组件、电路和步骤的功能进行了一般性说明。至于能够将这些功能以硬件或软件形式实现是取决于施加在特定应用和整个***的设计限制。本领域普通技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实现所描述的功能，但是这种所实现的功能不应被解释为脱离本发明的范围。
本发明中示出的各种实施例可以以方法、装置或标准程序设计和/或基于工程学技术的制造品(article)的形式实现。术语“制造品”包括可从任何计算机可读装置访问的计算机程序、载体或介质(media)。例如，计算机可读存储介质包括磁存储装置(例如，硬盘、软盘、磁条等)、光盘(例如，CD、DVD等)、智能卡和闪存装置(例如，EEPROM、卡、棒、键驱动器等)，但不限于这些。术语“计算机可读介质”包括可存储、保存和/或传输指令和/或数据的无线信道和多种其他介质，但不限于这些。
应理解所示处理中的步骤的特定顺序或层级结构是示例性的一例。应理解基于设计优先顺序，在本发明的范围内，方法中的各步骤的特定顺序或层级结构可以重新排列。随附的方法权利要求是以样品顺序提供各步骤的要素，但是不意味着限定于所提出的特定顺序或层级结构。
对于所示实施例的说明是为了使本领域技术人员能够利用或实施而提供的。这些实施例的多种变形对本领域技术人员来说是显而易见的，这里定义的一般原理在不超出本发明的范围的情况下可适用于其他实施例。本发明不限于此处所示的实施例，应在与本发明所示的原理和新特征一贯的最广义的范围内进行解释。

Claims (10)

1.一种按摩装置，其中，包括：
用户信息获取部，获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个，并且获取用户的生物体信息；
反馈提供部，基于所述用户接触信息，决定是否使用所述用户的生物体信息；
生物体信息处理部，通过处理所获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据；以及
压力指数计算部，使用所述压力算法输入数据来计算压力指数。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，
所述反馈提供部，基于所述用户接触信息，在用户的非接触时间比预先设定的时间短的情况下，决定不使用所获取的用户的生物体信息。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，
所述反馈提供部，基于所述用户动作信息，在所述用户的动作程度比预先设定的程度大的情况下，向所述用户提供关于动作的反馈。
4.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，
所述生物体信息处理部包括滤波器应用部，通过将至少一个滤波器适用于所述生物体信息，获取生物体信息处理数据；
所述滤波器应用部包括使用所述用户动作信息的运动自适应滤波器。
5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，
所述用户动作信息包括X轴用户动作信息、Y轴用户动作信息和Z轴用户动作信息中的至少一个。
6.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，
所述生物体信息处理部还包括心率间隔数据获取部，所述心率间隔数据获取部使用所述生物体信息处理数据来获取心率间隔数据。
7.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，
所述生物体信息处理部还包括生物体信息使用决定部，所述生物体信息使用决定部基于所述用户动作信息和所述用户接触信息中的至少一个，决定是否使用所述生物体信息。
8.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，
所述按摩装置还包括按摩功能控制部，所述按摩功能控制部基于算出的所述压力指数来控制所述按摩装置。
9.一种压力指数计算方法，其中，包括：
获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个并且获取用户的生物体信息的步骤；
基于所述用户接触信息决定是否使用所述用户的生物体信息的步骤；
通过处理所获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据的步骤；以及
使用所述压力算法输入数据来计算压力指数的步骤。
10.一种用户终端机，其中，包括：
用户信息获取部，获取用户动作信息与用户接触信息中的至少一个，并且获取用户的生物体信息；
反馈提供部，基于所述用户接触信息，决定是否使用所述用户的生物体信息；
生物体信息处理部，通过处理所获取的所述生物体信息来生成压力算法输入数据；以及
压力指数计算部，通过使用所述压力算法输入数据来计算压力指数。
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