CN111911620B - 多功能推杆操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能推杆操纵装置，包括：安装机匣、用于对动力装置的运行状态进行操控的操控元件、用于使操控元件输出的操控信号变化的操控机构、及用于驱动操控机构动作的操纵部件。操控元件连接于安装机匣上，操控元件包括滑移件。操控机构设置于安装机匣内，且与滑移件相连，操纵部件设置于安装机匣外，且伸入安装机匣并与操控机构相连，操纵部件用于在外力作用下相应驱动操控机构动作，进而使操控机构对滑移件进行线性操控、或对滑移件沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件对限位位置进行超越、或对滑移件的滑移位置进行单向微调、或对滑移件滑移时的阻尼力进行调节。本发明的多功能推杆操纵装置，其操纵功能多样化。

Description

多功能推杆操纵装置

技术领域

本发明涉及发动机领域，特别地，涉及一种多功能推杆操纵装置。

背景技术

直行程推杆操纵装置的操控接口与直线传感器或电位器或机械连杆的移动部件连接后，可以线性控制直线传感器输出的位置信号，或线性控制电位器输出的电流、电压等信号，或线性控制机械连杆的位移传动等，故而广泛应用于电机、内燃机、燃气轮机及航空燃气蜗轮发动机等动力装置的操纵控制中。

直行程推杆操纵装置，一般由直线推杆、导轨、操控接口、操控元件(直线传感器或电位器或其他线性移动元件)和机匣组成。直行程推杆操纵装置的直线推杆一般与导轨上的滑块相连，使直线推杆可以沿导轨线性移动；操控元件直接通过操控接口与直线推杆相连，使直线推杆在移动时直接驱动操控元件的移动部件，从而使操控元件产生的操控信号变化，动力装置接受该信号后使其运行状态发生相应的改变，从而达到操纵控制该动力设备的目的。

现有直行程推杆操纵装置能实现对相关动力装置的线性控制，但其功能单一，缺少在动力设备研发阶段经常需要用到的微调功能、限位及超越功能等。

发明内容

本发明提供了一种多功能推杆操纵装置，以解决现有的直行程推杆操纵装置存在的功能单一的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种多功能推杆操纵装置，包括：安装机匣、用于对动力装置的运行状态进行操控的操控元件、用于使操控元件输出的操控信号变化的操控机构、及用于驱动操控机构动作的操纵部件；操控元件连接于安装机匣上，操控元件包括沿直线滑动设置、用于使输出的操控信号变化的滑移件；操控机构设置于安装机匣内，且与滑移件相连，操纵部件设置于安装机匣外，且伸入安装机匣并与操控机构相连，操纵部件用于在外力作用下相应驱动操控机构动作，进而使操控机构对滑移件进行线性操控、或对滑移件沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件对限位位置进行超越、或对滑移件的滑移位置进行单向微调、或对滑移件滑移时的阻尼力进行调节。

进一步地，操控元件连接于安装机匣的外侧壁上，且滑移件沿直线滑动设置；操纵部件包括竖直设置的直线推杆；操控机构包括用于对滑移件进行线性操控的线性操控机构，线性操控机构包括沿滑移件的滑移方向设置的推杆导轨、滑动连接于推杆导轨上的推杆滑块、及与推杆滑块固定的连接块；直线推杆的底端伸入安装机匣后与推杆滑块固定；滑移件与连接块固定。

进一步地，操纵部件还包括限位旋钮，限位旋钮包括位于安装机匣外的第一驱动旋钮、及与第一驱动旋钮固定的第一驱动螺杆；操控机构还包括用于对滑移件沿滑移方向进行快速限位的限位机构，限位机构包括与推杆导轨平行间隔布设的限位导轨、滑动连接于限位导轨上的限位滑块、固定连接于限位滑块上的限位锁块、及滑动连接于限位锁块上的滑动螺母；限位锁块用于与直线推杆的底端顶抵，以对直线推杆的滑移进行限位；限位锁块上开设有与其滑移方向垂直的安装孔，滑动螺母滑动装设于安装孔中，第一驱动螺杆伸入安装机匣后与滑动螺母螺纹连接。

