CN111907375B - 一种动力电池预热方法及*** - Google Patents

一种动力电池预热方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN111907375B
CN111907375B CN202010605583.6A CN202010605583A CN111907375B CN 111907375 B CN111907375 B CN 111907375B CN 202010605583 A CN202010605583 A CN 202010605583A CN 111907375 B CN111907375 B CN 111907375B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
power battery
preheating
time
power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010605583.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111907375A (zh
Inventor
张成海
周建刚
李俊
柳文琴
魏亚军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Trucks Co ltd
Original Assignee
Dongfeng Trucks Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Trucks Co ltd filed Critical Dongfeng Trucks Co ltd
Priority to CN202010605583.6A priority Critical patent/CN111907375B/zh
Publication of CN111907375A publication Critical patent/CN111907375A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111907375B publication Critical patent/CN111907375B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/615—Heating or keeping warm
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H01M10/633—Control systems characterised by algorithms, flow charts, software details or the like
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H01M10/635—Control systems based on ambient temperature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种动力电池预热方法及***。过程为：获取用户用车信息、环境温度信息；根据获取的信息确定用户用车时间的动力电池实际温度；基于加热***的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度，确定启动加热***对动力电池进行预热的时间，到达预热的时间时控制加热***启动对动力电池进行预热。本发明可以依据用户用车当天的环境温度信息来确定实际的电池温度，再通过加热***的加热功率及需要加热到的温度目标来确定动力电池预热时间，完成动力电池温度准确控制。该方法简单、确定预热时间准确、对动力电池预热效果较好，有效提高了用户用车体验。

Description

一种动力电池预热方法及***
技术领域
本发明属于汽车动力电池技术领域，具体涉及一种动力电池预热方法及***。
背景技术
在低温环境下动力电池充电可能会影响其功率特性，还可能会引发安全事故。因此在低温环境下，动力电池需要预热。
专利申请201611021277提出一种电动汽车动力电池自动预热方法，通过设定用车时间、监测电池及环境温度来自动启动电池预热。专利申请201810542300提出一种电动汽车远程预热控制的方法及***，通过远程设定用车时间、预热温度，监测电池及环境温度来自动启动电池预热。两个专利均只能监测当前环境温度，而没有考虑车辆未来用车时的环境温度变化等信息，可能导致对预热目标估计不准确、对动力电池预热效果产生不利影响。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种简单、可靠性高的动力电池预热方法及***。
本发明采用的技术方案是：一种动力电池预热方法，包括包括以下步骤：
1)获取用户用车时间、用户用车当天的环境最高温度、环境最低温度、环境最高温度对应的时间、环境最低温度对应的时间、动力电池加热***的加热功率、动力电池目标温度；
2)根据步骤1)中获取的信息建立温度-时间曲线，基于温度-时间曲线确定用户用车时间对应的环境温度，所述用户用车时间对应的环境温度为动力电池实际温度；
3)基于加热***的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度，确定从动力电池实际温度升到动力电池目标温度所需要的加热时间；
4)根据加热时间及用户用车时间确定启动加热***对动力电池进行预热的时间，到达预热的时间时控制加热***启动对动力电池进行预热。
进一步地，动力电池预热过程中实时检测动力电池温度，确定动力电池温度的变化速率，根据动力电池温度的变化速率控制减小或增大加热***的加热功率。
进一步地，当动力电池温度的变化速率大于等于设定值时，控制减小加热***的加热功率，当动力电池温度上升速率小于设定值时，控制增大加热***的加热功率。
一种动力电池预热***，包括
人机接口单元，用于用户输入指令信息并发送至预热决策单元；
预热决策单元，用于根据接收的指令信息确定动力电池的温度-时间曲线，基于温度-时间曲线确定用户用车时间对应的环境温度，所述用户用车时间对应的环境温度为动力电池实际温度；用于根据加热***的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度确定从动力电池实际温度升到动力电池目标温度所需要的加热时间；用于根据加热时间及用户用车时间确定启动加热***对动力电池进行预热的时间，将预热的时间发送至预热执行单元；
预热执行单元，用于在到达所述预热的时间时控制加热***启动对动力电池进行预热。
进一步地，所述指令信息包括用户用车时间、用户用车当天的环境最高温度、环境最低温度、环境最高温度对应的时间、环境最低温度对应的时间。
进一步地，所述温度-时间曲线为在环境最高温度与环境最低温度之间线性变化的曲线。
进一步地，还包括车辆状态感知单元，用于实时检测动力电池温度，发送至预热决策单元。
进一步地，所述预热决策单元基于实时检测的动力电池温度确定动力电池温度的变化速率，根据动力电池温度的变化速率发送控制减小或增大加热***的加热功率的指令至预热执行单元。
进一步地，所述预热决策单元确定当动力电池温度的变化速率大于等于设定值时，发送减小加热***的加热功率的指令至预热执行单元；当动力电池温度上升速率小于设定值时，发送增大加热***的加热功率的指令至预热执行单元。
更进一步地，所述预热执行单元接收到减小加热***的加热功率的指令时控制减小加热***的加热功率，接收到增大加热***的加热功率的指令时控制增大加热***的加热功率。
本发明可以依据用户用车当天的环境温度信息来确定实际的电池温度，再通过加热***的加热功率及需要加热到的温度目标来确定动力电池预热时间，完成动力电池温度准确控制。该方法简单、确定预热时间准确、对动力电池预热效果较好，有效提高了用户用车体验。
附图说明
图1为本发明预热***的原理示意图。
图2为本发明预热方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
如图1所示，本发明一种动力电池预热***，包括
人机接口单元1，用于用户输入指令信息并发送至预热决策单元；所述指令信息包括用户用车时间、用户用车当天的环境最高温度、环境最低温度、环境最高温度对应的时间、环境最低温度对应的时间。
车辆状态感知单元2，用于实时检测动力电池温度，还可以包括动力电池内部和车辆外部环境温度信息，发送至预热决策单元。
预热决策单元3，用于根据接收的指令信息确定动力电池的温度-时间曲线，所述温度-时间曲线为在环境最高温度与环境最低温度之间线性变化的曲线。基于温度-时间曲线确定用户用车时间对应的环境温度，所述用户用车时间对应的环境温度为动力电池实际温度；用于根据加热***的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度确定从动力电池实际温度升到动力电池目标温度所需要的加热时间；用于根据加热时间及用户用车时间确定启动加热***对动力电池进行预热的时间，将预热的时间发送至预热执行单元；
预热决策单元3还能基于实时检测的动力电池温度确定动力电池温度的变化速率，当动力电池温度的变化速率大于等于设定值时，发送减小加热***的加热功率的指令至预热执行单元；当动力电池温度上升速率小于设定值时，发送增大加热***的加热功率的指令至预热执行单元。
预热决策单元3包括电池热损失模型、电池预热温度评估模型、电池预热决策模型等。所述电池热损失模型能够根据电池在停车时或充电完成时的状态及车辆环境温度变化评估电池热量散失情况、所述电池预热温度评估模型能够根据所获信息评估电池预热目标温度、电池内部温度变化过程。所述电池预热决策模型能够决策预热过程并发出控制指令。
电池热损失模型是计算电池包在车辆存放实际环境中，在车辆停放后至车辆预计启动时之间的时间段，电池包向环境中散发的热量。电池包散热模型与电池包结构、电池包温度、车辆环境温度变化等因素相关。模型参数通常通过实验测试确定。
电池预热温度评估模型：不同类型的电池预热目标温度可能不同；相同电池种类，由于循环寿命不同、价格不同、使用环境温度不同、典型工况不同，其合理的预热温度也可能不同。在电池电路模型、发热模型和衰退模型中考虑的考虑因素不同，对最终确定预热截止温度会产生不同程度的影响。在成本最低目标之下，确定加热温度，相当于求取总体运营成本这个函数取得极小值时，预热截止温度这个变量应该取什么值，需要基于电池基本原理模型来确定。电池预热温度评估模型还包括电池包加热能力的计算。
电池预热决策模型：通过前述电池热损失和电池目标温度、电池加热能力的计算可以确定在什么时候开始以什么量来控制电池预热过程，以期望在车辆需要启动时电池包以做好提供动力的准备，同时对电池本身使用成本最低。
预热执行单元4，用于在到达所述预热的时间时控制加热***启动对动力电池进行预热。预热执行单元接收到减小加热***的加热功率的指令时控制减小加热***的加热功率，接收到增大加热***的加热功率的指令时控制增大加热***的加热功率。
本实施例中，如***从用户取得开始用车时间t2，未来环境最高温度Tmax和最低温度Tmin，***可以记录用户停车时刻的时间t1和环境温度T1。可以建立一天环境温在最高温度-时间(14：00)和最低温度-时间(4：00)之间变化模型，也可以简化环境温度变化模型为在最高温度和最低温度之间线性变化。由此可以计算用车t2时刻的温度T2。从而可以计算t1时刻和t2时刻之间任意时刻tx的温度Tx。这样通过电池包热损失模型就可以计算确定t1至t2期间电池包温度变化。电池加热的目标温度可以是常数Tc也可以考虑动力电池运行成本作适当调整。加热***的加热能力(对应功率)在动力电池设计时确定，以此可以确定电池升温能力。在确定了电池包温度变化规律Tx和加热期望目标温度Tc，有了动力电池加热模型，电池预热决策模型可以确定启动预热的时间和加热***功率控制。
基于上述的动力电池预热***，本发明还提供一种动力电池预热方法，如图2所示，包括包括以下步骤：
预热功能启动：驾驶员可以通过人机接口单元的按钮或远程启动预热功能。
信息录入：驾驶员可以通过人机接口单元的接口或远程录入预热***要求提供的信息。
信息感知：通过车辆状态感知单元的传感器或总线读取所需信息。
温度预测：预热决策单元根据人机接口单元和车辆状态感知单元获取信息，估计动力电池温度变化情况。
预热目标确定：预热决策单元根据人机接口单元和车辆状态感知单元获取信息和动力电池内部温度变化情况确定合理的预热温度目标；该预热目标也可以是根据动力电池本身参数标定的。
预热时间计算：预热决策单元评估动力电池在预约用车时预热到目标温度所需时间；
预热控制：预热执行单元根据预热决策单元指令完成动力电池预热。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种动力电池预热方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)获取用户用车时间、用户用车当天的环境最高温度、环境最低温度、环境最高温度对应的时间、环境最低温度对应的时间、动力电池加热***的加热功率、动力电池目标温度；
2)根据步骤1)中获取的信息建立温度-时间曲线，基于温度-时间曲线确定用户用车时间对应的环境温度，所述用户用车时间对应的环境温度为动力电池实际温度；
3)基于加热***的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度，确定从动力电池实际温度升到动力电池目标温度所需要的加热时间；
4)根据加热时间及用户用车时间确定启动加热***对动力电池进行预热的时间，到达预热的时间时控制加热***启动对动力电池进行预热。
2.根据权利要求1所述的动力电池预热方法，其特征在于：动力电池预热过程中实时检测动力电池温度，确定动力电池温度的变化速率，根据动力电池温度的变化速率控制减小或增大加热***的加热功率。
3.根据权利要求2所述的动力电池预热方法，其特征在于：当动力电池温度的变化速率大于等于设定值时，控制减小加热***的加热功率，当动力电池温度上升速率小于设定值时，控制增大加热***的加热功率。
4.一种动力电池预热***，其特征在于：包括
人机接口单元，用于用户输入指令信息并发送至预热决策单元；
预热决策单元，用于根据接收的指令信息确定动力电池的温度-时间曲线，基于温度-时间曲线确定用户用车时间对应的环境温度，所述用户用车时间对应的环境温度为动力电池实际温度；用于根据加热***的加热功率、动力电池目标温度、动力电池实际温度确定从动力电池实际温度升到动力电池目标温度所需要的加热时间；用于根据加热时间及用户用车时间确定启动加热***对动力电池进行预热的时间，将预热的时间发送至预热执行单元；
预热执行单元，用于在到达所述预热的时间时控制加热***启动对动力电池进行预热。
5.根据权利要求4所述的动力电池预热***，其特征在于：所述指令信息包括用户用车时间、用户用车当天的环境最高温度、环境最低温度、环境最高温度对应的时间、环境最低温度对应的时间。
6.根据权利要求4所述的动力电池预热***，其特征在于：所述温度-时间曲线为在环境最高温度与环境最低温度之间线性变化的曲线。
7.根据权利要求4所述的动力电池预热***，其特征在于：还包括车辆状态感知单元，用于实时检测动力电池温度，发送至预热决策单元。
8.根据权利要求4所述的动力电池预热***，其特征在于：所述预热决策单元基于实时检测的动力电池温度确定动力电池温度的变化速率，根据动力电池温度的变化速率发送控制减小或增大加热***的加热功率的指令至预热执行单元。
9.根据权利要求8所述的动力电池预热***，其特征在于：所述预热决策单元确定当动力电池温度的变化速率大于等于设定值时，发送减小加热***的加热功率的指令至预热执行单元；当动力电池温度上升速率小于设定值时，发送增大加热***的加热功率的指令至预热执行单元。
10.根据权利要求4所述的动力电池预热***，其特征在于：所述预热执行单元接收到减小加热***的加热功率的指令时控制减小加热***的加热功率，接收到增大加热***的加热功率的指令时控制增大加热***的加热功率。
CN202010605583.6A 2020-06-29 2020-06-29 一种动力电池预热方法及*** Active CN111907375B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010605583.6A CN111907375B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种动力电池预热方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010605583.6A CN111907375B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种动力电池预热方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111907375A CN111907375A (zh) 2020-11-10
CN111907375B true CN111907375B (zh) 2022-03-29

Family

ID=73227961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010605583.6A Active CN111907375B (zh) 2020-06-29 2020-06-29 一种动力电池预热方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111907375B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112810422B (zh) * 2021-02-01 2022-07-29 上汽通用五菱汽车股份有限公司 车辆电池远程预热方法、车辆及可读存储介质
CN112937370B (zh) * 2021-02-22 2024-05-14 北京车和家信息技术有限公司 一种车辆动力电池保温控制方法及装置
CN114562401B (zh) * 2021-03-11 2024-07-02 长城汽车股份有限公司 一种发动机预热时间调节方法及车辆
CN114614162A (zh) * 2021-03-29 2022-06-10 长城汽车股份有限公司 电池包加热控制方法、装置及车辆
CN113745705B (zh) * 2021-07-30 2024-05-03 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种纯电动车辆动力电池的加热控制方法及***
CN113771698B (zh) * 2021-09-08 2023-07-04 岚图汽车科技有限公司 一种电动汽车控制方法、装置、介质及电子设备
