KR102223508B1 - 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 - Google Patents

Abstract

사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비하는 마사지 장치가 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부 및 상기 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하고, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부를 포함하는 마사지 장치가 개시된다.

Description

사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치{MASSAGE DEVICE OF CAPABLE OF MEASURING BODY TYPE OF USER}

본 발명은 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 체형을 측정하고, 측정된 사용자 체형에 따라 마사지를 제공하는 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다.

최근 들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있고, 마사지 장치는 단순히 마사지 기능을 제공하는 것에서 나아가, 다양한 부가 기능 및/또는 의학적 기능을 제공하는 전자 디바이스로 변화되고 있고, 이에 따라 마사지 장치를 효율적으로 제어하는 방법에 대한 연구가 지속되고 있다.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치 및 마사지 장치를 제어하는 방법을 제공한다.

최근의 마사지 장치가 다양한 강도, 세기 및 패턴을 갖는 마사지 모드를 제공한다 하더라도, 마사지 장치에 저장된 마사지 방법은 한계를 가질 수 밖에 없으며, 특히 체형이나 체격이 서로 다른 사용자들이 동일한 마사지 의자를 이용하여 제한된 범위 내의 마사지 모드를 선택하는 경우, 사용자의 체형이나 체격에 맞지 않는 마사지가 행해질 수 있으며, 이로 인해 사용자는 최적의 마사지 효과를 얻을 수 없게 된다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치를 제공하고자 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부; 및 상기 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하고, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부;를 포함하는, 마사지 장치가 제공된다.

또한, 본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 제1 마사지 모듈부; 및 상기 제1 마사지 모듈부의 일측에 구비되고, 상기 제1 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하며, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 마사지를 제공하는 제2 마사지 모듈부;를 포함하는, 마사지 장치가 제공된다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로와, 마사지를 제공하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로가 동일하고, 센서 모듈부가 마사지 모듈부에 근접 배치되어 있기 때문에, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있으며, 사용자 체형에 따라 매칭 정확도가 높은 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위한 센서 모듈부의 이동 속도를 피니언 기어의 이빨 수량에 따라 정교하게 조절함으로써, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있다.

아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치에 의하면, 양면 피니언 기어를 이용함으로써, 한 개의 피니언 기어를 이용하여 센서 모듈부와 마사지 모듈부를 선택적으로 전후 이동시킴으로써, 사용자 체형 측정 모드와 마사지 모드 간의 변경을 단순하고 용이하게 구현할 수 있다.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전면을 도시한다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전측면을 도시한다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면을 도시한다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면 투시도를 도시한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부의 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 분해 사시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부, 센서 모듈부 및 기어 구동부의 치합 구조를 상세히 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 양면 피니어 기어를 상세히 도시하는 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있 으며, 이에 한정되지 않는다.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)를 설명하기 위한 도면이다.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(1700), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔

마사지부, 다리 마사지부(300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다.

예를 들어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발 마사지부를 포함할 수 있다.

다리 마사지부(300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(1000)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈부(400)는 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈부(400)는 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈부(400)는 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈부(400)는 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1000)은 마사지 모듈(1700)이 구비되는 어퍼 프레임(1150) 및 어퍼 프레임(1150)을 지지하는 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다.

어퍼 프레임(1150)의 적어도 일부에는 랙 기어(1151)가 구비될 수 있다. 랙 기어(1151)는 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 랙 기어(1151)는 어퍼 프레임(1150)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500)는 랙 기어(1151)를 따라 이동할 수 있다.

예를 들어, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500) 각각은 랙 기어(1151)와 치합되는 기어를 포함할 수 있고, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500) 각각에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500)는 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다.

랙 기어(1151)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙 기어(1151)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

어퍼 프레임(1150)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(1150)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

S프레임은 어퍼 프레임(1150) 중 적어도 일부가 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(1150)중 적어도 일부가 "L"처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 "S"처럼 굴곡진 형태와 "L"처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블S&L프레임은 L"처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 "S"처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.

