CN111921886B - 包裹分拣的方法、装置、***、介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例提供了一种包裹分拣的方法、装置、***、介质和电子设备，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述方法包括：在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值；根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。本公开实施例的技术方案可以使得包裹分拣较为快速准确。
Description
技术领域
本公开涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种包裹分拣的方法、装置、***、计算机可读存储介质及电子设备。
背景技术
随着现代物流的快速发展，物流转运中心的包裹量急剧增长。
相关技术中，在运送车辆到达后，需要把包裹转运到皮带输送线上，再由人工在每个格口进行人工分拣。人工分拣劳动强度比较大，尤其工作时间大都在夜里，出错率比较高。采用人工分拣，皮带输送速度一般只有1.5米/秒，每小时分拣包裹量在800件左右。
在进行包裹分拣时，还可以使用带有传动带的自动分拣设备，在这些自动分拣设备中，沿设定路径排布有分拣口，传动带上的物品沿设定路径移动到达目标分拣口时，物品被推入目标分拣口。
其中，如何判断物品达到目标分拣口是包裹分拣的关键技术问题，该技术问题大大影响着包裹分拣的速度和准确度。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开实施例的目的在于提供一种包裹分拣的方法、装置、***、计算机可读存储介质及电子设备，进而至少在一定程度上提高包裹分拣的速度和准确度。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种包裹分拣的方法，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述方法包括：在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。
在一些实施例中，根据设定的传送带的传送速度和各个所述包裹格口与所述起始位置间的获取各个所述包裹格口的计数器差值，存储各个所述包裹格口的计数器差值与所述包裹格口的对应关系。
在一些实施例中，所述方法还包括：在所述计数器的数值达到预设的第一阈值时，将所述计数器清零。
在一些实施例中，所述获取计数器的第一数值之前，所述方法还包括：获取所述起始位置扫码设备扫码获取的所述第一包裹的包裹信息；根据所述第一包裹的包裹信息确定所述第一包裹处于起始位置。
在一些实施例中，所述传送带上还设置有异常包裹格口，若第二包裹的包裹条码无法识别或者所述第二包裹不具有对应的目标包裹格口，则将所述第二包裹输送至所述异常包裹格口。
在一些实施例中，所述获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，包括：根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的目的地分组；根据所述目的地分组确定所述第一包裹对应的所述第一包裹格口。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种包裹分拣的装置，应用于皮带传输的传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，所述装置包括：计数器数值获取单元，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；计数器差值获取单元，用于根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；所述计数器数值获取单元，还用于根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；摆臂信号生成单元，用于在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种包裹分拣的***，所述***包括：传送带；若干摆臂和若干包裹格口，设置于所述传送带上，其中所述包裹格口与所述摆臂一一对应；PLC控制器，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值，根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值，根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值，在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。