CN114094233A (zh) * 2021-10-14 2022-02-25 遵义医科大学珠海校区 一种用于储能设备的控制方法、控制装置及其存储介质
CN114497779B (zh) * 2022-01-27 2024-06-14 中国第一汽车股份有限公司 一种动力电池温度控制方法、装置、新能源车辆及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107972497A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 法乐第(北京)网络科技有限公司 一种动力电池管理方法
CN108717986A (zh) * 2018-05-31 2018-10-30 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池预加热方法及***
CN108878997A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 四川野马汽车股份有限公司 一种基于移动客户端的电动汽车动力电池预热***及其预热方法
DE102017210747A1 (de) * 2017-06-27 2018-12-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Vorwärmen einer Batterie eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs sowie Ladevorrichtung
CN109599636A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车载电池的温度调节方法和温度调节***
CN111251944A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 比亚迪股份有限公司 车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107972497A (zh) * 2016-10-21 2018-05-01 法乐第(北京)网络科技有限公司 一种动力电池管理方法
DE102017210747A1 (de) * 2017-06-27 2018-12-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Vorwärmen einer Batterie eines elektrisch betriebenen Kraftfahrzeugs sowie Ladevorrichtung
CN109599636A (zh) * 2017-09-30 2019-04-09 比亚迪股份有限公司 车载电池的温度调节方法和温度调节***
CN108717986A (zh) * 2018-05-31 2018-10-30 北京新能源汽车股份有限公司 一种动力电池预加热方法及***
CN108878997A (zh) * 2018-06-04 2018-11-23 四川野马汽车股份有限公司 一种基于移动客户端的电动汽车动力电池预热***及其预热方法
CN111251944A (zh) * 2018-11-30 2020-06-09 比亚迪股份有限公司 车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111907375A (zh) 2020-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111907375B (zh) 一种动力电池预热方法及***
CN108717986B (zh) 一种动力电池预加热方法及***
CN111251944B (zh) 车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法
CN111251939B (zh) 车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法
US9866049B2 (en) Battery warm up system and method for warming up battery using the same
KR101551011B1 (ko) 친환경차량의 충전방법
CN108631385B (zh) 服务器和充电***
CN110023135B (zh) 用于控制车辆中的电池的方法和***
CN102878646B (zh) 电动汽车的空调控制***及方法
EP1610440B1 (en) Generator control apparatus and method for automotive vehicle
CN102725182A (zh) 车辆用电池调温装置以及车辆用电池调温方法
CN108365299B (zh) 电动车热管理使能控制方法、存储介质及电子设备
WO2019001483A1 (zh) 电动汽车动力电池温度控制方法及装置
CN111391716A (zh) 车辆的控制方法、***及车辆
CN107972500A (zh) 动力电池管理***和包括其的电动汽车
JP6290263B2 (ja) 蓄電池の温度を調整する方法
CN107972499A (zh) 一种动力电池管理***和包括其的电动汽车
US9030170B2 (en) Method and device for controlling hybrid functions in a motor vehicle
CN112895978B (zh) 动力电池插枪驻车保温的控制方法和控制***
CN107972497A (zh) 一种动力电池管理方法
CN107978813A (zh) 动力电池管理方法
CN105283342A (zh) 用于将由于电池温度过高产生的成本传输给用户的装置以及方法
CN113060033A (zh) 新能源汽车的交流充电方法、装置及新能源汽车
CN116142033A (zh) 车辆及其电池预热方法、装置以及存储介质
JP2022505602A (ja) 充電端末によってアキュムレータバッテリーを充電するための方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant