CN111907442A - 用于汽车闭合件的危险检测的检测装置 - Google Patents

用于汽车闭合件的危险检测的检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111907442A
CN111907442A CN202010385123.7A CN202010385123A CN111907442A CN 111907442 A CN111907442 A CN 111907442A CN 202010385123 A CN202010385123 A CN 202010385123A CN 111907442 A CN111907442 A CN 111907442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hazard
detection
closure member
detection device
operating range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010385123.7A
Other languages
English (en)
Inventor
P·S·威廉
S·L·弗雷德里克
S·P·罗比森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Original Assignee
Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc filed Critical Toyota Motor Engineering and Manufacturing North America Inc
Publication of CN111907442A publication Critical patent/CN111907442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
    • B60Q5/006—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated indicating risk of collision between vehicles or with pedestrians
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/763—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using acoustical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/765—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E05F2015/767—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects using cameras
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/536—Hoods
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种在激活汽车的物理闭合件构件时使用检测装置进行危险检测的方法从具有第一操作范围的第一检测装置和具有第二操作范围的第二检测装置生成组合输出信号。所述组合输出信号被针对完整操作范围内所检测到的活动生成，其中所述完整操作范围是所述第一操作范围和所述第二操作范围的数学并集。使用处理电路确定用于所述物理闭合件构件的累积安全阈值。使用处理电路分析在所述组合输出信号内的危险相关的数据。如果所述危险相关的数据超出所述累积安全阈值，则改变所述物理闭合件构件的当前状态。如果所述危险相关的数据未超出所述累积安全阈值，则保持所述物理闭合件构件的当前状态。

Description

用于汽车闭合件的危险检测的检测装置
发明背景
技术领域
本公开涉及使用检测装置组控制汽车闭合件。
相关技术的描述
汽车针对大量的应用采用接近度传感器。大多数应用都涉及在动态驾驶状况期间检测物体。作为示例，接近度传感器目前用于诸如自适应巡航控制、紧急制动、交通标志识别和泊车辅助等应用。
发明内容
本公开的方法利用包括接近度传感器的检测装置，以在汽车静止(即，不移动)时的多种情境中防止损坏和/或伤害。例如，考虑其中无线控制器用于操作汽车闭合件的情况。用户可能不知道汽车闭合件的周围环境。因此，汽车闭合件在打开/关闭时可能受损，或者伤害附近的个人。作为示例，如果皮卡车的后挡板朝向用户未发现的墙壁打开，则该后挡板可能受损。在另一个情况中，如果个人紧邻远程控制的后挡板，打开后挡板可能伤害该个人。
为了解决尤其上述问题，迄今为止已经用于监测车辆的动态驾驶状况的检测装置可以用于在汽车处于静止状态时监测和控制汽车闭合件的打开/关闭配置。所公开的方法/***不仅警告用户，而且可以在识别出危险时防止汽车闭合件打开。因此，可以防止潜在损坏和/或伤害。
检测装置与汽车的中央处理单元(CPU)可通信地耦接。当由检测装置检测到潜在危险时，向CPU发送对应信号。基于对应信号内的嵌入数据，CPU控制汽车闭合件的位置。如果嵌入数据指示存在危险，汽车闭合件保持在关闭配置中。如果嵌入数据反映了不存在危险，汽车闭合件重新定位到打开配置。
