CN111907811A - 胶囊封口移送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊封口移送装置，包括工作台，工作台其中一侧设有倒囊引导单元，该倒囊引导单元用以将胶囊推倒并进行定向定点引导传输，该倒囊引导单元其中一端下方设有一顶出机构，该顶出机构用以将前一工序的胶囊推入倒囊引导单元，该顶出机构与一驱动机构相连接，于倒囊引导单元的另一端设有一储囊单元，该储囊单元下方设有定点传输机构，该定点传输机构通过一支架与一封口涂胶单元相连接，该封口涂胶单元用以对定点传输机构传输的各胶囊进行封口涂胶作业，本发明大大提升了生产效率，机构更为稳定可靠，卫生高效，提升了产品的良品率和胶囊入位精度，安装调试维护更为轻松方便，降低了设备的制造成本。

Description

胶囊封口移送装置

技术领域

本发明涉及传输设备的技术领域，特指一种采用顶送出囊、吹气倒囊、滑槽送囊、滑移落囊、吊篮式链送封口的方式实现胶囊的移送封口的胶囊封口移送装置。

背景技术

传统的胶囊通常分为两大类，即硬胶囊(适用于灌装粉沫的药物)与软胶囊(适用于鱼油、维生素E、维生素A等液体药物)，其中，硬胶囊(hard capsule)是指将一定量的药材提取物加药粉或辅料制成均匀的粉末或颗粒，充填于空心胶囊中制成，或将药材粉末直接分装于空心胶囊中制成。在现代中药制剂生产中，硬胶囊剂因工艺过程相对简单，又有服用方便、起效快并能有效地隔离药物的不良气味等优点，近年来得到了广泛的应用。

随着科技的发展，推出了液体灌装硬胶囊技术(硬胶囊灌装半固体、油状液体等)，其中有一种是标新立异的“全透明充液胶囊”，充液胶囊技术提供了一条简单有效的药品、保健品开发途径，同时，为了使该技术能更好地实施，衍生出液体灌装硬胶囊生产线，以便更有效地确保产品的生产品质和实现批量生产；

在液体灌装硬胶囊生产线中，胶囊移送装置是其中的关键装置之一，用以转液体硬胶囊从转盘储囊模具到链式输送封口板之间的自动转移输送，以确保胶囊移送的卫生、高效、稳定、可靠；然而，现有的胶囊移送装置由顶针出囊、储囊转移输送、负压吸囊定位、拨叉倒囊、滑移错位落囊以及链式输送封口等环节组成，结构复杂，零部件多，造价高，安装调试复杂，机构故障多，胶囊储囊转移腔体内粘油后，胶囊容易滞留储囊转移腔体内，胶囊需要强制顶针落囊，拨叉倒囊容易出现夹囊、破囊、挤压以及漏油等情况，滑移错位落囊粘油，胶囊无法落入输送封口片封口，机构移囊故障停机检修率高，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种胶囊封口移送装置，该装置大大提升了生产效率，减少了故障发生，机构更为稳定可靠，卫生高效，有效提升了产品的良品率，大大提升了胶囊入位精度，安装调试维护更为轻松方便，降低了设备的制造成本。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种胶囊封口移送装置，包括工作台，所述工作台其中一侧设有倒囊引导单元，该倒囊引导单元用以将胶囊推倒并进行定向定点引导传输，该倒囊引导单元其中一端下方设有一顶出机构，该顶出机构用以将前一工序的胶囊推入倒囊引导单元，该顶出机构与一驱动机构相连接，该驱动机构用以驱动顶出机构的同时使顶出机构的速率与前一工序工作速率保持同步，于倒囊引导单元的另一端设有一储囊单元，该储囊单元用以对倒囊引导单元传输到的胶囊进行暂时的定点储存，该储囊单元下方设有定点传输机构，该定点传输机构用以对应承接储囊单元定点储存的胶囊并将进行定向传输，该定点传输机构通过一支架与一封口涂胶单元相连接，该封口涂胶单元用以对定点传输机构传输的各胶囊进行封口涂胶作业。

