CN111929799A - 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备 - Google Patents

驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111929799A
CN111929799A CN202010659823.0A CN202010659823A CN111929799A CN 111929799 A CN111929799 A CN 111929799A CN 202010659823 A CN202010659823 A CN 202010659823A CN 111929799 A CN111929799 A CN 111929799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shape memory
memory alloy
alloy wire
assembly
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010659823.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111929799B (zh
Inventor
贾尔诺·马蒂凯南
托米·林图洛蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chengrui Optics Changzhou Co Ltd
Original Assignee
Chengrui Optics Changzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chengrui Optics Changzhou Co Ltd filed Critical Chengrui Optics Changzhou Co Ltd
Priority to CN202010659823.0A priority Critical patent/CN111929799B/zh
Priority to US17/005,360 priority patent/US11536929B2/en
Priority to PCT/CN2020/117992 priority patent/WO2022007201A1/zh
Publication of CN111929799A publication Critical patent/CN111929799A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111929799B publication Critical patent/CN111929799B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10Power-operated focusing
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/021Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses for more than one lens
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046Movement of one or more optical elements for zooming
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053Driving means for the movement of one or more optical element

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明涉及一种驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备,用于驱动移动部件运动,驱动组件包括提供驱动力的电机、与所述电机的输出端连接的传动部以及与所述传动部可动配合的执行部;所述移动部件能够滑动连接于所述传动部并与所述执行部间隔设置,所述驱动组件还包括用于连接所述移动部件和所述执行部的形状记忆合金线;所述电机能够驱动所述传动部使所述执行部沿第一方向移动,从而通过所述形状记忆合金线带动所述移动部件沿所述第一方向运动,所述形状记忆合金线在外部电信号的控制下使所述移动部件沿所述第一方向相对所述执行部移动。当该驱动组件用于相机模块时,能够用于驱动可动镜片组件沿光轴运动,从而能够便于实现变焦和自动对焦。

Description

驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备