베이스 프레임(1110)은 메인 프레임(1100) 중 어퍼 프레임(1150)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(1110)은 베이스 상부 프레임(1111) 및 베이스 하부 프레임(1112)을 포함할 수 있다.

베이스 상부 프레임(1111)은 어퍼 프레임(1150)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(1112)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)에 접하게 위치할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)은 베이스 하부 프레임(1112)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(1150)은 베이스 상부 프레임(1111)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동에 따라 움직일 수 있다.

예를 들어, 베이스 상부 프레임(1111)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(1111)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(1150)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.

구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(1111)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(1111)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(1112)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(1111)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(1112)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(1111)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(1110)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전면을 도시하고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치 일부의 전측면을 도시하며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면을 도시하고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정이 가능한 마사지 장치의 측면 투시도를 도시한다.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈부(400), 센서 모듈부(500) 및 구동 기어부(600)를 포함할 수 있다.

마사지 모듈부(400)는 상측 또는 하측방향으로 이동하며 마사지 롤러(402) 또는 마사지 볼(미도시)을 통해 마사지 기능을 제공할 수 있다.

마사지 모듈부(400)는 마사지 장치(1000)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100)에 배치될 수 있고, 마사지 모듈(400)의 양측에 구비된 제1 이동 휠(410)이 메인 프레임(1100)을 따라 이동함에 따라 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.

여기서, 제1 이동 휠(410)은 좌측 제1 이동 휠 및 우측 제1 이동 휠을 포함할 수 있고, 제1 이동 휠(410)은 적어도 하나의 액츄에이터(미도시)에 의해 구동될 수 있다.

마사지 모듈부(400)가 제1 이동 휠(410)에 의해 이동할 수 있도록 마사지 모듈부(400)와 제1 이동 휠(410) 사이에 메인 브라켓(420)을 구비할 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부의 사시도이다.

마사지 모듈부(400)는 구동 기어부(600)에 의해 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 이를 위해, 마사지 모듈부(400)는 적어도 일측면에 구동 기어부(600)의 구동과 연동하여 이동하는 구조물을 포함할 수 있고, 예를 들어 랙 앤 피니언 구조의 구조물을 채용할 수 있다.

구체적으로, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 마사지 모듈부(400)는 구동 기어부(600)의 일면에 치합하는 제1 랙 기어부(430)를 포함할 수 있다. 제1 랙 기어부(430)는 양면 피니어 기어(601)의 전면에 구비된 제1 피니언 기어(610)와 치합되는 구조일 수 있다.

여기서, 제1 랙 기어부(430)는 좌측 제1 랙 기어부 및 우측 제1 랙 기어부를 포함할 수 있다. 제1 피니언 기어(610)는 좌측에 구비된 양면 피니언 기어 및 우측에 구비된 양면 피니언 기어 각각의 전면에 구비될 수 있으며, 본 개시에서는 제1 피니언 기어(610)가 양면 피니언 기어의 전면에 구비된 일 예를 도시하였으나, 배면에 구비될 수도 있다.

본 개시에서는 랙 기어부와 양면 피니언 기어를 좌측 및 우측에 각각 한 개씩 구비하는 일 예를 도시하였으나, 랙 기어와 양면 피니언 기어의 개수는 이에 한정하지 않을 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 일부를 도시하는 사시도이며, 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 센서 모듈부의 분해 사시도이다.

센서 모듈부(500)는 마사지 장치(1000)에 착석한 사용자 신체 일부의 체형을 측정하기 위한 센서신호를 획득할 수 있다. 이를 위해, 센서 모듈부(500)는 소정방향으로 이동하면서 외부와의 접촉에 의한 센서신호를 획득할 수 있다.

센서 모듈부(500)는 구동 기어부(600)에 의해 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 일 실시예로서, 구동 기어부(600)에 의해 센서 모듈부(500)가 전방으로 이동하는 경우, 마사지 모듈부(400)는 후방으로 이동하고, 센서 모듈부(500)가 후방으로 이동하는 경우, 마사지 모듈부(400)는 전방으로 이동할 수 있다. 이를 위한 마사지 장치의 상세구조 및 구동방법에 대해서는 도 6 및 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.