所述倒囊引导单元由导囊块、设于导囊块其中一侧的两个以上导向滑槽以及设于导囊块另一侧的配气板组成，该导囊块用以将胶囊定向传导至对应的导向滑槽入口处，该配气板用以将传导到导向滑槽入口的胶囊吹入对应的导向滑槽中，各该导向滑槽用以将落入导向滑槽的胶囊对应传输到储囊单元暂时储存胶囊的定点位置，该导囊块通过一固定架连接在工作台上，该导囊块上开制有两个以上导囊孔，该配气板与一气体输送设备相连接，该气体输送设备用以为配气板输送吹倒胶囊的气体，于该倒囊引导单元其中一侧的工作台上还设有前一工序之旋转机构，该旋转机构上至少伸出一旋转储囊模块，该旋转储囊模块与导囊块相连通，所述顶出机构设于旋转储囊模块下方。

所述顶出机构包括顶出安装板、设于顶出安装板其中一端的两根以上顶针、设于顶出安装板另一端的顶出导柱、套设于顶出导柱下端的顶出弹簧以及连接在顶出导柱下端端部其中一侧的顶出从动轮，各该顶针用以将旋转储囊模块中的胶囊对应经导囊块推出，该顶针的数量与导囊块之导囊孔的数量相一致，该顶出从动轮与驱动机构相连接。

所述驱动机构由与顶出从动轮相连接的传动凸轮、与传动凸轮固定连接的驱动轴、分别设于驱动轴两边的第一从动轮和第二从动轮、通过一第一链条与第一从动轮相连接的主传动轮、与主传动轮相连接的驱动电机、通过一第二链条与第二从动轮相连接的第三从动轮以及一与第三从动轮相连接的分度头组成，该分度头与旋转机构相连接。

所述储囊单元包括上滑移板、滑动插接于上滑移板底面的下滑移板、与下滑移板其中一端相连接的滑移气缸以及与滑移气缸相连接的气缸安装架，该上滑移板两侧分别通过侧固定板与支架固定连接，该上滑移板上开制有若干储囊孔，该下滑移板上对应各储囊孔开制有若干落囊孔，该气缸安装架与支架固定连接，所述各导向滑槽下端分别与对应的储囊孔相互衔接。

所述定点传输机构由两组以上传动组、分别传动连接在各传动组两边的传输链、设于二传输链之间的若干输送板、设于其中一传动组其中一侧的传输从动轮、通过一第一传动链与传输从动轮相连接的传输传动轮以及与传输传动轮相连接的传动电机组成，各输送板用以承接储囊单元落下的对应胶囊，各输送板上开制有若干承囊孔，所述封口涂胶单元设于输送板之进给方向的下方。

所述传动组包括传动轴、分别设于传动轴两边的传动链轮以及分别连接在传动轴两端端部的安装轴承座，各传动链轮与对应的传输链传动连接，各安装轴承座固定于所述支架上。

所述封口涂胶单元包括溶胶槽、设于溶胶槽上的至少一涂胶组、设于涂胶组其中一端的涂胶从动轮、通过一涂胶传动带与涂胶从动轮相连接的涂胶主动轮、与涂胶主动轮相连接的涂胶电机以及设于溶胶槽下方的至少一升降气缸，该升降气缸用以调整封口涂胶单元的高度，该升降气缸通过一支撑板与支架固定连接。

所述涂胶组包括涂胶轴、设于涂胶轴上的至少二涂胶轮、分别设于对应的涂胶轮其中一侧的刮胶组件以及将各刮胶组件固定与溶胶槽上的连接架。

所述刮胶组件由与连接架相连接的导杆、连接在导杆其中一端的下夹块、通过一上夹块固定在下夹块上的刮片、套设于下夹块和连接架之间的导杆上的调节弹簧以及连接于导杆另一端的螺母组成。

