CN111927133A - 一种用于玻璃幕墙的擦拭机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃幕墙擦拭技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，它包括擦拭机构、安装平台、皮带、触发架、吸盘机构、摆动锤块、底板、滚轮，该擦拭装置通过滚轮自身的重力使得滚轮向下滚动；通过滚轮的滚动驱动安装在滚轮外侧的皮带滚动，通过皮带滚动带动安装在皮带上的吸盘机构随着皮带移动，在移动过程中始终保证有几个吸盘机构吸附在玻璃墙面上，将该擦拭装置固定，防止其掉落；同时本发明中还设计了触发架和摆动锤块，通过触发架和摆动锤块控制吸盘机构的吸附能力，进而更好的控制吸盘机构对墙面的吸附；本发明减少了人为操作，降低了劳动力，同时该擦拭装置通过自动调节向下移动，不需要依靠电力控制，降低了成本和漏电风险。

Description

一种用于玻璃幕墙的擦拭机构

所属技术领域

本发明属于玻璃幕墙擦拭技术领域，尤其涉及一种用于玻璃幕墙的擦拭机构。

背景技术

玻璃幕墙是建筑物的外墙护围，不承重，像幕布一样挂在建筑物的墙体上。由于玻璃幕墙具有较好的采光性、保温防潮以及美观的功能，现代城市高层建筑外观大都采用玻璃幕墙装饰，因此也衍生出玻璃幕墙清洗工作。目前高楼玻璃幕墙的清洗方式还都是传统的人工清洗，清洗人员通过绳索吊挂在玻璃幕墙的外侧进行清洗，这种人工清洗方式需要清洗人员长时间高空作业，有可能会发生施工人员或施工器具坠落的危险，存在一定的安全隐患，而且清洗效率极低，劳动强度大。针对上述问题，市面上出现了一些玻璃幕墙清洗装置，但这些清洗装置结构较为复杂，造价昂贵，移动不灵活，清洗效果较差。

本发明设计一种用于玻璃幕墙的擦拭机构解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：它包括安全绳、擦拭机构、固定支撑、安装平台、皮带、触发架、吸盘机构、摆动锤块、底板、滚轮、驱动转轴，其中底板的四个角落上分别具有一个固定环，固定环的作用是为了方便安装滚轮；安装平台通过两个对称分布的固定支撑安装在底板上，安装平台的作用是为了方便安装擦拭机构；滚轮的两端均具有一个驱动轴，两个滚轮分别通过其上安装的两个驱动轴与底板上安装的固定环的配合安装在底板上且两个滚轮均位于安装平台左侧；两个滚轮之间安装有皮带；且通过两个滚轮同步旋转带动所安装皮带循环传动；皮带的作用是一方面在滚轮通过重力向下滚动时，滚轮会推动皮带整体转动，在转动中向下移动；另一方面设计皮带的作用是在皮带向下转动的同时会带动安装在其上的吸盘机构转动。

皮带的外缘面上均匀地安装有多个吸盘机构，吸盘机构的作用是，在该擦拭装置使用之前，安装在皮带上靠近玻璃墙面一侧的吸盘机构会在人为操作下吸附到玻璃墙面上，通过吸盘机构将该擦拭装置贴在玻璃墙面上；在皮带开始转动的过程中，安装在其上的吸盘机构也会随着皮带转动，且吸附在玻璃墙面上最上侧的吸盘机构会随着触发架的向下移动被触发架触发，使得吸盘机构中的吸盘内外相通，吸盘失去吸附作用，吸附在玻璃墙面上最上侧的吸盘机构与玻璃墙面脱开，且随着皮带转动，而位于靠近玻璃墙面最下侧的吸盘机构在皮带转动的带动下就会转动到贴近玻璃墙面的一侧，且通过摆动锤块的锤动使其吸附到玻璃幕墙上；依次传递，玻璃墙面上始终有几个吸盘机构吸附，即该擦拭装置会一直贴在玻璃墙面上不会掉落。对于每个吸盘机构，吸盘上具有内外相通的第一气孔，吸盘上安装有导向块，导向块上开有与第一气孔相通的第二气孔，驱动杆的一端安装有触发挡板，驱动杆通过滑动配合安装在导向块上，且触发挡板位于导向块上第一气孔与外界相通的一侧；驱动杆与导向块之间安装有一直处于压缩状态的触发弹簧，在触发弹簧的收缩力下，安装在驱动杆上的触发挡板在初始状态下将导向块上第一气孔堵死。

对于触发架，触发架安装在底板的上侧，触发架具有均匀分布的多个触发杆，触发杆与安装在皮带上的吸盘机构中的驱动杆配合，且触发杆随着吸盘机构的移动，触发杆与移动到靠近底板前侧一排吸盘机构中的驱动杆一一对应配合；触发杆触发驱动杆的移动通过底板的移动控制；触发杆的作用是在底板移动的过程中，底板会带动触发架向下移动，触发架移动就会使得触发杆向下移动，触发杆向下移动的过程中，当触发杆与对应吸盘机构中的驱动杆接触后，触发杆就会挤压驱动杆使得该驱动杆移动，触发控制吸盘机构中吸盘内外相通的第一气孔和第二气孔的触发挡板，使得吸盘机构中的吸盘内外相通，对应的吸盘失去吸附作用。

摆动锤块为腰圆环形状，摆动锤块外环面与底板光滑接触，摆动锤块内环面与驱动转轴摩擦接触，驱动转轴对摆动锤块具有指向底板方向的压力，驱动转轴直径小于摆动锤块的内环面圆端直径；在滚轮驱动下，驱动转轴通过摆动锤块内环面与驱动转轴的摩擦接触带动摆动锤块向上移动；摆动锤块的作用是，随着皮带转动，位于靠近玻璃墙面最下侧的吸盘机构在皮带转动的带动下就会转动到贴近玻璃墙面的一侧，而摆动锤块在滚轮转动的驱动下正好向下朝着底板摆动，摆动锤块在摆动过程中就会将其上的摆动力传递到底板上，通过底板挤压贴近玻璃墙面的吸盘机构，使其吸附到玻璃幕墙上。

具有对玻璃幕墙起擦拭作用的擦拭机构安装在安装平台上，擦拭机构的作用是对玻璃墙面进行擦拭清理；擦拭机构上具有为其添加干净水的输水管，擦拭装置的上侧安装有安全绳，安全绳与楼顶上的固定机构连接。

作为本技术的进一步改进，上述吸盘机构包括吸盘、安装平面、驱动杆、触发弹簧、导向块、第一气孔、第二气孔、导向槽、固定板、触发挡板、驱动斜面，其中吸盘上具有安装平面，安装平面上开有两个贯通吸盘的第一气孔，导向块上具有导向槽，导向块的一端的侧面上对称地开有两个与下侧面贯通的第二气孔，导向块通过其下侧面安装在安装平面上，且两个第二气孔分别与两个第一气孔相通；驱动杆的一端安装有触发挡板，驱动杆的另一端具有驱动斜面，驱动杆上安装有固定板，驱动杆通过与导向块上所开的导向槽的配合安装在导向块上，且触发挡板位于靠近导向块上开有第二气孔的一侧；固定板位于导向块的另一侧，固定块与导向块之间安装有触发弹簧；当驱动杆被对应的触发杆挤压时，驱动杆就会沿着对应的导向槽在导向块上滑动，驱动杆滑动就会带动安装在其上的触发挡板朝着远离导向块的一侧移动，同时通过安装在驱动杆上的固定板挤压对应的触发弹簧，当触发挡板离开导向块时，导向块上所开的第二气孔就处于打开状态，第一气孔与吸盘上的第二气孔相通，第二气孔穿过吸盘的内外两侧，所以吸盘的内外就处于相通状态；当驱动杆离开触发杆时，在触发弹簧的作用下，驱动杆就会恢复到原来的位置上，而触发挡板也恢复到原来的位置上将第二气孔堵死。

作为本技术的进一步改进，上述触发架包括固定杆、安装板、触发杆、触发斜面，其中安装板的两端对称地安装有两个固定杆，安装板通过两个固定杆安装在底板的上侧，安装板靠近底板的一侧沿着底板横向方向上均匀地安装有多个触发杆，每个触发杆远离安装板的一端均具有触发斜面，触发杆上的触发斜面与吸盘机构中驱动杆的驱动斜面对应配合。

作为本技术的进一步改进，上述驱动转轴的两端分别通过一个固定支撑安装在底板上；当驱动转轴刚开始转动时，驱动转轴会通过摩擦驱动摆动锤块内圆面的靠近底板的一侧面，使得摆动锤块向上移动，当摆动锤块内圆面的最下侧移动到与驱动转轴接触后，驱动转轴继续转动就会出现打滑现象，使得摆动锤块与驱动转轴之间从滚动摩擦变为滑动摩擦，摆动锤块的扭矩变大，所以摆动锤块就会克服摩擦力绕着驱动转轴轴线向下摆动；在摆动锤块摆动到一定角度后，由于中心距离圆心距离增大造成的扭矩变大，从而，使得摆动锤块与驱动转轴之间从滚动摩擦变为滑动摩擦。

作为本技术的进一步改进，上述传动轴安装在位于前侧滚轮上安装的两个驱动轴中其中一个上，传动轴上安装有一个阻尼器，且阻尼器的外壳通过三个均匀分布的连接块安装在底板上；阻尼器的作用时降低滚轮向下移动的速度，防止皮带转动太快而安装在皮带上靠近玻璃墙面的吸盘机构与玻璃墙面不能吸附稳固；该阻尼器可以为通过摩擦片式阻尼器也可以是润滑脂式阻尼器，还可以是液压油式阻尼器和减速齿式阻尼器。

作为本技术的进一步改进，上述第一驱动轮安装在传动轴上，第二驱动轮安装在驱动转轴上，第二驱动轮和第一驱动轮之间通过传输带连接；当传动轴在滚轮的带动下转动时，传动轴会带动第一驱动轮转动，第一驱动轮通过传输带带动第二驱动轮转动；第二驱动轮带动驱动转轴转动，驱动转轴驱动摆动锤块。

作为本技术的进一步改进，上述驱动轴上具有嵌套槽，驱动轴上的嵌套槽内安装有弹性橡胶环，弹性橡胶环始终挤压摆动锤块内圆面的下侧与弹性橡胶环的接触面；弹性橡胶环的作用是通过弹性功能可以保证驱动转轴可以始终驱动摆动锤块。

作为本技术的进一步改进，上述触发挡板与导向块相对的一侧面上具有弹性橡胶；保证第二气孔的密封性。

作为本技术的进一步改进，上述驱动杆与导向块上所开的导向槽之间通过导槽与导块的配合连接。

作为本技术的进一步改进，上述作为第一驱动轮、第二驱动轮和皮带的替换方案为第一链条轮、第二链条轮和链条，第一链条轮安装在传动轴上，第二链条轮安装在驱动转轴上，第二链条轮和第一链条轮之间通过链条连接。

相对于传统的玻璃幕墙擦拭技术，本发明设计的擦拭装置通过滚轮自身的重力使得滚轮向下滚动；通过滚轮的滚动驱动安装在滚轮外侧的皮带滚动，通过皮带滚动带动安装在皮带上的吸盘机构随着皮带移动，在移动过程中始终保证有几个吸盘机构吸附在玻璃墙面上，将该擦拭装置固定；同时本发明中还设计了触发架和摆动锤块，通过触发架和摆动锤块控制吸盘机构的吸附能力，进而更好的控制吸盘机构对墙面的吸附；本发明减少了人为操作，降低了劳动力，同时该擦拭装置通过自动调节向下移动，不需要依靠电力控制，降低了成本和漏电风险。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件结构示意图。

图3是擦拭机构结构示意图。

图4是皮带安装示意图。

图5是安装平台安装示意图。

图6是传输带安装示意图。

图7是摆动锤块分布示意图。

图8是摆动锤块驱动示意图。

图9是摆动锤块安装示意图。

图10是摆动锤块与驱动转轴配合示意图。

图11是滚轮安装示意图。

图12是阻尼器安装示意图。

图13是连接块分布示意图。

图14是触发架安装示意图。

图15是触发架结构示意图。

图16是触发架与吸盘机构配合示意图。

图17是吸盘机构结构示意图。

图18是导向块安装示意图。

图19是吸盘结构示意图。

图20是导向块结构示意图。

图21是驱动杆安装示意图。

图22是触发挡板安装示意图。

图23是触发弹簧安装示意图。

图24是弹性橡胶环结构示意图。

图25是嵌套槽分布示意图。

图26是吸盘机构工作原理示意图。

图27是摆动锤块工作原理示意图。

图中标号名称：1、安全绳；2、擦拭机构；3、固定板；4、安装平台；5、皮带；6、触发架；7、吸盘机构；8、第一驱动轮；9、传输带；10、底板；11、摆动锤块；12、滚轮；13、输水管；14、固定环；15、第二驱动轮；16、阻尼器；17、驱动转轴；18、固定支撑；19、弹性橡胶环；20、连接块；21、驱动轴；23、传动轴；24、固定杆；25、安装板；26、触发杆；27、触发斜面；28、吸盘；29、安装平面；30、驱动杆；31、触发弹簧；32、导向块；33、第一气孔；34、第二气孔；35、导向槽；36、固定板；37、触发挡板；38、驱动斜面；39、嵌套槽。

具体实施方式

如图1、2所示，它包括安全绳1、擦拭机构2、固定支撑18、安装平台4、皮带5、触发架6、吸盘机构7、摆动锤块11、底板10、滚轮12、驱动转轴17，其中如图5所示，底板10的四个角落上分别具有一个固定环14，固定环14的作用是为了方便安装滚轮12；如图1所示，安装平台4通过两个对称分布的固定支撑18安装在底板10上，安装平台4的作用是为了方便安装擦拭机构2；如图8所示，滚轮12的两端均具有一个驱动轴21，如图6、7所示，两个滚轮12分别通过其上安装的两个驱动轴21与底板10上安装的固定环14的配合安装在底板10上且两个滚轮12均位于安装平台4左侧；如图6所示，两个滚轮12之间安装有皮带5；且通过两个滚轮12同步旋转带动所安装皮带5循环传动；皮带5的作用是一方面在滚轮12通过重力向下滚动时，滚轮12会推动皮带5整体转动，在转动中向下移动；另一方面设计皮带5的作用是在皮带5向下转动的同时会带动安装在其上的吸盘机构7转动。

如图2、4所示，皮带5的外缘面上均匀地安装有多个吸盘机构7，吸盘机构7的作用是，在该擦拭装置使用之前，安装在皮带5上靠近玻璃墙面一侧的吸盘机构7会在人为操作下吸附到玻璃墙面上，通过吸盘机构7将该擦拭装置贴在玻璃墙面上；在皮带5开始转动的过程中，安装在其上的吸盘机构7也会随着皮带5转动，且吸附在玻璃墙面上最上侧的吸盘机构7会随着触发架6的向下移动被触发架6触发，使得吸盘机构7中的吸盘28内外相通，吸盘28失去吸附作用，吸附在玻璃墙面上最上侧的吸盘机构7与玻璃墙面脱开，且随着皮带5转动，而位于靠近玻璃墙面最下侧的吸盘机构7在皮带5转动的带动下就会转动到贴近玻璃墙面的一侧，且通过摆动锤块11的锤动将其内部的空气排净，使其吸附到玻璃幕墙上；依次传递，玻璃墙面上始终有几个吸盘机构7吸附，即该擦拭装置会一直贴在玻璃墙面上不会掉落。对于每个吸盘机构7，如图19所示，吸盘28上具有内外相通的第一气孔33，如图18所示，吸盘28上安装有导向块32，如图20所示，导向块32上开有与第一气孔33相通的第二气孔34，如图22所示，驱动杆30的一端安装有触发挡板37，如图21所示，驱动杆30通过滑动配合安装在导向块32上，且触发挡板37位于导向块32上第一气孔33与外界相通的一侧；如图23所示，驱动杆30与导向块32之间安装有一直处于压缩状态的触发弹簧31，在触发弹簧31的收缩力下，安装在驱动杆30上的触发挡板37在初始状态下将导向块32上第一气孔33堵死。

如图15所示，对于触发架6，触发架6安装在底板10的上侧，触发架6具有均匀分布的多个触发杆26，如图14所示，触发杆26与安装在皮带5上的吸盘机构7中的驱动杆30配合，且触发杆随着吸盘机构7的移动，触发杆26与移动到靠近底板10前侧一排吸盘机构7中的驱动杆30一一对应配合；触发杆26触发驱动杆30的移动通过底板10的移动控制；触发杆26的作用是在底板10移动的过程中，底板10会带动触发架6向下移动，触发架6移动就会使得触发杆26向下移动，触发杆26向下移动的过程中，当触发杆26与对应吸盘机构7中的驱动杆30接触后，触发杆26就会挤压驱动杆30使得该驱动杆30移动，触发控制吸盘机构7中吸盘28内外相通的第一气孔33和第二气孔34的触发挡板37，使得吸盘机构7中的吸盘28内外相通，对应的吸盘28失去吸附作用。

如图9所示，摆动锤块11为腰圆环形状，摆动锤块11外环面与底板10光滑接触，摆动锤块11内环面与驱动转轴17摩擦接触，如图10所示，驱动转轴17对摆动锤块11具有指向底板10方向的压力，驱动转轴17直径小于摆动锤块11的内环面圆端直径；在滚轮12驱动下，驱动转轴17通过摆动锤块11内环面与驱动转轴17的摩擦接触带动摆动锤块11向上移动；摆动锤块11的作用是，随着皮带5转动，位于靠近玻璃墙面最下侧的吸盘机构7在皮带5转动的带动下就会转动到贴近玻璃墙面的一侧，而摆动锤块11在滚轮12转动的驱动下正好向下朝着底板10摆动，摆动锤块11在摆动过程中就会将其上的摆动力传递到底板10上，通过底板10挤压贴近玻璃墙面的吸盘机构7，使其吸附到玻璃幕墙上。

如图1所示，具有对玻璃幕墙起擦拭作用的擦拭机构2安装在安装平台4上，擦拭机构2的作用是对玻璃墙面进行擦拭清理；如图3所示，擦拭机构2上具有为其添加干净水的输水管13，擦拭装置的上侧安装有安全绳1，安全绳1与楼顶上的固定机构连接。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该擦拭装置通过滚轮12自身的重力使得滚轮12向下滚动；通过滚轮12的滚动驱动安装在滚轮12外侧的皮带5滚动，通过皮带5滚动带动安装在皮带5上的吸盘机构7随着皮带5移动，在移动过程中始终保证有几个吸盘机构7吸附在玻璃墙面上，将该擦拭装置固定；同时本发明中还设计了触发架6和摆动锤块11，通过触发架6和摆动锤块11控制吸盘机构7的吸附能力，进而更好的控制吸盘机构7对墙面的吸附；本发明减少了人为操作，降低了劳动力，同时该擦拭装置通过自动调节向下移动，不需要依靠电力控制，降低了成本和漏电风险。

如图17所示，上述吸盘机构7包括吸盘28、安装平面29、驱动杆30、触发弹簧31、导向块32、第一气孔33、第二气孔34、导向槽35、固定板36、触发挡板37、驱动斜面38，其中如图19所示，吸盘28上具有安装平面29，安装平面29上开有两个贯通吸盘28的第一气孔33，如图20所示，导向块32上具有导向槽35，导向块32的一端的侧面上对称地开有两个与下侧面贯通的第二气孔34，如图18所示，导向块32通过其下侧面安装在安装平面29上，且两个第二气孔34分别与两个第一气孔33相通；如图22所示，驱动杆30的一端安装有触发挡板37，驱动杆30的另一端具有驱动斜面38，驱动杆30上安装有固定板36，如图21所示，驱动杆30通过与导向块32上所开的导向槽35的配合安装在导向块32上，且触发挡板37位于靠近导向块32上开有第二气孔34的一侧；固定板36位于导向块32的另一侧，如图23所示，固定块与导向块32之间安装有触发弹簧31；当驱动杆30被对应的触发杆26挤压时，驱动杆30就会沿着对应的导向槽35在导向块32上滑动，驱动杆30滑动就会带动安装在其上的触发挡板37朝着远离导向块32的一侧移动，同时通过安装在驱动杆30上的固定板36挤压对应的触发弹簧31，当触发挡板37离开导向块32时，导向块32上所开的第二气孔34就处于打开状态，第一气孔33与吸盘28上的第二气孔34相通，第二气孔34穿过吸盘28的内外两侧，所以吸盘28的内外就处于相通状态；当驱动杆30离开触发杆26时，在触发弹簧31的作用下，驱动杆30就会恢复到原来的位置上，而触发挡板37也恢复到原来的位置上将第二气孔34堵死。

如图15所示，上述触发架6包括固定杆24、安装板25、触发杆26、触发斜面27，其中如图15所示，安装板25的两端对称地安装有两个固定杆24，如图14所示，安装板25通过两个固定杆24安装在底板10的上侧，如图15所示，安装板25靠近底板10的一侧沿着底板10横向方向上均匀地安装有多个触发杆26，每个触发杆26远离安装板25的一端均具有触发斜面27，如图16所示，触发杆26上的触发斜面27与吸盘机构7中驱动杆30的驱动斜面38对应配合。

上述驱动转轴17的两端分别通过一个固定支撑18安装在底板10上；当驱动转轴17刚开始转动时，驱动转轴17会通过摩擦驱动摆动锤块11内圆面的靠近底板10的一侧面，如图27a所示，使得摆动锤块11向上移动，如图27b所示，当摆动锤块11内圆面的最下侧移动到与驱动转轴17接触后，驱动转轴17继续转动就会出现打滑现象，使得摆动锤块11与驱动转轴17之间从滚动摩擦变为滑动摩擦，摆动锤块11的扭矩变大，如图27c所示，所以摆动锤块11就会克服摩擦力绕着驱动转轴17轴线向下摆动；在摆动锤块11摆动到一定角度后，由于中心距离圆心距离增大造成的扭矩变大，从而，使得摆动锤块11与驱动转轴17之间从滚动摩擦变为滑动摩擦。

如图7所示，上述传动轴23安装在位于前侧滚轮12上安装的两个驱动轴21中其中一个上，如图12所示，传动轴23上安装有一个阻尼器16，如图11、13所示，且阻尼器16的外壳通过三个均匀分布的连接块20安装在底板10上；阻尼器16的作用时降低滚轮12向下移动的速度，防止皮带5转动太快而安装在皮带5上靠近玻璃墙面的吸盘机构7与玻璃墙面不能吸附稳固；该阻尼器16可以为通过摩擦片式阻尼器16也可以是润滑脂式阻尼器16，还可以是液压油式阻尼器16和减速齿式阻尼器16。

上述第一驱动轮8安装在传动轴23上，第二驱动轮15安装在驱动转轴17上，第二驱动轮15和第一驱动轮8之间通过传输带9连接；当传动轴23在滚轮12的带动下转动时，传动轴23会带动第一驱动轮8转动，第一驱动轮8通过传输带9带动第二驱动轮15转动；第二驱动轮15带动驱动转轴17转动，驱动转轴17驱动摆动锤块11。

如图25所示，上述驱动轴21上具有嵌套槽39，如图24所示，驱动轴21上的嵌套槽39内安装有弹性橡胶环19，弹性橡胶环19始终挤压摆动锤块11内圆面的下侧与弹性橡胶环19的接触面；弹性橡胶环19的作用是通过弹性功能可以保证驱动转轴17可以始终驱动摆动锤块11。

上述触发挡板37与导向块32相对的一侧面上具有弹性橡胶；保证第二气孔34的密封性。

上述驱动杆30与导向块32上所开的导向槽35之间通过导槽与导块的配合连接。

上述作为第一驱动轮8、第二驱动轮15和皮带5的替换方案为第一链条轮、第二链条轮和链条，第一链条轮安装在传动轴23上，第二链条轮安装在驱动转轴17上，第二链条轮和第一链条轮之间通过链条连接。

具体工作流程：当使用本发明设计的擦拭装置时，触发挡板37在触发弹簧31的作用下将对应的导向块32上的第二气孔34堵死；在使用之前首先通过人工将擦拭装置上安装在皮带5上靠近玻璃墙面一侧的吸盘机构7吸附到玻璃墙面上，通过吸盘机构7将该擦拭装置贴在玻璃墙面上；然后将安全绳1的另一端固定于楼顶；之后放开该擦拭装置，该擦拭装置中的滚轮12在其自身重力作用下就会向下滚动，滚轮12滚动就会带带动皮带5滚动，同时滚轮12滚动通过底板10带动触发架6向下移动，如图26c所示，滚轮12滚动通过驱动转轴17驱动摆动锤块11移动，在皮带5开始转动的过程中，安装在其上的吸盘机构7也会随着皮带5转动，且吸附在玻璃墙面上最上侧的吸盘机构7会随着触发架6的向下移动被触发架6触发，使得吸盘机构7中的吸盘28内外相通，吸盘28失去吸附作用，吸附在玻璃墙面上最上侧的吸盘机构7于玻璃墙面脱开，且随着皮带5转动，而位于靠近玻璃墙面最下侧的吸盘机构7在皮带5转动的带动下就会转动到贴近玻璃墙面的一侧，同时如图26a所示，摆动锤块11正好向下摆动，如图26b所示，通过摆动锤块11的摆动锤动底板10，通过底板10挤压贴近玻璃墙面的吸盘机构7，使其吸附到玻璃幕墙上；依次传递，玻璃墙面上始终有几个吸盘机构7吸附，即该擦拭装置会一直贴在玻璃墙面上不会掉落，同时擦拭装置还会一直持续向下移动，在移动过程中通过安装在安装平台4上的擦拭机构2对玻璃相面进行擦拭清理。

Claims (6)

1.一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：它包括安全绳、擦拭机构、固定支撑、安装平台、皮带、触发架、吸盘机构、摆动锤块、底板、滚轮、驱动转轴，其中底板的四个角落上分别具有一个固定环，安装平台通过两个对称分布的固定支撑安装在底板上，滚轮的两端均具有一个驱动轴，两个滚轮分别通过其上安装的两个驱动轴与底板上安装的固定环的配合安装在底板上且两个滚轮均位于安装平台左侧；两个滚轮之间安装有皮带；且通过两个滚轮同步旋转带动所安装皮带循环传动；

皮带的外缘面上均匀地安装有多个吸盘机构，对于每个吸盘机构，吸盘上具有内外相通的第一气孔，吸盘上安装有导向块，导向块上开有与第一气孔相通的第二气孔，驱动杆的一端安装有触发挡板，驱动杆通过滑动配合安装在导向块上，且触发挡板位于导向块上第一气孔与外界相通的一侧；驱动杆与导向块之间安装有一直处于压缩状态的触发弹簧，在触发弹簧的收缩力下，安装在驱动杆上的触发挡板在初始状态下将导向块上第一气孔堵死；

对于上述触发架，触发架安装在底板的上侧，触发架具有均匀分布的多个触发杆，触发杆与安装在皮带上的吸盘机构中的驱动杆配合，且触发杆随着吸盘机构的移动，触发杆与移动到靠近底板前侧一排吸盘机构中的驱动杆一一对应配合；触发杆触发驱动杆的移动通过底板的移动控制；

摆动锤块为腰圆环形状，摆动锤块外环面与底板光滑接触，摆动锤块内环面与驱动转轴摩擦接触，驱动转轴对摆动锤块具有指向底板方向的压力，驱动转轴直径小于摆动锤块的内环面圆端直径；在滚轮驱动下，驱动转轴通过摆动锤块内环面与驱动转轴的摩擦接触带动摆动锤块向上移动；

具有对玻璃幕墙起擦拭作用的擦拭机构安装在安装平台上，擦拭机构上具有为其添加干净水的输水管，擦拭装置的上侧安装有安全绳，安全绳与楼顶上的固定机构连接；

上述吸盘机构包括吸盘、安装平面、驱动杆、触发弹簧、导向块、第一气孔、第二气孔、导向槽、固定板、触发挡板、驱动斜面，其中吸盘上具有安装平面，安装平面上开有两个贯通吸盘的第一气孔，导向块上具有导向槽，导向块的一端的侧面上对称地开有两个与下侧面贯通的第二气孔，导向块通过其下侧面安装在安装平面上，且两个第二气孔分别与两个第一气孔相通；驱动杆的一端安装有触发挡板，驱动杆的另一端具有驱动斜面，驱动杆上安装有固定板，驱动杆通过与导向块上所开的导向槽的配合安装在导向块上，且触发挡板位于靠近导向块上开有第二气孔的一侧；固定板位于导向块的另一侧，固定块与导向块之间安装有触发弹簧；

上述触发架包括固定杆、安装板、触发杆、触发斜面，其中安装板的两端对称地安装有两个固定杆，安装板通过两个固定杆安装在底板的上侧，安装板靠近底板的一侧沿着底板横向方向上均匀地安装有多个触发杆，每个触发杆远离安装板的一端均具有触发斜面，触发杆上的触发斜面与吸盘机构中驱动杆的驱动斜面对应配合；

上述触发挡板与导向块相对的一侧面上具有弹性橡胶；

上述驱动杆与导向块上所开的导向槽之间通过导槽与导块的配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：上述驱动转轴的两端分别通过一个固定支撑安装在底板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：传动轴安装在位于前侧滚轮上安装的两个驱动轴中其中一个上，传动轴上安装有一个阻尼器，且阻尼器的外壳通过三个均匀分布的连接块安装在底板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：第一驱动轮安装在传动轴上，第二驱动轮安装在驱动转轴上，第二驱动轮和第一驱动轮之间通过传输带连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：上述驱动轴上具有嵌套槽，驱动轴上的嵌套槽内安装有弹性橡胶环，弹性橡胶环始终挤压摆动锤块内圆面的下侧与弹性橡胶环的接触面。

6.根据权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙的擦拭机构，其特征在于：上述作为第一驱动轮、第二驱动轮和传输带的替换方案为第一链条轮、第二链条轮和链条，第一链条轮安装在传动轴上，第二链条轮安装在驱动转轴上，第二链条轮和第一链条轮之间通过链条连接。

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