CN111913297B - 柔性电路板和包括柔性电路板的内窥镜式检查装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明的柔性电路板包括柔性基体、信号线、电源线和多个位置识别图案，其中：柔性基体沿着长度方向延伸形成；信号线布置在基体上，并且用于传输由拍摄装置拍摄的数据，该拍摄装置以长度方向为基准连接到基体的一端；电源线布置在基体上，并且用于向拍摄装置供应电力；多个位置识别图案沿着长度方向以规定的间隔间隔开而形成在基体上。

Description

柔性电路板和包括柔性电路板的内窥镜式检查装置

技术领域

本发明涉及柔性电路板和包括柔性电路板的内窥镜式检查装置。

背景技术

根据类型的不同，核能发电站的蒸汽发生器内部成束地安装有几千到几万个传热管。在该传热管内部，流动着含有原子反应堆的核反应热的高温高压的放射性流体，并且在其外部，流动着变换为蒸汽的非放射性流体，因此如果该传热管受到损坏，可能会立即泄漏放射能。

通常，为使传热管不受损坏，操作者亲自穿戴安全装备(铅屏蔽服和防毒面具等约20kg重)并将检查装置***到传热管束的内部间隙(约3mm至7mm)以检查是否存在异物，并在存在异物的情况下去除异物。但是，这时存在使操作者长时间暴露于大量的辐射量的问题。

因此，目前亟需开发一种不会使操作者暴露于辐射并能够从蒸汽发生器的外部远程去除异物或检查热管的表面的装置。

传热管与传热管之间的间隙非常狭窄。但是，污泥和异物可能会流入传热管间隙从而造成损坏。为了预防这种传热管的损坏，定期进行肉眼检查，并且为了在狭窄的间隙中也能够顺利进行检查，将相机连接到具有直进性和柔性的柔性薄板上来进行内窥镜式检查。

发明内容

解决的技术问题

本发明是为解决这些问题而提出的，其提供了能够容易地获知位置的柔性电路板和包括该柔性电路板的内窥镜式检查装置。

问题的解决方案

根据本发明的实施例的柔性电路板包括柔性基体、信号线、电源线和多个位置识别图案，其中：上述柔性基体沿着长度方向延伸形成；上述信号线布置在上述基体上，并且用于传输由拍摄装置拍摄的数据，其中拍摄装置以上述长度方向为基准连接到上述基体的一端部；上述电源线布置在上述基体上，并且用于向上述拍摄装置供应电力；上述多个位置识别图案沿着上述长度方向以规定的间隔间隔开而形成在上述基体上。

根据本发明的实施例的检查装置包括头部、柔性电路板、主体和识别部，其中：上述头部具有用于拍摄图像的拍摄装置；上述柔性电路板包括信号线、电源线和多个位置识别图案，并且柔性电路板的一端与所述头部连接，其中，上述信号线用于传输由上述拍摄装置拍摄的数据，上述电源线用于向上述拍摄装置供应电力，上述多个位置识别图案沿着长度方向以规定的间隔间隔开而形成；上述主体连接至上述柔性电路板的另一端，并且容纳有上述柔性电路板；上述识别部布置在上述主体上，并且通过识别穿过规定的位置的上述位置识别图案来生成信号，上述信号用于计算上述柔性电路板展开的总长度。

有益效果

由此，在待操作区域的外部也可以远程确认包括柔性电路板的检查装置已经***到哪个位置，从而可以准确识别到在检查过程中发生异常状况的位置。

可以减少操作所需要的时间，从而可以最小化操作者的辐射程度。

不需要额外增加制造工序来确认包括柔性电路板的检查装置的位置。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的检查装置的立体图。

图2是根据本发明的一个实施例的包括检查装置的柔性电路板的柔性电路板的立体图。

图3是根据本发明的一个实施例的检查装置的柔性电路板和驱动部的立体图。

图4是根据本发明的一个实施例的柔性电路板的分解图。

图5是根据本发明的一个实施例的检查装置的柔性电路板和识别部的剖视图。

图6是根据本发明的另一实施例的柔性电路板的分解图。

图7是根据本发明的另一实施例的检查装置的柔性电路板和识别部的剖视图。

图8是根据本发明的又一实施例的柔性电路板的分解图。

图9是根据本发明的又一实施例的检查装置的柔性电路板和识别部的剖视图。

最优实施例

在下文中，将通过示例性附图详细描述本发明的一些实施例。应当注意的是，在对各附图的构成要素赋予参考标号时，对于相同的构成要素，即使在不同的图中进行显示也尽可能使其具有相同的标号。另外，在描述本发明的实施例时，在确定关于相关的公知结构或功能的具体描述会干扰对本发明的实施例的理解的情况下，将省略其详细描述。

另外，在描述本发明的实施例的构成要素时，可以使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅用于将相应构成要素与另一构成要素区分开，而相应的构成要素的本质或者次序或顺序等不受这些术语的限制。应当要理解的是，在某个构成要素被记载为“连接”、“联接”或“接入”到另一构成要素的情况下，该构成要素可以直接连接或接入到该另一构成要素，但是各构成要素之间也可以“连接”、“联接”或“接入”有又一构成要素。

图1是根据本发明的一个实施例的检查装置1的立体图。

参考附图，根据本发明的一个实施例的包括柔性电路板10的检查装置1可以包括头部30、柔性电路板10、主体50和识别部60，并且可以包括驱动部55。

头部30

头部30作为可以以柔性电路板10的长度方向D为基准连接至柔性电路板10的一端并位于主体50外部的构成要素，可以与柔性电路板10一起形成内窥镜单元。头部30随着柔性电路板10展开而前进，从而可以以朝向操作区域的方式执行检查。

头部30具有用于拍摄图像的拍摄装置31。拍摄装置31可以包括光学***和图像传感器，其中：光学***由透镜等构成；图像传感器从由通过光学***聚集的光而凝聚而成的图像获取拍摄到的数据。拍摄装置31捕获操作区域的图像，并且可以以包含在电信号中的数据形式将该图像通过稍后将描述的配线中的信号线11传递到处理器58。另外，头部30还可以具有照明装置32，该照明装置32提供光以使得在不具有充足的光量的暗部中的拍摄变得容易。

头部30可以包括引导孔33。引导孔33是可以支承操作工具40使得操作工具40***并位于与操作区域相邻的位置的开口。因此，引导孔33具有沿着长度方向D开口的形状，从而可以供沿着长度方向D延伸并到达头部30的操作工具40***。

操作工具40可以从主体50延伸并沿着宽度方向W到达与头部30的两端部中的一个相邻的位置，宽度方向W是与长度方向D垂直的方向。因此，引导孔33可以包括以宽度方向W为基准形成在头部30的两侧的引导孔33。在操作工具40靠近与头部30的一侧相邻的位置的情况下，操作工具40可以***到相应位置的引导孔33中，从而由其支承并被引导到操作区域。

主体50

主体50可以包括外壳53和卷绕部。外壳53是形成为整个检查装置1的骨架并在其中具有内部空间51的构成要素，且柔性电路板10卷绕并容纳在内部空间51中。外壳53包括下板533、与下板533相对布置的上板531以及连接下板533和上板531的侧板532，从而可以形成由上板531、下板533和侧板532围绕的内部空间51。

主体50中形成有连通内部空间51和外部以使柔性电路板10能够从上述内部空间51向外部展开的出入口54。通过出入口54，柔性电路板10可以进入内部空间51中或者被排出到外部。出入口54可以形成为狭缝形态，使得薄膜型柔性电路板10可以出入但尽可能地防止异物的出入。

可以在外壳53上的位置中的与出入口54相邻的位置处布置视镜(未示出)。视镜形成为透明的，从而使用户可以通过视镜观察展开的柔性电路板10。

袋56可以贯通主体50所包括的外壳53而形成。袋56作为操作工具40***贯通的空间，使得操作工具40可以贯穿主体50以从与出入口54相邻的区域中排出。通过袋56从位于与出入口54相邻的区域中的袋56的出口处排出的操作工具40可以沿着长度方向D延伸以到达头部30。即，袋56用于引导操作工具40以使操作工具40可以朝向头部30。袋56也可以形成于外壳53的侧板532，并且也可以形成于上板531和下板533。

袋56可以形成为包括直线区域和弯曲区域。直线区域沿着长度方向D延伸，并且在与出入口54相邻的区域中包括与外部连通的出口。通过这种直线区域的形状，操作工具40可以贯通主体50而延伸并到达头部30，并且可以被袋56支承。

弯曲区域可以与直线区域以及外部连通并形成为曲线形的管体状，使得操作工具40可以从外部***并弯曲以到达直线区域。即，在从袋56的入口到达袋56的出口的过程中，操作工具40可以经过弯曲区域从而穿过直线区域。弯曲区域不一定整体具有曲线形的轮廓，而是可以包括具有曲线形轮廓的一部分和具有直线形轮廓的另一部分。

卷绕部是由用于卷绕柔性电路板10的机械元件组成的构成要素。当柔性电路板10沿着长度方向D排列时，假定柔性电路板10的一端连接到头部30，则卷绕部与位于其对面的柔性电路板10的另一端连接。卷绕部的构成要素可以连接到外壳53，使得其构成要素的相对位置彼此固定。

卷绕部可以包括圆柱形的线轴52。线轴52是供柔性电路板10卷绕的构成要素。柔性电路板10的另一端连接到线轴52的外侧面，并且随着线轴52的旋转，柔性电路板10被卷绕在线轴52的外侧面上，或者从线轴52的外侧面展开。线轴52可以使卷绕轴在轴方向上旋转。卷绕轴可以与宽度方向W平行。