进一步地，限位滑块、限位锁块、滑动螺母、及限位旋钮构成一组限位结构；限位导轨上依次间隔布设有多组限位结构，以用于对直线推杆的多个目标位置进行快速限位。

进一步地，直线推杆包括竖直设置且呈空心筒状的外套筒，外套筒的下端伸入安装机匣并与推杆滑块相连，外套筒上端的侧壁开设有与其空心通道连通的通孔；外套筒内设有沿其长度方向延伸的锁杆，锁杆的底端由外套筒的底端伸出后用于与限位锁块顶抵，锁杆的上端连接有超越扳机，超越扳机由通孔外露，以当超越扳机在外力作用下上提后，带动锁杆同步上移，进而使锁杆的底端超越限位锁块；直线推杆还包括用于使上移后的锁杆下移复位的复位弹簧，复位弹簧的上端与外套筒的内侧壁固定，复位弹簧的下端与锁杆的轴肩固定。

进一步地，操纵部件还包括用于对滑移件的位置进行微调的微调旋钮；操控机构还包括设置于安装机匣内的单向微调机构和阻尼调节机构，单向微调机构包括蜗轮蜗杆结构和驱动带轮结构，阻尼调节机构装设于蜗轮蜗杆结构和驱动带轮结构之间；微调旋钮、蜗轮蜗杆结构、阻尼调节机构、及驱动带轮结构依次连接，连接块与驱动带轮结构相连；以当微调旋钮旋动时，通过蜗轮蜗杆结构、阻尼调节机构、及驱动带轮结构对连接块的位置进行微调，进而实现对滑移件的位置进行单向微调。

进一步地，微调旋钮包括位于安装机匣外的第二驱动旋钮、及与第二驱动旋钮固定的第二驱动螺杆，第二驱动螺杆竖直设置，且底端伸入安装机匣内；蜗轮蜗杆结构包括与第二驱动螺杆相连的蜗杆、及与蜗杆配合作用的蜗轮；驱动带轮结构包括主动带轮部件、与主动带轮部件配合作用的从动带轮部件、及绕设于主动带轮部件和从动带轮部件上的同步带；主动带轮部件和从动带轮部件分设于推杆导轨的两端，且阻尼调节机构和蜗轮分别装设于主动带轮部件上，并阻尼调节机构分别连接蜗轮和主动带轮部件；连接块与同步带固定。

进一步地，主动带轮部件包括与安装机匣的底板固定的第一安装支座、转动装设于第一安装支座上的主动轴、及固定装设于主动轴外圆上的主动带轮；蜗轮和阻尼调节机构分别装设于主动轴的外圆上，以当蜗轮旋转时通过阻尼调节机构带动主动轴旋转，进而带动主动带轮旋转；从动带轮部件包括与安装机匣的底板固定的第二安装支座、转动装设于第二安装支座上的从动轴、及固定装设于从动轴外圆上的从动带轮；同步带绕设于主动带轮和从动带轮上。

进一步地，阻尼调节机构还用于调节直线推杆滑移时的阻尼力大小，阻尼调节机构包括装设于主动轴外圆上的第一摩擦片、第二摩擦片、碟簧、及压紧螺母；第一摩擦片压紧于主动轴的轴肩和蜗轮的第一端面之间；第二摩擦片、碟簧、及压紧螺母沿主动轴的轴向依次布设，且第二摩擦片和碟簧通过压紧螺母压紧于蜗轮的第二端面与压紧螺母之间。

进一步地，操控元件、操纵部件、及操控机构构成一组操控***；安装机匣内布设有多组操控***，多组操控***相互独立。

本发明具有以下有益效果：

本发明的多功能推杆操纵装置工作时，首先施加外力使操纵部件动作，操纵部件动作时，相应驱动操控机构动作，操控机构对滑移件进行相应操控，如对滑移件进行线性操控、或对滑移件沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件对限位位置进行超越、或对滑移件的滑移位置进行单向微调、或对滑移件滑移时的阻尼力进行调节等，进而使操控元件输出的操控信号变化，动力装置接收该操控信号后，其运行状态发生相应的改变，从而达到操纵控制该动力装置的目的。本发明的多功能推杆操纵装置工作时，不仅可对滑移件进行最基本的线性操控，还可对滑移件沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件对限位位置进行超越、或对滑移件的滑移位置进行单向微调、或对滑移件滑移时的阻尼力进行调节等多项不同的操控，其操纵功能多样化，操控更加精准和便捷，实用性显著增强，满足动力设备研发阶段的各种需求。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的多功能推杆操纵装置的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1中安装机匣的内部结构示意图。