在一些实施例中，所述摆臂包括摆臂电机和摆臂机构，所述摆臂电机与所述PLC控制器通信连接，用于根据所述PLC控制器发送的摆臂信号控制所述摆臂机构摆动，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。
在一些实施例中，所述***还包括设置于所述传送带的起始位置的扫码设备，所述扫码设备与所述PLC控制器通信连接，所述扫码设备用于对所述第一包裹进行扫码，以获取所述第一包裹的包裹信息并向所述PLC控制器发送。
在一些实施例中，所述***还包括控制信号输出电路，与所述PLC控制器和所述若干摆臂连接，用于将所述PLC控制器生成的摆臂信号发送到对应的摆臂；若干摆臂电机刹车电路，所述摆臂电机刹车电路与所述摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时解除对应的摆臂电机的刹车；若干摆臂电机驱动电路，所述摆臂电机驱动电路与所述摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时控制所述摆臂电机动作；若干摆臂接近开关，所述摆臂接近开关与所述摆臂一一对应，用于在感应到所述摆臂摆动至设定位置时生成摆臂接近信号发送到所述PLC控制器，以控制所述摆臂电机停止动作。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中第一方面所述的包裹分拣的方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中第一方面所述的包裹分拣的方法。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，设置从起始位置到包裹格口的计数器差值，并在物品到达起始位置时开始计数，从而可以根据计数数据和目标包裹格口的计数器差值判断物品是否到达目标包裹格口，以快速精确地对包裹进行分拣。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示意性示出了根据本公开一种实施例的包裹分拣的方法的流程图；
图2示意性示出了根据本公开实施例的包裹分拣的***的结构示意图；
图3示意性示出了根据本公开另一种实施例的包裹分拣的方法的流程图；
图4示意性示出了根据本公开一种实施例的包裹分拣的装置的方框图；
图5示意性示出了根据本公开另一种实施例的包裹分拣的***的方框图；
图6示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机***的结构图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
相关技术中，包裹分拣采用人工分拣或者使用自动分拣设备分拣。采用人工分拣速度较慢，准确率也不高；使用自动分拣设备分拣时，分拣准确率也受限于自动分拣设备的自动化水平以及准确率。
为克服该问题，本公开实施例提供一种包裹分拣的方法、装置、***、计算机可读存储介质和电子设备。
图1示意性示出了本公开的示例性实施方式的一种包裹分拣的方法。本公开实施例提供的方法可以由任意具备计算机处理能力的电子设备执行，例如终端设备和/或服务器。本公开实施例提供包裹分拣的方法，应用于传动带，传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，摆臂与包裹格口一一对应。参考图1，本公开实施例提供的包裹分拣的方法可以包括以下步骤：
步骤S102，在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值。
步骤S104，根据第一包裹的包裹信息，获取第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，计数器差值为传送带上的物品从起始位置被传输到该计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值。
步骤S106，根据第一数值和计数器差值获取第一包裹到达第一包裹格口时计数器的目标数值。
步骤S108，在计数器的数值为目标数值时，生成摆臂信号，以驱动摆臂动作，将第一包裹推入第一包裹格口。
在本公开实施例中，通过设置起始位置到每个包裹格口的计数器差值，并在第一包裹到达起始位置时根据第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值确定第一包裹到达第一包裹格口的计数器数值，以在计时器计数达到该计数器数值时，确定第一包裹到达第一包裹格口，从而快速准确定确定第一包裹的推送位置，以使用摆臂将第一包裹推送至第一包裹格口。
如图2所示，本公开实施例中，传送带210上设置有包裹格口一231、包裹格口二232、包裹格口三233、包裹格口四234，这四个包裹格口分别与摆臂一241、摆臂二242、摆臂三243、摆臂四244一一对应，此外，传送带上还可以有其它图中未示出的包裹格口和摆臂。在传送带输送物品时，物品自起始位置220运动到包裹格口的计数器数值的变化量定义为该包裹格口的计数器差值。