附图说明
在结合附图考虑时参考以下详细描述，可更好地理解本发明及其许多伴随优点，因此将容易获得对本发明及其许多伴随优点的更完全的了解，在附图中：
图1是示出了本公开的总体过程的流程图。
图2是由第一检测装置和第二检测装置提供的第一操作范围和第二操作范围的图示。
图3是本公开的示例性实施方案的图示，其中方法/***在皮卡车的后挡板中实施。
图4是示出了用于实施危险检测的***的非限制性示例的框图。
图5示出了用于自主应用的示例性接近度传感器，其可以适于根据本公开的危险检测。
具体实施方式
附图的所有图示是用于描述本公开的选定版本的目的，并不意在限制本公开的范围。
本公开介绍了当汽车静止时使用检测装置来检测危险情况的方法。通过实施本公开的方法，可以防止对汽车闭合件的潜在损坏或对紧邻汽车闭合件的个人的潜在伤害。
如图4所示，为了履行所预期的功能，第一检测装置414A和第二检测装置414B与汽车的中央处理单元(CPU)700(通常称为处理电路)可通信地耦接。邻近汽车的物理闭合件构件718提供完整操作范围，其对应于第一检测装置414A和第二检测装置414B两者的有效的组合检测范围。因此，在完整操作范围内的任何活动可以由第一检测装置414A或第二检测装置414B检测。由CPU 700表示的处理电路被编程为控制物理闭合件构件718，且因此物理闭合件构件718的打开/关闭操作可以通过CPU 700安全地控制。
如图1所示，作为危险检测过程的初始步骤，在步骤101中，组合输出信号从第一检测装置414A和第二检测装置414B生成。然而，从第一检测装置414A生成的第一输出信号和从第二检测装置414B生成的第二输出信号还可以单独地被分析。更具体地，组合输出信号被针对第一检测装置414A和第二检测装置414B两者的完整操作范围内所检测到的活动生成，使得CPU 700可以确定是否可以打开/关闭物理闭合件构件718。基于汽车规格(其可以是但不限于，汽车类型和物理闭合件构件718的类型/长度)将完整操作范围预编程到汽车中，这可以是最佳的。第一检测装置414A和第二检测装置414B还可以在首次使用时被校准以用于完整操作范围。例如，如果物理闭合件构件718是后挡板，则第一检测装置414A和第二检测装置414B可以在第一次使用后挡板之后检测出汽车是卡车，并且相应地确定完整操作范围。在这种情况下，第一检测装置414A和第二检测装置414B应当具有根据不同的汽车改装进行重新校准的能力。
如图2所示，传感器的组合可以用于扩展完整操作范围。作为示例，第一检测装置414A可以与第一操作范围相关联，并且第二检测装置414B可以与第二操作范围相关联。在这个示例中，第一操作范围的形状为矩形，并且第二操作范围的形状为圆锥形。如前所述，当如图1的步骤101中所示生成组合输出信号时，处理电路组合第一操作范围和第二操作范围以产生完整操作范围。具体地，完整操作范围是第一操作范围和第二操作范围的数学并集。
在步骤103中，CPU 700的处理电路确定累积安全阈值，以用于根据需要被履行以供物理闭合件构件718打开/关闭的最低要求来激活物理闭合件构件718。可以在物理闭合件构件718的第一次使用期间校准第一检测装置414A和第二检测装置414B时确定最低要求。最低要求可以是但不限于物理闭合件构件718的操作轨迹以及安全使用范围。作为示例，如果在物体和操作轨迹之间的距离是5毫米(mm)，并且安全使用范围被定义为距操作轨迹大于5-mm，则在距离小于5-mm内的任何物体被认为是可能损坏物理闭合件构件718的障碍物。因此，为了超出累积安全阈值，物体需要在大于5-mm的距离处。
如图1的步骤105中所示，在确定物理闭合件构件718是否可以打开的过程中，由CPU 700管理的预测计算模块分析在组合输出信号内提供的危险相关的数据。预测计算模块的目的是预测对应于危险相关的数据的潜在危险是否将在物理闭合件构件718打开/关闭期间接触该物理闭合件构件718。作为示例，如果个人正在步行朝向物理闭合件构件718，则预测计算模块通过使用危险相关的数据来预测该个人到达物理闭合件构件718将花费的时间。接下来，预测计算模块预测在该个人到达物理闭合件构件718之前物理闭合件构件718是否可以打开/关闭，其中打开/关闭物理闭合件构件718的最低要求由累积安全阈值给出。
危险相关的数据可以是但不限于关于静态危险或动态危险的信息。作为示例，危险相关的数据可以提供关于紧邻物理闭合件构件718的墙壁的信息。在另一个情况中，危险相关的数据可以提供关于步行朝向物理闭合件构件718或步行远离物理闭合件构件718的个人的信息。在另一个情况中，其中物体朝向物理闭合件构件718移动，危险相关的数据可以提供与朝向物理闭合件构件718移动的物体相关联的轨迹信息。一般地，组合输出信号的危险相关的数据提供关于通过打开物理闭合件构件718可能导致损坏或伤害的障碍物/个人的信息。
在完成了分析危险相关的数据时，预测计算模块在步骤107中确定危险相关的数据是否超出累积安全阈值。如果危险相关的数据超出累积安全阈值，其中完整操作模式没有任何危险，则CPU将物理闭合件构件718触发为改变物理闭合件构件718的当前状态(步骤109)。如果危险相关的数据未超出累积安全阈值，其中确定潜在危险在完整操作模式内，则CPU控制物理闭合件构件718以保持关闭配置(步骤111)，或反之亦然，这取决于潜在危险是否可能在物理闭合件正在打开或关闭时发生。