线轴52的内部可以布置有轴部件。轴部件可以沿着卷绕轴形成，从而成为线轴52的旋转中心。可以进一步布置具有挠性并且在沿着与卷绕轴垂直的平面截取的截面上具有螺旋形轮廓的螺旋弹簧，其中，螺旋弹簧的一端连接到轴部件，并且另一端可以连接到线轴52的内侧面。根据这种连接关系，当线轴52从初始位置开始旋转时，线轴52可以通过螺旋弹簧的弹性力恢复到初始位置。螺旋弹簧可以卷绕在轴部件上。

根据本发明的一个实施例的检查装置1可以包括处理器58，处理器58接收拍摄的数据以将其转换为图像。处理器58可以安置在线轴52的上侧。

处理器58作为包括能够进行逻辑运算(执行控制命令)的元件的构成要素，可以包括CPU(中央处理器)。处理器58可以连接到拍摄装置31、照明装置32、显示部、操作工具40等构成要素，以向各构成要素传递根据控制命令的信号，并且可以连接到各种传感器或获取部，从而以信号的形态接收获取的信息。处理器58可以与各个构成要素电连接，因此可以进一步具有用导线连接或可以进行无线通信的通信模块以相互通信。

有处理器58执行的控制命令可以存储在存储介质中加以利用，并且存储介质可以是诸如HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)、服务器、易失性介质、非易失性介质等的装置，但是其种类不限制于此。另外，在存储介质中可以进一步存储处理器58执行操作所需要的数据等。

线轴52在与处理器58保持相对关系的情况下进行旋转，并且卷绕在线轴52上的柔性电路板10也以相同方式进行旋转。但是，柔性电路板10的配线应电连接到处理器58。因此，轴部件可以包括滑环59，以与线轴52的旋转无关地将柔性电路板10的配线与处理器58电连接。

卷绕部可以包括手轮57。手轮57是形成在外壳53的外侧上以与线轴52联动旋转的构成要素。手轮57具有操作齿轮和手柄571，手柄571布置在相对于操作齿轮的中心偏离的位置处并可以由使用者握持。随着使手柄571进行旋转，操作齿轮旋转。操作齿轮与布置在线轴52上的线轴齿轮直接或间接地啮合，从而线轴52可以与操作齿轮的旋转联动地旋转。因此，随着使用者握住手柄571并使手轮57旋转，线轴52进行旋转，从而能够使柔性电路板10展开或卷绕。

根据本发明的一个实施例的检查装置1可以包括显示部(未示出)。处理器58可以对通过柔性电路板10从拍摄装置31接收的数据进行编码以将其转换为图像，其中，显示部可以从处理器58接收这种转换后的图像并进行显示。显示装置可以由能够显示图像的LCD构成，但是其种类不限制于此。

主体50可以包括可摆动地布置在与出入口54相邻的位置处的直行维持部。直行维持部的一端可以对柔性电路板10施压。随着直行维持部的一端对柔性电路板10施压，柔性电路板10可以在长度方向D上延伸，而不是在其卷绕方向上延伸。

在与出入口54相邻的区域中进一步布置有发光的辅助照明，从而能够在柔性电路板10进行展开操作时进行辅助。

识别部60

识别部60是识别形成在柔性电路板10上的位置识别图案19的构成要素。识别部60布置在主体50上，其中，通过对经过规定位置的位置识别图案19进行识别，识别部60生成用于计算柔性电路板10展开的总长度的信号。在本发明的一个实施例中，识别部60与主体50的出入口54相邻布置，从而配置为能够识别通过出入口54排出的柔性电路板10的位置识别图案19。

识别部60可以配置为包括发光部和受光部，其中，发光部向位置识别图案19照射光使得可以识别位置识别图案19，且受光部识别从上述位置识别图案19反射的光。在这种情况下，可以用导电墨水将位置识别图案19印刷在柔性电路板10上。

识别部60可以包括用于检测位置识别图案19中所包括的金属的金属检测传感器。在这种情况下，位置识别图案19可以由包括金属的材料构成，并且布置在柔性电路板10上。

根据本发明的一个实施例的检查装置1可以进一步包括辅助识别部63。辅助识别部63是能够识别柔性电路板10全部卷绕或展开的状态的构成要素。例如，辅助识别部63包括霍尔传感器，并且头部30上布置有磁体，由此随着头部30接近辅助识别部63，辅助识别部63可以识别出柔性电路板10全部卷绕，但是其方式不限制于此。

柔性电路板10

图2是根据本发明的一个实施例的包括检查装置1的柔性电路板10的柔性电路板10的立体图。在图2中，与柔性电路板10连接的头部30以变形后的形态示出。

柔性电路板10包括基体、信号线11、电源线12和位置识别图案19。柔性电路板10是将头部30移送到操作区域并传输由拍摄装置31拍摄的数据的构成要素。因此，柔性电路板10的一端连接到头部30，并且另一端连接到包括在主体50中的线轴52。

如上所述，在柔性电路板10上可以形成有沿着长度方向D间隔开的多个驱动孔15。驱动孔15可以由柔性电路板10凹陷而形成，或者由柔性电路板10被穿孔而形成为开口。驱动孔15可以以宽度方向W为基准布置在与柔性电路板10的中心相邻的区域中。驱动孔15可以以宽度方向W为基准布置在信号线11与电源线12之间。