本发明的有益效果在于：其顶出机构将旋转机构输送来的胶囊经倒囊引导单元之导囊块向导向滑槽输送，配合配气板输出气体，将导囊块输出的各胶囊推倒进入对应导向滑槽，再由导向滑槽定向将胶囊输送到储囊单元之上滑移板对应的储囊孔中，滑移气缸在定点传输机构之输送板的各承囊孔对齐对应的储囊孔后，推动下滑移板，使储囊孔、落囊孔和承囊孔三孔对齐，此时，胶囊经落囊孔下落到对应承囊孔中，再由定点传输机构将各胶囊向封口涂胶单元输送，藉由转动的涂胶轮，将溶胶周向涂覆在胶囊的封口处，然后配合挡料板将输送板竖立，让完成封口的胶囊经下料部滑落到集料盒中，本发明采用顶送出囊、吹气倒囊、滑槽送囊、滑移落囊、吊篮式链送封口的方式实现胶囊的封口移送作业，使得移送、封口作业更为连贯，简化了设备机构和工序，使整个移送封口作业更为简单快捷，大大提升了生产效率，减少了故障发生，其采用气流移送，减少设备机构对胶囊的直接接触，避免了胶囊被夹伤、夹破、变形、漏油，使得机构更为稳定可靠，卫生高效，有效提升了产品的良品率，再配合下滑移板底面的限位边和限位凸块设置，形成导向结构，让胶囊能更准确地落到对应承囊孔中，使胶囊大大提升了入位精度，储囊孔及导向滑槽内的粘油更容易清理，安装调试维护更为轻松方便；而且，设备机构的简化，也有效降低了设备的制造成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明之倒囊引导单元的立体结构示意图。

图3是本发明之倒囊引导单元无导向滑槽状态的立体结构示意图。

图4是本发明之顶出机构的立体结构示意图。

图5是本发明之储囊单元的***结构示意图。

图6是本发明之上滑移板的立体结构示意图。

图7是本发明之下滑移板的立体结构示意图。

图8是本发明之封口涂胶单元的立体结构示意图。

图9是本发明之刮胶组件的立体结构示意图。

图10是本发明之驱动机构的立体结构示意图。

图11是本发明之定点传输机构的立体结构示意图。

图12是本发明之输送板的立体结构示意图。

图13是本发明之支架的立体结构示意图。

附图标号说明：

1-工作台；11-旋转机构；2-倒囊引导单元；21-导囊块；211-导囊孔；22-导向滑槽；23-配气板；231-吹气孔；232-气流孔；24-固定架；3-顶出机构；31-顶出安装板； 32-顶针；33-顶出导柱；34-顶出弹簧；35-顶出从动轮；36-直线滑套；4-驱动机构； 41-传动凸轮；42-驱动轴；43-第一从动轮；44-第二从动轮；45-第一链条；46-主传动轮；47-驱动电机；48-第二链条；49-第三从动轮；5-储囊单元；51-上滑移板；511- 储囊孔；52-下滑移板；521-落囊孔；522-限位边；523-限位凸块；53-滑移气缸；54- 气缸安装架；55-侧固定板；56-连接件；6-定点传输机构；61-传动组；611-传动轴； 612-传动链轮；62-传输链；63-输送板；631-承囊孔；632-铰接板；64-传输从动轮； 65-第一传动链；66-传输传动轮；67-传动电机；68-安装轴承座；7-封口涂胶单元； 71-溶胶槽；72-涂胶组；721-涂胶轴；722-涂胶轮；73-涂胶从动轮；74-涂胶传动带； 75-涂胶主动轮；76-涂胶电机；77-升降气缸；78-支撑板；79-辅助从动轮；7a-刮胶组件；7aa-导杆；7ab-下夹块；7ac-上夹块；7ad-刮片；7ae-调节弹簧；7b-连接架； 7c-衔接板；8-支架；81-挡料块；82-下料部；83-支承板；9-分度头。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-13所示，本发明关于一种胶囊封口移送装置，包括工作台1，工作台1其中一侧设有倒囊引导单元2，该倒囊引导单元2用以将胶囊推倒并进行定向定点引导传输，该倒囊引导单元2其中一端下方设有一顶出机构3，该顶出机构3用以将前一工序的胶囊推入倒囊引导单元2，该顶出机构3与一驱动机构4相连接，该驱动机构4 用以驱动顶出机构3的同时使顶出机构3的速率与前一工序工作速率保持同步，于倒囊引导单元2的另一端设有一储囊单元5，该储囊单元5用以对倒囊引导单元2传输到的胶囊进行暂时的定点储存，该储囊单元5下方设有定点传输机构6，该定点传输机构6用以对应承接储囊单元5定点储存的胶囊并将进行定向传输，该定点传输机构 6通过一支架8与一封口涂胶单元7相连接，该封口涂胶单元7用以对定点传输机构6 传输的各胶囊进行封口涂胶作业。

如图1-3所示，倒囊引导单元2由导囊块21、设于导囊块21其中一侧的两个以上导向滑槽22以及设于导囊块21另一侧的配气板23组成，该导囊块21用以将胶囊定向传导至对应的导向滑槽22入口处，该配气板23用以将传导到导向滑槽22入口的胶囊吹入对应的导向滑槽22中，各该导向滑槽22用以将落入导向滑槽22的胶囊对应传输到储囊单元5暂时储存胶囊的定点位置，该导囊块21通过一固定架24连接在工作台1上，该导囊块21上开制有两个以上导囊孔211，该配气板23与一气体输送设备(未图示)相连接，该气体输送设备用以为配气板23输送吹倒胶囊的气体，该气体输送设备一般采用送风机、鼓风机、压缩机、真空泵或其他气体输送设备，该气体输送设备的具体类型，可根据设备实际生产需要进行配置，在此并不予以自限；该配气板23朝向导囊块21一面开制有两个以上吹气孔231，该配气板23与气体输送设备的连接处设有气流孔232，该气流孔232与各吹气孔231相连接；于该倒囊引导单元2 其中一侧的工作台1上还设有前一工序之旋转机构11，该旋转机构11上至少伸出一旋转储囊模块(未图示)，该旋转储囊模块与导囊块21相连通，该旋转储囊模块由一上模(未图示)和设于上模下方的下模(未图示)组成，该上模上开制有至少一上模型孔(未图示)，该上模型孔用以设置胶囊其中一端，该下模对应上模型孔的位置开制有下模型孔(未图示)，该下模型孔用以设置胶囊的另一端，顶出机构3设于旋转储囊模块下方；使用时，旋转机构11通过旋转储囊模块将胶囊移动至倒囊引导单元2之导囊块21下方，接着，顶出机构3对应将各胶囊经旋转储囊模块向导囊块21对应的导囊孔211推送，并推出导囊块21，与此同时，气体输送设备向配气板23输送气体，气体由各吹气孔231输出，吹向导囊块21，被推出导囊块21的各胶囊被对应吹气孔 231输送气体吹倒，进入对应的导向滑槽22，并顺着滑槽向储囊单元5输送；此处，需要说明的是，旋转机构11可采用市场上现有的转盘式硬胶囊液体灌装生产线的旋转机构11进行配合输送胶囊，因此，此处旋转机构11的具体结构，在此并不予以自限；另外，需要说明的是，导囊块21上的导囊孔211数量可根据实际生产需要进行配置，并对应配合与导囊孔211同等数量的导向滑槽22，以确保生产者所需要的生产效率；需要说明的是，配气板23两端通过一调节板233与导囊块21相连接，该调节板233 与导囊块21的连接处开制有调节孔233a，该调节孔233a呈圆弧形，通过调节孔233a 配合，可对配气板23于导囊块21的角度进行调整，使配气板23吹出的气体能更准确地将胶囊推入导向滑槽22中。

如图1、4所示，顶出机构3包括顶出安装板31、设于顶出安装板31其中一端的两根以上顶针32、设于顶出安装板31另一端的顶出导柱33、套设于顶出导柱33下端的顶出弹簧34以及连接在顶出导柱33下端端部其中一侧的顶出从动轮35，各该顶针 32用以将旋转储囊模块中的胶囊对应经导囊块21推出，各该顶针32配合一托板与顶出安装板31固定连接，该顶针32的数量与导囊块21之导囊孔211的数量相一致，该顶出从动轮35与驱动机构4相连接，该顶出导柱33通过一顶出直线滑套36与工作台 1相连接，顶出弹簧34设于顶出直线滑套36和顶出从动轮35之间；使用时，当旋转机构11之旋转储囊模块移动到囊引导单元之导囊块21下方后，驱动机构4对顶出从动轮35施加向上的力，将顶出导柱33经顶出直线滑套36向上运动，向上运动的顶出导柱33藉由顶出安装板31将各顶针32向上升起，将各胶囊经旋转储囊模块向导囊块 21对应的导囊孔211推送，并推出导囊块21，在顶出导柱33升起的同时，顶出弹簧 34于顶出从动轮35和顶出直线滑套36之间受到压迫，发生弹性形变，而当驱动机构 4对顶出从动轮35的力逐渐减弱，顶出弹簧34在弹性应力的作用下复位，对顶出从动轮35施加向下的力，使顶出从动轮35逐渐复位，顶出导柱33、顶出安装板31和顶针32随着复位，至此完成一次胶囊的推送，如是反复，以实现推送胶囊的动作。

如图1、10所示，驱动机构4由与顶出从动轮35相连接的传动凸轮41、与传动凸轮41固定连接的驱动轴42、分别设于驱动轴42两边的第一从动轮43和第二从动轮44、通过一第一链条45与第一从动轮43相连接的主传动轮46、与主传动轮46相连接的驱动电机47、通过一第二链条48与第二从动轮44相连接的第三从动轮49以及一与第三从动轮49相连接的分度头9组成，该分度头9与旋转机构11相连接；使用时，驱动电机47驱动主传动轮46转动，主传动轮46藉由第一链条45带动第一从动轮43转动，转动的第一从动轮43通过驱动轴42带动传动凸轮41转动，转动的传动凸轮41作用顶出机构3之顶出从动轮35，给顶出从动轮35施加向上的力，同时，驱动轴42还带动第二从动轮44一起转动，第二从动轮44通过第二链条48将动力传输至第三从动轮49，藉由第三从动轮49的转动，驱动分度头9同步工作，该分度头9为旋转机构11的动力源，第三从动轮49的动力传输，能使分度头9的工作速率与驱动机构4的速率保持一致，以确保顶出机构3和旋转机构11之间速率同步，顶出机构 3能在旋转储囊模块移动到囊引导单元之导囊块21下方的第一时间执行胶囊推送的动作，大大提升了两个工序之间的配合度，缩短两个工序之间的等待时间，从而提高胶囊的移送效率。

如图1、5、6所示，储囊单元5包括上滑移板51、滑动插接于上滑移板51底面的下滑移板52、与下滑移板52其中一端相连接的滑移气缸53以及与滑移气缸53相连接的气缸安装架54，该上滑移板51两侧分别通过侧固定板55与支架8固定连接，该上滑移板51上开制有若干储囊孔511，该下滑移板52上对应各储囊孔511开制有若干落囊孔521，该落囊孔521的数量与储囊孔511的数量相一致，各该落囊孔521 与储囊孔511分别于下滑移板52、上滑移板51上呈方形阵列设置，该下滑移板52通过一连接件56与滑移气缸53相连接，该气缸安装架54与支架8固定连接，各导向滑槽22下端分别与对应的储囊孔511相互衔接；需要说明的是，生产者可根据生产效率的需要配置，对应储囊孔511设置导向滑槽22，导向滑槽22越多，即同步输送到上滑移板51的胶囊数量越多，而当导向滑槽22数量与上滑移板51之储囊孔511数量相一致且一一对应时，为设备同步输送胶囊量最大值，导囊块21上的导囊孔211数量与导向滑槽22的设置数量相一致，以配合胶囊输送要求；使用前，上滑移板51之各储囊孔511和下滑移板52的各落囊孔521对应错位设置，当设备之控制***收到可落料信号后，向滑移气缸53发出指令，滑移气缸53通过连接件56推动下滑移板52进给，使下滑移板52上的各落囊孔521与上滑移板51之储囊孔511一一对齐，以便各储囊孔511中的胶囊经对应落囊孔521落到定点传输机构6上，然后滑移气缸53藉由连接件56带动下滑移板52复位，恢复到上滑移板51和下滑移板52错位设置的状态；另外，需要说明的是，上滑移板51底面两边分别设有移动滑槽，下滑移板52两端分别滑动连接在对应的移动滑槽中；下滑移板52的底面于各列落囊孔521两侧分别凸设有限位边522，同时，与各落囊孔521的纵向方向上的至少其中一边凸设有限位凸块523，各该限位凸块523配合同列两侧的限位边522，使各经过落囊孔521的胶囊能更准确地落到定点传输机构6上的所需位置，从而确保了落料精度的准确性。

如图1、11、12所示，定点传输机构6由两组以上传动组61、分别传动连接在各传动组61两边的传输链62、设于二传输链62之间的若干输送板63、设于其中一传动组61其中一侧的传输从动轮64、通过一第一传动链65与传输从动轮64相连接的传输传动轮66以及与传输传动轮66相连接的传动电机67组成，各输送板63用以承接储囊单元5落下的对应胶囊，各输送板63上开制有若干承囊孔631，封口涂胶单元7 设于输送板63之进给方向的下方，其中，各输送板63两端分别通过一铰接板632与对应一边的传输链62相连接，使各输送板63铰接于二传输链62之间，其中，各承囊孔631贯穿于输送板63，各该承囊孔631底部内侧向中间延伸至少一防落边(未图示)，该防落边能有效防止胶囊进入承囊孔631后从输送板63底部掉出，对承囊孔631内的胶囊有承托作用。

进一步地，如图1、11、12所示，传动组61包括传动轴611、分别设于传动轴611 两边的传动链轮612以及分别连接在传动轴611两端端部的安装轴承座68，各传动链轮612与对应的传输链62传动连接，各安装轴承座68固定于支架8上。

使用时，传动电机67驱动传输传动轮66转动，传输传动轮66通过第一传动链 65带动传输从动轮64转动，此时，与传输从动轮64相连接的传动轴611随着传输从动轮64转动，安装在同一传动轴611上的传动链轮612随着传动轴611一起转动，转动的传动链轮612藉由二传输链62，带动其他各传动组61一起转动，各二传输链62 之间的输送板63朝向储囊单元5方向进给，实现胶囊送料操作。

需要说明的是，于定点传输机构6中，可于传动链轮612、传输从动轮64或传输传动轮66处设置传感器(未图示)，通过传感器对传动链轮612、传输从动轮64或传输传动轮66转动经过的齿数进行计算，并将计算数据转化成信号传输给本发明的控制***，控制***根据***预设的齿数计数值，确定输送板63之各承囊孔631是否与储囊单元5之下滑移板52的对应落囊孔521对齐，当每次齿数计数达到预设值，控制***会判断为输送板63上的各承囊孔631已与上滑移板51之对应储囊孔511对齐，并向储囊单元5发出指令，控制滑移气缸53带动下滑移板52移动，执行落料动作；而此处所述的传感器可采用接近开关、光电开关或其他可用于计数的传感器，传感器的类型选择，可根据设备的实际使用需要进行匹配，在此并不予以自限。

如图8-9所示，封口涂胶单元7包括溶胶槽71、设于溶胶槽71上的至少一涂胶组72、设于涂胶组72其中一端的涂胶从动轮73、通过一涂胶传动带74与涂胶从动轮73相连接的涂胶主动轮75、与涂胶主动轮75相连接的涂胶电机76以及设于溶胶槽 71下方的至少一升降气缸77，该升降气缸77用以调整封口涂胶单元7的高度，该升降气缸77通过一支撑板78与支架8固定连接，具体而言，该升降气缸77通过一衔接板7c与溶胶槽71相连接；当涂胶组72为两组以上时，靠近涂胶电机76的涂胶组72 其中一端还设有辅助从动轮79，该辅助从动轮79通过涂胶传动带74与另一涂胶组72 之涂胶从动轮73传动连接。

进一步地，如图8所示，涂胶组72包括涂胶轴721、设于涂胶轴721上的至少二涂胶轮722、分别设于对应的涂胶轮722其中一侧的刮胶组件7a以及将各刮胶组件7a 固定与溶胶槽71上的连接架7b，该涂胶轴721的其中一端与涂胶从动轮73相连接，当涂胶组72为两组以上时，辅助从动轮79设于靠近涂胶电机76的涂胶组72之涂胶轴721的其中一端。

再进一步地，如图8-9所示，刮胶组件7a由与连接架相连接的导杆7aa、连接在导杆7aa其中一端的下夹块7ab、通过一上夹块7ac固定在下夹块7ab上的刮片7ad、套设于下夹块7ab和连接架之间的导杆7aa上的调节弹簧7ae以及连接于导杆7aa另一端的螺母7af组成。