在步骤S102之前，需要获取起始位置扫码设备扫码获取的第一包裹的包裹信息，并根据第一包裹的包裹信息确定第一包裹处于起始位置。
在步骤S104之前，需要根据设定的传送带的传送速度和各个包裹格口与起始位置间的距离获取各个包裹格口的计数器差值，并存储各个包裹格口的计数器差值与包裹格口的对应关系。
如图2所示，包裹格口一、包裹格口二，包裹格口三、包裹格口四与起始位置间的距离分别为L1米、L2米、L3米和L4米。在传送带以恒定的传送速度v米/秒运行，计数器的每一秒的计数脉冲数为S时，包裹格口一、包裹格口二，包裹格口三、包裹格口四对应的计数器差值分别为L1/vS，L2/vS，L3/vS，L4/vS。将这些包裹格口与对应的计数器差值一一对应地进行存储后，即可以根据包裹信息查询包裹对应的包裹格口以及该包裹格口对应的计数器差值。
这样，在包裹自起始位置开始运动时，记录计数器的数值的初始值，在计数器的数值变化量为包裹对应的包裹格口的计数器差值时，认为包裹到达包裹对应的包裹格口，此时控制该包裹格口对应的摆臂动作，即可将该包裹推入对应的该对应的包裹格口。
具体地，在获取根据第一包裹的包裹信息，获取第一包裹对应的目的地分组，并根据目的地分组确定第一包裹对应的第一包裹格口。
本公开实施例提供的方法可以由PLC控制器执行，但在实际应用中并不局限于此。PLC控制器对接收来的包裹对应的包裹格口进行结构数据的数组存储，形成存储列表。存储列表大小可以定义为N，即实现单条传送带可以同时对N个包裹进行跟踪，这里，N为正整数，可以根据实际需要进行取值，例如，可以设定40≤N≤60。通过对传送带即皮带输送体速度进行标定，把各个包裹格口与起始位置的距离与传动带的码盘计数脉冲数形成一一对应关系，并将各个包裹格口对应的码盘计数脉冲作为静态变量存入PLC控制器中，以备查询。
在本公开实施例中，所述传送带上还设置有异常包裹格口，若第二包裹的包裹条码无法识别或者第二包裹不具有对应的目标包裹格口，则将该第二包裹输送至所述异常包裹格口。
这里，不具有对应包裹格口的包裹为异常包裹，例如，可以为直通包裹或错线包裹。具体地，在对包裹进行扫码后，根据扫码得到的包裹信息可以判断包裹是否为异常包裹。
如图3所示，在本公开实施例的一种包裹分拣的方法中，自存储列表序号为1的数组开始，循环执行步骤S301至步骤S303，直至存储列表序号为50。
步骤S301，判断是否需要分拣以及当前码盘脉冲数是否等于目标码盘脉冲数，若判断结果均为是，执行步骤S302。这里，可以设定一个分拣标识，并根据分拣标识判断当前数组对应的包裹是否需要分拣。
在该分拣标识表征包裹需要分拣时，该包裹为正常包裹，具有对应的目标包裹格口。在该分拣标识表征包裹不需要分拣时，该包裹为异常包裹，不具有对应的目标包裹格口。
在对包裹进行扫码时，根据扫码得到的包裹信息可以将该包裹的分拣标识确定为需要分拣和不需要分拣。需要分拣的包裹在符合S301中的设定条件时继续执行步骤S302及后续步骤，不需要分拣的包裹不分配对应的包裹格口，并最终进入设定的异常包裹格口。
步骤S302，设定动作标识为1。
步骤S303，存储列表序号加1。
其中，在步骤S302之后，还需要执行步骤S304至步骤S306。
步骤S304，设置驱动标识为1。
步骤S305，驱动摆臂电机动作。
步骤S306，设置动作标识为0，释放当前这个数组的数组资源，以循环利用列表资源。
在皮带输送体运行过程中，PLC控制器对比存储列表中当前包裹对应的包裹格口的编号，查询对应的包裹格口的码盘计数脉冲即计数器差值，结合当前包裹位于起始位置时传送带的码盘脉冲数，计算出当前包裹对应的包裹格口的目标码盘脉冲数即目标数值，PLC控制器监测当前码盘脉冲数，如果当前码盘脉冲数等于目标码盘脉冲数，输出对应包裹格口的摆臂动作指令，驱动该包裹格口对应的摆臂的摆臂电机动作，将包裹推入包裹格口。
在本公开实施例中，在计数器的数值达到预设的第一阈值时，可以将计数器清零。具体地，PLC控制器对存储列表进行维护，在摆臂动作后，把摆臂对应的包裹格口对应的数组项清空，实现资源空间循环利用。可以定义码盘计数器的第一阈值M为6万至8万，当计数到第一阈值时，码盘计数器自动清零。
在本公开实施例中，PLC控制器只对分配有包裹格口的包裹进行跟踪处理，包裹是否进入包裹格口只与该包裹绑定的包裹格口的计数器差值有关。对未识别的包裹将输送到设定的异常包裹格口，到达异常包裹格口的包括可以通过手工分拣或者其它处理方式进行处理。从而，本公开实施例的技术方案在出现无法识别的包裹时，将不会影响正常包裹的分拣，也不需要人工在传送带上进行干预，耦合度低。
本公开实施例的包裹分拣过程中，涉及交换机、PLC控制器、ASI(Actuator-Sensor-Interface，执行器-传感器-接口)模块、摆臂电机驱动器四级物理连接和信号传输。其中，ASI模块用于在控制器(主站)和传感器/执行器(从站)之间进行双向信息交换。
PLC控制器可以直接生成摆臂信号并输出至摆臂电机，不需要经过外部控制器和网关，控制架构较为简单。
本公开实施例中的摆臂分拣技术方案采用变频器和变频电机驱动摆臂动作，力度比较大，尤其对袋装的包含十几件到几十件的大件包裹，能够快速，高效的动作进行分拣。
