CN111922809A - 一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体、夹具模块、定位销模块以及锁紧模块，所述磨床本体作为载体，所述磨床本体左端安装有伺服电机，所述伺服电机与动力头主轴传动连接，所述动力头主轴的右方设置有砂轮，所述砂轮的前方设置有外径测量仪，所述夹具模块安装在动力头主轴上，所述定位销模块安装在夹具模块的前方，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：通过设计一种能够自动装夹偏心轴工件的夹具，使得偏心轴工件在被夹紧加工时具有精确定位和沿偏心轴旋转的特点，供磨床砂轮均匀加工偏心轴，达到更高的外圆加工精度，具有加工质量高，效率高，稳定可靠的优点。

Description

一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备
技术领域
本发明是一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，属于偏心轴加工设备领域。
背景技术
外圆与外圆的轴线平行而不重合的工件，称为偏心轴。偏心轴一般是通过偏心孔固定在电机旋转轴上，在电机启动时，做凸轮运动。因此广泛应用于汽车、发动机、泵等。
轴件加工要在旋转状态下在磨床进行加工，偏心轴偏心段外圆轴线与整体外圆轴线平行而不重合，如果直接用卡盘夹具装夹进行磨床加工，偏心轴段做偏心运动，无法进行均匀精确地加工，无法保证偏心轴外圆精度，难以达到产品的质量要求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体、夹具模块、定位销模块以及锁紧模块，所述磨床本体作为载体，所述磨床本体左端安装有伺服电机，所述伺服电机与动力头主轴传动连接，所述动力头主轴的右方设置有砂轮，所述砂轮的前方设置有外径测量仪，所述夹具模块安装在动力头主轴上，所述定位销模块安装在夹具模块的前方，所述锁紧模块安装在定位销模块的右方，所述夹具模块由夹具安装块、夹具定向块、夹具配重块、夹具锁紧螺纹套、夹具偏心块、偏心轴工件、拨叉、扭簧、定位销以及锁紧螺杆构成，所述定位销模块由第一压紧气缸、第一压缩弹簧、第一压紧头、第二压紧气缸、第二压缩弹簧以及第二压紧头构成，所述锁紧模块由倾斜安装支架、扭转电机、减速器、伸缩气缸、万向节、拉伸弹簧、滑块、导轨以及梅花套筒构成。
进一步地，所述夹具安装块设在夹具模块的左端，所述夹具安装块的前端安装有夹具定向块，所述夹具定向块上安装有拨叉，所述拨叉与夹具定向块中间安装有扭簧，所述拨叉的右端安装有定位销，所述夹具定向块右方安装有夹具锁紧螺纹套，所述夹具锁紧螺纹套上安装有锁紧螺杆，所述夹具安装块的后端安装有夹具配重块，所述夹具安装块内部安装有夹具偏心块，所述偏心轴工件夹持在夹具安装块内部。
进一步地，所述第一压紧气缸的活塞杆上固定安装有第一压紧头，所述第一压紧头上套装有第一压缩弹簧，所述第二压紧气缸的活塞杆上固定安装有第二压紧头，所述第二压紧头上套装有第二压缩弹簧。
进一步地，所述扭转电机上固定安装有减速器，所述减速器固定安装在倾斜安装支架上，所述减速器与万向节固定连接在一起，所述倾斜安装支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸位于万向节下方，所述倾斜安装支架上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述滑块与倾斜安装支架之间安装有拉伸弹簧，所述梅花套筒固定安装在滑块的右端。
进一步地，所述偏心轴工件的左端开设有销孔，所述偏心轴工件的右端开设有销孔。
本发明的有益效果：本发明的一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，通过设计一种能够自动装夹偏心轴工件的夹具，使得偏心轴工件在被夹紧加工时具有精确定位和沿偏心轴旋转的特点，供磨床砂轮均匀加工偏心轴，达到更高的外圆加工精度，具有加工质量高，效率高，稳定可靠的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备的结构示意图；
图2为本发明一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备的偏心轴工件示意图；
图3为本发明一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备的磨床本体结构示意图；
图4为本发明一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备的夹具模块的结构示意图；
图5为本发明一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备的定位销模块的结构示意图；
图6为本发明一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备的锁紧模块的结构示意图；
图中： 1-磨床本体、2-夹具模块、3-定位销模块、4-锁紧模块、11-伺服电机、12-动力头主轴、13-砂轮、14-外径测量仪、21-夹具安装块、22-夹具定向块、23-夹具配重块、24-夹具锁紧螺纹套、25-夹具偏心块、26-偏心轴工件、27-拨叉、28-扭簧、29-定位销、210-锁紧螺杆、31-第一压紧气缸、32-第一压缩弹簧、33-第一压紧头、34-第二压紧气缸、35-第二压缩弹簧、36-第二压紧头、41-倾斜安装支架、42-扭转电机、43-减速器、44-伸缩气缸、45-万向节、46-拉伸弹簧、47-滑块、48-导轨、49-梅花套筒。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体1、夹具模块2、定位销模块3以及锁紧模块4，磨床本体1作为载体，磨床本体1左端安装有伺服电机11，伺服电机11与动力头主轴12传动连接，动力头主轴12的右方设置有砂轮13，砂轮13的前方设置有外径测量仪14，夹具模块2安装在动力头主轴12上，定位销模块3安装在夹具模块2的前方，锁紧模块4安装在定位销模块3的右方，夹具模块2由夹具安装块21、夹具定向块22、夹具配重块23、夹具锁紧螺纹套24、夹具偏心块25、偏心轴工件26、拨叉27、扭簧28、定位销29以及锁紧螺杆210构成，定位销模块3由第一压紧气缸31、第一压缩弹簧32、第一压紧头33、第二压紧气缸34、第二压缩弹簧35以及第二压紧头36构成，锁紧模块4由倾斜安装支架41、扭转电机42、减速器43、伸缩气缸44、万向节45、拉伸弹簧46、滑块47、导轨48以及梅花套筒49构成。
夹具安装块21设在夹具模块2的左端，夹具安装块21的前端安装有夹具定向块22，夹具定向块22上安装有拨叉27，拨叉27与夹具定向块22中间安装有扭簧28，拨叉27的右端安装有定位销29，夹具定向块22右方安装有夹具锁紧螺纹套24，夹具锁紧螺纹套24上安装有锁紧螺杆210，夹具安装块21的后端安装有夹具配重块23，夹具安装块21内部安装有夹具偏心块25，偏心轴工件26夹持在夹具安装块21内部，用于夹紧偏心轴工件26。
第一压紧气缸31的活塞杆上固定安装有第一压紧头33，第一压紧头33上套装有第一压缩弹簧32，第二压紧气缸34的活塞杆上固定安装有第二压紧头36，第二压紧头36上套装有第二压缩弹簧35，用于压紧定位销29和拔出定位销29。
扭转电机42上固定安装有减速器43，减速器43固定安装在倾斜安装支架41上，减速器43与万向节45固定连接在一起，倾斜安装支架41上安装有伸缩气缸44，伸缩气缸44位于万向节45下方，倾斜安装支架41上设有导轨48，导轨48上安装有滑块47，滑块47与伸缩气缸44的活塞杆固定连接，滑块47与倾斜安装支架41之间安装有拉伸弹簧46，梅花套筒49固定安装在滑块47的右端，用于锁紧偏心轴工件26，防止加工过程中产生偏移晃动。
偏心轴工件26的左端开设有销孔，偏心轴工件26的右端开设有销孔，用于通过定位销29进行定位。
做为本发明的一个实施例：在实际使用时，将偏心轴工件26放入夹具偏心块25，定位销29在定位销模块3的作用下钉入偏心轴工件26端部销孔中进行定位，第一压紧气缸31通气，气缸推杆伸出，带动第一压紧头33压紧定位销29，然后第一压紧气缸31停止通气，在第一压缩弹簧32作用下，第一压紧头33退回，锁紧螺杆210在锁紧模块4的作用下拧紧固定偏心轴工件26，伸缩气缸44通气，气缸推杆伸出，推动滑块47沿导轨48下滑，梅花套筒49套入锁紧螺杆210，扭转电机42启动，搭配减速器43，通过万向节45带动梅花套筒49转动，拧紧锁紧螺杆210，伸缩气缸44停止通气，在拉伸弹簧46作用下，梅花套筒49退回，然后伺服电机11驱动动力头主轴12，带动夹具模块2旋转，砂轮13对偏心轴工件26偏心段进行加工；
加工完毕后，锁紧螺杆210在锁紧模块4作用下旋回，梅花套筒49在伸缩气缸44的作用下再次套入锁紧螺杆210，扭转电机42反转，锁紧螺杆210旋回，松开工件，拨叉27在定位销模块3作用下下压提起定位销29，第二压紧气缸34通气，气缸推杆伸出，带动第二压紧头36压紧拨叉27，将定位销29拔出，取下工件，下一工件装入，第二压紧气缸34停止通气，在第二压缩弹簧35的作用下，第二压紧头36退回。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，包括磨床本体、夹具模块、定位销模块以及锁紧模块，其特征在于：所述磨床本体作为载体，所述磨床本体左端安装有伺服电机，所述伺服电机与动力头主轴传动连接，所述动力头主轴的右方设置有砂轮，所述砂轮的前方设置有外径测量仪，所述夹具模块安装在动力头主轴上，所述定位销模块安装在夹具模块的前方，所述锁紧模块安装在定位销模块的右方，所述夹具模块由夹具安装块、夹具定向块、夹具配重块、夹具锁紧螺纹套、夹具偏心块、偏心轴工件、拨叉、扭簧、定位销以及锁紧螺杆构成，所述定位销模块由第一压紧气缸、第一压缩弹簧、第一压紧头、第二压紧气缸、第二压缩弹簧以及第二压紧头构成，所述锁紧模块由倾斜安装支架、扭转电机、减速器、伸缩气缸、万向节、拉伸弹簧、滑块、导轨以及梅花套筒构成。
2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，其特征在于：所述夹具安装块设在夹具模块的左端，所述夹具安装块的前端安装有夹具定向块，所述夹具定向块上安装有拨叉，所述拨叉与夹具定向块中间安装有扭簧，所述拨叉的右端安装有定位销，所述夹具定向块右方安装有夹具锁紧螺纹套，所述夹具锁紧螺纹套上安装有锁紧螺杆，所述夹具安装块的后端安装有夹具配重块，所述夹具安装块内部安装有夹具偏心块，所述偏心轴工件夹持在夹具安装块内部。
3.根据权利要求1所述的一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，其特征在于：所述第一压紧气缸的活塞杆上固定安装有第一压紧头，所述第一压紧头上套装有第一压缩弹簧，所述第二压紧气缸的活塞杆上固定安装有第二压紧头，所述第二压紧头上套装有第二压缩弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，其特征在于：所述扭转电机上固定安装有减速器，所述减速器固定安装在倾斜安装支架上，所述减速器与万向节固定连接在一起，所述倾斜安装支架上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸位于万向节下方，所述倾斜安装支架上设有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述滑块与倾斜安装支架之间安装有拉伸弹簧，所述梅花套筒固定安装在滑块的右端。
5.根据权利要求1所述的一种外圆磨床的磨偏心轴自动夹具设备，其特征在于：所述偏心轴工件的左端开设有销孔，所述偏心轴工件的右端开设有销孔。
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