柔性电路板10可以形成包括中间层181、下部层183和上部层182的层叠结构，其中，中间层181布置在信号线11与电源线12之间，下部层183布置在中间层181的下侧，且上部层182布置在中间层181的上侧。对于层叠结构，将在关于位置识别图案19的描述中进行更详细地描述。

驱动部55

图3是根据本发明的一个实施例的检查装置1的柔性电路板10和驱动部55的立体图。

主体50可以包括驱动部55。驱动部55是使柔性电路板10沿着长度方向D移动的构成要素。长度方向D可以包括朝向头部30的前方的第一长度方向D1和作为第一长度方向D1的相反方向的第二长度方向D2，其中，随着驱动部55被驱动，柔性电路板10可以在第一长度方向D1或第二长度方向D2上移动。

驱动部55可以包括圆柱形的驱动主体553和多个驱动突起551，多个驱动突起551从驱动主体553的外表面向半径外侧突出形成。驱动主体553联接到与宽度方向W平行形成的驱动轴部件552，从而可以以驱动轴部件552所延伸的方向为轴方向进行旋转，并且外周表面的切线方向中的一个可以与长度方向D平行布置。在柔性电路板10上可以形成有沿着长度方向D以规定间隔形成的多个驱动孔15。随着驱动突起551***到柔性电路板10的驱动孔15中并且驱动主体553进行旋转，柔性电路板10与驱动主体553的旋转方向对应地沿着长度方向D移动。随着驱动主体553的旋转，多个驱动突起551依次***驱动孔15中，从而可以使柔性电路板10移动。

为了夹持柔性电路板10，驱动部55可以进一步包括辅助辊554。辅助辊554可以连接到外壳53从而能够以与驱动轴相同的方向为轴方向进行旋转。柔性电路板10夹持在辅助辊554与驱动主体553之间，从而使驱动突起551可以稳定地***驱动孔15中。

驱动部55可以包括获取驱动主体553的旋转次数的编码器。编码器可以测量驱动主体553的旋转次数，并将其传递至处理器58。因此，编码器可以与处理器58电连接。

驱动部55可以直接或间接与线轴齿轮连接，以与线轴52的旋转联动地旋转。由于随着线轴52旋转而展开或卷绕柔性电路板10，因此排出柔性电路板10或使柔性电路板10进入内部的驱动部55也是以相同方式进行操作。连接驱动主体553和线轴齿轮的齿轮可以具有如下的齿数，即该齿数所形成的齿轮比使得线轴52的外周表面的线速度与驱动主体553的外周表面的线速度可以相同，以在线轴52与驱动主体553联动地旋转时，使柔性电路板10可以顺利地卷绕或展开。

层叠结构

图4是根据本发明的一个实施例的柔性电路板10的分解图。图5是根据本发明的一个实施例的检查装置1的柔性电路板10和识别部60的剖视图。

参考图4和图5，将与位置识别图案19的描述一起对具有层叠结构的柔性电路板10的构成进行具体描述。

柔性电路板10通过在沿着长度方向D延伸的基体上布置规定的构成要素而形成。这种基体可以由聚酰亚胺膜形成，并且如上所述可以形成为中间层181、上部层182和下部层183的层叠结构。

中间层181中可以布置有信号线11和电源线12。为了将由拍摄装置31拍摄的数据传输到处理器58，信号线11可以印刷为薄膜形态的电路图案而进行布置。中间层181上可以进一步布置有辅助信号线13。辅助信号线13可以布置在电源线12与信号线11之间。辅助信号线13可以围绕驱动孔15进行布置。电源线12可以印刷为用于向拍摄装置31供应电力的薄膜形态的电路图案而进行布置。电源线12和信号线11可以形成有多个，并且沿着宽度方向W彼此间隔开布置。

在基体上的一位置处，可以形成有表示从基体的一端到基体上的所述一位置的距离的数字。数字可以形成为诸如刻度。然而，图4中未示出数字和刻度。

中间层181布置在上部层182与下部层183之间。因此，下部层183上安置有中间层181，并且中间层181上安置有上部层182，由此形成层叠结构。

由于电流或电信号流经信号线11或电源线12，因此信号线11或电源线12可能会产生噪声。另外，需要防止外部不必要的信号流入以薄膜形态形成的信号线11和电源线12。

因此，根据本发明的一个实施例的柔性电路板10可以包括屏蔽体。屏蔽体可以包括用于屏蔽信号线11的信号线屏蔽体161、162和163以及用于屏蔽电源线12的电源线屏蔽体171、172和173。

信号线屏蔽体161、162和163围绕信号线11的表面的至少一部分，从而可以防止不必要的信号从外部流入信号线11。即，信号线屏蔽体161、162和163可以使可能会从外部流入信号线11的不必要的信号流入信号线屏蔽体161、162和163，而不是流入信号线11。