图例说明

10、安装机匣；11、安装箱体；12、上盖板；20、操控元件；21、滑移件；30、操纵部件；31、直线推杆；311、外套筒；312、锁杆；313、超越扳机；314、复位弹簧；32、限位旋钮；33、微调旋钮；40、线性操控机构；41、推杆导轨；42、推杆滑块；43、连接块；50、限位机构；51、限位导轨；53、限位锁块；54、滑动螺母；60、单向微调机构；61、蜗轮蜗杆结构；612、蜗轮；613、蜗杆支座；62、驱动带轮结构；621、同步带；622、第一安装支座；623、主动轴；624、主动带轮；625、第二安装支座；626、从动轴；627、从动带轮；70、阻尼调节机构；71、第一摩擦片；72、第二摩擦片；73、碟簧；74、压紧螺母；80、显示装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1-图3，本发明的优选实施例提供了一种多功能推杆操纵装置，包括：安装机匣10、用于对动力装置的运行状态进行操控的操控元件20、用于使操控元件20输出的操控信号变化的操控机构、及用于驱动操控机构动作的操纵部件30。操控元件20连接于安装机匣10上，操控元件20包括沿直线滑动设置、用于使输出的操控信号变化的滑移件21。操控机构设置于安装机匣10内，且与滑移件21相连，操纵部件30设置于安装机匣10外，且伸入安装机匣10并与操控机构相连，操纵部件30用于在外力作用下相应驱动操控机构动作，进而使操控机构对滑移件21进行线性操控、或对滑移件21沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件21对限位位置进行超越、或对滑移件21的滑移位置进行单向微调、或对滑移件21滑移时的阻尼力进行调节。

本发明的多功能推杆操纵装置工作时，首先施加外力使操纵部件30动作，操纵部件30动作时，相应驱动操控机构动作，操控机构对滑移件21进行相应操控，如对滑移件21进行线性操控、或对滑移件21沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件21对限位位置进行超越、或对滑移件21的滑移位置进行单向微调、或对滑移件21滑移时的阻尼力进行调节等，进而使操控元件20输出的操控信号变化，动力装置接收该操控信号后，其运行状态发生相应的改变，从而达到操纵控制该动力装置的目的。

本发明的多功能推杆操纵装置工作时，不仅可对滑移件21进行最基本的线性操控，还可对滑移件21沿滑移方向进行快速限位、或使滑移件21对限位位置进行超越、或对滑移件21的滑移位置进行单向微调、或对滑移件21滑移时的阻尼力进行调节等多项不同的操控，其操纵功能多样化，操控更加精准和便捷，实用性显著增强，满足动力设备研发阶段的各种需求。

可选地，如图1和图3所示，操控元件20连接于安装机匣10的外侧壁上，且滑移件21沿直线滑动设置。操纵部件30包括竖直设置的直线推杆31。操控机构包括用于对滑移件21进行线性操控的线性操控机构40，线性操控机构40包括沿滑移件21的滑移方向设置的推杆导轨41、滑动连接于推杆导轨41上的推杆滑块42、及与推杆滑块42固定的连接块43。直线推杆31的底端伸入安装机匣10后与推杆滑块42固定。滑移件21与连接块43固定。具体地，如图3所示，推杆导轨41固定于安装机匣10左侧的内壁上；操控元件20为位移传感器，位移传感器固定于安装机匣10左侧的外壁上。优选地，连接块43还与直线推杆31固定。施力使直线推杆31沿推杆导轨41的长度方向滑动时，直线推杆31通过推杆滑块42、连接块43带动滑移件21同步沿推杆导轨41的长度方向滑移，进而使位移传感器输出的位移信号随直线推杆31的移动位置同步变化，从而实现对滑移件21的线性操控。