센서 모듈부(500)는 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자의 체형을 측정하기 위한 센서신호를 획득할 수 있도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다.

센서 모듈부(500)는 마사지 모듈(400)의 일측에 배치될 수 있고, 본 개시에서는 마사지 모듈(400)의 상측에 배치된 예를 들었으나, 이에 한정하지 않고, 마사지 모듈(400)의 승하강 경로와 동일한 경로로 이동할 수 있다면, 어느 위치에라도 센서 모듈부(500)를 배치할 수 있다. 센서 모듈부(500)는 양측에 구비된 제2 이동 휠(502)이 메인 프레임(1100)을 따라 승하강함에 따라 상하이동 가능하다.

일 실시예로서, 제2 이동 휠(502)이 메인 프레임(1100)을 따라 상위에서 하위 방향으로 이동함에 따라 센서 모듈부(500)는 사용자의 등 부위에 대해 위에서부터 아래 방향으로 이동하면서, 센서 모듈부(500)의 일부 구성이 사용자의 등 부위에 접촉하는 경우, 상기 접촉에 의해 발생된 센서 신호를 획득할 수 있다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 센서 모듈부(500)는 회전부재(510), 회전축 부재(520), 압력 센서부재(530) 및 센서 하우징부(540) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

회전부재(510)는 센서 모듈부(500)가 메인 프레임(1100)을 따라 상방 또는 하방으로 이동함에 의해 동일한 방향으로 이동할 수 있고, 이동하면서 회전부재(510)의 적어도 일부가 외부와 접촉하는 경우, 회전하는 구조로 구비될 수 있다.

구체적으로, 회전부재(510)가 상방 또는 하방으로 이동하면서 센서 모듈부(500)의 일부 구성이 사용자 신체 일부와 접촉하는 경우, 상기 접촉에 의해 발생된 마찰력에 의해 회전부재(510)가 수동적인 회전을 할 수 있다.

회전축 부재(520)의 양측 말단이 센서 하우징부(540)의 양쪽 내측벽에 고정된 구조이기 때문에, 회전부재(510)의 회전면에 접촉에 의한 마찰력이 발생하면, 회전부재(510)는 회전축 부재(520)를 중심축으로 360도 회전할 수 있다. 이와 같은 회전부재(510)의 회전은 액츄에이터에 의한 구동이 아니라, 회전면에서 발생한 마찰력에 의한 수동적인 회전이라 할 수 있다.

회전부재(510)는 중심에 형성된 홀(hole)이 회전축 부재(520)에 끼워지는 구조로 적어도 한 개 이상 구비될 수 있고, 롤러의 형태로 구비될 수 있다. 본 개시에서는 회전축 부재(520)에 두 개의 회전부재(510)가 끼워진 일 예를 개시하나, 회전축 부재(510)의 개수에 대해 한정하지 않을 수 있다.

압력 센서부재(530)는 회전부재(510)의 회전면의 적어도 일부에 구비될 수 있다. 구체적으로, 압력 센서부재(530)는 회전부재(510)의 회전면의 상위에 구비될 수 있다.

회전부재(510)가 사용자 신체 일부와 접촉하는 경우, 압력 센서부재(530)는 상기 신체 일부와 접촉 시에 발생하는 압력을 검출할 수 있다. 이때의 압력을 검출압이라 할 수 있다.

압력 센서부재(530)는 회전부재(510)의 회전면에 소정간격 이격하여 배치된 복수의 압력센서 군집으로 구성될 수 있다. 본 개시에서는 압력 센서부재(530)로서, 4개의 압력센서 군집이 회전면의 둘레에 동일한 간격으로 이격하여 배치된 예를 개시하였으나, 군집의 개수나 이격 간격에 대해 이에 한정하지 않을 수 있다. 인체와 접촉하는 압력센서 군집은 바디 마사지부(100)의 배면에 거의 수직 방향을 이룰 수 있다.