作为信号线屏蔽体161、162和163，可以使用与信号线11相同材料的铜箔或屏蔽效果出众的银箔或EMI屏蔽体等。信号线屏蔽体161、162和163的形状没有特别限制，并且可以使用网状形态、板状形态、线性或格子形态等的各种图案。

信号线屏蔽体161、162和163可以围绕信号线11的***，并且可以具有沿着信号线11的长度方向D延伸的三维形状。信号线屏蔽体161、162和163通过围绕信号线11并且形成为三维形状来保护信号线11的整个表面，从而可以更全面地屏蔽可能会流入信号线11的噪声等。

另外，柔性电路板10可以进一步包括与信号线屏蔽体161、162和163连接的接地部(未示出)。未流入信号线11而是流入信号线屏蔽体161、162和163的外部不必要的信号等可以从信号线屏蔽体161、162和163的某一端连接到接地部进而被排出。

信号线屏蔽体161、162和163因层叠结构的特性而可以分为多个部分形成。布置在中间层181中的侧部信号线屏蔽体161可以在中间插置信号线绝缘体的情况下布置在信号线11的左侧和右侧。

布置在上部层182中的上部信号线屏蔽体162可以布置在与信号线11和侧部信号线屏蔽体161对应的位置处。即，如图所示，上部信号线屏蔽体162可以具有能够将侧部信号线屏蔽体161和信号线11全部覆盖的宽度。

布置在下部层183中的下部信号线屏蔽体163可以布置在与信号线11和侧部信号线屏蔽体161对应的位置处。即，如图所示，下部信号线屏蔽体163可以具有能够将侧部信号线屏蔽体161和信号线11全部覆盖的宽度。

根据本发明的一个实施例的柔性电路板10可以进一步包括信号线镀通孔164。信号线镀通孔164作为贯通信号线屏蔽体161、162和163的孔，该孔的内周表面上镀有金属，因此可以将各个信号线屏蔽体161、162和163电连接。

信号线镀通孔164可以沿着信号线11的长度方向D以一定间隔间隔开布置为多个。信号线镀通孔164的数量越多，其屏蔽效果则可以越好。信号线镀通孔164通过将作为位于信号线11的上表面、侧表面和下表面上的屏蔽体的上部信号线屏蔽体162、侧部信号线屏蔽体161和下部信号线屏蔽体163按顺序彼此电连接，由此可以形成以三维形状围绕信号线11的信号线屏蔽体161、162和163，从而能够更加顺利地屏蔽可能会流入信号线11的噪声等。

此时，需要防止信号线11与信号线屏蔽体161、162和163接触(短路)。因此，柔性电路板10可以进一步包括信号线绝缘体。信号线绝缘体可以设置在信号线11与信号线屏蔽体161、162和163之间，以使信号线11与信号线屏蔽体161、162和163之间的电连接断开。信号线绝缘体的材料并无特别限制，例如，可以使用聚酰亚胺等。

类似于应用到信号线11的信号线绝缘体以及信号线屏蔽体161、162和163，电源线12也可以应用起相同作用的电源线绝缘体以及电源线屏蔽体171、172和173。电源线屏蔽体171、172和173类似地可以包括上部电源线屏蔽体172、侧部电源线屏蔽体171和下部电源线屏蔽体173，并且电源线镀通孔174可以将上述的电源线屏蔽体171、172和173彼此电连接。

位置识别图案19

柔性电路板10包括位置识别图案19。位置识别图案19作为在基体上沿着长度方向D以规定的间隔间隔开形成的多个图案，其由识别部60识别以确定头部布置在哪个位置处。

位置识别图案19可以以与长度方向D垂直的宽度方向W为基准与基体的两端部中的至少一个端部相邻布置。在图中，示出了位置识别图案19以沿着长度方向D划定的直线为中心的线对称的形状布置在上述两个端部的情况。

位置识别图案19可以包括多个第一位置识别图案191a和多个第二位置识别图案191b，其中，多个第一位置识别图案191a沿着长度方向D以第一间隔间隔开而形成，且多个第二位置识别图案191b沿着长度方向D以与第一间隔不同的第二间隔间隔开而形成。第一位置识别图案191a和第二位置识别图案191b可以沿着宽度方向W布置在彼此不同的位置处。

此外，位置识别图案19可以包括以与上述第一间隔和第二间隔不同的第三间隔间隔开的多个第三位置识别图案191c。另外，位置识别图案19可以包括以与第一间隔、第二间隔和第三间隔不同的第四间隔间隔开的多个第四位置识别图案191d。这种第三位置识别图案191c和第四位置识别图案191d类似地可以以宽度方向W为基准布置在与其他位置识别图案不同的位置处。

第一位置识别图案191a与第二位置识别图案191b不仅间隔开的间隔不同，而且各自的图案沿着长度方向D延伸的长度也可以不同。具体地，每个位置识别图案19在长度方向D上的长度可以与彼此相邻的相应的位置识别图案19彼此间隔开的距离相同。由于第一间隔与第二间隔彼此不同，因此第一位置识别图案191a的长度与第二位置识别图案191b的长度可以彼此不同。这也可以类似地适用于第三位置识别图案191c和第四位置识别图案191d。

如图所示，第二间隔可以比第一间隔大，第三间隔可以比第二间隔大，并且第四间隔可以比第三间隔大。另外，以宽度方向W为基准，第二位置识别图案191b可以位于第一位置识别图案191a的内侧，第三位置识别图案191c可以位于第二位置识别图案191b的内侧，并且第四位置识别图案191d可以位于第三位置识别图案191c的内侧。因此，可以布置以宽度方向W为基准越往外侧越密集布置的位置识别图案19。然而，与其相反的布置也是可行的，并且其布置不限制于此。

在一个实施例中，位置识别图案19可以由包含导电墨水的材料构成，以印刷在基体上。位置识别图案19可以由包含金属的材料构成，以通过沉积或蚀刻等的方式形成在基体上。在构成基体的层中，位置识别图案19可以形成于上部层182和下部层183中的至少一个。

当这种位置识别图案19形成在基体上时，并不单独形成，而是可以与信号线11和电源线12同时形成。因此，可以缩短制造所需要的时间。

识别部60识别位置识别图案19。在位置识别图案19布置在柔性电路板10的宽度方向W上的两端部的情况下，两个识别部60可以沿着宽度方向W间隔开布置，以能够分别识别布置在两端部上的图案。在本发明的一个实施例中，由于在上部层182中形成有两个位置识别图案191，并且在下部层183中形成有两个位置识别图案192，所以为了分别识别位置识别图案191和192，可以布置面向上部层182的两个第一识别部61，并且可以布置面向下部层183的两个第二识别部62。

当柔性电路板10展开或卷绕时，柔性电路板10的一位置穿过出入口54。当一位置穿过出入口54时，位于相应位置处的位置识别图案19被各识别部60识别。在位置识别图案19由墨水形成的情况下，识别部60通过照射光以利用反射的光来识别图案，并且在位置识别图案19由金属形成的情况下，识别部60可以配置成金属检测传感器以识别图案。

由于柔性电路板10进行展开或卷绕，因此由识别部60识别的图案会产生变化。处理器58接收识别部60随着识别位置识别图案19而产生的信号，并且可以根据信号的变化确定柔性电路板10正在展开或者正在被卷绕。另外，根据信号的变化，可以确定展开或卷绕的柔性电路板10的速度，并且可以计算出展开的柔性电路板10的总长度。也可以进一步利用从编码器获得的信息来校正展开的柔性电路板10的总长度。

在柔性电路板10在操作中弯曲的情况下，处理器58可以获知其弯曲的方向和弯曲的角度。尽管可以根据由头部30的拍摄装置31拍摄的数据的变化获知这一点，但是获知弯曲的方向和角度的方法不限制于此。由于处理器58可以获知柔性电路板10弯曲的方向和角度，因此可以通过结合根据从识别部60接收的信号获知到的柔性电路板10展开的长度，计算出头部30当前相对于主体50而言行进到哪个位置。

识别部60可以识别位于沿着宽度方向W划定的直线上的位置识别图案19。在一位置处，间隔开的间隔与长度彼此不同的位置识别图案19沿着宽度方向W布置为多个，同时可以沿着宽度方向W形成规定的宽度图案。这种规定的宽度图案可以根据从头部30到上述一位置的距离而变化。每个宽度图案可以与从头部30到相应位置的距离对应。因此，识别每个宽度图案的结果被传递到处理器58，从而不仅可以了解到柔性电路板10展开或卷绕的速度，而且即使在切除电源后又施加电源的状况下，也可以获知当前位于出入口54的柔性电路板10的位置距离头部30有多远。也就是说，即使在柔性电路板10展开或未卷绕而停止的情况下，处理器58也可以获知当前头部30的布置位置。

另一实施例

图6是根据本发明的另一实施例的柔性电路板10的分解图。图7是根据本发明的另一实施例的检查装置1的柔性电路板10和识别部60的剖视图。

在本发明的其他实施例中，除了位置识别图案29的位置之外，其余与上述一个实施例的描述相同。因此，将仅对另一实施例具有的不同之处进行描述。

在另一实施例中，位置识别图案29可以形成在中间层181中，而不是上部层182和下部层183。沿着宽度方向W形成在一侧上的位置识别图案291和形成在另一侧上的位置识别图案292可以以沿着长度方向D划定的直线为基准彼此对称地布置。因此，在使用墨水在中间层181中形成位置识别图案29的情况下，上部层182或下部层183需要由具有透光性的材料形成。由于位置识别图案29未形成在上部层182和下部层183中，因此在另一实施例中，识别部60可以仅包括第一识别部61。

又一实施例

图8是根据本发明的又一实施例的柔性电路板的分解图。图9是根据本发明的又一实施例的检查装置的柔性电路板和识别部的剖视图。

参考附图，根据本发明的又一实施例，可以不形成屏蔽体、绝缘体或通孔，而在基体78上仅形成信号线71、电源线72、位置识别图案79和驱动孔75，从而形成柔性电路板70。

在又一实施例中，也类似地可以在沿着宽度方向与两端部相邻的区域中形成各个位置识别图案791和792。布置在与相应位置对应的位置处的第一识别部61可以识别这种两端部处的位置识别图案，以获知位于柔性电路板70的末端的头部的位置和速度。此外，类似地，驱动部55的驱动突起551可以***驱动孔75中，以使柔性电路板70移动。

在上文中，描述了构成本发明的实施例的所有构成要素结合为一体或者结合操作的情况，然而本发明也并不一定限制于这些实施例。即，只要在本发明的目标范围内，则所有构成要素也可以选择性地结合为一个以上来进行操作。另外，在上文中记载的“包括”、“构成”或“具有”等的术语除非有特别相反的记载，否则指代可以内含相应的构成要素，因此应解释为不是排除其他构成要素而是可以进一步包括其他构成要素。除非另有定义，否则包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员所通常理解的含义相同的含义。通常使用的术语(诸如在字典中定义的术语)应被解释为与相关技术的上下文中的含义一致，并且除非在本发明中明确地如此定义，否则不应以理想化或过于形式化的含义进行解释。

上面的描述仅仅示例性地描述了本发明的技术思想，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在不脱离本发明的本质特性的范围内进行各种修改和变形。因此，在本发明中公开的实施例并非旨在限制本发明的技术思想，而是旨在描述本发明的技术思想，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施例的限制。本发明的保护范围应由所附的权利要求来解释，并且在与之等同的范围内所具有的所有技术思想应解释为包括在本发明的权利范围内。

附图标记的说明

1：检查装置

10、70：柔性电路板

11、71：信号线

12、72：电源线

13：辅助信号线

15、75：驱动孔

19、29、79：位置识别图案

30：头部

31：拍摄装置

32：照明装置

33：引导孔

40：操作工具

50：主体

51：内部空间

52：线轴

53：外壳

54：出入口

55：驱动部

56：袋

57：手轮

58：处理器

59：滑环

60：识别部

61：第一识别部

62：第二识别部

63：辅助识别部

78：基体

161：侧部信号线屏蔽体

162：上部信号线屏蔽体

163：下部信号线屏蔽体

164：信号线镀通孔

171：侧部电源线屏蔽体

172：上部电源线屏蔽体

173：下部电源线屏蔽体

174：电源线镀通孔

181：中间层

182：上部层

183：下部层

191：形成在上部层上的位置识别图案

191a：第一位置识别图案

191b：第二位置识别图案

191b：第三位置识别图案

191d：第四位置识别图案

192：形成在下部层上的位置识别图案

291、791：形成在一侧上的位置识别图案

292、792：形成在另一侧上的位置识别图案

531：上板

532：侧板

533：下板

551：驱动突起

552：驱动轴部件

553：驱动主体

554：辅助辊

571：手柄

D：长度方向

D1：第一长度方向

D2：第二长度方向

W：宽度方向

Claims (16)

1.柔性电路板，包括：

柔性基体，沿着长度方向延伸形成；

信号线，布置在所述基体上，并且用于传输由拍摄装置拍摄的数据，所述拍摄装置以所述长度方向为基准连接到所述基体的一端部；

电源线，布置在所述基体上，并且用于向所述拍摄装置供应电力；

多个位置识别图案，沿着所述长度方向以规定的间隔间隔开而形成在所述基体上，

其中，所述位置识别图案以宽度方向为基准与所述基体的两端部相邻，以便以沿着所述长度方向划定的直线为基准彼此对称，所述宽度方向为与所述长度方向垂直的方向，

其中，所述基体包括形成有所述位置识别图案的层以及覆盖所述形成有位置识别图案的层并且由具有透光性的材料形成的层。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板，其中，所述多个位置识别图案包括多个第一位置识别图案和多个第二位置识别图案，其中，所述多个第一位置识别图案沿着所述长度方向以第一间隔间隔开而形成，且所述多个第二位置识别图案沿着所述长度方向以与所述第一间隔不同的第二间隔间隔开而形成，以及

所述第一位置识别图案和所述第二位置识别图案沿着与所述长度方向垂直的宽度方向布置在彼此不同的位置处。

3.根据权利要求2所述的柔性电路板，其中，沿着所述长度方向，所述第一位置识别图案的长度与所述第一间隔相同，以及

所述第二位置识别图案的长度与所述第二间隔相同。

4.根据权利要求1所述的柔性电路板，其中，所述多个位置识别图案包括多个第一位置识别图案和多个第二位置识别图案，其中，所述多个第一位置识别图案沿着所述长度方向具有规定的长度并且沿着所述长度方向间隔开布置，且所述多个第二位置识别图案沿着所述长度方向具有与所述规定的长度不同的长度并且沿着所述长度方向间隔开布置，以及

所述第一位置识别图案和所述第二位置识别图案沿着与所述长度方向垂直的宽度方向布置在彼此不同的位置处。

5.根据权利要求1所述的柔性电路板，其中，所述基体具有包括中间层、下部层和上部层的层叠结构，其中，所述中间层布置有所述信号线和所述电源线，所述下部层位于所述中间层的下侧，且所述上部层由具有透光性的材料形成，并且位于所述中间层的上侧，以及

所述位置识别图案形成于所述中间层。

6.根据权利要求1所述的柔性电路板，其中，在所述基体上的位置处以刻度形式形成有表示从所述基体的一端部到所述基体上的位置的距离的数字。

7.根据权利要求1所述的柔性电路板，其中，所述基体具有由中间层、下部层和上部层层叠的层叠结构，其中：

所述中间层具有中间绝缘体和侧部屏蔽体，其中，所述侧部屏蔽体布置在位于所述中间绝缘体的上侧的所述信号线和电源线的左侧和右侧，所述侧部屏蔽体与所述信号线和电源线之间插置有侧部绝缘体，并且所述侧部屏蔽体沿着所述长度方向从所述基体的一侧延伸到另一侧；

所述下部层具有下部绝缘体和下部屏蔽体并且位于所述中间层的下侧，其中，所述下部屏蔽体层叠在所述下部绝缘体的上侧，布置在与所述信号线、电源线、侧部屏蔽体对应的位置处，并且沿着所述长度方向从所述基体的一侧延伸到另一侧；以及

所述上部层具有上部绝缘体和上部屏蔽体并且位于所述中间层的上侧，其中，所述上部屏蔽体层叠在所述上部绝缘体的上侧，布置在与所述信号线、电源线、侧部屏蔽体对应的位置处，并且沿着所述长度方向从所述基体的一侧延伸到另一侧，以及

所述侧部屏蔽体、所述下部屏蔽体和所述上部屏蔽体形成围绕所述信号线和所述电源线的***的三维形状的屏蔽体。

8.检查装置，包括：

头部，具有用于拍摄图像的拍摄装置；

柔性电路板，包括信号线、电源线、多个位置识别图案和基体，并且所述柔性电路板的一端连接至所述头部，其中，所述信号线用于传输由所述拍摄装置拍摄的数据，所述电源线用于向所述拍摄装置供应电力，且所述多个位置识别图案沿着长度方向以规定的间隔间隔开而形成，所述基体形成有所述位置识别图案；

主体，与所述柔性电路板的另一端连接，并且容纳有所述柔性电路板；以及

识别部，布置在所述主体上，并且通过识别经过规定位置的所述位置识别图案来生成用于计算所述柔性电路板所展开的总长度的信号，

其中，所述位置识别图案以宽度方向为基准与所述基体的两端部相邻，以便以沿着所述长度方向划定的直线为基准彼此对称，所述宽度方向为与所述长度方向垂直的方向，

其中，所述基体包括形成有所述位置识别图案的层以及覆盖所述形成有位置识别图案的层并且由具有透光性的材料形成的层。

9.根据权利要求8所述的检查装置，还包括：

驱动部，使所述柔性电路板在朝向所述头部的前方的第一长度方向或在作为所述第一长度方向的相反方向的第二长度方向上移动，

其中，所述柔性电路板还包括多个驱动孔，所述驱动孔沿着包括所述第一长度方向和所述第二长度方向的长度方向以规定间隔间隔开而形成，以及

其中，所述驱动部包括驱动主体和驱动突起，所述驱动主体进行旋转且呈圆柱形状，且所述驱动突起突出地形成在所述驱动主体的外表面上，以随着所述驱动主体的旋转依次***到所述驱动孔中，从而使所述柔性电路板与所述驱动主体的旋转方向对应地移动。

10.根据权利要求9所述的检查装置，其中，

所述驱动孔以所述宽度方向为基准布置在所述柔性电路板的中心处。

11.根据权利要求9所述的检查装置，其中，所述驱动部还包括获取所述驱动主体的旋转次数的编码器。

12.根据权利要求8所述的检查装置，其中，

所述位置识别图案由包括导电墨水的材料形成，以及

所述识别部包括发光部和受光部，所述发光部向所述位置识别图案照射光使得能够识别所述位置识别图案，且所述受光部识别从所述位置识别图案反射的光。

13.根据权利要求8所述的检查装置，其中，

所述位置识别图案由包括金属的材料形成，以及

所述识别部包括用于检测所述位置识别图案中所包括的金属的金属检测传感器。

14.根据权利要求8所述的检查装置，还包括：

显示部，显示由所述拍摄装置通过信号线传递的数据转换的图像。

15.根据权利要求8所述的检查装置，还包括：

处理器，接收由所述识别部通过识别所述位置识别图案产生的信号，并基于所述信号计算所述头部的位置。

16.根据权利要求8所述的检查装置，还包括：

处理器，接收由所述识别部通过识别所述位置识别图案产生的信号，并基于所述信号计算所述头部移动的速度。

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