可选地，如图1和图3所示，操纵部件30还包括限位旋钮32，限位旋钮32包括位于安装机匣10外的第一驱动旋钮、及与第一驱动旋钮固定的第一驱动螺杆。操控机构还包括用于对滑移件21沿滑移方向进行快速限位的限位机构50，限位机构50包括与推杆导轨41平行间隔布设的限位导轨51、滑动连接于限位导轨51上的限位滑块、固定连接于限位滑块上的限位锁块53、及滑动连接于限位锁块53上的滑动螺母54。限位锁块53用于与直线推杆31的底端顶抵，以对直线推杆31的滑移进行限位。限位锁块53上开设有与其滑移方向垂直的安装孔，滑动螺母54滑动装设于安装孔中，第一驱动螺杆伸入安装机匣10后与滑动螺母54螺纹连接。具体地，限位锁块53上的安装孔为方形孔，滑动螺母54装设于该方形孔中，且通过第一驱动螺杆的作用使滑动螺母54仅能在方形孔中上下滑移，而不能转动；如图3所示，限位导轨51的两端分别安装固定在安装机匣10两端的内壁上，且限位导轨51位于推杆导轨41的右侧并与推杆导轨41平行，使限位锁块53可以沿与直线推杆31相同的方向直线移动。

工作时，拧紧限位旋钮32，限位旋钮32的第一驱动螺杆拉动滑动螺母54上移，并与第一驱动旋钮一起夹紧在安装机匣10的上盖板上，由于此时滑动螺母54仍然位于限位锁块53的安装孔中，从而通过滑动螺母54可锁定限位锁块53的位置，将限位锁块53移动到指定位置并锁定，能使直线推杆31移动到指定位置时，因直线推杆31的底端受到限位锁块53的阻挡而停留在该指定位置，从而实现对直线推杆31的快速限位功能，降低试验时直线推杆31的定位难度，同时提高直线推杆31的定位精度和定位效率。

可选地，如图2所示，限位滑块、限位锁块53、滑动螺母54、及限位旋钮32构成一组限位结构。限位导轨51上依次间隔布设有多组限位结构，以用于对直线推杆31的多个目标位置进行快速限位，进而降低试验时直线推杆31的定位难度，同时提高直线推杆31的定位精度和定位效率，降低操作人员的工作难度。具体地，如图2所示，安装机匣10的上盖板上加工有与限位导轨51平行的导向直槽，限位旋钮32的第一驱动螺杆穿过该导向直槽后与滑动螺母54相连。

可选地，如图1和图3所示，直线推杆31包括竖直设置且呈空心筒状的外套筒311，外套筒311的下端伸入安装机匣10并与推杆滑块42相连，外套筒311上端的侧壁开设有与其空心通道连通的通孔。外套筒311内设有沿其长度方向延伸的锁杆312，锁杆312的底端由外套筒311的底端伸出后用于与限位锁块53顶抵，锁杆312的上端连接有超越扳机313，超越扳机313由通孔外露，以当超越扳机313在外力作用下上提后，带动锁杆312同步上移，进而使锁杆312的底端超越限位锁块53。直线推杆31还包括用于使上移后的锁杆312下移复位的复位弹簧314，复位弹簧314的上端与外套筒311的内侧壁固定，复位弹簧314的下端与锁杆312的轴肩固定。安装后，锁杆312可以在外套筒311内上下移动，同时锁杆312受复位弹簧314的作用受到一定的向下的预紧力，当手动提起超越扳机313时，锁杆312向上同步移动，当放下超越扳机313时，锁杆312受复位弹簧314的作用向下运动至下限位置，锁杆312在直线推杆31移动时能接触到限位锁块53。工作时，手动提起超越扳机313，锁杆312向上同步移动并避开与限位锁块53的接触，使直线推杆31的运动不受限位锁块53的阻挡，可以继续移动直线推杆31并越过当前的限位位置，从而实现限位超越的功能。

可选地，如图1和图3所示，操纵部件30还包括用于对滑移件21的位置进行微调的微调旋钮33；操控机构还包括设置于安装机匣10内的单向微调机构60和阻尼调节机构70，单向微调机构60包括蜗轮蜗杆结构61和驱动带轮结构62，阻尼调节机构70装设于蜗轮蜗杆结构61和驱动带轮结构62之间；微调旋钮33、蜗轮蜗杆结构61、阻尼调节机构70、及驱动带轮结构62依次连接，连接块43与驱动带轮结构62相连；以当微调旋钮33旋动时，通过蜗轮蜗杆结构61、阻尼调节机构70、及驱动带轮结构62对连接块43的位置进行微调，进而实现对滑移件21的位置进行单向微调。阻尼调节机构70装设于蜗轮蜗杆结构61和驱动带轮结构62之间，用于连接蜗轮蜗杆结构61和驱动带轮结构62，进而使微调旋钮33对滑移件21进行单向调节。

本可选方案中，如图3所示，微调旋钮33包括位于安装机匣10外的第二驱动旋钮、及与第二驱动旋钮固定的第二驱动螺杆，第二驱动螺杆竖直设置，且底端伸入安装机匣10内。具体地，微调旋钮33通过蜗杆支座613固定在安装机匣10的右侧内壁上。蜗轮蜗杆结构61包括与第二驱动螺杆相连的蜗杆、及与蜗杆配合作用的蜗轮612。驱动带轮结构62包括主动带轮部件、与主动带轮部件配合作用的从动带轮部件、及绕设于主动带轮部件和从动带轮部件上的同步带621。主动带轮部件和从动带轮部件分设于推杆导轨41的两端，且阻尼调节机构70和蜗轮612分别装设于主动带轮部件上，并阻尼调节机构70分别连接蜗轮612和主动带轮部件。连接块43与同步带621固定。

进一步地，如图3所示，主动带轮部件包括与安装机匣10的底板固定的第一安装支座622、转动装设于第一安装支座622上的主动轴623、及固定装设于主动轴623外圆上的主动带轮624。蜗轮612和阻尼调节机构70分别装设于主动轴623的外圆上，以当蜗轮612旋转时通过阻尼调节机构70带动主动轴623旋转，进而带动主动带轮624旋转。从动带轮部件包括与安装机匣10的底板固定的第二安装支座625、转动装设于第二安装支座625上的从动轴626、及固定装设于从动轴626外圆上的从动带轮627。同步带621绕设于主动带轮624和从动带轮627上。安装后，连接块43能随同步带621同步移动，从而使与连接块43连接的滑移件21和直线推杆31随同步带621同步移动。

本可选方案中，如图1和图3所示，阻尼调节机构70还用于调节直线推杆31滑移时的阻尼力大小，阻尼调节机构70包括装设于主动轴623外圆上的第一摩擦片71、第二摩擦片72、碟簧73、及压紧螺母74；第一摩擦片71压紧于主动轴623的轴肩和蜗轮612的第一端面之间；第二摩擦片72、碟簧73、及压紧螺母74沿主动轴623的轴向依次布设，且第二摩擦片72和碟簧73通过压紧螺母74压紧于蜗轮612的第二端面与压紧螺母74之间。

调节时，调节压紧螺母74使旋转微调旋钮33时，第一摩擦片71与蜗轮612之间不产生相对滑动，即通过旋转微调旋钮33可以驱动同步带621和滑移件21以及直线推杆31同步移动；蜗轮蜗杆结构61具有一定的减速比，旋转微调旋钮33可以实现对滑移件21和直线推杆31的位置细微调节，从而实现微调联动功能。由于蜗轮蜗杆结构61具有反向自锁作用，移动直线推杆31时，蜗轮612和微调旋钮33不转动，此时第一摩擦片71与蜗轮612之间产生相对滑动，即该微调联动功能为单向微调联动。

调节压紧螺母74可以改变第一摩擦片71与蜗轮612之间、第二摩擦片72与蜗轮612之间的接触力大小，从而改变移动直线推杆31时第一摩擦片71与蜗轮612之间、第二摩擦片72与蜗轮612之间产生相对滑动时的摩擦力大小，即改变阻尼大小，从而实现阻尼调节的功能。

可选地，如图1和图2所示，操控元件20、操纵部件30、及操控机构构成一组操控***。安装机匣10内布设有多组操控***，多组操控***相互独立。通过安装机匣10将多组操控***集成，简化多功能推杆操纵装置的结构，并缩小多功能推杆操纵装置的体积，进而减少多功能推杆操纵装置所需的安装空间，并使其结构紧凑。具体地，如图1所示，安装机匣10包括安装箱体11、及用于封闭安装箱体11的上盖板12；上盖板12上安装有显示装置80、及操纵部件30。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多功能推杆操纵装置，其特征在于，包括：

安装机匣(10)、用于对动力装置的运行状态进行操控的操控元件(20)、用于使所述操控元件(20)输出的操控信号变化的操控机构、及用于驱动所述操控机构动作的操纵部件(30)；

所述操控元件(20)连接于所述安装机匣(10)上，所述操控元件(20)包括沿直线滑动设置、用于使输出的操控信号变化的滑移件(21)；

所述操控机构设置于所述安装机匣(10)内，且与所述滑移件(21)相连，所述操纵部件(30)设置于所述安装机匣(10)外，且伸入所述安装机匣(10)并与所述操控机构相连，所述操纵部件(30)用于在外力作用下相应驱动所述操控机构动作，进而使所述操控机构对所述滑移件(21)进行线性操控、或对所述滑移件(21)沿滑移方向进行快速限位、或使所述滑移件(21)对限位位置进行超越、或对所述滑移件(21)的滑移位置进行单向微调、或对所述滑移件(21)滑移时的阻尼力进行调节；

所述操控元件(20)连接于所述安装机匣(10)的外侧壁上，且所述滑移件(21)沿直线滑动设置；所述操纵部件(30)包括竖直设置的直线推杆(31)；所述操控机构包括用于对所述滑移件(21)进行线性操控的线性操控机构(40)，所述线性操控机构(40)包括沿所述滑移件(21)的滑移方向设置的推杆导轨(41)、滑动连接于所述推杆导轨(41)上的推杆滑块(42)、及与所述推杆滑块(42)固定的连接块(43)；所述直线推杆(31)的底端伸入所述安装机匣(10)后与所述推杆滑块(42)固定；所述滑移件(21)与所述连接块(43)固定；

所述操纵部件(30)还包括限位旋钮(32)，所述限位旋钮(32)包括位于所述安装机匣(10)外的第一驱动旋钮、及与所述第一驱动旋钮固定的第一驱动螺杆；所述操控机构还包括用于对所述滑移件(21)沿滑移方向进行快速限位的限位机构(50)，所述限位机构(50)包括与所述推杆导轨(41)平行间隔布设的限位导轨(51)、滑动连接于所述限位导轨(51)上的限位滑块、固定连接于所述限位滑块上的限位锁块(53)、及滑动连接于所述限位锁块(53)上的滑动螺母(54)；所述限位锁块(53)用于与所述直线推杆(31)的底端顶抵，以对所述直线推杆(31)的滑移进行限位；所述限位锁块(53)上开设有与其滑移方向垂直的安装孔，所述滑动螺母(54)滑动装设于所述安装孔中，所述第一驱动螺杆伸入所述安装机匣(10)后与所述滑动螺母(54)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述限位滑块、所述限位锁块(53)、所述滑动螺母(54)、及所述限位旋钮(32)构成一组限位结构；

所述限位导轨(51)上依次间隔布设有多组所述限位结构，以用于对所述直线推杆(31)的多个目标位置进行快速限位。

3.根据权利要求1所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述直线推杆(31)包括竖直设置且呈空心筒状的外套筒(311)，所述外套筒(311)的下端伸入所述安装机匣(10)并与所述推杆滑块(42)相连，所述外套筒(311)上端的侧壁开设有与其空心通道连通的通孔；

所述外套筒(311)内设有沿其长度方向延伸的锁杆(312)，所述锁杆(312)的底端由所述外套筒(311)的底端伸出后用于与所述限位锁块(53)顶抵，所述锁杆(312)的上端连接有超越扳机(313)，所述超越扳机(313)由所述通孔外露，以当所述超越扳机(313)在外力作用下上提后，带动所述锁杆(312)同步上移，进而使所述锁杆(312)的底端超越所述限位锁块(53)；