本发明实施中，可以采用西门子PLC作为主控制器，通过以太局域网与DWS(DataWarehouse Service，数据仓库服务)***实时通信。按照双方协定的通信协议，PLC定时发送心跳给DWS***，保持长连接。DWS***自动对包裹进行快速五面扫码，并根据扫码得到的包裹信息得到对应的包裹格口。DWS给PLC控制器发送包裹和包裹格口信息，使得PLC控制器控制包裹在指定的包裹格口落入。
其中，DWS***可以在自定义的起始位置对包裹进行扫码并同时记录扫码时间作为包裹到达起始位置的时间，也可以在进入起始位置之前对包裹进行扫码，并在包裹达到起始位置时确定包裹到达起始位置的时间。
在DWS未能正确获取包裹的条码信息情况下，可以选择人工条码枪进行补码。在包裹条码损坏的情况下，可以通过格口按钮，人工指定包裹格口。
本公开实施例中，传送带的输送速度可以达到80米/秒，每小时可以分拣包裹量在3500件左右，分拣正确率达到98％。
在生成摆臂信号后，PLC控制器可以通过Profinet网络与ASI模块通信，控制摆臂电机驱动器驱动摆臂电机动作，实现摆臂机构摆货进入包裹格口的功能。
摆臂附近的一个设定位置设置有摆臂接近开关，摆臂接近开关在感应到摆臂靠近时，生成摆臂接近信号，并将摆臂接近信号通过ASI模块传送到PLC服务器。这里，摆臂靠近设定位置，表示摆臂已经摆动到位，包裹已经进入对应的包裹格口。PLC服务器在接收到摆臂接近信号后，生成摆臂停止信号，控制摆臂电机停止动作。
本公开实施例的包裹分拣的方法，设置从起始位置到包裹格口的计数器差值，并在物品到达起始位置时开始计数，从而可以根据计数数据和目标包裹格口的计数器差值判断物品是否到达目标包裹格口，以快速精确地对包裹进行分拣。
以下介绍本公开的装置实施例，可以用于执行本公开上述的包裹分拣的方法。如图4所示，本公开实施例提供的包裹分拣的装置，应用于皮带传输的传动带，传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，摆臂与包裹格口一一对应，该装置包括：
计数器数值获取单元402，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值。
计数器差值获取单元404，用于根据第一包裹的包裹信息，获取第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，计数器差值为传送带上的物品从起始位置被传输到该计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值。
计数器数值获取单元402，还用于根据第一数值和计数器差值获取第一包裹到达第一包裹格口时计数器的目标数值。
摆臂信号生成单元408，用于在计数器的数值为目标数值时，生成摆臂信号，以驱动摆臂动作，将第一包裹推入第一包裹格口。
由于本公开的示例实施例的包裹分拣的装置的各个功能模块与上述包裹分拣的方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的包裹分拣的方法的实施例。
本公开实施例的包裹分拣的装置，设置从起始位置到包裹格口的计数器差值，并在物品到达起始位置时开始计数，从而可以根据计数数据和目标包裹格口的计数器差值判断物品是否到达目标包裹格口，以快速精确地对包裹进行分拣。
本公开实施例还提供一种包裹分拣的***，如图2所示，该包裹分拣的***包括：传送带201；若干摆臂和若干包裹格口，设置于传送带上，其中包裹格口与摆臂一一对应；PLC控制器(图中未示出)，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值，根据第一包裹的包裹信息，获取第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，计数器差值为传送带上的物品从起始位置被传输到该计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值，根据第一数值和计数器差值获取第一包裹到达第一包裹格口时计数器的目标数值，在计数器的数值为目标数值时，生成摆臂信号，以驱动摆臂动作，将第一包裹推入第一包裹格口。
摆臂包括摆臂电机和摆臂机构，摆臂电机与PLC控制通信连接，根据PLC控制发送的摆臂信号控制摆臂机构摆动，将第一包裹推入第一包裹格口。
如图5所示，除了PLC控制器510，该***还可以包括控制信号输出电路520、若干摆臂电机刹车电路531、若干摆臂电机驱动电路532和若干摆臂接近开关533。
控制信号输出电路520与PLC控制器510和若干摆臂连接，用于将PLC控制器生成的摆臂信号发送到对应的摆臂。其中，摆臂上可以设置有若干摆臂电机刹车电路531、若干摆臂电机驱动电路532和若干摆臂接近开关533。
摆臂电机刹车电路531与摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时解除对应的摆臂电机的刹车。
摆臂电机驱动电路532与摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时控制摆臂电机动作。