技术领域
本发明涉及电子设备技术领域,尤其涉及一种驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备。
背景技术
目前,常用的数字相机、具有拍摄功能的手机、笔记本电脑、平板电脑等手持式电子设备中,通常具有镜头模块,通过镜头模块实现拍摄功能。在拍摄过程中,镜头模块通常还设置有驱动部件,该驱动部件用于驱动镜头伸缩,从而实现对焦。为了提高拍摄效果,需要改善镜头模块的对焦性能。
发明内容
本发明提供了一种驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备,能够实现变焦和快速对焦。
本发明实施例第一方面提供一种驱动组件,用于驱动移动部件运动,所述驱动组件包括提供驱动力的电机、与所述电机的输出端连接的传动部以及与所述传动部可动配合的执行部;所述移动部件能够滑动连接于所述传动部并与所述执行部间隔设置,所述驱动组件还包括用于连接所述移动部件和所述执行部的形状记忆合金线;所述电机能够驱动所述传动部使所述执行部沿第一方向移动,从而通过所述形状记忆合金线带动所述移动部件沿所述第一方向运动,所述形状记忆合金线在外部电信号的控制下使所述移动部件沿所述第一方向相对所述执行部移动。
本发明实施例中,当电机工作时,电机的输出端通过传动部带动执行部沿第一方向移动,从而带动与执行部连接的移动部件沿第一方向运动;同时,形状记忆合金线与移动部件连接时,由于该形状记忆合金线在通电后收缩,断电后伸长,从而带动移动部件沿第一方向运动。另外,采用上述方式时,能够自动实现移动部件沿第一方向运动(通过形状记忆合金线通电或断电实现),且由于形状记忆合金线随着温度变化能够快速收缩或伸长,因此,通过该形状记忆合金线驱动时,使得移动部件能够快速移动。综上所述,本发明中的移动部件沿第一方向的运动不仅能够通过电机、传动部和执行部的驱动实现,还能够通过形状记忆合金线的驱动实现,从而优化移动部件的运动。
在一种可能的设计中,所述形状记忆合金线为若干根。
在一种可能的设计中,所述形状记忆合金线的伸缩方向与所述第一方向平行。本实施例中,当该形状记忆合金线伸缩时,能够带动移动部件沿第一方向运动。且当形状记忆合金线的伸缩方向与第一方向平行时,能够提高移动部件沿第一方向运动的准确性和稳定性,降低移动部件偏离第一方向的风险。当该驱动组件用于相机模块时,能够提高可动镜片组件沿光轴运动的准确性和稳定性,降低可动镜片组件偏离光轴的风险。
在一种可能的设计中,所述驱动组件还包括检测部件和控制部件,所述检测部件用于检测所述移动部件是否需要移动,所述控制部件用于根据所述检测部件的检测结果控制所述电信号使得所述形状记忆合金线通电或断电,并用于控制流过所述形状记忆合金线的电流大小。当该驱动组件用于相机模块时,通过检测部件和控制部件,能够实现形状记忆合金线的通电和断电,从而有助于实现自动对焦。
在一种可能的设计中,沿所述第一方向,所述移动部件与所述执行部之间设有弹性件。本实施例中,形状记忆合金线通电收缩后,能够带动移动部件与执行部相互靠近,并压缩弹性件,形状记忆合金线断电膨胀时,在弹性件的回弹力作用下,移动部件与执行部能够相互远离,因此,通过形状记忆合金线和弹性件,能够实现移动部件的往复运动。
在一种可能的设计中,所述形状记忆合金线具有第一固定端、第二固定端和中间段,所述中间段位于所述第一固定端和所述第二固定端之间;所述第一固定端用于与所述移动部件固定,所述第二固定端与所述执行部固定,所述中间段的伸缩方向与所述第一方向平行。该形状记忆合金线中,与移动部件和执行部连接的端部处于固定状态,温度升高或降低时可以不发生收缩或伸长,从而提高形状记忆合金线与移动部件和执行部之间的连接可靠性。
在一种可能的设计中,所述移动部件设置有第一安装座,所述执行部设置有第二安装座;
所述第一安装座用于夹持所述第一固定端,所述第二安装座用于夹持所述第二固定端。
本发明实施例第二方面提供一种相机模块,所述相机模块包括:驱动组件,所述驱动组件为以上所述的驱动组件;镜头组件,所述镜头组件包括镜筒和收容于所述镜筒内的镜头,所述镜头包括固定于所述镜筒的固定镜片组件和与所述镜筒滑动连接的可动镜片组件,所述可动镜片组件为所述移动部件;其中,所述驱动组件用于驱动所述可动镜片组件沿光轴运动,所述光轴与所述第一方向平行。
当上述驱动组件用于相机模块时,该驱动组件的形状记忆合金和执行部均与可动镜片组件连接,当电机通过传动部驱动执行部沿第一方向运动时,能够带动该可动镜片组件沿光轴运动,从而实现可动镜片组件的变焦;在形状记忆合金线通电收缩、断电伸长的过程中,形状记忆合金线能够带动可动镜片组件沿光轴运动,从而实现自动对焦。另外,由于形状记忆合金线在温度变化时能够快速变形,从而使得可动镜片组件能够快速移动,实现快速对焦。综上所述,本申请中的相机模块采用上述驱动组件时,能够使得该相机模块实现变焦和自动、快速变焦。
在一种可能的设计中,所述可动镜片组件包括内部中空的夹持部以及收容于所述夹持部内的镜片,所述夹持部的至少部分位于所述镜筒内,所述夹持部设置有延伸部;
所述镜筒的侧壁设置有开口,所述开口沿所述第一方向延伸,所述延伸部从所述开口伸出至所述镜筒的外侧,并能够沿所述开口运动;
所述形状记忆合金线与所述延伸部连接。
本发明实施例第三方面提供一种具有拍摄功能的电子设备,所述电子设备包括:
壳体;
相机模块,所述相机模块为以上所述的相机模块;
其中,所述相机模块安装于所述壳体。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本发明。
附图说明
图1为本发明所提供相机模块在一种具体实施例中的结构示意图;
图2为图1中相机模块在另一视角中的结构示意图;
图3为图1中驱动组件与镜头配合的结构示意图;
图4为图3中驱动组件的结构示意图;
图5为图4的正视图;
图6为图1中镜筒的结构示意图;
图7为图1中镜头组件的透视图。
附图标记:
1-驱动组件;
11-形状记忆合金线;
111-第一固定端;
112-第二固定端;
113-中间段;
12-电机;
121-传动部;
121a-外螺纹;
13-执行部;
131-第二安装座;
14-弹性件;
15-基座;
2-镜筒;
21-开口;
3-移动部件;
31-可动镜片组件;
32-夹持部;
321-延伸部;
321a-第一安装座;
4-固定镜片组件。
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
需要注意的是,本发明实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的,不应理解为对本发明实施例的限定。此外,在上下文中,还需要理解的是,当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时,其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”,也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
目前,现有的相机模块通常包括镜头组件和驱动组件,其中,镜头组件包括镜筒和镜头,镜头位于镜筒内,且拍摄过程中,通过驱动镜头沿光轴的方向运动来实现对焦。具体地,该相机模块可以设置驱动组件,该驱动组件包括电机,电机工作时,能够带动镜头沿光轴运动,从而实现对焦。但是,上述方案中,电机工作时具有一定的滞后性,导致镜头无法快速动作,无法实现快速对焦,影响相机模块的正常工作和拍摄效果。
为了解决该技术问题,本发明实施例提供一种如图3所示的驱动组件1,该驱动组件1可以用于如图1和图2所示的相机模块,且该相机模块可以用于具有拍摄功能的电子设备,相机模块与电子设备的壳体连接。该具有拍摄功能的电子设备可以为相机、手机、平板电脑、桌面型计算机、膝上型计算机、手持计算机、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本,以及蜂窝电话、个人数字助理(personal digital assistant,PDA)、增强现实(augmented reality,AR)设备、虚拟现实(virtual reality,VR)设备、人工智能(artificial intelligence,AI)设备、可穿戴式设备、车载设备、智能家居设备和/或智慧城市设备,本发明实施例对该电子设备的具体类型不作特殊限制,只要包括相机模块即可。
具体地,如图3所示,该驱动组件1用于驱动移动部件3沿第一方向X运动,其中,该驱动组件1可以包括连接部件,该连接部件用于与移动部件3连接,且该连接部至少包括形状记忆合金线11,该形状记忆合金线11的材料为形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)。形状记忆合金在加热时会发生固态相变,从而导致材料收缩。SMA材料在低温下进入马氏体相,在高温下进入奥氏体相,奥氏体相诱导变形引起SMA材料的收缩。
本实施例中,连接部件在加热时,即在高温下,SMA材料收缩,从而带动与该连接部件连接的移动部件3沿第一方向X移动;连接部件在冷却时,即在低温下,SMA材料膨胀,从而带动与连接部件连接的移动部件3沿第一方向X反向移动。
具体地,连接部件通电时,SMA材料因通电产生的焦耳热而升温并收缩;连接部件断电时,SMA材料温度降低,从而膨胀伸长,并能够恢复至通电收缩前的长度,实现移动部件3沿第一方向X的运动。
本发明实施例中,形状记忆合金线11与移动部件3连接时,能够自动实现移动部件3沿第一方向X运动(通过连接部件通电或断电实现),且由于SMA材料随着温度变化能够快速收缩或伸长,因此,通过该形状记忆合金线11驱动时,使得移动部件3能够快速移动。
如图1和图2所示,相机模块具体可以包括镜头组件,其中,该镜头组件包括镜筒2和镜头,该镜头安装于镜筒2的内腔,该镜头包括固定于镜筒2的固定镜片组件4和与镜筒2滑动连接的可动镜片组件31。当该驱动组件1用于相机模块时,驱动组件1用于驱动可动镜片组件31沿光轴(光轴与上述第一方向X平行)运动,该光轴为镜头中可动镜片组件31的光轴,其中,可动镜片组件31的光轴指的是通过可动镜片组件31的中心的线。此时,该可动镜片组件31为上述移动部件3。
因此,当上述驱动组件1用于驱动可动镜片组件31沿光轴运动时,该驱动组件1的形状记忆合金线11的一端与可动镜片组件31连接,另一端与驱动组件1的执行部13连接,在形状记忆合金线11通电收缩、断电伸长的过程中,形状记忆合金线11能够带动可动镜片组件31沿光轴运动,从而实现自动对焦。另外,由于形状记忆合金线11在温度变化时能够快速变形,从而使得可动镜片组件31能够快速移动,实现快速对焦。
需要说明的是,本发明实施例中的驱动组件1并非只用于驱动相机模块的镜头运动,还能够驱动其他需要移动的部件。
具体地,该形状记忆合金线11可以包括任何合适的SMA材料,例如由镍钛诺或含钛合金的SMA材料制作而成。
在一种具体实施例中,该连接部件可以包括一根、两根或多根形状记忆合金线11(即SMA线),各形状记忆合金线11均与移动部件3连接。
本实施例中,连接部件由SMA材料制成,从而简化连接部件的结构,便于加工。
具体地,对于形状记忆合金线11的直径不作特殊限制,可以根据实际性能需求进行调整,且该形状记忆合金线11各处的直径可以相同,也可以不同,各形状记忆合金线11的直径可以相同也可以不同。例如,形状记忆合金线11的直径可以为10-50μm。
在一种可能的设计中,如图3~5所示,该形状记忆合金线11的伸缩方向与移动部件3运动的第一方向X平行。
本实施例中,当该连接部件伸缩时,能够带动移动部件3沿第一方向X运动。且当形状记忆合金线11的伸缩方向与第一方向X平行时,能够提高移动部件3沿第一方向X运动的准确性和稳定性,降低移动部件3偏离第一方向X的风险。当该驱动组件1用于相机模块时,能够提高可动镜片组件31沿光轴运动的准确性和稳定性,降低可动镜片组件31偏离光轴的风险。
具体地,当该连接部件包括两根或多根形状记忆合金线11时,各形状记忆合金线11相互平行,并与移动部件3连接,且各形状记忆合金线11与移动部件3的连接位置相互间隔,从而降低移动部件3移动过程中发生转动的风险,进一步提高移动部件3沿第一方向X运动的稳定性和可靠性。
在一种具体实施例中,如图3所示,该连接部件的一端用于与移动部件3连接,另一端与执行部13连接。因此,形状记忆合金线11通电或断电时,能够在移动部件3与执行部13之间收缩或伸长,且收缩或伸长的过程中,能够带动移动部件3沿第一方向X运动。
本实施例中,移动部件3沿第一方向X运动能够通过下述两种方式驱动:第一种,电机12的输出端通过传动部121带动执行部13沿第一方向X移动,从而带动与执行部13连接的移动部件3沿第一方向X运动;第二种,对形状记忆合金线11通电(或断电),使得形状记忆合金线11收缩(或伸长),从而带动移动部件3沿第一方向X运动。上述两种驱动方式能够相对独立,即移动部件3可以仅通过第一种方式驱动,也可以仅通过第二种方式驱动,当然,也可以两种方式同时驱动。在实际使用时,用户能够根据实际需要选择上述两种驱动方式,从而提高驱动组件1对移动部件3的驱动性能。
当该驱动组件1用于相机模块时,即移动部件3为相机模块的可动镜片组件31,此时,通过上述第一种驱动方式,能够通过执行部13带动可动镜片组件31沿第一方向X移动,以实现相机模块的变焦;通过上述第二种驱动方式,能够通过形状记忆合金线11驱动可动镜片组件31沿第一方向X运动,从而实现相机模块的自动对焦,并提高其自动对焦性能。
进一步地,沿第一方向X,该移动部件3与执行部13之间具有弹性件14,在形状记忆合金线11收缩或伸长过程中,弹性件14能够弹性变形。例如,该弹性件14具体可以为弹簧、弹性垫或弹片等材质。
本实施例中,形状记忆合金线11通电收缩后,形状记忆合金线11对移动部件3与执行部13施加拉力,从而驱动移动部件3与执行部13相互靠近,并压缩位于移动部件3与执行部13之间的弹性件14;形状记忆合金线11断电膨胀时,形状记忆合金线11在移动部件3与执行部13之间处于松弛状态,作用于移动部件3与执行部13的拉力消失,此时,在弹性件14的回弹力作用下,移动部件3与执行部13相互远离,从而驱动移动部件3沿第一方向X运动。
因此,当该驱动组件1用于相机模块时,通过形状记忆合金线11与弹性件14的配合,能够实现可变镜片组件31沿光轴的往复运动,且在该过程中,可变镜片组件31往复运动过程中的行程与弹性件14的弹性变形量以及形状记忆合金线11的伸缩量有关。当弹性件14的弹性变形量较小、形状记忆合金线11的收缩量较小时,可变镜片组件31在该过程中运动的行程较小。相应地,当弹性件14的弹性变形量和形状记忆合金线11的收缩量均较大时,可变镜片组件31在该过程中运动的行程较大。
具体地,如图5所示,该形状记忆合金线11具有第一固定端111、第二固定端112和中间段113,其中,该中间段113位于第一固定端111和第二固定端112之间。该第一固定端111与移动部件3固定,第二固定端112与执行部13固定,中间段113能够伸缩,且其伸缩方向与移动部件3的第一方向X平行。
因此,该形状记忆合金线11中,与移动部件3和执行部13连接的端部处于固定状态,温度升高或降低时可与不发生收缩或伸长,从而提高形状记忆合金线11与移动部件3和执行部13之间的连接可靠性。
在一种具体实施例中,该驱动组件1还可以包括检测部件和控制部件,其中,该检测部件用于检测移动部件3的移动信息,控制部件用于根据检测部件的检测结果控制形状记忆合金线11通电或断电,并用于控制流过形状记忆合金线11的电流大小。
具体地,该控制部件可以为控制电路或控制器,例如,可以为设置于相机模块的控制电路或控制器。
此时,通过检测部件检测到的信息,控制部件可以通过接通或断开形状记忆合金线11与电源之间的电路来实现形状记忆合金线11的收缩或伸长,从而驱动移动部件3沿第一方向X运动。例如,控制部件切断形状记忆合金线11与电源之间的电路,使得形状记忆合金线11处于断电状态,此时,形状记忆合金线11处于伸长状态,在弹性件14的回弹力作用下,驱动移动部件3沿第一方向X运动。或者,控制部件接通形状记忆合金线11与电源之间的电路,使得形状记忆合金线11处于通电状态,此时,形状记忆合金线11处于收缩状态,并驱动移动部件3沿第一方向X反向运动。其中,形状记忆合金线11的上述加热过程可以直接由电源的电流提供,冷却过程可以通过减小电流或切断电流来实现。
在一种具体的实施方式中,检测部件用于检测移动部件3是否需要移动,当检测部件检测到移动部件3需要移动时,该检测部件将信号发送至控制部件,控制部件控制形状记忆合金线11通电或断电,从而使得形状记忆合金线11收缩或伸长,以驱动移动部件3移动。当该驱动组件1用于相机模块时,通过检测部件和控制部件,能够实现形状记忆合金线11的通电和断电,从而有助于实现自动对焦和快速对焦。
以上各实施例中,如图3所示,该电机12具有输出轴,上述传动部121与输出轴固定连接,从而使得电机12的输出轴转动的过程中,通过传动部121带动执行部13沿第一方向X移动。该驱动组件1工作时,电机12的输出轴带动传动部121转动部,执行部13用于将传动部121的转动运动转化为平行于第一方向X的直线运动,从而通过执行部13带动移动部件3沿第一方向X运动。因此,本实施例中的执行部13具体可以为直线运动机构,例如,可以为丝杆滑块机构、齿轮齿条机构等。
具体地,该传动部121的轴向与移动部件3的第一方向X方向平行,且该传动部121设置有外螺纹121a,相应地,该执行部13设置有内螺纹,从而使得传动部121与执行部13之间螺纹连接。传动部121转动的过程中,能够带动执行部13沿传动部121的轴向直线运动,从而通过执行部13将传动部121的转动运动转化为直线运动。
本发明实施例中的电机12具体可以为步进电机,步进电机是一种将电秒冲信号转换为相应的角位移或线位移的电动机,因此,能够通过改变步进电机的参数来调整步进电机角位移的大小,从而能够根据用户的需求调整执行部13直线运动的距离,实现移动部件3位置的调整。
具体地,当该驱动组件1用于相机模块时,如图3所示,可动镜片组件31可以包括内部中空的夹持部32和收容于夹持部32内的镜片,其中,该夹持部32的至少部分位于镜筒2内,并能够在镜筒2内运动。其中,本发明对镜筒2的内腔的形状和尺寸不作限制,对可动镜片组件31的整体形状和结构形态也不作限定,例如,该可动镜片组件31可以包括一个或多个镜片组成的镜片群,且单一镜片或镜片群可以先容设在一个固定件内,然后通过夹持部32夹持形成可动镜片组件31。该夹持部32的形状和结构形态也不作限制,且夹持部32与可动镜片组件31的组装方式也不作限制。
其中,该夹持部32设置有延伸部321,该延伸部321从镜筒2沿轴向的端部伸出至镜筒2外侧。具体地,如图6所示,镜筒2的侧壁设置有开口21,该开口21沿第一方向X延伸,并贯通镜筒2的端部,延伸部321经该开口21伸出镜筒2外侧,且该开口21的设置使得延伸部321能够沿第一方向X运动,上述形状记忆合金线11与延伸部321连接,从而与可动镜片组件31连接。
更具体地,如图3所示,该可动镜片组件31的延伸部321位于镜筒2外侧的部分设置有第一安装座321a,相应地,该执行部13设置有第二安装座131。该第一安装座321a与第二安装座131的布置方向与光轴平行。如图5所示,上述形状记忆合金线11的第一固定端111夹持于第一安装座321a,第二固定端112夹持于第二安装座131。
另外,该第一固定端111与第一安装座321a、第二固定端112与第二安装座131还可以通过其他方式连接,例如粘接、焊接等。
如图4所示,该驱动组件1还可以包括基座15,该基座15用于安装传动件13和移动部件3,具体地,基座15具有安装腔,传动件13的至少部分安装于该安装腔内,移动部件3的一部分安装与该安装腔内,且上述弹性件14安装与该安装腔内。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动组件,用于驱动移动部件运动,其特征在于,所述驱动组件包括提供驱动力的电机、与所述电机的输出端连接的传动部以及与所述传动部可动配合的执行部;
所述移动部件能够滑动连接于所述传动部并与所述执行部间隔设置,所述驱动组件还包括用于连接所述移动部件和所述执行部的形状记忆合金线;
所述电机能够驱动所述传动部使所述执行部沿第一方向移动,从而通过所述形状记忆合金线带动所述移动部件沿所述第一方向运动,所述形状记忆合金线在外部电信号的控制下使所述移动部件沿所述第一方向相对所述执行部移动。
2.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述形状记忆合金线的伸缩方向与所述第一方向平行。
3.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,所述驱动组件还包括检测部件和控制部件,所述检测部件用于检测所述移动部件是否需要移动,所述控制部件用于根据所述检测部件的检测结果控制所述电信号使得所述形状记忆合金线通电或断电,并用于控制流过所述形状记忆合金线的电流大小。
4.根据权利要求1所述的驱动组件,其特征在于,沿所述第一方向,所述移动部件与所述执行部之间设有弹性件。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述形状记忆合金线具有第一固定端、第二固定端和中间段,所述中间段位于所述第一固定端和所述第二固定端之间;
所述第一固定端用于与所述移动部件固定,所述第二固定端与所述执行部固定,所述中间段的伸缩方向与所述第一方向平行。
6.根据权利要求5所述的驱动组件,其特征在于,所述移动部件设置有第一安装座,所述执行部设置有第二安装座;
所述第一安装座用于夹持所述第一固定端,所述第二安装座用于夹持所述第二固定端。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的驱动组件,其特征在于,所述形状记忆合金线为若干根。
8.一种相机模块,其特征在于,所述相机模块包括:
驱动组件,所述驱动组件为权利要求1~7中任一项所述的驱动组件;
镜头组件,所述镜头组件包括镜筒和收容于所述镜筒内的镜头,所述镜头包括固定于所述镜筒的固定镜片组件和与所述镜筒滑动连接的可动镜片组件,所述可动镜片组件为所述移动部件;
其中,所述驱动组件用于驱动所述可动镜片组件沿光轴运动,所述光轴与所述第一方向平行。
9.根据权利要求8所述的相机模块,其特征在于,所述可动镜片组件包括内部中空的夹持部以及收容于所述夹持部内的镜片,所述夹持部的至少部分位于所述镜筒内,所述夹持部设置有延伸部;
所述镜筒的侧壁设置有开口,所述开口沿所述第一方向延伸,所述延伸部从所述开口伸出至所述镜筒的外侧,并能够沿所述开口运动;
所述形状记忆合金线与所述延伸部连接。
10.具有拍摄功能的电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
壳体;
相机模块,所述相机模块为权利要求8或9所述的相机模块;
其中,所述相机模块安装于所述壳体。
CN202010659823.0A 2020-07-09 2020-07-09 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备 Active CN111929799B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010659823.0A CN111929799B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备
US17/005,360 US11536929B2 (en) 2020-07-09 2020-08-28 Driver assembly, camera module and electronic device having image-capturing function
PCT/CN2020/117992 WO2022007201A1 (zh) 2020-07-09 2020-09-27 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010659823.0A CN111929799B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111929799A true CN111929799A (zh) 2020-11-13
CN111929799B CN111929799B (zh) 2022-03-01

Family

ID=73312318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010659823.0A Active CN111929799B (zh) 2020-07-09 2020-07-09 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11536929B2 (zh)
CN (1) CN111929799B (zh)
WO (1) WO2022007201A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115542506A (zh) * 2022-03-01 2022-12-30 荣耀终端有限公司 光学调节结构及摄像设备
CN118041024A (zh) * 2024-03-12 2024-05-14 荣耀终端有限公司 一种光学变焦马达、摄像头模组及电子设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101419379A (zh) * 2007-10-23 2009-04-29 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 具有自动对焦功能的相机模组及其对焦方法
CN102422185A (zh) * 2009-03-13 2012-04-18 美商楼氏电子有限公司 透镜组件装置和方法
CN203535295U (zh) * 2013-10-31 2014-04-09 四川九洲电器集团有限责任公司 一种自动变焦机构
CN104516083A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 纬创资通股份有限公司 镜头模块与喇叭模块
CN106341598A (zh) * 2016-09-14 2017-01-18 北京环境特性研究所 光学镜头自动聚焦***及方法
CN109960001A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 宁波舜宇光电信息有限公司 使用sma线驱动活动部件运动的方法
CN110133818A (zh) * 2019-06-01 2019-08-16 瑞声科技(新加坡)有限公司 镜头组件

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6434932B2 (en) * 2000-03-23 2002-08-20 Minolta Co., Ltd. Control mechanism with actuator employing shape memory alloy and method for adjusting servo control of the control mechanism
JP2002258138A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Canon Inc レンズ鏡筒および撮影装置
DE102004059844B4 (de) * 2004-12-10 2010-09-02 Raith Gmbh Linearführungsanordnung
JP2013097024A (ja) * 2011-10-28 2013-05-20 Canon Inc 光学機器
EP2732331B1 (en) * 2012-05-25 2015-06-24 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
KR102209069B1 (ko) * 2014-05-16 2021-01-28 삼성전자주식회사 오토 포커스 구동 유닛 및 이를 구비한 촬영장치
JP2018120072A (ja) * 2017-01-25 2018-08-02 シーエム・テクノロジー株式会社 レンズ駆動装置
CN108333709B (zh) * 2018-03-27 2020-10-23 瑞声光学解决方案私人有限公司 镜头驱动装置
CN110764212A (zh) * 2018-07-26 2020-02-07 扬明光学股份有限公司 镜筒及其制造方法
CN109975944A (zh) * 2019-05-09 2019-07-05 福建福光股份有限公司 连续4倍变焦高分辨率大靶面精密型一体机镜头

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101419379A (zh) * 2007-10-23 2009-04-29 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 具有自动对焦功能的相机模组及其对焦方法
CN102422185A (zh) * 2009-03-13 2012-04-18 美商楼氏电子有限公司 透镜组件装置和方法
CN104516083A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 纬创资通股份有限公司 镜头模块与喇叭模块
CN203535295U (zh) * 2013-10-31 2014-04-09 四川九洲电器集团有限责任公司 一种自动变焦机构
CN106341598A (zh) * 2016-09-14 2017-01-18 北京环境特性研究所 光学镜头自动聚焦***及方法
CN109960001A (zh) * 2017-12-22 2019-07-02 宁波舜宇光电信息有限公司 使用sma线驱动活动部件运动的方法
CN110133818A (zh) * 2019-06-01 2019-08-16 瑞声科技(新加坡)有限公司 镜头组件

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115542506A (zh) * 2022-03-01 2022-12-30 荣耀终端有限公司 光学调节结构及摄像设备
CN115542506B (zh) * 2022-03-01 2023-08-08 荣耀终端有限公司 光学调节结构及摄像设备
CN118041024A (zh) * 2024-03-12 2024-05-14 荣耀终端有限公司 一种光学变焦马达、摄像头模组及电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN111929799B (zh) 2022-03-01
WO2022007201A1 (zh) 2022-01-13
US11536929B2 (en) 2022-12-27
US20220011536A1 (en) 2022-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111929799B (zh) 驱动组件、相机模块和具有拍摄功能的电子设备
US8073320B2 (en) Shape memory alloy actuation apparatus
EP2215359B1 (en) Shape memory alloy actuation apparatus
EP2372428B1 (en) Camera lens actuation apparatus
KR20160105871A (ko) 줌 렌즈 구동 장치 및 줌 렌즈
KR20110013966A (ko) 보이스코일 액츄에이터
US7936527B2 (en) Auto focus lens module with piezoelectric actuator
CN101408658A (zh) 具有形状记忆合金的镜头移位机构
JP2002130114A (ja) アクチュエータ装置
JP7045784B2 (ja) レンズユニット
KR20090081855A (ko) 형상 기억 합금을 이용한 렌즈 변위 메커니즘
US11536924B2 (en) Optical element driving device, camera and portable electronic device
US7652828B2 (en) Zoom lens assembly controlled by shape memory material
CN112236692B (zh) 具有可变形透镜的透镜装置及包括该透镜装置的光学***
CN114127607B (zh) 用于摄像头模块的线性执行器
JP2009115982A (ja) オートフォーカスモジュールに適用するレンズ変位機構
CN111474670B (zh) 摄像头模组的驱动装置
CN212207817U (zh) 一种sma致动器及镜头自动对焦装置
CN100526929C (zh) 用于移动照相机的紧凑型步进式透镜致动器
CN115542501A (zh) 形状记忆合金致动器组件
CN102455478A (zh) 自动对焦装置
US20230229059A1 (en) Autofocus device based on movable sensor driven by sma wire
KR20120010299A (ko) 휴대폰용 카메라 모듈
KR20110001233U (ko) 압전 액추에이터를 구비한 자동초점렌즈모듈
KR101513705B1 (ko) 자동초점장치를 갖는 카메라모듈

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant