CN111922663B - 穿刺组件上料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了穿刺组件上料结构,其使得穿刺组件快速准确的上料到位后插装于导管组件内,其提高了工作效率。其包括预设有导管组件的第一载具,所述第一载具的一侧设置有直振流道,所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位,每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸,每个吸料上下气缸的底部设置有吸头,两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端,所述上下电缸的底部还设置有压附端,所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件,吸持状态下吸头下凸于压附端,压附状态下压附端下凸于吸头,所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端,所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座。
Description
技术领域
本发明涉及留置针组装的技术领域,具体为穿刺组件上料结构。
背景技术
现有的留置针结构,导管组件安装好后,需要将穿刺组件插装进入导管组件内,现有的穿刺组件上料通过手动上料后插装于导管组件,这个过程工作费时费力,且准确度差。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了穿刺组件上料结构,其使得穿刺组件快速准确的上料到位后插装于导管组件内,其提高了工作效率。
穿刺组件上料结构,其特征在于:其包括预设有导管组件的第一载具,所述第一载具的一侧设置有直振流道,所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位,每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸,每个吸料上下气缸的底部设置有吸头,两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端,所述上下电缸的底部还设置有压附端,所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件,吸持状态下吸头下凸于压附端,压附状态下压附端下凸于吸头,所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端,所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座,所述电缸安装座和所述第一载具之间布置有过渡载具驱动气缸,所述支承载具驱动气缸的活塞端通过支承杆固接有导向驱动架,所述导向驱动架在过渡载具驱动气缸的驱动下置于所述导管组件的正上方,所述导向驱动架的上部设置有穿刺组件定位载具,所述穿刺组件定位载具的底部设置有调整滑台,所述调整滑台驱动穿刺组件调整位置、完成和导管组件的垂直向对位,穿刺组件定位载具的底部还设置有夹持导向气缸,所述夹持导向气缸合拢状态下确保穿刺针的位置仅能轴向移动。
其进一步特征在于:
所述夹持导向气缸的底部设置有夹持定位气缸,其确保导管组件在组装状态下的位置稳固可靠;
所述输出工位的输出端设置有酒精喷涂装置,所述酒精喷涂装置包括带有出入缺口槽的喷涂框架、酒精阀,所述吸料上下电缸吸附柱对应的穿刺组件通过出入缺口槽进入到喷涂框架内,酒精阀开启喷涂穿刺组件,其完成对于穿刺组件的润滑和消毒。
采用上述技术方案后,穿刺组件通过直振流道流至输出工位,前后电缸和上下电缸动作,使得吸料上下气缸的吸头吸附柱穿刺组件,之后将穿刺组件移动至穿刺组件定位载具上方,支承载具驱动气缸动作使得穿刺组件定位载具位于吸料上下气缸的正下方布置,吸料上下气缸将穿刺组件置于穿刺组件定位载具的入口,之后吸料上下气缸上行使得压附端低于吸头,之后穿刺组件在调整滑台的作用下运形至导管组件的正上方,之后夹持导向气缸合拢,确保穿刺针仅能垂直向轴向运动,上下电缸动作,使得压附端带动穿刺组件下压、将穿刺组件下压连接导管组件。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图;