각 압력센서 군집의 일측에 전원을 연결해주는 전원 연결단자(550) 및 각 압력센서 군집의 센서신호를 수집하는 센서접속단자(560)가 배치될 수 있다. 구체적으로, 전원 연결단자(550)는 센서 하우징부(540)의 내측벽에 대향하는 회전부재(510)의 측면에 각 압력센서 군집마다 구비될 수 있고, 센서접속단자(560)는 센서 하우징부(540)의 내측벽에 대향하는 회전부재(510)의 측면에 각 압력센서 군집마다 구비될 수 있다.

여기서, 각 압력센서 군집의 센서신호는 회전부재(510)가 사용자 신체 일부와 접촉하는 경우에 발생하는 검출압일 수 있다.

전원 연결단자(550) 및 센서접속단자(560) 사이에는 절연체가 구비되어 전원연결단자(550) 및 센서접속단자(560) 사이의 쇼트 발생을 방지할 수 있다.

센서 하우징부(540)는 전원 연결단자(550)에 접촉하여 전원을 공급하는 전원 공급단자(552)를 구비할 수 있고, 전원 공급단자(552)는 센서 하우징부(540)의 양측 내벽 일부에 고정될 수 있다.

또한, 센서 하우징부(540)는 센서접속단자(560)와 접촉하여 복수의 압력센서 군집으로부터 획득된 센서신호를 제어부(1200)로 전송하는 센서신호 획득단자(554)를 구비할 수 있고, 센서접속단자(560)는 센서 하우징부(540)의 양측 내벽 일부에 고정될 수 있다.

도 8을 참조하면, 복수개의 전원 연결단자(550)는 회전부재(510)의 회전에 따라 회전하며 전원 공급단자(552)에 순차적인 컨택을 반복할 수 있다. 마찬가지로, 복수개의 센서접속단자(560)는 회전부재(510)의 회전에 따라 회전하며 센서신호 획득단자(554)에 순차적인 컨택을 반복할 수 있다.

이에 따라, 전원 공급단자(552)는 이에 컨택된 전원 연결단자(550)에 전원을 공급하고, 센서신호 획득단자(554)는 이에 컨택된 센서접속단자(560)로부터 센서신호를 전달받아, 제어부(1200)로 전송할 수 있다.

후술하겠지만, 제어부(1200)는 복수개의 센서접속단자(560)가 회전하며 순차적으로 전달되는 센서신호를 수집하고, 수집된 센서신호에 기초하여 사용자 신체 일부의 길이방향에 따른 체형을 결정할 수 있게 된다.

여기서, 상기 사용자 신체 일부의 길이방향은 센서 모듈부(600)가 메인 프레임(1100)을 따라 이동하는 바, 센서 모듈부(600)의 이동 궤적에 대응하는 사용자 신체 일부의 길이방향을 말할 수 있다.

센서 하우징부(540)는 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 회전부재(510)를 노출시키는 측벽을 구비하고, 양쪽 측벽의 내벽을 통해 회전축 부재(510)의 양측 말단을 고정시킬 수 있다. 그리고, 상기 양쪽 측벽의 하단에는 제2 피니언 기어(620)와 치합하는 제2 랙 기어부(542)를 포함할 수 있다.

제2 피니언 기어(620)는 좌측에 구비된 양면 피니언 기어 및 우측에 구비된 양면 피니언 기어 각각의 배면에 구비될 수 있다. 제2 랙 기어부(542)는 센서 하우징부(540)의 좌측벽 하단에 구비된 좌측 제2 랙 기어부 및 센서 하우징부(540)의 우측벽 하단에 구비된 우측 제2 랙 기어부를 포함할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 모듈부, 센서 모듈부 및 기어 구동부의 치합 구조를 상세히 도시한 도면이다.

도 6 및 도 10을 참조하면, 구동 기어부(600)는 마사지 모듈부(400) 및 센서 모듈부(500) 사이에 구비되어, 이들을 선택적으로 전후 이동시킬 수 있다.

구동 기어부(600)에 의해 마사지 모듈부(400)가 전방 방향으로 이동하면, 센서 모듈부(500)는 후방으로 이동하고, 전방으로 이동한 마사지 모듈부(400)가 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛(402)을 통해 사용자의 등 부위에 대해 마사지 기능을 제공할 수 있다.