通知模块可以与CPU可通信地耦接，以在物理闭合件构件718被触发以保持在其当前状态(例如，闭合配置)时提供通知。因此，当完整操作范围中存在危险并且危险相关的数据未超出累积安全阈值时，通知模块可以发出通知，以警告用户。该通知可以在本公开的不同实施方案中变化。该通知可以是但不限于可听警报或警示灯。作为示例，当用户手动操作物理闭合件构件718时，邻近物理闭合件构件718定位的警示灯可以被照亮以向用户通知危险。在另一个实施方案中，当CPU与用户的对应的个人计算(PC)装置可通信地耦接时，该通知可以是文本消息。在不同的实施方案中，如果用户利用远程无钥匙进入(RKE)方法来控制物理闭合件构件718，则振动运动可以用于通知用户。作为示例，考虑在RKE方法中使用密钥卡。在该情况中，如果密钥卡与CPU可通信地耦接，则振动运动可以通过振动密钥卡通知用户。
在处于静态情境中的汽车周围的危险可以从一个位置到另一个位置各不相同。为了得到关于不断变化的周围环境的准确信息，第一检测装置414A和第二检测装置414B选自包括以下各者的组：接近度传感器、远程雷达、短/中程雷达、光探测和测距(LiDAR)传感器、相机、超声传感器以及它们的组合，如在图5的接近度传感器***501中所见。
作为示例，当LiDAR传感器用于第一检测装置414A和第二检测装置414B时，完整操作范围最初通过与LiDAR传感器相关联的多个节点分离成线性区域。用作所述多个节点的节点的数量可以是但不限于100-150的范围。当物理闭合件构件718是将被手动或远程打开/关闭时，监测所述多个节点，并且生成组合输出信号。基于在组合输出信号内的危险相关的数据，物理闭合件构件718改变当前状态或保持当前状态。
除了能够调整以用于不同的周围环境之外，使用传感器组合作为第一检测装置414A和第二检测装置414B扩展了完整操作范围。作为示例，考虑第一检测装置414A是相机并且第二检测装置414B是接近度传感器。相机(414A)的检测范围是有限的。因此，在相机414A的范围之外但是在物理闭合件装置718的附近内的潜在危险可能不会被检测到。然而，如果接近度传感器(414B)结合相机(414A)一起工作时，潜在危险可以由接近度传感器(414B)检测到。因此，可以通过第一检测装置414A和第二检测装置414B的组合来识别定位在不同距离处的具有不同特性的危险。
进一步参考图2，第一操作范围由检测区域S1、S2和S3组成。第二操作范围由检测区域S2和S4组成。在这个示例中，S2是第一操作范围和第二操作范围两者的重叠区域。因此，完整操作范围由S1+S2+S3+S4组成。然而，完整操作范围可以由彼此相邻而没有重叠范围的多个操作范围组成，并且可以从三个或更多个检测装置生成。
参考图2和前一示例，其中第一检测装置414A是相机，并且第二检测装置414B是接近度传感器，S4中的潜在危险将不会由相机(414A)检测到。然而，由于区域S4被完整操作范围包围，因此所生成的针对完整操作范围的组合输出信号提供关于在S4中的潜在危险的信息。
在另一个情况中，在S3内的潜在危险将不会由接近度传感器(414B)检测到。然而，由于S3被完整操作范围包围，因此所生成的针对完整操作范围的组合输出信号提供关于在S3中的潜在危险的信息。具体地，由于完整操作范围是第一操作范围和第二操作范围的并集(S1∪S2∪S3∪S4)，因此一在第一操作范围或第二操作范围内检测到潜在危险时，就生成包含危险相关的数据的组合输出信号。即使通过示例的方式仅描述了第一检测装置414A和第二检测装置414B，额外的检测装置也可以用于生成完整操作范围。
如上面所指出的，物理闭合件构件718可以是皮卡车的后挡板300。通过实施本公开的方法/***，可以防止通过朝向墙壁打开后挡板300导致的损坏或其他类似的危险。如图3所示，在另一个情况中，可以通过不朝向紧邻后挡板300的个人打开后挡板300来防止潜在的伤害。除了本公开对于后挡板的适用性之外，物理闭合件构件718还可以是但不限于发动机盖面板或车门。如果汽车具有可伸缩车顶，则物理闭合件构件718也可以是通过非限制性示例方式的车顶面板。
通过分析危险相关的数据并将其与物理闭合件构件718的累积安全阈值进行比较，处理电路在物理闭合件构件718的打开配置和关闭配置之间进行选择。累积安全阈值是预定值，基于需要被满足以供物理闭合件构件718安全地打开/关闭的最低要求。累积安全阈值可以尤其根据打开/关闭物理闭合件构件718所需的运动范围和操作时间被确定。另一方面，危险相关的数据可以包括但不限于潜在危险的方向相关的信息、位置相关的信息和速度相关的信息。
进一步参考图3，其中实施本公开的方法/***以控制后挡板300和在后挡板300的附近的儿童，危险相关的数据可以是但不限于儿童的身高、在皮卡车的后端和儿童之间的距离、儿童的移动速度以及儿童的移动方向。另一方面，累积安全阈值可以基于可以是但不限于以下的信息：当后挡板300打开时距地面的竖直高度、当后挡板300打开时在皮卡车的后端和后挡板300的远端之间的水平距离以及打开/关闭后挡板300的时间。因此，在由处理电路执行的分析和比较过程中，朝向后挡板300移动的儿童的速度可以与打开后挡板300所需的时间进行比较。如果打开后挡板300所需的时间明显比儿童到达后挡板300将花费的时间少，则打开后挡板300。在另一个情况中，如果孩子静止处于明显比从后端到远端的水平距离大的距离处，则打开后挡板300。
一般地，当实施本公开的方法/***时，遵循以下流程。如果潜在危险在物理闭合件构件718的附近，则第一检测装置414A和/或第二检测装置414B检测潜在危险，生成组合输出信号，并且将组合输出信号传送到处理电路。组合输出信号的危险相关的数据提供关于潜在危险的方向、位置、速度和其他相关数据。通过分析危险相关的数据，由处理电路所管理的预测计算模块确定是否可以打开/关闭物理闭合件构件718而不与潜在危险接触。为此，危险相关的数据与累积安全阈值进行比较。如果预测计算模块确定通过打开/关闭物理闭合件构件718将不导致损坏或伤害，则物理闭合件构件718改变当前状态。如果预测计算模块确定物理闭合件构件718将接触潜在危险，则物理闭合件构件718保持当前状态。用于防止物理闭合件构件718打开/关闭的机构可以变化。
回到图4，过程数据和指令可以存储在存储器702中。这些过程和指令也可以存储在存储介质磁盘704上，诸如硬盘驱动器(HDD)或便携式存储介质，或者可以被远程地存储。此外，所要求保护的进步不被其上存储创造性过程的指令的计算机可读介质的形式限制。例如，指令可以存储在CD、DVD上、在闪速存储器、RAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、硬盘或与危险检测***通信的任何其他信息处理装置(如服务器或计算机)中。
此外，所要求保护的进步可以被提供作为实用应用、后台守护进程或操作***的部件，或它们的组合，从而结合CPU 700和操作***诸如Microsoft Windows 7、UNIX、Solaris、LINUX、Apple MAC-OS和本领域技术人员已知的其他***等一起执行。
为了实现危险检测***的硬件元件可以由本领域技术人员已知的各种电路元件来实现。例如，CPU 700可以是来自美国的Intel的Xenon或Core处理器或来自美国的AMD的Opteron处理器，或者可以是被本领域的普通技术人员认识的其他处理器类型。可选地，CPU700可以在FPGA、ASIC、PLD上实施，或者使用分立逻辑电路实施，如本领域的普通技术人员认识的。此外，CPU 700可以被实施为并行协同运作以执行上述创造性过程的指令的多个处理器。
在采用通知模块的情况下，还可以在危险检测***中提供声音控制器720，诸如来自Creative的Sound Blaster X-Fi Titanium。通用存储控制器724连接存储介质磁盘704与通信总线726，该通信总线726可以是ISA、EISA、VESA、PCI或类似物，以用于互连危险检测***的所有部件。
危险检测***还包括显示器控制器708，诸如来自美国的NVIDIA公司的NVIDIAGeForce GTX或Quadro图形适配器，以用于与诸如Hewlett Packard HPL2445w LCD显示屏的显示器710交互。通用I/O接口712与显示器710对接。
在本公开的上下文中描述的示例性电路元件可以用其他元件替换并且不同于本文所提供的示例进行构造。此外，被配置为执行本文所描述的特征的电路可以在多个电路单元(例如，芯片)中实施，或者所述特征可以组合在单个芯片组上的电路中。
此外，本公开不限于本文所描述的特定电路元件，本公开也不限于这些元件的特定大小和分类。例如，本领域技术人员将理解，本文所描述的电路可以基于电池大小和化学过程的变化或基于要被供电的预期的备用负载的要求进行调整。
显然地，鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的。因此，应了解的是在随附权利要求的范围内，本发明可不同于如本文具体所述加以实践。

Claims (15)

1.一种在激活汽车的物理闭合件构件时使用检测装置进行危险检测的方法，其包括：
从具有第一操作范围的第一检测装置和具有第二操作范围的第二检测装置生成组合输出信号，其中所述组合输出信号被针对在对应于所述第一操作范围和所述第二操作范围的数学并集的完整操作范围内所检测到的活动生成；
使用处理电路确定用于激活物理闭合件构件的累积安全阈值；
使用所述处理电路分析在所述组合输出信号内所包含的危险相关的数据；
确定所述危险相关的数据是否超出所述累积安全阈值；
当所述危险相关的数据超出所述累积安全阈值时，改变所述物理闭合件构件的当前状态；以及
当所述危险相关的数据未超出所述累积安全阈值时，保持所述物理闭合件构件的当前状态。
2.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其还包括：
当所述危险相关的数据未超出所述累积安全阈值时，向用户发出通知。
3.根据权利要求2所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述通知是可听警报。
4.根据权利要求2所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述通知是文本消息。
5.根据权利要求2所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述通知是警示灯。
6.根据权利要求2所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述通知是振动运动。
