CN111924726A - 支腿结构及汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种支腿结构及汽车起重机，涉及起重机支腿领域。旨在改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。其包括底盘、活动支腿以及铰接座；铰接座可摆动地连接于底盘，活动支腿可摆动地连接于铰接座；铰接座相对底盘摆动的过程中，使活动支腿在水平面摆动；活动支腿相对铰接座摆动的过程中，使活动支腿在竖直面摆动。汽车起重机包括支腿结构。活动支腿在水平面以及竖直面均可摆动，使活动支腿沿底盘长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低。

Description

支腿结构及汽车起重机

技术领域

本发明涉及起重机支腿领域，具体而言，涉及一种支腿结构及汽车起重机。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。目前通用汽车起重机活动支腿与车架固定支腿箱连接，活动支腿跨距调节十分有限，对作业地形要求严格。

例如，在专利文件（CN110304561A）中，连接架通过平台联接轴固定在起重机平台上，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿仅能相对于起重机平台上下摆动，内活动支腿的调节范围十分有限。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种支腿结构，其能够改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。

本发明的目的还包括，提供了一种汽车起重机，其能够改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种支腿结构，包括：底盘、活动支腿以及铰接座；

铰接座可摆动地连接于底盘，活动支腿可摆动地连接于铰接座；铰接座相对底盘摆动的过程中，使活动支腿在水平面摆动；活动支腿相对铰接座摆动的过程中，使活动支腿在竖直面摆动。

另外，本发明的实施例提供的支腿结构还可以具有如下附加的技术特征：

可选地：铰接座相对底盘绕第一轴线摆动，第一轴线沿竖直方向。

可选地：活动支腿相对铰接座绕第二轴线摆动，第二轴线沿水平方向。

可选地：铰接座可摆动地设置在底盘的上方。

可选地：活动支腿相对铰接座摆动的过程中可整***于底盘的上方。

可选地：支腿结构还包括连接座，连接座固定在底盘的顶部，铰接座可摆动地连接于连接座。

可选地：铰接座的数量为两个，活动支腿的数量为两个，两个铰接座分别可摆动地连接于连接座，且两个铰接座相对底盘对称设置，两个活动支腿与两个铰接座一一对应连接，且两个活动支腿相对底盘对称设置。

可选地：支腿结构还包括摆动油缸，摆动油缸的数量为两个，摆动油缸包括第一缸体以及第一活塞杆，第一活塞杆的一端可滑动地设置在第一缸体内，第一缸体铰接于连接座，第一活塞杆铰接于铰接座，两个摆动油缸相对底盘对称设置。

可选地：活动支腿包括第一支腿以及第二支腿，第一支腿以及第二支腿均沿第三预设方向延伸，第一支腿沿第三预设方向可滑动地连接于第二支腿，第二支腿远离第一支腿的一端可摆动地连接于铰接座。

本发明的实施例还提供了一种汽车起重机，汽车起重机包括支腿结构。

本发明实施例的支腿结构及汽车起重机的有益效果包括，例如：

支腿结构，铰接座相对底盘摆动，活动支腿在水平面摆动，使活动支腿沿底盘长度方向的跨距可调，在铰接座相对底盘位置不动，活动支腿相对铰接座摆动时，活动支腿在竖直面摆动，活动支腿沿底盘宽度方向的跨距可调，活动支腿沿底盘长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低。

汽车起重机，包括上述的支腿结构，能够改善现有的支腿跨距可调范围小，作业场地要求高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的汽车起重机的部分结构的俯视图；

图2为本发明实施例提供的支腿结构作业状态的轴测视图；

图3为本发明实施例提供的支腿结构行驶状态的俯视图。

图标：10-汽车起重机；100-支腿结构；101-底盘；102-连接座；103-第一转轴；104-摆动油缸；105-铰接座；106-第二转轴；107-活动支腿；171-第一支腿；172-第二支腿；173-下伸油缸；174-支脚盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

下面结合图1至图3对本实施例提供的支腿结构100进行详细描述。

请参照图1以及图2，本发明的实施例提供了一种汽车起重机10，汽车起重机10包括支腿结构100，汽车起重机10还包括车轮以及车头。对应地，支腿结构100包括底盘101、活动支腿107以及铰接座105；铰接座105可摆动地连接于底盘101，活动支腿107可摆动地连接于铰接座105；铰接座105相对底盘101摆动的过程中，使活动支腿107在水平面摆动；活动支腿107相对铰接座105摆动的过程中，使活动支腿107在竖直面摆动。

需要说明的是：此处的“水平”以及“竖直”是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。具体地，“水平”是指图2中箭头X所指的方向，“竖直”是指图2中箭头Y所指的方向。

具体地，活动支腿107在水平面摆动的过程中，活动支腿107在第一预设方向上的投影长度可调；活动支腿107在竖直面摆动的过程中，活动支腿107在第二预设方向上的投影长度可调；其中，第一预设方向为底盘101的长度方向，第二预设方向为底盘101的宽度方向。

实际施工过程中，先调节铰接座105相对底盘101的位置，调节完成后，铰接座105相对底盘101位置即固定；再调节活动支腿107，将活动支腿107摆动地合适位置后，活动支腿107远离铰接座的一端支撑在地面，活动支腿107相对铰接座105的位置即固定。

参照图1，“第一预设方向”是指图1至图3中箭头A所指的方向，“第二预设方向”是指图1至图3中箭头B所指的方向。

“活动支腿107在第一预设方向上的投影长度”是指活动支腿107具有相对的第一端以及第二端，第一端在第一预设方向上的投影为第一点，第二端在第二预设方向上的投影为第二点，第一点与第二点的连线即为活动支腿107的投影，第一点与第二点之间的距离即是活动支腿107在第一预设方向上的投影长度。“活动支腿107在第二预设方向上的投影长度”依次类推，不再赘述。

“活动支腿107在第一预设方向上的投影长度”即是指活动支腿107沿底盘101长度方向的跨距。“活动支腿107在第二预设方向上的投影长度”即是活动支腿107沿底盘101宽度方向的跨距。

本实施例中，铰接座105相对底盘101摆动，使活动支腿107沿底盘101长度方向的跨距可调，在铰接座105相对底盘101位置不动，活动支腿107相对铰接座105摆动时，活动支腿107沿底盘101宽度方向的跨距可调，活动支腿107沿底盘101长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低，减少野外地形对作业情况的影响。

继续参照图2，本实施例中，铰接座105相对底盘101绕第一轴线摆动，第一轴线沿竖直方向。具体地，支腿结构100包括第一转轴103，第一转轴103竖直设置在底盘101上，铰接座105与底盘101通过第一转轴103转动连接。本实施例中，第一转轴103的轴线即是第一轴线。

需要说明的是，本文中的“竖直”，并不要求第一转轴103与水平面两者的夹角一定是90°，而是可以稍微倾斜，例如夹角的范围在88°-90°之内，依然可以是竖直的。示例：第一转轴103与水平面之间的夹角也可以为88°、89°等。

继续参照图2，本实施例中，活动支腿107相对铰接座105绕第二轴线摆动，第二轴线沿水平方向。具体地，支腿结构100包括第二转轴106，第二转轴106水平设置，活动支腿107与铰接座105通过第二转轴106转动连接。本实施例中，第二转轴106的轴线即是第二轴线。

需要说明的是，本文中的“水平”，并不要求第二转轴106与水平面之间的夹角一定是0°，而是可以稍微倾斜，例如夹角的范围在2°-4°之内，依然可以认为是水平的。示例：第二转轴106与水平面之间的夹角也可以为2°、4°等。

继续参照图2，本实施例中，铰接座105可摆动地设置在底盘101的上方。“底盘101的上方”是指底盘101的上表面所在平面的上方，包括底盘101的正上方和斜上方。本实施例中，铰接座105在相对底盘101转动的过程中，位于底盘101的斜上方或者底盘101的正上方。该种结构铰接座105置于底盘101上方，提高了离去角，底盘101越野性能更加灵活。

继续参照图2，结合图3，本实施例中，活动支腿107相对铰接座105摆动的过程中可整***于底盘101的上方。

同理，活动支腿107相对铰接座105摆动的过程中，可以位于底盘101的上方，根据铰接座105的摆动位置，活动支腿107可以位于底盘101的斜上方或者正方向。

在行驶状态下，铰接座105相对底盘101摆动的过程中可带动活动支腿107摆动到底盘101的正上方，以缩小占用空间，便于行驶。同时活动支腿107位于底盘101上方，不影响整机两个轮子之间桥距布置，整机桥距布置不受活动支腿107的结构影响，底盘101布置更加灵活。同时还能提高离去角，提高整机越野行驶性能。

继续参照图2，本实施例中，支腿结构100还包括连接座102，连接座102固定在底盘101的顶部，铰接座105可摆动地连接于连接座102。连接座102用于安装铰接座105。

首先，连接座102位于底盘101上方，能够提高离去角，提高起重机的越野性能；同时，连接座102固定在底盘101上，留有空间安装摆动油缸104，以便于可以安装铰接座105以及活动支腿107，以实现活动支腿107沿底盘长度方向以及宽度方向的跨距均可调。其次，连接座102固定在底盘101上，铰接座105连接于连接座102，能够提高对铰接座105的支撑强度，提高整个支腿结构的强度。

具体地，第一转轴103穿设在连接座102上，铰接座105通过第一转轴103可摆动地连接于连接座102。铰接座105相对连接座102摆动到位后，铰接座105相对连接座102的位置即固定。

具体地，连接座102包括相对的第一端部以及第二端部，第一端部到第二端部的方向与底盘101的宽度方向相同。

继续参照图2，本实施例中，铰接座105的数量为两个，活动支腿107的数量为两个，两个铰接座105分别可摆动地连接于连接座102，且两个铰接座105相对底盘101对称设置，两个活动支腿107与两个铰接座105一一对应连接。

具体地，一个铰接座105可摆动地连接于第一端部，另一个铰接座105可摆动地连接于第二端部。连接座102设置在底盘101的后端中部，两个铰接座105相对连接座102对称设置，同时也是相对底盘101对称设置。

继续参照图2，在作业状态，两个活动支腿107以及两个铰接座105，均可以对称展开，以起到支撑的作用。参照图3，在行驶状态，两个铰接座105分别带动活动支腿107摆动到底盘101的上方，缩小占用空间。

参照图2，本实施例中，支腿结构100还包括摆动油缸104，摆动油缸104的数量为两个，摆动油缸104包括第一缸体以及第一活塞杆，第一活塞杆的一端可滑动地设置在第一缸体内，第一缸体铰接于连接座102，第一活塞杆铰接于铰接座105，两个摆动油缸104相对底盘101对称设置。

在第一活塞杆相对第一缸体往复移动的过程中，推动铰接座105相对连接座102往复摆动。

参照图2，本实施例中，活动支腿107包括第一支腿171以及第二支腿172，第一支腿171以及第二支腿172均沿第三预设方向延伸，第一支腿171沿第三预设方向可滑动地连接于第二支腿172，第二支腿172远离第一支腿171的一端可摆动地连接于铰接座105。

“第三预设方向”是指图2中箭头C所指的方向。第一支腿171以及第二支腿172相对滑动的过程中，实现活动支腿107长度的伸缩。可以进一步增大活动支腿107的跨距调节范围，适用场景更多。

具体地，第一支腿171以及第二支腿172均采用矩形截面结构。进一步地，第二支腿172设置有沿第三预设方向延伸的空腔，空腔远离铰接座105的一端设置开口，第一支腿171的一端可滑动地设置于空腔内。

具体地，支腿结构100还包括下伸油缸173，下伸油缸173包括第二缸体以及第二活塞杆，第二活塞杆的一端可滑动地设置于第二缸体内；第二缸体与铰接座105铰接，第二活塞杆与第二支腿172铰接。第二活塞杆相对第二缸体往复滑动的过程中，拉动第二支腿172相对铰接座105上下摆动。

具体地，支腿结构100还包括支脚盘174，第一支腿171远离第二支腿172的一端设置支腿盘，支腿盘用于在作业状态时支撑在地面。

再次参照图2，图2示出了支腿结构100的作业状态，摆动油缸104伸长，两个第二支腿172相互远离摆开。下伸油缸173伸长，第二支腿172相对铰接座105向下摆动。第一支腿171移出第二支腿172，并通过支脚盘174作用于地面，达到作业状态。

再次参照图3，图3示出了支腿结构100的行驶状态，下伸油缸173缩短，第二支腿172相对铰接座105向上摆动。摆动油缸104缩短，两个第二支腿172相互靠近合拢，共同置于底盘101的上方。

本实施例提供的一种支腿结构100至少具有以下优点：

活动支腿107沿底盘101长度方向以及宽度方向的跨距均可调，能够适用于多种地形作业，作业场地要求低。

活动支腿107包括可相互滑动的第一支腿171以及第二支腿172，可以实现长度调节，进一步增大活动支腿107沿底盘101长度方向以及宽度方向的跨距调节范围，使用范围更广。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种支腿结构，其特征在于，包括：

底盘（101）、活动支腿（107）以及铰接座（105）；

所述铰接座（105）可摆动地连接于所述底盘（101），所述活动支腿（107）可摆动地连接于所述铰接座（105）；所述铰接座（105）相对所述底盘（101）摆动的过程中，使所述活动支腿（107）在水平面摆动；所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）摆动的过程中，使所述活动支腿（107）在竖直面摆动。

2.根据权利要求1所述的支腿结构，其特征在于：

所述铰接座（105）相对所述底盘（101）绕第一轴线摆动，所述第一轴线沿竖直方向。

3.根据权利要求2所述的支腿结构，其特征在于：

所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）绕第二轴线摆动，所述第二轴线沿水平方向。

4.根据权利要求3所述的支腿结构，其特征在于：

所述铰接座（105）可摆动地设置在所述底盘（101）的上方。

5.根据权利要求4所述的支腿结构，其特征在于：

所述活动支腿（107）相对所述铰接座（105）摆动的过程中可整***于所述底盘（101）的上方。

6.根据权利要求5所述的支腿结构，其特征在于：

所述支腿结构还包括连接座（102），所述连接座（102）固定在所述底盘（101）的顶部，所述铰接座（105）可摆动地连接于所述连接座（102）。

7.根据权利要求6所述的支腿结构，其特征在于：

所述铰接座（105）的数量为两个，所述活动支腿（107）的数量为两个，两个所述铰接座（105）分别可摆动地连接于所述连接座（102），且两个所述铰接座（105）相对所述底盘（101）对称设置，两个所述活动支腿（107）与两个所述铰接座（105）一一对应连接，且两个所述活动支腿（107）相对所述底盘（101）对称设置。

8.根据权利要求7所述的支腿结构，其特征在于：

所述支腿结构还包括摆动油缸（104），所述摆动油缸（104）的数量为两个，所述摆动油缸（104）包括第一缸体以及第一活塞杆，所述第一活塞杆的一端可滑动地设置在所述第一缸体内，所述第一缸体铰接于所述连接座（102），所述第一活塞杆铰接于所述铰接座（105），两个所述摆动油缸（104）相对所述底盘（101）对称设置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的支腿结构，其特征在于：

所述活动支腿（107）包括第一支腿（171）以及第二支腿（172），所述第一支腿（171）以及所述第二支腿（172）均沿第三预设方向延伸，所述第一支腿（171）沿所述第三预设方向可滑动地连接于所述第二支腿（172），所述第二支腿（172）远离所述第一支腿（171）的一端可摆动地连接于所述铰接座（105）。

10.一种汽车起重机（10），其特征在于：

所述汽车起重机（10）包括权利要求1-9任一项所述的支腿结构。

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