CN111251939B - 车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法，所述***包括：温度调节装置，用于调节温度；车载智能终端，用于响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量；热管理控制器，用于获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式，并根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置。本发明的预约管理***，不仅能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

Description

车辆及其预约管理***、预约***、预约管理方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆预约管理***、一种车辆、一种车辆预约***和一种车辆预约管理方法。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，用户对车辆智能化、网联化的需求逐渐提高，希望汽车不仅仅是一个代步工具，更能够满足更多的、更加人性化的使用体验。电动车由于自身储电充足，可随时为小电瓶充电，这样就为更多的车载控制器、传感器、执行器等器件在无动力条件下工作，提供了能源保障。

在此条件下，整车的网路、控制器等可以按需求随时被唤醒，用以解决一些电动汽车在使用方面的痛点，例如，电池加热及冷却的需求。众所周知，电池的使用温度是有严格限制的，当温度在低于0℃，或者高于60℃时，电池的充放电效率极低，出于安全考虑，需要先对电池包的温度进行调节后，才允许用户使用车辆，这就导致用户在一些较恶劣的使用工况下需要等待一段时间(等到电池温度上升或冷却到一个合适的温度区间后)，才能使用车辆，这必然会带来极差的用户体验。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

为了解决在一些较恶劣的使用工况下需要等待一段时间(等到电池温度上升或冷却到一个合适的温度区间后)，才能使用车辆，这必然会带来极差的用户体验的问题，相关技术中，在电池热管理远程预约控制方面，提出了一种动力电池远程预热***，如图1所示，在远程终端上提前预设动力电池加热的控制加热指令，然后发送控制加热指令，对动力电池提前加热，从而在开动车辆前，动力电池已经达到使用的条件，进而提高电动汽车的使用效率。

但是，上述技术存在以下缺点：

1、未细化动力电池加热的控制逻辑，只是说明了控制信号的传递路径。

2、不能实现动力电池的预约温度场控制，只是简单执行用户远程开启加热的命令。

3、电池加热功能集成在BMS(Battery Management System，电池管理***)中进行控制，没有专门的电池热管理控制器件，无法实现智能化的逻辑控制，例如，从互联网上读取预约时间的天气预报，将电池热管理的实时信息在用户手机客户端显示等更加人性化的使用体验。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出了一种车辆预约管理***，能够根据环境温度确定温度控制模式，并根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置，从而能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆预约***。

本发明的第四个目的在于提出一种车辆预约管理方法。

本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆预约管理***，所述车辆预约管理***包括：温度调节装置，用于调节温度；车载智能终端，用于响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量；热管理控制器，用于获取环境温度，并根据所述环境温度确定温度控制模式，并根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置。

根据本发明实施例的车辆预约管理***，在车辆发出预约使用请求后，车载智能终端响应于车辆预约使用请求，获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量，热管理控制器获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式，以及根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置。由此，该***能够根据环境温度确定温度控制模式，并根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置，从而能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆预约管理***还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车载智能终端在确定所述允许消耗电量时用于，根据所述车辆预约使用请求确定车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

根据本发明的一个实施例，所述车载智能终端具体用于，响应于所述车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，根据所述预约使用请求确定车辆预约使用里程，根据所述预约使用里程计算所述车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

根据本发明的一个实施例，所述热管理控制器在根据所述环境温度确定温度控制模式时用于，在所述环境温度低于预设温度范围时进入预约加热控制模式，或者，在所述环境温度高于所述预设温度范围时进入预约冷却控制模式。

根据本发明的一个实施例，所述热管理控制器在根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置时用于，在所述预约加热控制模式下，根据所述环境温度和所述允许消耗电量计算最长保温时间，并在所述最长保温时间大于或等于保温需求时间时，控制所述温度调节装置进行保温，其中，所述保温需求时间为当前时间与车辆预约使用起始时间的时间差；或者，在所述预约冷却控制模式下，在根据所述环境温度判断动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于所述允许消耗电量时，控制所述温度调节装置在距离车辆预约使用时间前第一预设时间时启动。

根据本发明的一个实施例，所述温度调节装置包括电池温度调节装置，所述电池温度调节装置用于调节所述车辆的动力电池的温度。

根据本发明的一个实施例，所述热管理控制器还用于，在所述预约加热控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的降温速率曲线，并根据所述降温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会低于放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会降低出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池加热；或者，在所述预约冷却控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的升温速率曲线，并根据所述升温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会高于放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会升高出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池进行冷却。

根据本发明的一个实施例，所述温度调节装置包括车内温度调节装置，所述热管理控制器在控制所述温度调节装置进行保温时具体用于，控制所述电池温度调节装置对所述车辆的动力电池进行保温，并在距离车辆预约使用时间第二预设时间时控制所述车内温度调节装置进行制热。

根据本发明的一个实施例，所述热管理控制器还用于，在所述预约加热控制模式下，在所述最长保温时间小于所述保温需求时间时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息，或者，在所述预约冷却控制模式下，在所述动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于所述允许消耗电量时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括动力电池、电池管理器和上述的车辆预约管理***，其中，所述电池管理器分别与所述动力电池和所述车辆预约管理***相连。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆预约管理***，能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆预约***，其包括预约终端、服务器和上述的车辆。

本发明实施例的车辆预约***，通过上述的车辆，能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆预约管理方法，车辆预约管理***包括温度调节装置，所述车辆预约管理方法包括：响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量；获取环境温度，并根据所述环境温度确定温度控制模式；根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置。

根据本发明实施例的车辆预约管理方法，先响应于车辆预约使用请求，获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量，然后，获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式，最后，根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置。由此，该方法能够根据环境温度确定温度控制模式，并根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置，从而能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆预约管理方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量具体包括：根据所述车辆预约使用请求确定车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

根据本发明的一个实施例，响应于所述车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量具体包括：根据所述预约使用请求确定车辆预约使用里程；根据所述预约使用里程计算所述车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述环境温度确定温度控制模式具体包括：在所述环境温度低于预设温度范围时进入预约加热控制模式，或者，在所述环境温度高于所述预设温度范围时进入预约冷却控制模式。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置具体包括：在所述预约加热控制模式下，根据所述环境温度和所述允许消耗电量计算最长保温时间，并在所述最长保温时间大于或等于保温需求时间时，控制所述温度调节装置进行保温，其中，所述保温需求时间为当前时间与车辆预约使用起始时间的时间差；或者，在所述预约冷却控制模式下，在根据所述环境温度判断动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于所述允许消耗电量时，控制所述温度调节装置在距离车辆预约使用时间前第一预设时间时启动。

根据本发明的一个实施例，所述温度调节装置包括电池温度调节装置，所述电池温度调节装置用于调节所述车辆的动力电池的温度。

根据本发明的一个实施例，所述车辆预约管理方法还包括：在所述预约加热控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的降温速率曲线，并根据所述降温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会降低出放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会降低出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池加热；或者，在所述预约冷却控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的升温速率曲线，并根据所述升温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会升高出放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会升高出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池进行冷却。

根据本发明的一个实施例，所述温度调节装置包括车内温度调节装置，所述控制所述温度调节装置进行保温具体包括：控制所述电池温度调节装置对所述车辆的动力电池进行保温，并在距离车辆预约使用时间第二预设时间时控制所述车内温度调节装置进行制热。

根据本发明的一个实施例，所述车辆预约管理方法还包括：在所述预约加热控制模式下，当所述最长保温时间小于所述保温需求时间时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息，或者，在所述预约冷却控制模式下，当所述动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于所述允许消耗电量时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆预约管理方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆预约管理方法，能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中动力电池的远程预热控制***的控制流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆预约管理***的方框示意图；

图3是根据本发明一个实施例的车辆预约管理***的信号传递路径图；

图4是根据本发明一个实施例的车辆预约管理方法的流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的车辆预约管理方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图7是根据本发明实施例的车辆预约***的方框示意图；以及

图8是根据本发明实施例的车辆预约管理方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例提出的车辆预约管理***、车辆、车辆预约***和车辆预约管理方法。

图2是根据本发明实施例的车辆预约管理***的方框示意图。

如图2所示，本发明实施例的车辆预约管理***可包括：温度调节装置10、车载智能终端20和热管理控制器30。

其中，温度调节装置10用于调节温度。车载智能终端20用于响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量。热管理控制器30用于获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式，以及根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置10。其中，温度控制模式可包括预约加热控制模式和预约冷却控制模式。

具体地，用户通过手机客户端预约车辆使用时间，并将预约请求通过移动互联网发送至后台服务平台，后台服务平台会定位用户车辆并将请求发送给车载服务终端T-BOX(车载智能终端20)。车载智能终端20获取动力电池的当前剩余电量，并通过后台服务器接收用户设定的车辆预约使用信息，以确定允许消耗电量。热管理控制器30根据当前环境温度确定当前是需要进行加热，还是需要进行冷却，并结合当前环境和允许消耗电量控制温度调节装置10对动力电池的温度进行调节。

通过单独引入了热管理控制器30，作为电池热管理控制的核心单元，BMS不再负责电池的热管理功能，仅读取电池温度等信号发送至总线，具体是否进行加热或冷却，由热管理控制器30根据用户需求、当前环境温度状况、预约用车时间、电池保温降温曲线、电池当前剩余电量等信息，综合判断电池是否执行加热或冷却。

需要说明的是，热管理控制器30不一定在布置上必须单独作为一个部件，也可以作为一个单独的处理器集成在BMS中，但热管理功能从传统的BMS芯片中分离了出来。如图3所示，用户通过手机客户端与后台服务器通过4G/5G网络进行信息交换，后台服务器通过专线与车辆终端的T-BOX(车载智能终端20)进行信息交互，车辆各控制器之间的信息交互，使用的是CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，热管理控制和BMS与电池的之间的信号交流及控制执行，使用的是硬线连接。

基于以上信号网络，在特殊环境(极寒或极热环境)中，非充电状态短期停车时，预约使用车辆的温度场智能控制逻辑。在上述环境中，车辆没有外来电源支持，但又必须保证自身电池在车辆预约使用的时刻，具备较适宜的放电温度，车辆就必须使用自身携带的电量进行温度场控制，在这个过程中，使用多少电量用来加热和降温，既能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

根据本发明的一个实施例，车载智能终端20在确定允许消耗电量时用于，响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，根据车辆预约使用请求确定车辆预约使用电量，并将当前剩余电量与车辆预约使用电量的电量差确定为允许消耗电量。

具体地，T-BOM(车载智能终端20)接到用户反馈的车辆预约使用请求和当前剩余电量，确定车辆预约使用电量，并与当前剩余电量相减后计算出允许消耗电量，并发送给热管理控制器30。

根据本发明的一个实施例，车载智能终端20具体用于，根据预约使用请求确定车辆预约使用里程，根据预约使用里程计算车辆预约使用电量，并将当前剩余电量与车辆预约使用电量的电量差确定为允许消耗电量。

具体地，T-BOX(车载智能终端20)会通过整车CAN网络读取当前剩余续驶里程，当前剩余续驶里程是由BMS读取动力电池当前剩余电量后，发送给仪表，由仪表进行模糊计算得出的。

T-BOM(车载智能终端20)接到用户反馈的车辆预约使用请求(希望保留的续驶里程)后，确定车辆预约使用续驶里程，将当前剩余的续驶里程与车辆预约使用续驶里程之间的差值作为允许降低续驶里程，仪表根据模糊计算将允许降低续驶里程转化成允许消耗电量，并发送给车载智能终端20，由车载智能终端20将信息发送给热管理控制器30。

需要说明的是，之所以使用当前剩余续驶里程这个指标与用户进行信息交互，而不是使用读取更加准确的剩余电量，是因为用户对自己下次使用车辆的里程需求较之电量需求更加直观，反而能够给出更加准确的允许使用电量(允许消耗电量)。

根据本发明的一个实施例，热管理控制器30在根据环境温度确定温度控制模式时用于，在环境温度低于预设温度范围时进入预约加热控制模式，或者，在环境温度高于预设温度范围时进入预约冷却控制模式。其中，预设温度范围可根据实际情况进行标定。需要说明的是，加热包括保温，而保温的实质是加热。

具体地，热管理控制器30根据空调控制读取并发送至总线上的室外环境温度信号，判断当前车辆所处的环境，是需要冷却还是保温(加热)，或者既不需要保温也不需要冷却。当当前环境温度处于常温温度区间[T1,T2]时，说明当前环境为非极限环境，可直接等待至用户使用车辆，无需保温或冷却；当当前环境温度低于此区间(即当前环境小于T1)时，需进入预约加热控制模式；当当前环境温度高于此区间(即当前环境温度大于T2)时，则需进入预约冷却控制模式。

根据本发明的一个实施例，热管理控制器30在根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置时用于，在预约加热控制模式下，根据环境温度和允许消耗电量计算最长保温时间，并在最长保温时间大于或等于保温需求时间时，控制温度调节装置进行保温，其中，保温需求时间为当前时间与车辆预约使用起始时间的时间差；或者，在预约冷却控制模式下，在根据环境温度判断动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于允许消耗电量时，控制温度调节装置在距离车辆预约使用时间前第一预设时间时启动。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定，例如，第一预设时间可以为20min。

根据本发明的一个实施例，热管理控制器30还用于，在预约加热控制模式下，获取在环境温度下的动力电池的降温速率曲线，并根据降温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，动力电池的温度是否会低于放电温度范围，并在预判动力电池的温度会降低出放电温度范围时，控制温度调节装置10对动力电池加热；或者，在预约冷却控制模式下，获取在环境温度下的动力电池的升温速率曲线，并根据升温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，动力电池的温度是否会高于放电温度范围，并在预判动力电池的温度会升高出放电温度范围时，控制温度调节装置10对动力电池进行冷却。其中，放电温度范围可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，热管理控制器30还用于，在预约加热控制模式下，在最长保温时间小于保温需求时间时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息，或者，在预约冷却控制模式下，在动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于允许消耗电量时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息。

具体地，预约加热控制模式的工作流程如下：首先，热管理控制器30根据允许消耗电量和当前环境温度计算出最长保温时间，然后，判断最长保温时间是否大于或等于保温需求时间(用户的预约时间)，当最长保温时间大于或等于保温需求时间时，说明允许消耗电量能够满足用户的保温需求，此时热管理控制器30控制温度调节装置进行保温操作，直至用户使用车辆或用户预约时间。当最长保温时间小于保温需求时间时，说明允许消耗电量不能满足用户的保温需求，此时热管理控制器30通过车载智能终端20(T-BOX)发送消息至用户手机端，以通知用户，在要求保留的续驶里程条件下，车辆不足以保温至预约时间，是否减少剩余续驶里程或按当前要求执行，不需保留至预约时间。如果用户反馈继续执行当前指令或未进行任何反馈，热管理控制器30则开始执行保温操作，直至用户使用车辆或用户预约时间；如果用户选择减少续驶里程，车载智能终端20(T-BOX)会根据减少后的续驶里程重新进行计算，直至允许消耗电量足够满足保温需求为止。

在整个加热控制模式下，通常不需一直开启电池加热功能，热管理控制器30会调取车辆开发之初，通过标定预设在***中的当前环境温度下动力电池的降温速率曲线，根据降温速率曲线判断用户在预约使用车辆时刻到来前，电池温度是否会降低到适于放电最低温度TL。如果低于TL，则通过间歇性地开启温度调节装置10的方式对动力电池加热(调整电池包的降温速率)；否则，则无需启动温度调节装置。

预约冷却控制模式的工作流程如下：通常情况下，温度调节装置10开启第一预设时间(如20min)后，足以使动力电池温度降低至允许的使用温度，因此，热管理控制器30仅需判断第一预设时间(如20min)内的动力电池消耗的电量与允许消耗电量之间的大小关系。当动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于允许消耗电量时，控制温度调节装置10在距离车辆预约使用时间前20min时启动，其中，如果这期间车辆被使用，则退出电池冷却预约。当动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于允许消耗电量时，通知用户，在要求保留的续驶里程条件下，车辆不足以在预约时间前冷却电池，是否减少剩余续驶里程或确认取消预约冷却。如果用户反馈取消预约或未进行任何反馈，则放弃预约等待至用户使用车辆；如果用户选择减少续驶里程，车载智能终端20(T-BOX)会根据减少后的续驶里程重新进行计算，直至允许消耗电量足够满足保温需求为止。