반대로, 구동 기어부(600)에 의해 센서 모듈부(500)가 전방으로 이동하면, 마사지 모듈부(400)가 후방으로 이동하고, 전방으로 이동한 센서 모듈부(500)가 사용자의 등 부위에 대한 체형 측정 신호를 획득할 수 있다.

구동 기어부(600)는 양면 피니언 기어(601) 및 샤프트(630)로 구비될 수 있고, 적어도 하나 이상의 양면 피니언 기어(601)가 샤프트(630)에 끼워진 형태로 구비될 수 있다. 샤프트(630)가 액츄에이터에 의해 회전하면, 샤프트(630)의 회전에 의해 양면 피니언 기어(601)가 회전할 수 있다. 본 개시에서는 샤프트(630)에 양면 피니언 기어(601)가 두 개 구비된 일 예를 개시하나, 이에 한정하지 않을 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 양면 피니어 기어를 상세히 도시하는 도면이다. 도 11을 참조하면, 양면 피니언 기어(601)는 전면에 제1 랙 기어부(430)와 맞물리는 제1 피니언 기어(610)를 포함하고, 배면에 제2 랙 기어부(542)와 맞물리는 제2 피니언 기어(620)를 포함할 수 있다

특히, 제1 피니언 기어(610)에 의해 제1 랙 기어부(430)가 이동하는 방향과, 동시에 제2 피니언 기어(620)에 의해 제2 랙 기어부(542)가 이동하는 방향이 서로 다른 구조로 구비될 수 있다.

도 5는 제1 피니언 기어(610) 및 제1 랙 기어부(430)가 치합된 구조를 상세히 도시하며, 도 6은 제2 피니언 기어(620) 및 제2 랙 기어부(542)가 치합된 구조를 상세히 도시한다.

도 5를 참조하면, 양면 피니언 기어(601)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 제1 피니언 기어(610)에 치합된 제1 랙 기어부(430)는 전방으로 이동할 수 있고, 도 6을 참조하면, 제2 피니언 기어(620)에 치합된 제2 랙 기어부(542)는 후방으로 이동할 수 있다.

좀 더 상세히 말하면, 제1 랙 기어부(430)는 양면 피니언 기어(601)가 시계방향으로 회전함에 따라 제1 랙 기어부(430)의 길이방향 중에 좌측 상향으로 이동하여, 마사지 롤러(402)가 전방으로 전진한다고 할 수 있다. 이때, 제2 랙 기어부(542)는 우측 방향으로 평행 이동하여, 센서 모듈부(500)가 후방으로 후퇴한다고 할 수 있다. 이는 마사지 장치(1000)에서 마사지 모드를 실행시키는 경우의 구동에 해당할 수 있다.

반대로, 양면 피니언 기어(601)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 도 5의 일부 확대도를 참조하면, 제1 피니언 기어(610)에 치합된 제1 랙 기어부(430)는 후방으로 이동할 수 있고, 도 6의 일부 확대도를 참조하면, 제2 피니언 기어(620)에 치합된 제2 랙 기어부(542)는 전방으로 이동할 수 있다.

좀 더 상세히 말하면, 제1 랙 기어부(430)는 양면 피니언 기어(601)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 제1 랙 기어부(430)의 길이방향 중에 우측 하향으로 이동하여, 마사지 롤러(402)가 후방으로 후퇴한다고 할 수 있다. 이때, 제2 랙 기어부(542)는 좌측 방향으로 평행 이동하여, 센서 모듈부(500)가 전방으로 전진한다고 할 수 있다. 이는 마사지 장치(1000)에서 체형 측정 모드를 실행시키는 경우의 구동에 해당할 수 있다.

그리고, 제1 피니언 기어(610) 및 제2 피니언 기어(620)는 동일한 원주에 이빨의 개수가 서로 상이하게 구비되어, 양면 피니언 기어(601)가 회전하는 경우, 제1 피니언 기어(620)에 맞물린 상기 제1 랙 기어부(430)가 이동되는 속도와 제2 피니언 기어(620)에 맞물린 제2 랙 기어부(542)가 이동되는 속도가 서로 상이할 수 있다.

다시 말하면, 양면 피니언 기어(601)는 이빨의 수량에 따라 랙 기어부를 이동시키는 속도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 양면 피니언 기어의 일면을 구성하는 이빨 수량이 상대적으로 많으면 이에 치합되어 이동하는 랙 기어의 이동 속도가 상대적으로 느리고, 상기 양면 피니언 기어의 타면을 구성하는 이빨 수량이 상대적으로 적으면 이에 치합되어 이동하는 랙 기어의 이동 속도가 상대적으로 빠를 수 있다.

일 실시예에서, 센서 모듈부(500)의 전후 이동에 연관된 제2 피니언 기어(622, 624)의 이빨 수량을 마사지 모듈부(400)의 전후 이동에 연관된 제1 피니언 기어(612, 614)의 이빨 수량보다 상대적으로 많은 구조로 구현함으로써, 센서 모듈부(500)의 전후 이동 속도를 마사지 모듈부(400)의 이동속도보다 상대적으로 늦출 수 있다. 따라서, 센서 모듈부(500)의 전후 이동에 대한 정밀제어가 가능하게 되고, 이에 의해 센서 모듈부(500)에 근접한 마사지 장치의 다른 구성 간의 간섭을 방지할 수 있다.

다른 실시예에서, 상기 일 실시예와 반대의 경우로, 제2 피니언 기어(622, 624)의 이빨 수량을 제1 피니언 기어(612, 614)의 이빨 수량보다 상대적으로 적은 구조로 구현함으로써, 센서 모듈부(500)의 전후 이동 속도를 마사지 모듈부(400)의 이동속도보다 상대적으로 빠르게 할 수 있다. 이 경우 예를 들어, 마사지 모드로 전환 시에 센서 모듈부(500)를 신속히 후방으로 이동시킴으로써, 센서 모듈부(500)가 인체에 접촉하는 오류를 방지할 수 있다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(1000)의 구성요소들을 설명하기 위한 도면이다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1800), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써,

마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(1700)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(1700) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(1700)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장

치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.

마사지 모듈부(400)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈부(400)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터

를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114a)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114a)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram) 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어깨 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.

본 개시의 실시예에 따른 사용자 체형을 측정하는 모듈을 구비하는 마사지 장치(1000)의 제어부(1200)는 센서신호 분석부(1210), 위치정보 획득부(1220), 체형정보 결정부(1230), 마사지 패턴 결정부(1240) 및 마사지 제공부(1250) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

센서신호 분석부(1210)는 센서 모듈부(500)를 통해 획득된 압력센서 부재의 센서신호들을 분석할 수 있다.

위치정보 획득부(1220)는 센서 모듈부(500)를 통해 압력센서 부재의 센서신호가 획득된 시점의 해당 압력센서 부재의 위치정보를 획득할 수 있다.

체형 정보 결정부(1230)는 위치정보 획득부(1220)에서 획득된 위치정보 및 센서신호 분석부(1210)에서 분석된 센서신호에 기초하여 사용자의 체형을 결정할 수 있다.

일 실시예로서, 센서신호 분석부(1210)는 압력 센서부재(530)를 통해 획득된 검출압이 미리 설정된 임계치에 도달할 때까지의 시간 및 압력 센서부재(530)와 접촉 대상간의 거리 정보를 산출할 수 있다.

여기서, 검출압이 미리 설정된 임계치 이상인 경우에만 압력 센서부재(530)가 사용자 신체의 일부에 접촉한 것으로 간주하는 것을 전제로 할 수 있다.

그리고, 체형정보 결정부(1230)는 각 센서신호가 획득된 시점의 압력 센서부재(530)의 위치정보와 함께 상기 검출압, 시간 및 거리정보를 매핑할 수 있다.

다음으로, 체형 정보 결정부(1230)는 상기 저장된 압력 센서부재(530)의 위치정보, 해당 위치에서의 검출압, 상기 검출압이 미리 설정된 임계치에 도달할 때까지의 시간 정보 및 압력 센서부재(530)와 접촉 대상간의 거리정보에 기초하여 사용자의 체형을 결정할 수 있다.

그리고, 제어부(1200)는 복수개의 센서접속단자(560)가 센서신호 획득단자(554)에 순차적으로 컨택하는 것을 카운터하고, 이의 카운터 정보에 기초하여 회전부재(510)가 위치하는 위치 정보와 함께, 사용자 신체 일부에 대한 표면의 이동 변위를 산출할 수 있다.

아울러, 제어부(1200)는 각 측정 위치별 단속적으로 획득된 검출압 및 위치정보의 변화를 연속적인 데이터로 변환할 수 있고, 따라서 사용자 신체 일부의 굴곡 등의 변화를 연속적으로 파악할 수 있다.

마사지 패턴 결정부(1240)는 체형 정보 결정부(1230)에서 결정된 사용자의 체형에 따라 마사지 패턴을 결정할 수 있다.

예를 들어, 사용자의 체형에 따라 마사지 모듈부(400)의 돌출 정도 및 마사지 강도 중 적어도 하나를 변환할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로와, 마사지를 제공하기 위해 마사지 모듈부가 이동하는 경로가 동일하고, 센서 모듈부가 마사지 모듈부에 근접 배치되어 있기 때문에, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있으며, 사용자 체형에 따라 매칭 정확도가 높은 마사지를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치에 의하면, 사용자 체형을 측정하기 위한 센서 모듈부의 이동 속도를 피니언 기어의 이빨 수량에 따라 정교하게 조절함으로써, 사용자 체형을 정밀하게 측정할 수 있다.

아울러, 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 체형 측정 모듈 및 이를 구비한 마사지 장치에 의하면, 양면 피니언 기어를 이용함으로써, 한 개의 피니언 기어를 이용하여 센서 모듈부와 마사지 모듈부를 선택적으로 전후 이동시킴으로써, 사용자 체형 측정 모드와 마사지 모드 간의 변경을 단순하고 용이하게 구현할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치는 앞서 전술한 센서 모듈부(500)의 자리에 제2의 마사지 모듈부를 대체할 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 마사지 장치는 전술한 마사지 모듈부(400)를 제1 마사지 모듈부로 하고, 센서 모듈부(500)의 자리에 센서 모듈부(500)와 구조가 거의 유사한 제2 마사지 모듈부를 포함할 수 있다.

구체적으로, 제2 마사지 모듈부는 기존의 센서 모듈부(500)에서 회전부재(510), 회전축 부재(520), 하우징부(540)을 남겨두고, 압력 센서부재(530), 전원연결단자(550), 전원 공급단자(552), 센서신호 획득단자(554) 및 센서접속단자(560)를 제거하여 구비할 수 있다.

제2 마사지 모듈부는 제1 마사지 모듈부의 일측에 구비되고, 상기 제1 마사지 모듈부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능하며, 전방으로 이동한 경우 메인 프레임을 따라 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다.

다시 말하면, 제1 마사지 모듈부 및 제2 마사지 모듈부는 구동 기어부에 의해 전후 방향으로 이동하되, 서로 반대방향으로 이동하면서 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 마사지 모듈부를 통해 두드림 마사지를 제공하고, 이와 교번적으로 제2 마사지 모듈부를 통해 주무름 마사지를 제공할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1800)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1800)는 바디 마사지부(100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1800)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.

사용자 입력부(1800)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1800)는 음석 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1800)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플랙시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들,

수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소

프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용 어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 용어 "기계-판독가능 매체"는 명령(들) 및/또는 데이터를 저장, 보유, 및/또는 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 마사지 장치에 있어서,
   상기 마사지 장치의 골조를 구성하는 프레임을 따라 이동하며 마사지를 제공하는 마사지 모듈부;
   상기 마사지 모듈부의 일측에 구비되어 상기 마사지 모듈부를 기준으로 상기 마사지 장치의 전방 또는 후방으로 이동 가능하며, 전방으로 이동한 경우, 상기 프레임을 따라 이동하면서 사용자와 접촉하면, 센서신호를 획득하는 센서 모듈부; 및
   상기 마사지 모듈부 및 상기 센서 모듈부 사이에 구비되어 일측이 상기 마사지 모듈부와 연결되며 타측이 상기 센서 모듈부와 연결되고, 상기 마사지 모듈부 및 상기 센서 모듈부를 서로 반대방향으로 이동시키는 구동 기어부
   를 포함하고,
   상기 마사지 모듈부는 상기 구동 기어부의 일측에 치합하는 제1 랙 기어부를 포함하고, 상기 센서 모듈부는 상기 상기 구동 기어부의 타측에 치합하는 제2 랙 기어부를 포함하고,
   상기 센서 모듈부는,
   외부와의 접촉에 의한 마찰에 의해 회전하는 적어도 하나의 회전부재;
   상기 회전부재의 회전면의 적어도 일부에 구비되어 상기 외부와의 접촉에 의한 검출압을 획득하는 압력 센서부재;
   상기 회전부재의 중심을 관통하는 회전축 부재; 및
   양쪽 측면에서 상기 회전축 부재의 양측 말단을 각각 고정시키고, 상기 제2 랙 기어부를 포함하는 센서 하우징
   를 더 포함하는,
   마사지 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 기어부는,
   양면 피니언 기어로 구비되고,
   상기 양면 피니언 기어는,
   전면에 상기 제1 랙 기어부와 맞물리는 제1 피니언 기어를 포함하고,
   배면에 상기 제2 랙 기어부와 맞물리는 제2 피니언 기어를 포함하되,
   상기 제1 피니언 기어에 의해 상기 제1 랙 기어부가 이동하는 방향과, 상기 제2 피니언 기어에 의해 상기 제2 랙 기어부가 이동하는 방향이 서로 다른 구조인,
   마사지 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제1 피니언 기어 및 상기 제2 피니언 기어는,
   동일한 원주에 이빨의 개수가 서로 상이하게 구비되어,
   상기 양면 피니언 기어가 회전하는 경우, 상기 제1 피니언 기어에 맞물린 상기 제1 랙 기어부가 이동되는 속도와 상기 제2 피니언 기어에 맞물린 상기 제2 랙 기어부가 이동되는 속도는 서로 상이한,
   마사지 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 센서 모듈부는,
   상기 회전부재의 회전면에 소정간격 이격하여 배치된 복수의 압력센서 군집을 포함하고,
   상기 각 압력센서 군집의 일측에 전원 연결단자 및 센서접속단자가 배치되어 연결되며,
   상기 센서 하우징은,
   상기 센서 하우징의 내측의 적어도 일측면에 고정되고, 상기 전원 연결단자와 접촉하여 전원을 공급하는 전원 공급단자; 및
   상기 센서 하우징의 내측의 적어도 일측면에 고정되고, 상기 센서접속단자와 접촉하여 상기 복수의 압력센서 군집으로부터 센서신호를 획득하는 센서신호 획득단자;를 포함하는,
   마사지 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   복수개의 전원 연결단자는 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 전원 공급단자에 순차적인 컨택을 반복하고,
   복수개의 센서접속단자는 상기 회전부재의 회전에 따라 상기 센서신호 획득단자에 순차적인 컨택을 반복하는,
   사용자 체형을 측정하는 모듈을 구비하는 마사지 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 프레임의 길이 방향을 따라 구비되어 상기 마사지 모듈부 및 상기 센서 모듈부의 이동을 가이드하는 가이드 부재
   를 더 포함하고,
   상기 마사지 모듈부는 상기 마사지 모듈부의 양측에 구비되어, 상기 가이드 부재를 따라 이동하는 제1 이동 휠을 더 포함하고,
   상기 센서 모듈부는 상기 센서 모듈부의 양측에 구비되어, 상기 가이드 부재를 따라 이동하는 제2 이동 휠을 더 포함하는,
   마사지 장치.
10. 삭제

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