所述直线推杆(31)还包括用于使上移后的所述锁杆(312)下移复位的复位弹簧(314)，所述复位弹簧(314)的上端与所述外套筒(311)的内侧壁固定，所述复位弹簧(314)的下端与所述锁杆(312)的轴肩固定。

4.根据权利要求1所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述操纵部件(30)还包括用于对所述滑移件(21)的位置进行微调的微调旋钮(33)；

所述操控机构还包括设置于所述安装机匣(10)内的单向微调机构(60)和阻尼调节机构(70)，所述单向微调机构(60)包括蜗轮蜗杆结构(61)和驱动带轮结构(62)，所述阻尼调节机构(70)装设于所述蜗轮蜗杆结构(61)和所述驱动带轮结构(62)之间；

所述微调旋钮(33)、所述蜗轮蜗杆结构(61)、所述阻尼调节机构(70)、及所述驱动带轮结构(62)依次连接，所述连接块(43)与所述驱动带轮结构(62)相连；

以当所述微调旋钮(33)旋动时，通过所述蜗轮蜗杆结构(61)、所述阻尼调节机构(70)、及所述驱动带轮结构(62)对所述连接块(43)的位置进行微调，进而实现对所述滑移件(21)的位置进行单向微调。

5.根据权利要求4所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述微调旋钮(33)包括位于所述安装机匣(10)外的第二驱动旋钮、及与所述第二驱动旋钮固定的第二驱动螺杆，所述第二驱动螺杆竖直设置，且底端伸入所述安装机匣(10)内；

所述蜗轮蜗杆结构(61)包括与所述第二驱动螺杆相连的蜗杆、及与所述蜗杆配合作用的蜗轮(612)；

所述驱动带轮结构(62)包括主动带轮部件、与所述主动带轮部件配合作用的从动带轮部件、及绕设于所述主动带轮部件和所述从动带轮部件上的同步带(621)；

所述主动带轮部件和所述从动带轮部件分设于所述推杆导轨(41)的两端，且所述阻尼调节机构(70)和所述蜗轮(612)分别装设于所述主动带轮部件上，并所述阻尼调节机构(70)分别连接所述蜗轮(612)和所述主动带轮部件；

所述连接块(43)与所述同步带(621)固定。

6.根据权利要求5所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述主动带轮部件包括与所述安装机匣(10)的底板固定的第一安装支座(622)、转动装设于所述第一安装支座(622)上的主动轴(623)、及固定装设于所述主动轴(623)外圆上的主动带轮(624)；

所述蜗轮(612)和所述阻尼调节机构(70)分别装设于所述主动轴(623)的外圆上，以当所述蜗轮(612)旋转时通过所述阻尼调节机构(70)带动所述主动轴(623)旋转，进而带动所述主动带轮(624)旋转；

所述从动带轮部件包括与所述安装机匣(10)的底板固定的第二安装支座(625)、转动装设于所述第二安装支座(625)上的从动轴(626)、及固定装设于所述从动轴(626)外圆上的从动带轮(627)；

所述同步带(621)绕设于所述主动带轮(624)和所述从动带轮(627)上。

7.根据权利要求6所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述阻尼调节机构(70)还用于调节所述直线推杆(31)滑移时的阻尼力大小，所述阻尼调节机构(70)包括装设于所述主动轴(623)外圆上的第一摩擦片(71)、第二摩擦片(72)、碟簧(73)、及压紧螺母(74)；

所述第一摩擦片(71)压紧于所述主动轴(623)的轴肩和所述蜗轮(612)的第一端面之间；

所述第二摩擦片(72)、所述碟簧(73)、及所述压紧螺母(74)沿所述主动轴(623)的轴向依次布设，且所述第二摩擦片(72)和所述碟簧(73)通过所述压紧螺母(74)压紧于所述蜗轮(612)的第二端面与所述压紧螺母(74)之间。

8.根据权利要求1所述的多功能推杆操纵装置，其特征在于，

所述操控元件(20)、所述操纵部件(30)、及所述操控机构构成一组操控***；

所述安装机匣(10)内布设有多组所述操控***，多组所述操控***相互独立。

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