为了降低电能消耗，很多情况下无需对动力电池进行最大程度的冷却降温，热管理控制器30可根据开发之初通过标定预设在***中的当前环境温度和日照情况下动力电池的升温速率曲线，根据升温速率曲线判断用户在预约使用车辆时刻到来前，电池温度是否会升高到适于放电最高温度TH。如果高于TH，则通过间歇性地开启温度调节装置10的方式对动力电池进行冷却(调整电池包的升温速率)；否则，则无需启动温度调节装置。

根据本发明的一个实施例，温度调节装置20可包括电池温度调节装置，电池温度调节装置用于调节车辆的动力电池的温度。

根据本发明的一个实施例，温度调节装置10可包括车内温度调节装置，热管理控制器30在控制温度调节装置10进行保温时具体用于，控制电池温度调节装置对车辆的动力电池进行保温，并在距离车辆预约使用时间第二预设时间时控制车内温度调节装置进行制热。也就是说，在加热控制模式时，电池温度调节装置对动力电池进行保温，在到达预约使用时间的前一段时间时，车内温度调节装置对动力电池进行加热。

根据本发明的一个实施例，通过AI芯片主动学习用户的使用习惯，通过对用户使用习惯的分析以及和大数据的对比，逐渐了解用户的使用习惯，并根据一段时间的学习，可以减少询问用户的次数，甚至可根据用户使用习惯自动开启智能预约加热功能，不但使用户逐渐忘记温度对电池的影响，甚至忘记在每此使用车辆前，电池已经完成了预约温控功能，大大提高了用户体验。

作为一个具体示例，如图4所示，该车辆预约管理方法的流程可包括以下步骤：

S101，用户在手机APP上预约车辆使用时间并发送后台服务器。

S102，后台服务器接收用户的预约信息，定位车辆并将该信息发送至车辆T-BOX。

S103，车辆T-BOX终端接收后台服务器的预约申请。

S104，BMS将车辆剩余电量信号发送至总线。

S105，组合仪表根据剩余电量信号估算剩余的续驶里程。

S106，用户通过手机APP回复T-BOX希望保留的续驶里程。

S107，T-BOX读取当前剩余续驶里程，并通过后台发送信息请用户确定预约后需保留的续驶里程。

S108，T-BOX根据当前续驶里程和用户希望保留的续驶里程计算出允许降低的续驶里程并通过总线传递给组合仪表。

S109，组合仪表根据允许降低的续驶里程计算出允许用来保温或冷却的允许消耗电量并将该电量信息输入给电池热管理控制器。

S110，空调控制器将室外温度信号发送给总线。

S111，动力电池热管理控制器读取室外温度信号。

S112，判断车辆是否处于极寒或极热环境。如果是，执行步骤S114；如果否，执行步骤S113。

S113，等待至用户使用车辆。

S114，判断是否需要加热。如果是，执行步骤S115；如果否，执行步骤S121。需要说明的是，如果不需要加热，则需要进行冷却。

S115，动力电池热管理控制器根据可用电量和当前环境温度计算出最长保温时间。

S116，判断最长保温截止时间是否晚于用户预约时间。如果是，执行步骤S117；如果否，执行步骤S119。

S117，启动电池保温功能直到使用车辆或达到用户预约时间。

S118，根据车辆位置和用户的预约操作及选择进行用户行为分析。

S119，将最长保温截止时间通过T-BOX发送用户手机端，通知用户在车辆预约使用前，允许消耗电量不足以使电池一直保温。

S120，判断是否减少剩余续驶里程。如果是，返回步骤S108；如果否，返回步骤S117。

S121，电池热管理控制器计算电池冷却***运行10分钟所需电量。

S122，判断冷却***的预计电耗是否小于允许电量。如果是，执行步骤S123；如果否，执行步骤S124。

S123，等待至车辆预约前10分钟开启电池降温。然后执行步骤S118。

S124，通知用户在车辆预约使用前，允许电量不足以使电池降温。

S125，判断是否减少剩余续驶里程。如果是，返回步骤S108；如果否，返回步骤S123。

综上，本发明的车辆预约管理***具有以下优点：(1)基于独立的“动力电池热管理控制器”实行的远程、非即时的电池温度场热管理控制，其优势在于独立控制，不会对BMS其他功能造成干扰，且在车辆停车充电状态，不需要激活BMS全部的功能即可实现热管理功能，降低了BMS的工作负荷；(2)可实现远程的热管理预约功能，随时可在手机客户端进行预约操作，用户可在即将使用车辆前，进行远程预约，可保证使用车辆时电池状态良好；(3)电池热管理控制并非仅依据允许消耗电量进行是否进行热管理操作的控制，还通过预设在控制***中的，通过开发标定试验确定的一组升温及降温曲线，先进行一次温度变化的判断，若车辆静置后电池的自然温度变化不足以影响其放电，则无需进行热管理操作；若电池的自然温度变化虽然会影响放电，但通过最低程度的热管理操作，即可避免该影响，则通过计算间歇性的启动热管理操作，最大程度降低电量消耗。(4)用户操作十分简便，只需考虑何时用车，无需再考虑车辆使用前电池是否需要提前加热或冷却，以及电池放电温度过低或过高是否会对动力电池寿命造成影响的问题，在技术层面解决了用户使用车辆的痛点，使用户逐渐忘记温度对电池的影响，降低用户使用电动汽车的知识门槛。(5)通过AI芯片主动学习用户的使用习惯，通过对用户使用习惯的分析以及和大数据的对比，逐渐了解用户的使用习惯，并根据一段时间的学习，可以减少询问用户的次数，甚至可根据用户使用习惯自动开启智能预约加热功能，不但使用户逐渐忘记温度对电池的影响，甚至忘记在每此使用车辆前，电池已经完成了预约温控功能。

需要说明的是，车辆还可在上述控制逻辑的基础上实现空调***预约开启的功能，车辆根据以上近似的逻辑，提前10分钟开启驾驶舱空调***，为用户使用车辆准备舒适的环境，具体控制逻辑图如图5，这里不再赘述。

综上所述，根据本发明实施例的车辆预约管理***，在车辆发出预约使用请求后，车载智能终端响应于车辆预约使用请求，获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量，热管理控制器获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式，以及根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置。由此，该***能够根据环境温度确定温度控制模式，并根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置，从而能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

如图6所示，本发明实施例的车辆100可包括：可包括动力电池110、电池管理器120和上述的车辆预约管理***130，其中，电池管理器120分别与动力电池110和车辆预约管理***120相连。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆预约管理***，能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

图7是根据本发明实施例的车辆预约***的方框示意图。

如图7所示，本发明实施例的车辆预约***1000可包括：预约终端1100、服务器1200和上述的车辆100。

本发明实施例的车辆预约***，通过上述的车辆，能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

图8是根据本发明实施例的车辆预约管理方法的流程图。在本发明的一个实施例中，车辆预约管理***可包括温度调节装置。

如图8所示，本发明实施例的车辆预约管理方法可包括以下步骤：

S1，响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量。

S2，获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式。

S3，根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置。

根据本发明的一个实施例，根据当前剩余电量确定允许消耗电量具体包括：根据车辆预约使用请求确定车辆预约使用电量，并将当前剩余电量与车辆预约使用电量的电量差确定为允许消耗电量。

根据本发明的一个实施例，响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，根据当前剩余电量确定允许消耗电量具体包括：根据预约使用请求确定车辆预约使用里程；根据预约使用里程计算车辆预约使用电量，并将当前剩余电量与车辆预约使用电量的电量差确定为允许消耗电量。

根据本发明的一个实施例，根据环境温度确定温度控制模式具体包括：在环境温度低于预设温度范围时进入预约加热控制模式，或者，在环境温度高于预设温度范围时进入预约冷却控制模式。

根据本发明的一个实施例，根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置具体包括：在预约加热控制模式下，根据环境温度和允许消耗电量计算最长保温时间，并在最长保温时间大于或等于保温需求时间时，控制温度调节装置进行保温，其中，保温需求时间为当前时间与车辆预约使用起始时间的时间差；或者，在预约冷却控制模式下，在根据环境温度判断动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于允许消耗电量时，控制温度调节装置在距离车辆预约使用时间前第一预设时间时启动。

根据本发明的一个实施例，温度调节装置包括电池温度调节装置，电池温度调节装置用于调节车辆的动力电池的温度。

根据本发明的一个实施例，车辆预约管理方法还包括：在预约加热控制模式下，获取在环境温度下的动力电池的降温速率曲线，并根据降温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，动力电池的温度是否会降低出放电温度范围，并在预判动力电池的温度会降低出放电温度范围时，控制温度调节装置对动力电池加热；或者，在预约冷却控制模式下，获取在环境温度下的动力电池的升温速率曲线，并根据升温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，动力电池的温度是否会升高出放电温度范围，并在预判动力电池的温度会升高出放电温度范围时，控制温度调节装置对动力电池进行冷却。

根据本发明的一个实施例，温度调节装置包括车内温度调节装置，控制温度调节装置进行保温具体包括：控制电池温度调节装置对车辆的动力电池进行保温，并在距离车辆预约使用时间第二预设时间时控制车内温度调节装置进行制热。

根据本发明的一个实施例，车辆预约管理方法还包括：在预约加热控制模式下，当最长保温时间小于保温需求时间时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息，或者，在预约冷却控制模式下，当动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于允许消耗电量时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息。

需要说明的是，本发明实施例的车辆预约管理方法中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆预约管理***中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的车辆预约管理方法，先响应于车辆预约使用请求，获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量确定允许消耗电量，然后，获取环境温度，并根据环境温度确定温度控制模式，最后，根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置。由此，该方法能够根据环境温度确定温度控制模式，并根据温度控制模式、环境温度和允许消耗电量控制温度调节装置，从而能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

另外，本发明的实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆预约管理方法。

本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车辆预约管理方法，能够满足用户对续驶里程的客观要求，又能使用户在使用车辆时无需等待电池加热或冷却，同时还能避免电池在过高或过低温度下放电造成损害。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种车辆预约管理***，其特征在于，所述车辆预约管理***包括：

温度调节装置，用于调节温度；

车载智能终端，用于响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量；

热管理控制器，用于获取环境温度，并根据所述环境温度确定温度控制模式，以及根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置，以进行所述动力电池的热管理控制；

所述热管理控制器在根据所述环境温度确定温度控制模式时用于，在所述环境温度低于预设温度范围时进入预约加热控制模式，其中，在所述预约加热控制模式下，所述热管理控制器还用于，获取在所述环境温度下的所述动力电池的降温速率曲线，并根据所述降温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会低于放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会降低出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池加热。

2.根据权利要求1所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述车载智能终端在确定所述允许消耗电量时用于，根据所述车辆预约使用请求确定车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

3.根据权利要求1所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述车载智能终端具体用于，

响应于所述车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，根据所述预约使用请求确定车辆预约使用里程；

根据所述预约使用里程计算所述车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

4.根据权利要求1所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述热管理控制器在根据所述环境温度确定温度控制模式时用于，在所述环境温度高于所述预设温度范围时进入预约冷却控制模式。

5.根据权利要求4所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述热管理控制器在根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置时用于，

在所述预约加热控制模式下，根据所述环境温度和所述允许消耗电量计算最长保温时间，并在所述最长保温时间大于或等于保温需求时间时，控制所述温度调节装置进行保温，其中，所述保温需求时间为当前时间与车辆预约使用起始时间的时间差；

或者，在所述预约冷却控制模式下，在根据所述环境温度判断动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于所述允许消耗电量时，控制所述温度调节装置在距离车辆预约使用时间前第一预设时间时启动。

6.根据权利要求5所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述温度调节装置包括电池温度调节装置，所述电池温度调节装置用于调节所述车辆的动力电池的温度。

7.根据权利要求6所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述热管理控制器还用于，

在所述预约冷却控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的升温速率曲线，并根据所述升温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会高于放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会升高出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池进行冷却。

8.根据权利要求5所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述温度调节装置包括车内温度调节装置，所述热管理控制器在控制所述温度调节装置进行保温时具体用于，控制所述电池温度调节装置对所述车辆的动力电池进行保温，并在距离车辆预约使用时间第二预设时间时控制所述车内温度调节装置进行制热。

9.根据权利要求5所述的车辆预约管理***，其特征在于，所述热管理控制器还用于，在所述预约加热控制模式下，在所述最长保温时间小于所述保温需求时间时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息，或者，在所述预约冷却控制模式下，在所述动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于所述允许消耗电量时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括动力电池、电池管理器和如权利要求1-9任一项所述的车辆预约管理***，其中，所述电池管理器分别与所述动力电池和所述车辆预约管理***相连。

11.一种车辆预约***，其特征在于，包括预约终端、服务器和如权利要求10所述的车辆。

12.一种车辆预约管理方法，其特征在于，车辆预约管理***包括温度调节装置，所述车辆预约管理方法包括：

响应于车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量；

获取环境温度，并根据所述环境温度确定温度控制模式；

根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置，以进行所述动力电池的热管理控制；

所述根据所述环境温度确定温度控制模式具体包括：

在所述环境温度低于预设温度范围时进入预约加热控制模式，其中，在所述预约加热控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的降温速率曲线，并根据所述降温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会降低出放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会降低出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池加热。

13.根据权利要求12所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量具体包括：

根据所述车辆预约使用请求确定车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

14.根据权利要求12所述的车辆预约管理方法，其特征在于，根据所述当前剩余电量确定允许消耗电量具体包括：

响应于所述车辆预约使用请求获取动力电池的当前剩余电量，根据所述预约使用请求确定车辆预约使用里程；

根据所述预约使用里程计算所述车辆预约使用电量，并将所述当前剩余电量与所述车辆预约使用电量的电量差确定为所述允许消耗电量。

15.根据权利要求12所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定温度控制模式具体包括：

在所述环境温度高于所述预设温度范围时进入预约冷却控制模式。

16.根据权利要求15所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述根据所述温度控制模式、所述环境温度和所述允许消耗电量控制所述温度调节装置具体包括：

在所述预约加热控制模式下，根据所述环境温度和所述允许消耗电量计算最长保温时间，并在所述最长保温时间大于或等于保温需求时间时，控制所述温度调节装置进行保温，其中，所述保温需求时间为当前时间与车辆预约使用起始时间的时间差；

或者，在所述预约冷却控制模式下，在根据所述环境温度判断动力电池在第一预设时间内的消耗电量小于或等于所述允许消耗电量时，控制所述温度调节装置在距离车辆预约使用时间前第一预设时间时启动。

17.根据权利要求16所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述温度调节装置包括电池温度调节装置，所述电池温度调节装置用于调节所述车辆的动力电池的温度。

18.根据权利要求17所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述车辆预约管理方法还包括：

在所述预约冷却控制模式下，获取在所述环境温度下的所述动力电池的升温速率曲线，并根据所述升温速率曲线预判在到达车辆预约使用时间时，所述动力电池的温度是否会升高出放电温度范围，并在预判所述动力电池的温度会升高出所述放电温度范围时，控制所述温度调节装置对所述动力电池进行冷却。

19.根据权利要求16所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述温度调节装置包括车内温度调节装置，所述控制所述温度调节装置进行保温具体包括：

控制所述电池温度调节装置对所述车辆的动力电池进行保温，并在距离车辆预约使用时间第二预设时间时控制所述车内温度调节装置进行制热。

20.根据权利要求16所述的车辆预约管理方法，其特征在于，所述车辆预约管理方法还包括：

在所述预约加热控制模式下，当所述最长保温时间小于所述保温需求时间时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息，或者，在所述预约冷却控制模式下，当所述动力电池在第一预设时间内的消耗电量大于所述允许消耗电量时，发送调整车辆预约使用信息的提示信息。

21.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求12-20任一项所述的车辆预约管理方法。

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