使用前，溶胶槽71中装盛封口溶胶，使用时，涂胶电机76驱动涂胶主动轮75 转动，转动的涂胶主动轮75通过涂胶传动带74带动涂胶从动轮73转动，此时，与涂胶从动轮73相连接的涂胶轴721随着涂胶从动轮73一起转动，固定在涂胶轴721上的各涂胶轮722随着涂胶轴721一起转动，通过转动的涂胶轮722将溶胶槽71中的封口溶胶向着与定点传输机构6传动方向，反向传送，对定点传输机构6输送来的胶囊进行封口涂胶操作，当设置两组以上涂胶组72时，安装在涂胶轴721上的辅助从动轮 79随着涂胶轴721一起转动，该辅助从动轮79亦通过涂胶传动带74将动力传给另一组涂胶组72之涂胶从动轮73，另一组涂胶组72之涂胶从动轮73带动同组的涂胶轮 722转动，对胶囊进行封口涂胶；另外，设于涂胶组72其中一侧的刮胶组件7a通过刮片7ad将涂胶轮722边缘多余的溶胶刮下，在一定程度上节省了封口溶胶的使用，此外，还需要说明的是，刮胶组件7a通过螺母7af对导杆7aa进行进行伸缩调节，借此调整刮片7ad与涂胶轮722之间的距离，以提高刮胶效果，节省资源，避免资源浪费。

如图13所示，支架8于输送板63之进给方向的输出端设有下料部82，于该下料部82下方设有集料盒(未图示)，该下料部82用以承接定点传输机构6输送来的胶囊，并将胶囊导向输送到集料盒中，对应下料部82设置位置的支架8上还通过支承板83 设有一挡料块81，该挡料块81将经下料部82的各输送板63竖起，使输送板63中的各胶囊落到下料部82上；使用时，定点传输机构6通过传动的传动链将各输送板63 向挡料板进给，藉此，将经过挡料板的输送板63竖起，使完成封口涂胶的胶囊从储囊孔511落到下料部82。

设备开启后，旋转机构11通过旋转储囊模块将灌装好的胶囊输送到倒囊引导单元2之导囊块21下方，接着，顶出机构3在驱动机构4在驱动下，通过顶针32将旋转储囊模块中的各胶囊经导囊块21推出，此时，配气板23的吹气孔231向着对应的胶囊吹气，将各胶囊推倒，落入对应的导向滑槽22中，各胶囊顺着导向滑槽22落入储囊单元5之上滑移板51的对应储囊孔511中，同时，定点传输机构6藉由传感器对传动链轮612、传输从动轮64或传输传动轮66转过的齿数进行计算，当转过的齿数为控制***预设数值时，判断为定点传输机构6上的输送板63之各承囊孔631与上滑移板51之各储囊孔511对齐，控制***便会对滑移气缸53发出指令，将下滑移板52 进行推送，使下滑移板52的各落囊孔521与各储囊孔511对齐，此时，各储囊孔511 的胶囊经落囊孔521进入输送板63上对应的承囊孔631中，而在此过程中，定点传输机构6保持持续的运动状态，向封口涂胶单元7持续输送待封口涂胶的胶囊；封口涂胶单元7之涂胶组72的涂胶轮722在涂胶轴721的带动下持续与定点传输机构6对向转动，将溶胶槽71中的封口溶胶涂抹到胶囊的封口处，在封口涂胶过程中，与定点传输机构6和涂胶轮722是相对运动，胶囊随着定点传输机构6运动，涂胶轮722反向作用，使胶囊的进给过程中自身发生转动，从而使封口溶胶周向涂覆在封口处，以确保胶囊封口处的整体紧密性，保证了胶囊的封口涂胶效果；装载有完成封口涂胶的胶囊的各输送板63经挡料块81处，受到挡料板的限位作用，各经过的输送板63被迫竖立，此时，输送板63的各胶囊在重力的作用下，从承囊孔631落入下料部82，再由下料部82滑落到集料盒中，至此完成胶囊的封口涂胶、移送收料作业。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；此外，本发明使用到的零部件均可根据说明书和附图的记载进行订制，在此不再赘述。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种胶囊封口移送装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台其中一侧设有倒囊引导单元，该倒囊引导单元用以将胶囊推倒并进行定向定点引导传输，该倒囊引导单元其中一端下方设有一顶出机构，该顶出机构用以将前一工序的胶囊推入倒囊引导单元，该顶出机构与一驱动机构相连接，该驱动机构用以驱动顶出机构的同时使顶出机构的速率与前一工序工作速率保持同步，于倒囊引导单元的另一端设有一储囊单元，该储囊单元用以对倒囊引导单元传输到的胶囊进行暂时的定点储存，该储囊单元下方设有定点传输机构，该定点传输机构用以对应承接储囊单元定点储存的胶囊并将进行定向传输，该定点传输机构通过一支架与一封口涂胶单元相连接，该封口涂胶单元用以对定点传输机构传输的各胶囊进行封口涂胶作业。

2.根据权利要求1所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述倒囊引导单元由导囊块、设于导囊块其中一侧的两个以上导向滑槽以及设于导囊块另一侧的配气板组成，该导囊块用以将胶囊定向传导至对应的导向滑槽入口处，该配气板用以将传导到导向滑槽入口的胶囊吹入对应的导向滑槽中，各该导向滑槽用以将落入导向滑槽的胶囊对应传输到储囊单元暂时储存胶囊的定点位置，该导囊块通过一固定架连接在工作台上，该导囊块上开制有两个以上导囊孔，该配气板与一气体输送设备相连接，该气体输送设备用以为配气板输送吹倒胶囊的气体，于该倒囊引导单元其中一侧的工作台上还设有前一工序之旋转机构，该旋转机构上至少伸出一旋转储囊模块，该旋转储囊模块与导囊块相连通，所述顶出机构设于旋转储囊模块下方。

3.根据权利要求2所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述顶出机构包括顶出安装板、设于顶出安装板其中一端的两根以上顶针、设于顶出安装板另一端的顶出导柱、套设于顶出导柱下端的顶出弹簧以及连接在顶出导柱下端端部其中一侧的顶出从动轮，各该顶针用以将旋转储囊模块中的胶囊对应经导囊块推出，该顶针的数量与导囊块之导囊孔的数量相一致，该顶出从动轮与驱动机构相连接。

4.根据权利要求3所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述驱动机构由与顶出从动轮相连接的传动凸轮、与传动凸轮固定连接的驱动轴、分别设于驱动轴两边的第一从动轮和第二从动轮、通过一第一链条与第一从动轮相连接的主传动轮、与主传动轮相连接的驱动电机、通过一第二链条与第二从动轮相连接的第三从动轮以及一与第三从动轮相连接的分度头组成，该分度头与旋转机构相连接。

5.根据权利要求2所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述储囊单元包括上滑移板、滑动插接于上滑移板底面的下滑移板、与下滑移板其中一端相连接的滑移气缸以及与滑移气缸相连接的气缸安装架，该上滑移板两侧分别通过侧固定板与支架固定连接，该上滑移板上开制有若干储囊孔，该下滑移板上对应各储囊孔开制有若干落囊孔，该气缸安装架与支架固定连接，所述各导向滑槽下端分别与对应的储囊孔相互衔接。

6.根据权利要求1所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述定点传输机构由两组以上传动组、分别传动连接在各传动组两边的传输链、设于二传输链之间的若干输送板、设于其中一传动组其中一侧的传输从动轮、通过一第一传动链与传输从动轮相连接的传输传动轮以及与传输传动轮相连接的传动电机组成，各输送板用以承接储囊单元落下的对应胶囊，各输送板上开制有若干承囊孔，所述封口涂胶单元设于输送板之进给方向的下方。

7.根据权利要求6所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述传动组包括传动轴、分别设于传动轴两边的传动链轮以及分别连接在传动轴两端端部的安装轴承座，各传动链轮与对应的传输链传动连接，各安装轴承座固定于所述支架上。

8.根据权利要求1所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述封口涂胶单元包括溶胶槽、设于溶胶槽上的至少一涂胶组、设于涂胶组其中一端的涂胶从动轮、通过一涂胶传动带与涂胶从动轮相连接的涂胶主动轮、与涂胶主动轮相连接的涂胶电机以及设于溶胶槽下方的至少一升降气缸，该升降气缸用以调整封口涂胶单元的高度，该升降气缸通过一支撑板与支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述涂胶组包括涂胶轴、设于涂胶轴上的至少二涂胶轮、分别设于对应的涂胶轮其中一侧的刮胶组件以及将各刮胶组件固定与溶胶槽上的连接架。

10.根据权利要求9所述的胶囊封口移送装置，其特征在于：所述刮胶组件由与连接架相连接的导杆、连接在导杆其中一端的下夹块、通过一上夹块固定在下夹块上的刮片、套设于下夹块和连接架之间的导杆上的调节弹簧以及连接于导杆另一端的螺母组成。

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