7.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述第一检测装置和所述第二检测装置选自由以下各者组成的组：接近度传感器、远程雷达、短/中程雷达、光探测和测距(LiDAR)传感器、相机、超声传感器及其组合。
8.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述物理闭合件构件是后挡板。
9.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述物理闭合件构件是车顶面板。
10.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述物理闭合件构件是发动机盖面板。
11.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述物理闭合件构件是车门。
12.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述危险相关的数据包括方向相关的信息。
13.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述危险相关的数据包括位置相关的信息。
14.根据权利要求1所述的使用检测装置进行危险检测的方法，其中所述危险相关的数据包括速度相关的信息。
15.一种用于激活汽车的物理闭合件构件的控制设备，其包括：
处理电路，所述处理电路被配置为：
从具有第一操作范围的第一检测装置和具有第二操作范围的第二检测装置生成组合输出信号，其中所述组合输出信号被针对在对应于所述第一操作范围和所述第二操作范围的数学并集的完整操作范围内所检测到的活动生成；
确定用于激活所述物理闭合件构件的累积安全阈值；
使用所述处理电路分析在所述组合输出信号内所包含的危险相关的数据；
确定所述危险相关的数据是否超出所述累积安全阈值；
当所述危险相关的数据超出所述累积安全阈值时，改变所述物理闭合件构件的当前状态；以及
当所述危险相关的数据未超出所述累积安全阈值时，保持所述物理闭合件构件的当前状态。
CN202010385123.7A 2019-05-09 2020-05-09 用于汽车闭合件的危险检测的检测装置 Pending CN111907442A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/407,847 US11661784B2 (en) 2019-05-09 2019-05-09 Detection devices for hazard detection for automotive closures
US16/407,847 2019-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111907442A true CN111907442A (zh) 2020-11-10

Family

ID=72943422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010385123.7A Pending CN111907442A (zh) 2019-05-09 2020-05-09 用于汽车闭合件的危险检测的检测装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11661784B2 (zh)
JP (1) JP2020187748A (zh)
CN (1) CN111907442A (zh)
DE (1) DE102020110820A1 (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986312A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Mazda Motor Corp 車両の障害物検知装置
US20070024431A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Obstacle detecting system for vehicle
US20070188312A1 (en) * 2004-10-13 2007-08-16 Edgar Bihler Process and device for avoiding collision while opening vehicle doors
DE102009019024A1 (de) * 2009-04-06 2010-01-21 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
CN202753850U (zh) * 2012-02-28 2013-02-27 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车门开启防撞装置
US20150078130A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Device and method for lateral environment detection of a motor vehicle
CN104859651A (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
US20170089114A1 (en) * 2015-09-26 2017-03-30 Tomer RIDER Technologies for vehicle door collision avoidance
US9637965B1 (en) * 2015-11-18 2017-05-02 Ankit Dilip Kothari Proactive vehicle doors to prevent accidents
CN108515907A (zh) * 2018-04-03 2018-09-11 北京汽车研究总院有限公司 一种车门防磕碰装置及控制方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5801340A (en) 1995-06-29 1998-09-01 Invotronics Manufacturing Proximity sensor
US20060191203A1 (en) * 2003-04-09 2006-08-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Moving device and open/close control device for moving body
KR100552776B1 (ko) * 2004-06-04 2006-02-20 현대자동차주식회사 각센서를 이용한 테일 게이트 개폐 제어 장치 및 그 방법
KR20130026942A (ko) * 2011-09-06 2013-03-14 한국전자통신연구원 차량의 위험감지장치 및 그 제어방법
DE102013018628A1 (de) 2013-11-06 2015-05-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Einklemmschutz für eine verstellbare Fahrzeugtür
US9266472B2 (en) * 2014-02-20 2016-02-23 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods to indicate clearance for vehicle door
US9688199B2 (en) 2014-03-04 2017-06-27 Magna Electronics Inc. Vehicle alert system utilizing communication system
US9725038B2 (en) * 2015-11-24 2017-08-08 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Collision warning system
US10161175B2 (en) 2016-02-29 2018-12-25 Ford Global Technologies, Llc Moving object detection for power door system
US10443292B2 (en) 2016-04-25 2019-10-15 Magna Closures, Inc. Non-contact obstacle detection system for motor vehicles
JP6644985B2 (ja) 2016-07-14 2020-02-12 三井金属アクト株式会社 開閉システム
DE102018202343A1 (de) 2017-02-17 2018-08-23 Magna Closures Inc. Kraft-schwenktür mit virtual-handgriff -gestensteuerung
US20180336786A1 (en) 2017-05-19 2018-11-22 Ford Global Technologies, Llc Collision avoidance method and system
US10435920B2 (en) * 2018-01-09 2019-10-08 Visteon Global Technologies, Inc. Safety system for preventing a vehicle door from opening into traffic
DE102019204654A1 (de) * 2019-04-02 2020-10-08 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Türgriffbaugruppe, Fahrzeugtür und Fahrzeug

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0986312A (ja) * 1995-09-27 1997-03-31 Mazda Motor Corp 車両の障害物検知装置