图2为本发明的主视图结构示意图;
图中序号所对应的名称如下:
第一载具1、直振流道2、输出工位3、吸料上下气缸4、吸头5、上下电缸6、压附端7、前后电缸8、电缸安装座9、支承载具驱动气缸10、支承杆11、导向驱动架12、穿刺组件定位载具13、调整滑台14、夹持导向气缸15、夹持定位气缸16、出入缺口槽17、喷涂框架18、酒精阀19。
具体实施方式
穿刺组件上料结构,见图1、图2:其包括预设有导管组件的第一载具1,所述第一载具1的一侧设置有直振流道2,所述直振流道2的输出位置设置有两个输出工位3,每个输出工位3的靠近所述第一载具1的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸4,每个吸料上下气缸4的底部设置有吸头5,两个吸料上下气缸4分别固装有上下电缸6的输出端,所述上下电缸6的底部还设置有压附端7,所述压附端7用于压附穿刺组件于导管组件,吸持状态下吸头5下凸于压附端7,压附状态下压附端7下凸于吸头5,所述上下电缸6的安装端固接于前后电缸8的输出端,所述前后电缸8的安装端支承于电缸安装座9,所述电缸安装座9和所述第一载具1之间布置有过渡载具驱动气缸10,所述支承载具驱动气缸10的活塞端通过支承杆11固接有导向驱动架12,所述导向驱动架12在过渡载具驱动气缸的驱动下置于所述导管组件的正上方,所述导向驱动架12的上部设置有穿刺组件定位载具13,所述穿刺组件定位载具13的底部设置有调整滑台14,所述调整滑台14驱动穿刺组件调整位置、完成和导管组件的垂直向对位,穿刺组件定位载具13的底部还设置有夹持导向气缸15,所述夹持导向气缸15合拢状态下确保穿刺针的位置仅能轴向移动。
夹持导向气缸15的底部设置有夹持定位气缸16,其确保导管组件在组装状态下的位置稳固可靠;
所述输出工位3的输出端设置有酒精喷涂装置,所述酒精喷涂装置包括带有出入缺口槽17的喷涂框架18、酒精阀19,所述吸料上下气缸4吸附柱对应的穿刺组件通过出入缺口槽17进入到喷涂框架18内,酒精阀19开启喷涂穿刺组件,其完成对于穿刺组件的润滑和消毒。
其工作原理如下,穿刺组件通过直振流道流至输出工位,前后电缸和上下电缸动作,使得吸料上下气缸的吸头吸附柱穿刺组件,之后将穿刺组件移动至穿刺组件定位载具上方,支承载具驱动气缸动作使得穿刺组件定位载具位于吸料上下气缸的正下方布置,吸料上下气缸将穿刺组件置于穿刺组件定位载具的入口,之后吸料上下气缸上行使得压附端低于吸头,之后穿刺组件在调整滑台的作用下运形至导管组件的正上方,之后夹持导向气缸合拢,确保穿刺针仅能垂直向轴向运动,上下电缸动作,使得压附端带动穿刺组件下压、将穿刺组件下压连接导管组件。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.穿刺组件上料结构,其特征在于:其包括预设有导管组件的第一载具,所述第一载具的一侧设置有直振流道,所述直振流道的输出位置设置有两个输出工位,每个输出工位的靠近所述第一载具的一端的上部位置设置有对应数量的吸料上下气缸,每个吸料上下气缸的底部设置有吸头,两个吸料上下气缸分别固装有上下电缸的输出端,所述上下电缸的底部还设置有压附端,所述压附端用于压附穿刺组件于导管组件,吸持状态下吸头下凸于压附端,压附状态下压附端下凸于吸头,所述上下电缸的安装端固接于前后电缸的输出端,所述前后电缸的安装端支承于电缸安装座,所述电缸安装座和所述第一载具之间布置有支承载具驱动气缸,所述支承载具驱动气缸的活塞端通过支承杆固接有导向驱动架,所述导向驱动架在支承载具驱动气缸的驱动下置于所述导管组件的正上方,所述导向驱动架的上部设置有穿刺组件定位载具,所述穿刺组件定位载具的底部设置有调整滑台,所述调整滑台驱动穿刺组件调整位置、完成和导管组件的垂直向对位,穿刺组件定位载具的底部还设置有夹持导向气缸,所述夹持导向气缸合拢状态下确保穿刺针的位置仅能轴向移动。
2.如权利要求1所述的穿刺组件上料结构,其特征在于:所述夹持导向气缸的底部设置有夹持定位气缸。
3.如权利要求1或2所述的穿刺组件上料结构,其特征在于:所述输出工位的输出端设置有酒精喷涂装置,所述酒精喷涂装置包括带有出入缺口槽的喷涂框架、酒精阀,所述吸料上下气缸吸附柱对应的穿刺组件通过出入缺口槽进入到喷涂框架内,酒精阀开启喷涂穿刺组。
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