摆臂接近开关533与摆臂一一对应，用于在感应到摆臂摆动至设定位置时生成摆臂接近信号发送到PLC控制器，以控制摆臂电机停止动作。
控制信号输出电路包括常开开关。在PLC控制器的一个输出端口输出摆臂信号时，对应的一路常开开关闭合，对应的摆臂电机刹车电路打开摆臂电机的刹车线圈，使得摆臂电机可以动作，对应的摆臂电机驱动电路驱动摆臂电机动作。
该***可以还包括设置于传送带的起始位置的扫码设备。该扫码设备与所述PLC控制器通信连接，扫码设备用于对所述第一包裹进行扫码，以获取第一包裹的包裹信息并向PLC控制器发送。
该扫码设备属于DWS***的一部分，可以自动对包裹进行快速五面扫码。
由于本公开的示例实施例的包裹分拣的***的各个组成结构与上述包裹分拣的方法的示例实施例的步骤对应，因此对于本公开***实施例中未披露的细节，请参照本公开上述的包裹分拣的方法的实施例。
本公开实施例的包裹分拣的***，设置从起始位置到包裹格口的计数器差值，并在物品到达起始位置时开始计数，从而可以根据计数数据和目标包裹格口的计数器差值判断物品是否到达目标包裹格口，以快速精确地对包裹进行分拣。
下面参考图6，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的计算机***600的结构示意图。图6示出的电子设备的计算机***600仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机***600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有***操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的***中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的包裹分拣的方法。
例如，所述的电子设备可以实现如图1中所示的：步骤S102，在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；步骤S105，根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到对应的包裹格口位置过程中计数器对应的计数差值；步骤S106，根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；步骤S108，在所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。
又如，所述的电子设备可以实现如图3所示的各个步骤。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种包裹分拣的方法，应用于传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，其特征在于，所述方法包括：
在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；
根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；
根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；
在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口；
根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，包括：
通过对所述传送带的速度进行标定，获得各个包裹格口与所述起始位置之间的距离与计数器差值的一一对应关系；
按照各个包裹格口与所述起始位置之间的距离与计数器差值的一一对应关系，将各个包裹格口对应的计数器差值作为静态变量存入PLC控制器中；
通过所述PLC控制器对所述第一包裹对应的包裹格口进行结构数据的数组存储，形成存储列表；
在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，包括：
在驱动所述摆臂动作后，释放所述存储列表中所述第一包裹对应的包裹格口对应的数组的数组资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据设定的传送带的传送速度和各个所述包裹格口与所述起始位置间的距离获取各个所述包裹格口的计数器差值，
存储各个所述包裹格口的计数器差值与所述包裹格口的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述计数器的数值达到预设的第一阈值时，将所述计数器清零。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取计数器的第一数值之前，所述方法还包括：
获取所述起始位置扫码设备扫码获取的所述第一包裹的包裹信息；
根据所述第一包裹的包裹信息确定所述第一包裹处于起始位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送带上还设置有异常包裹格口，若第二包裹的包裹条码无法识别或者所述第二包裹不具有对应的目标包裹格口，则将所述第二包裹输送至所述异常包裹格口。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，包括：
根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的目的地分组；
根据所述目的地分组确定所述第一包裹对应的所述第一包裹格口。
7.一种包裹分拣的装置，应用于皮带传输的传动带，所述传送带上设置有若干摆臂和若干包裹格口，所述摆臂与所述包裹格口一一对应，其特征在于，所述装置包括：
计数器数值获取单元，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值；
计数器差值获取单元，用于根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值；
所述计数器差值获取单元，还用于通过对所述传送带的速度进行标定，获得各个包裹格口与所述起始位置之间的距离与计数器差值的一一对应关系；按照各个包裹格口与所述起始位置之间的距离与计数器差值的一一对应关系，将各个包裹格口对应的计数器差值作为静态变量存入PLC控制器中；
所述计数器差值获取单元，还用于通过PLC控制器对所述第一包裹对应的包裹格口进行结构数据的数组存储，形成存储列表；
所述计数器数值获取单元，还用于根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值；
摆臂信号生成单元，用于在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口；
所述摆臂信号生成单元，还用于在驱动所述摆臂动作后，释放所述存储列表中所述第一包裹对应的包裹格口对应的数组的数组资源。
8.一种包裹分拣的***，其特征在于，所述***包括：
传送带；
若干摆臂和若干包裹格口，设置于所述传送带上，其中所述包裹格口与所述摆臂一一对应；
PLC控制器，用于在第一包裹处于起始位置时，获取计数器的第一数值，根据所述第一包裹的包裹信息，获取所述第一包裹对应的第一包裹格口的计数器差值，所述计数器差值为所述传送带上的物品从所述起始位置被传输到所述计数器差值对应的包裹格口位置的过程中计数器的计数差值，根据所述第一数值和所述计数器差值获取所述第一包裹到达所述第一包裹格口时所述计数器的目标数值，在持续监控所述计数器的计数得到的所述计数器的数值为所述目标数值时，生成摆臂信号，以驱动所述摆臂动作，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口；
所述PLC控制器，还用于按照通过对所述传送带的速度进行标定获得的各个包裹格口与所述起始位置之间的距离与计数器差值的一一对应关系，将各个包裹格口对应的计数器差值作为静态变量存入；
所述PLC控制器，还用于对所述第一包裹对应的包裹格口进行结构数据的数组存储，形成存储列表；在驱动所述摆臂动作后，释放所述存储列表中所述第一包裹对应的包裹格口对应的数组的数组资源。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述摆臂包括摆臂电机和摆臂机构，所述摆臂电机与所述PLC控制器通信连接，并根据所述PLC控制器发送的摆臂信号控制所述摆臂机构摆动，将所述第一包裹推入所述第一包裹格口。
10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述***还包括设置于所述传送带的起始位置的扫码设备，所述扫码设备与所述PLC控制器通信连接，所述扫码设备用于对所述第一包裹进行扫码，以获取所述第一包裹的包裹信息并向所述PLC控制器发送。
11.根据权利要求9所述的***，其特征在于，所述***还包括：
控制信号输出电路，与所述PLC控制器和所述若干摆臂连接，用于将所述PLC控制器生成的摆臂信号发送到对应的摆臂；
若干摆臂电机刹车电路，所述摆臂电机刹车电路与所述摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时解除对应的摆臂电机的刹车；
若干摆臂电机驱动电路，所述摆臂电机驱动电路与所述摆臂一一对应连接，用于在接收到摆臂信号时控制所述摆臂电机动作；
若干摆臂接近开关，所述摆臂接近开关与所述摆臂一一对应，用于在感应到所述摆臂摆动至设定位置时生成摆臂接近信号发送到所述PLC控制器，以控制所述摆臂电机停止动作。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的包裹分拣的方法。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的包裹分拣的方法。
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