US20070188312A1 (en) * 2004-10-13 2007-08-16 Edgar Bihler Process and device for avoiding collision while opening vehicle doors
US20070024431A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Obstacle detecting system for vehicle
DE102009019024A1 (de) * 2009-04-06 2010-01-21 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen beim Öffnen von Fahrzeugtüren
CN202753850U (zh) * 2012-02-28 2013-02-27 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车门开启防撞装置
US20150078130A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Device and method for lateral environment detection of a motor vehicle
CN104859651A (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法
US20170089114A1 (en) * 2015-09-26 2017-03-30 Tomer RIDER Technologies for vehicle door collision avoidance
US9637965B1 (en) * 2015-11-18 2017-05-02 Ankit Dilip Kothari Proactive vehicle doors to prevent accidents
CN108515907A (zh) * 2018-04-03 2018-09-11 北京汽车研究总院有限公司 一种车门防磕碰装置及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020110820A1 (de) 2020-11-12
US11661784B2 (en) 2023-05-30
JP2020187748A (ja) 2020-11-19
US20200355013A1 (en) 2020-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108454552B (zh) 用于车门碰撞避免的***和方法
RU2678909C2 (ru) Система для отслеживания объектов вокруг транспортного средства
WO2022062659A1 (zh) 智能驾驶控制方法及装置、车辆、电子设备和存储介质
CN108350716B (zh) 用于打开和关闭车门的***和方法
CN111663865B (zh) 用于汽车应用的雷达的自学习、噪声过滤
US20190389487A1 (en) Tailgating alert system in vehicles
US10767403B2 (en) Automatic car door swing limiter
EP3665564B1 (en) Autonomous vehicle notification system and method
US10889292B2 (en) Apparatus and method for restricting non-driving related functions of vehicle
JP2015225615A (ja) 運転支援装置
CN104859541A (zh) 指示车门的间隙的***和方法
JP5569227B2 (ja) 行動予測装置及び行動予測方法及び運転支援装置
US11661784B2 (en) Detection devices for hazard detection for automotive closures
CN110880250B (zh) 危险预警***及方法
JPH08285184A (ja) 扉開度制限装置
CN110758402A (zh) 用于车辆控制信号的异常检测器
CN115366793B (zh) 一种上下车防磕碰提醒方法、***和车辆
CN219302678U (zh) 车辆避障装置及车辆避障设备
JP2018172061A (ja) 車両制御システム、及び車両制御システムの制御方法
KR102566826B1 (ko) 주변환경 기반 자율주행차량 제어 장치
CN113734181B (zh) 基于外界因素动态监控车门开关的方法和装置
CN115775469A (zh) 对车门开启的车辆进行避让的方法、车辆及存储介质
JP2021109485A (ja) 降車支援装置
KR20230133994A (ko) 표지판 정보를 인식하는 차량 및 그 제어 방법
KR20230107995A (ko) 차량의 제어장치 및 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201110