CN111906208A - 包边模输送机构 - Google Patents

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CN111906208A CN202010862017.3A CN202010862017A CN111906208A CN 111906208 A CN111906208 A CN 111906208A CN 202010862017 A CN202010862017 A CN 202010862017A CN 111906208 A CN111906208 A CN 111906208A
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Abstract

本发明提供一种包边模输送机构，其包括进料皮带机构、侧挡机构、皮带机式顶升机构、出料皮带机构、前挡料机构和弹簧压缩式侧挡机构。进料皮带机构设置在下胎模具的进料侧；出料皮带机构安装在下台模具的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构设置于下胎模具的中部落料处，用于落料出料。皮带机式顶升机构的出口处设置有前档料机构，用于检测物料是否运输到位；下胎模具的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构，防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用。本发明的自动传送待包件的包边模输送机构，操作工人只需把待包件放在输送机构的进料口，输送机构会自动完成待包件的上模、定位、冲压、出模流程。

Description

包边模输送机构
技术领域
本发明属于冲压模具领域，具体涉及一种包边模输送机构。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，人民生活水平不断提高，汽车成为了每个家庭必不可少的需求产品。面对如此紧迫的市场需要，各个品牌的汽车企业都在想法办提高自己的生产效率及产品质量，以便保持在市场中的竞争力。
传统的包边模模具采用人工上下料的方式，这种方式不安全，零件摆放位置精度差且生产效率低下。但由于很多汽车型号是老型号，更换模具的成本极高。
因此，亟需一种定位精准、生产效率高，操作安全可靠的新的包边模输送机构。
发明内容
为克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种包边模输送机构，其可自动完成汽车待包边件的输送、定位、进模、冲压、出模这一系列包边流程的自动化设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种包边模输送机构，其包括进料皮带机构1、侧挡机构、皮带机式顶升机构3、出料皮带机构5、前挡料机构6和弹簧压缩式侧挡机构7。其中进料皮带机构1设置在下胎模具4的进料侧，用于物料的进模运输；出料皮带机构5安装在下台模具4的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构3设置于下胎模具4的中部落料处，用于落料出料。皮带机式顶升机构3的出口处设置有前档料机构6，用于检测物料是否运输到位；下胎模具4的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构7，防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用。
所述的进料皮带机构1包括皮带机、安装立柱11和传感器18；其中，皮带机包括皮带8、连接板9、胀紧板10、铝型材12、轴13、皮带轮14、齿轮箱15、电机16和万向轴17；所述的铝型材12设置有两个，共同作为进料皮带机构1的主体，每个铝型材12的两端由连接板9连接两个皮带轮14，皮带8套在两个皮带轮14上；在铝型材12上，靠近连接板9的位置处，设置有胀紧板10，用于调节皮带8的松紧度；两个铝型材12的分别采用一个安装立柱11，将进料皮带机构1固定在下胎模具4上；轴13与位于一铝型材12一侧的皮带轮14连接，齿轮箱15的一端连接于该轴13上，齿轮箱15的另一端连接电机16；另一铝型材12一侧的皮带轮14同样连接有轴13，连接于两铝型材12上的皮带轮14的轴13之间，由万向轴17连接；每个铝型材12的一侧设置有传感器18以检测进料皮带机构1上是否有料。
所述的侧挡机构选自固定式侧挡机构2和翻转式侧挡机构。
所述的固定式侧挡机构2包括第一挡板19、L型连接板20和安装座21；第一挡板19与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，以防止物料运输过程被划伤；安装座21下端固定在模具4上，另一端由L型连接板20来与第一挡板19连接；L型连接板20设有安装长条孔，以调节第一挡板19的高度。
所述的翻转式侧挡机构包括第二挡板22、连接臂23、转轴24、挡块25、支座26、限位块27、气缸28和加强杆29。其中第二挡板22与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，防止划伤物料；第二挡板22的远离挡料侧的一面由三个连接臂23和转轴24分别连接到三个支座26上，支座26与下胎模具4固定；挡块25和限位块27分别安装在支座26的前、后侧，与连接臂23接触的一侧均设置一层橡胶块起到缓冲作用；三个支座26中，位于中间的支座26上连接气缸28，气缸28用于带动整个翻转式侧挡机构的翻转；通过加强杆29将三个连接臂23连接在一起，起到固定加强的作用。
皮带机式顶升机构3包括皮带机机构30、连接板31、顶升板32和顶升机构33。其中，皮带机机构30除了两皮带轮连接的轴之间未设置万向轴，而两轴分别通过一电机驱动外，其余结构与进料皮带机构1的皮带机的结构相同。皮带机机构30由两组连接板31连接在顶升板32上，顶升板32的下面连接了顶升机构33，顶升机构33用于带动物料的落料和出料。
所述的出料皮带机构5与进料皮带机构1结构相同。
所述的前挡料机构6包括聚氨酯块34、撞杆转轴35、撞杆36、前挡料传感器37、横杆38、铰接轴39、卡板40、连杆41、缓冲块42、安装底座43和拉伸气缸44。聚氨酯块34设置在横杆38的前端，用于缓冲工件对前档料机构6的撞击。撞杆36通过撞杆转轴35连接在横杆38的前端，当工件输送到位时撞击撞杆36的一端，撞杆36另一端翘起遮挡住前挡料传感器37，检测有料。横杆38与安装底座43之间，用四个铰接轴39和两个连杆41设置成菱形的铰接结构，可以随着拉伸气缸44的伸缩而上升或下降。铰接轴39的一段设置卡板40来防止铰接轴39的转动。缓冲块42设置在连杆41的内侧，当菱形铰接结构下落时，能够起到缓冲作用。
所述的弹簧压缩式侧挡机构7包括第三挡板45、滚轮46、T型连接板47和弹簧座48。第三挡板45的物料侧连接一排滚轮46以增加物料运输过程的流畅度，第三挡板45背面用T型连接板47连接两个弹簧座48，弹簧座48能随着压机的下压而带着整个弹簧压缩式侧挡机构7一起收缩，以避免干涉。弹簧座48包括弹簧座轴49、铜套50、筒套51、顶盖52、压块53、弹簧54、定位块55和底座56。其中压块53安装在弹簧座轴49的顶端，弹簧座轴49的底端连接顶盖52，顶盖52下面顶着弹簧54，弹簧54套在定位块55的外面。当压机下压时，压机压着压块53带着弹簧座轴49向下收缩，铜套50夹在弹簧座轴49和筒套51的中间，起到滑动润滑的作用。底座56与下胎模具4固定。
本发明的效果和益处是：
本发明提供的自动传送待包件的包边模输送机构，操作工人只需把待包件放在输送机构的进料口，输送机构会自动完成待包件的上模、定位、冲压、出模等生产流程。此输送机构具有定位精准迅速，生产效率高，操作安全可靠等优点。同时，该输送设备的中间顶升装置还可以满足机器人上料的生产新模式，能够完全匹配机器人上下料的高精度和高节拍。使用本发明提供的包边模输送机构时，安装在包边模具上，能够将待包边件(如前盖、后盖、左右前门及左右后门)快速传送至模具内、保证工件位置一致性并达到快速定位，完成待冲压包边零件的传送及快速定位的非标夹具。本发明结构稳定可靠，零部件已标准化，自制件规格相同，其余选用MISUMI FA工厂标准，零部件可相互替换，备件方便，便于维修，可快速更换不影响生产。电气路哈丁规格标准，便于生产使用时快速更换模具电气件的连接。零部件均有滑槽或U形孔，便于根据现场情况调节。输送机构结构基本相同，在紧急情况可以用长度相同的输送机构顶替使用，满足生产线不停产的要求。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的包边模输送机构的结构示意图。
图2为本发明实施例中提供的包边模输送机构的进料皮带机构的结构示意图。
图3为本发明实施例中提供的包边模输送机构的固定式侧挡机构的结构示意图。
图4为本发明实施例中提供的包边模输送机构的翻转式侧挡机构的结构示意图。
图5为本发明实施例中提供的包边模输送机构的皮带机式顶升机构的结构示意图。
图6为本发明实施例中提供的包边模输送机构的皮带机式顶升机构主视图。
图7为本发明实施例中提供的包边模输送机构的出料皮带机构的示意图。
图8为本发明实施例中提供的包边模输送机构的前档料机构的示意图。
图9为本发明实施例中提供的包边模输送机构的弹簧压缩式侧挡机构的结构示意图。
图10为本发明实施例中提供的包边模输送机构的弹簧压缩式侧挡机构弹簧座的弹簧座的结构示意图。
图中：1进料皮带机构；2侧挡机构；3皮带机式顶升机构；4下胎模具；5出料皮带机构；6前挡料机构；7弹簧压缩式侧挡机构；8皮带；9连接板；10胀紧板；11安装立柱；12铝型材；13轴；14皮带轮；15齿轮箱；16电机；17万向轴；18传感器；19第一挡板；20L型连接板；21安装座；22第二挡板；23连接臂；24转轴；25挡块；26支座；27限位块；28气缸；29加强杆；30皮带机机构；31连接板；32顶升板；33顶升机构；34；聚氨酯块；35撞杆转轴；36撞杆；37前挡料传感器；38横杆；39铰接轴；40卡板；41连杆；42缓冲块；43安装底座；44拉伸气缸；45第三挡板；46滚轮；47T型连接板；48弹簧座；49弹簧座轴；50铜套；51筒套；52顶盖；53压块；54弹簧；55定位块；56底座。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
下面结合图1～图10和具体的实施例对本设备作进一步的详细说明。一种包边模输送机构，其包括进料皮带机构1、侧挡机构、皮带机式顶升机构3、出料皮带机构5、前挡料机构6和弹簧压缩式侧挡机构7。其中进料皮带机构1设置在下胎模具4的进料侧，用于物料的进模运输。顶升机构3设置于下胎模具4的中部落料处，用于落料出料。下胎模具4的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构7，防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用。顶升机构3的出口处设置有前档料机构6，用于检测物料是否运输到位。出料皮带机构5安装在下台模具4的出口位置，用于物料的出模运输。
图2为本发明实施例中提供的包边模输送机构的进料皮带机构的结构示意图。参见图2，在本实施例中，进料皮带机构1包括皮带机、安装立柱11和传感器18；其中，皮带机包括皮带8、连接板9、胀紧板10、铝型材12、轴13、皮带轮14、齿轮箱15、电机16和万向轴17。铝型材12设置有两个，共同作为进料皮带机构1的主体，每个铝型材12的两端由连接板9连接两个皮带轮14，皮带8套在两个皮带轮14上。在铝型材12上，靠近连接板9的位置处，设置有胀紧板10，用于调节皮带8的松紧度。两个铝型材12的分别采用一个安装立柱11将进料皮带机构1固定在下胎模具4上。轴13与位于一铝型材12一侧的皮带轮14连接，齿轮箱15的一端连接于该轴13上，齿轮箱15的另一端连接电机16。另一铝型材12一侧的皮带轮14同样连接有轴13，连接于两铝型材12上的皮带轮14的轴13之间，由万向轴17连接。每个铝型材12的一侧设置有传感器18以检测进料皮带机构1上是否有料。
所述的侧挡机构选自固定式侧挡机构2和翻转式侧挡机构。
图3为本发明实施例中提供的包边模输送机构的固定式侧挡机构的结构示意图；在一些实施方案中，所述的侧挡机构为固定式侧挡机构2，其包括第一挡板19、L型连接板20和安装座21。第一挡板19与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，以防止物料运输过程被划伤。安装座21下端固定在模具4上，另一端由L型连接板20来与第一挡板19连接。L型连接板20设有安装长条孔，可根据现场实际需要调节挡板高度。
在另一些实施方案中，当有些压机的上胎模具与上述的固定式侧挡机构2干涉时，还可以使用翻转式侧挡机构，如图4所示。翻转式侧挡机构包括第二挡板22、连接臂23、转轴24、挡块25、支座26、限位块27、气缸28和加强杆29。其中第二挡板22与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，防止划伤物料。第二挡板22的远离挡料侧的一面由三个连接臂23和转轴24分别连接到三个支座26上，支座26与下胎模具4固定。挡块25和限位块27分别安装在支座26的前、后侧，与连接臂23接触的一侧均设置一层橡胶块起到缓冲作用。三个支座26中，位于中间的支座26上连接气缸28，气缸28用于带动整个翻转式侧挡机构的翻转。通过加强杆29将三个连接臂23连接在一起，起到固定加强的作用。
图5为本发明实施例中提供的包边模输送机构的皮带机式顶升机构的结构示意图。图6为本发明实施例中提供的包边模输送机构的皮带机式顶升机构主视图。参见图5和图6，在本实施例中，皮带机式顶升机构3包括皮带机机构30、连接板31、顶升板32和顶升机构33。其中，皮带机机构30除了两皮带轮连接的轴之间未设置万向轴，而两轴分别通过电机驱动外，其余结构与进料皮带机构1的皮带机的结构相同。皮带机机构30由两组连接板31连接在顶升板32上，顶升板32的下面连接了顶升机构33，顶升机构33用于带动物料的落料和出料。
出料皮带机构5如图7所示，其结构与进料皮带机构1结构相同，安装在下胎模具4的出料端。
图8为本发明实施例中提供的包边模输送机构的前档料机构的示意图。参见图8，前挡料机构6设置在皮带机式顶升机构3的出料侧，用于检测工件是否输送到位。其包括聚氨酯块34、撞杆转轴35、撞杆36、前挡料传感器37、横杆38、铰接轴39、卡板40、连杆41、缓冲块42、安装底座43和拉伸气缸44。聚氨酯块34设置在横杆38的靠近皮带机式顶升机构3的一端，用于缓冲工件对前档料机构的撞击。撞杆36通过撞杆转轴35连接在横杆38设置聚氨酯块34的一端，当工件输送到位时撞击撞杆36的一端，撞杆36另一端翘起遮挡住前挡料传感器37，检测有料。横杆38与安装底座43之间，用四个铰接轴39穿过两个连杆41的轴孔设置成菱形的铰接结构，可以随着拉伸气缸44的伸缩而上升或下降。铰接轴39的一端设置卡板40来防止铰接轴39的转动。缓冲块42设置在连杆41的内侧，当菱形铰接结构下落时，能够起到缓冲作用。
图9为本发明实施例中提供的包边模输送机构的弹簧压缩式侧挡机构的结构示意图。参见图9，在本实施例中，弹簧压缩式侧挡机构7包括第三挡板45、滚轮46、T型连接板47和弹簧座48。第三挡板45的物料侧连接一排滚轮46以增加物料运输过程的流畅度，第三挡板45背面用T型连接板47连接两个弹簧座48，弹簧座48能随着压机的下压而带着整个弹簧压缩式侧挡机构7一起收缩，以避免干涉。弹簧座48的结构见图10所示，包括弹簧座轴49、铜套50、筒套51、顶盖52、压块53、弹簧54、定位块55和底座56。其中压块53安装在弹簧座轴49的顶端，弹簧座轴49的底端连接顶盖52，顶盖52下面顶着弹簧54，弹簧54套在定位块55的外面。当压机下压时，压机压着压块53带着弹簧座轴49向下收缩，铜套50夹在弹簧座轴49和筒套51的中间，起到滑动润滑的作用。底座56与下胎模具4固定。
电器部分包括电气接线盒、I/O模块、传感器、气缸、阀岛、电路对接和气路快插。根据客户现场不同的标准，采用不同的形式进行电气路的连接。电气对接为模具侧电气件与压机侧电气件的对接，一般的常见形式为航空插头的公母插头配合对接，压机侧插头提供电源为母头，模具侧插头接收电源为公头；不常见的也有使用无缘耦合器的，感应对接，无需接触，一对耦合器的位置对应上即可实现电源及信号的传输。传感器主要用于工件到位检测，顶升机构的传感器通常有4个，顶升架上2个，胎膜上2个，一般为对角安装，以避免因工件倾斜导致压机及模具的损坏，一般选用3线PNP型M12接插件式，配合M12预制线缆，将传感器信号传输给压机；输送机构的传感器一般在皮带机上，进料皮带机、型内皮带机及出料皮带机上各2个，但因工件造型特殊，电感式传感器无法正常实现进出料检测的逻辑控制，故进出料检测传感器多选用光电传感器，工件通过时挡住光电传感器发出的光线，使其无法接收到反射信号，即视为有工件，直到工件通过，光电传感器接收到反射信号，即视为工件已完全通过，以确保每次压机压合时模具内只有一个工件。传感器信号传送给压机一般有2种方式，一种是I/O模块，另一种是电气接线盒。I/O模块一般采用通讯形式，传感器通过预制线缆连接到I/O模块的输入点，通过I/O模块的通讯线，将传感器信号传送给压机。电气接线盒则采用信号点对应接线的形式，将传感器的信号接入接线盒内的端子，从端子接出的线接到电路对接插头的对应针脚，以完成传感器与压机的对应连接。除少数老式压机外，目前大部分压机所需的模具顶升机构、前挡机构和翻转都需配备气缸，根据各机构的尺寸及功能，选用不同系列的气缸以完成对应功能，缸径及气缸行程一般由模具设计与现场沟通确认后给出。气缸动作由阀片控制，较为常见的是二位五通阀，手动电磁双控型。若传感器采用I/O模块传输信号，则气缸动作控制选用阀岛，二者选用同一种通讯协议，通过通讯预制线缆连接压机。若传感器采用电气接线盒以端子接线的形式传输信号，则气缸动作控制选用普通阀片，电磁阀的控制线也接入电气接线盒内的对应端子上，以便压机实现对气缸动作的控制。气缸动作的速度由调速阀控制，每个支气路都配有一个调速阀，来调节各个气缸开关动作的速度，使其均达到理想状态。模具侧气路的气源是压机侧提供，通过气路快插接头连接，压机侧为快插自锁式气路母头，未连接时不会漏气，模具侧为对应的快插气路公头。
一般现场都是多套模具在同一套压机上使用，故同一压机上，各模具的电气件需要有互换性，品牌型号尽量保持一致，以便于后期维护。同时，压机对各个模具有编码识别功能，通过模具与压机电路对接，便可识别压机内的模具编码，防止工件上错模具，造成损失。
根据图1所示，本设备是自动上下料式的输送机构，安装在冲压模具的下胎膜位置使用。初始情况下顶升机构和前挡料机构6升起，工人把带包零件放在工厂自配的皮带机上，零件完成安放后，按启动开关，零件开始传送。零件通过进料皮带机构1输送到顶升机构指定位置后，撞击前挡料机构6的撞杆36，撞杆36另一端挡住传感器，传感器检测有料，皮带机停止输送；前挡料机构6下降，举升机构下降，零件落进胎膜中。零件落料到位后，传感器有信号，压机下降合模，弹簧式侧挡立柱的顶端被下压，零件包边。包边完成后，压机上抬，上抬到位后举升机构上升，举升到位了传感器检测有件，举升皮带机和出料皮带机开始输送，零件出模。零件经由举升机构皮带机、出料皮带机到工厂自配的出料机构上，检测有料，整套工序完成。
以上示例性实施方式所呈现的描述仅用以说明本发明的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本发明限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导做出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本发明的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本发明的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (3)

1.一种包边模输送机构，其特征在于，所述的包边模输送机构包括进料皮带机构(1)、侧挡机构、皮带机式顶升机构(3)、出料皮带机构(5)、前挡料机构(6)和弹簧压缩式侧挡机构(7)；其中所述的进料皮带机构(1)设置在下胎模具(4)的进料侧，用于物料的进模运输；出料皮带机构(5)安装在下台模具(4)的出口位置，用于物料的出模运输；皮带机式顶升机构(3)设置于下胎模具(4)的中部落料处，用于落料出料；皮带机式顶升机构(3)的出口处设置有前档料机构(6)，用于检测物料是否运输到位；下胎模具(4)的两侧分别设置有侧挡机构和弹簧压缩式侧挡机构(7)，防止运输过程中物料的偏出，起到导向和保护的作用；
所述的进料皮带机构(1)包括皮带机、安装立柱(11)和传感器(18)；其中，皮带机包括皮带(8)、连接板(9)、胀紧板(10)、铝型材(12)、轴(13)、皮带轮(14)、齿轮箱(15)、电机(16)和万向轴(17)；所述的铝型材(12)设置有两个，共同作为进料皮带机构(1)的主体，每个铝型材(12)的两端由连接板(9)连接两个皮带轮(14)，皮带(8)套在两个皮带轮(14)上；在铝型材(12)上，靠近连接板(9)的位置处，设置有胀紧板(10)，用于调节皮带(8)的松紧度；两个铝型材(12)的分别采用一个安装立柱(11)，将进料皮带机构(1)固定在下胎模具(4)上；轴(13)与位于一铝型材(12)一侧的皮带轮(14)连接，齿轮箱(15)的一端连接于该轴(13)上，齿轮箱(15)的另一端连接电机(16)；另一铝型材(12)一侧的皮带轮(14)同样连接有轴(13)，连接于两铝型材(12)上的皮带轮(14)的轴(13)之间，由万向轴(17)连接；每个铝型材(12)的一侧设置有传感器(18)以检测进料皮带机构(1)上是否有料；
所述的侧挡机构选自固定式侧挡机构(2)和翻转式侧挡机构；
所述的皮带机式顶升机构(3)包括皮带机机构(30)、连接板(31)、顶升板(32)和顶升机构(33)；其中，皮带机机构(30)除了两皮带轮连接的轴之间未设置万向轴，而两轴分别通过电机驱动外，其余结构与进料皮带机构(1)的皮带机的结构相同；皮带机机构(30)由两组连接板(31)连接在顶升板(32)上，顶升板(32)的下面连接了顶升机构(33)，顶升机构(33)用于带动物料的落料和出料；
所述的出料皮带机构(5)与进料皮带机构(1)结构相同；
所述的前挡料机构(6)包括聚氨酯块(34)、撞杆转轴(35)、撞杆(36)、前挡料传感器(37)、横杆(38)、铰接轴(39)、卡板(40)、连杆(41)、缓冲块(42)、安装底座(43)和拉伸气缸(44)；聚氨酯块(34)设置在横杆(38)的前端，用于缓冲工件对前档料机构(6)的撞击；撞杆(36)通过撞杆转轴(35)连接在横杆(38)的前端，当工件输送到位时撞击撞杆(36)的一端，撞杆(36)另一端翘起遮挡住前挡料传感器(37)，检测有料；横杆(38)与安装底座(48)之间，用四个铰接轴(39)和两个连杆(41)设置成菱形的铰接结构，可以随着拉伸气缸(44)的伸缩而上升或下降；铰接轴(39)的一段设置卡板(40)来防止铰接轴(39)的转动；缓冲块(42)设置在连杆(41)的内侧，当菱形铰接结构下落时，起到缓冲作用；
所述的弹簧压缩式侧挡机构(7)包括第三挡板(45)、滚轮(46)、T型连接板(47)和弹簧座(48)；第三挡板(45)的物料侧连接一排滚轮(46)以增加物料运输过程的流畅度，第三挡板(45)背面用T型连接板(47)连接两个弹簧座(48)，弹簧座(48)能随着压机的下压而带着整个弹簧压缩式侧挡机构(7)一起收缩，以避免干涉；弹簧座(48)包括弹簧座轴(49)、铜套(50)、筒套(51)、顶盖(52)、压块(53)、弹簧(54)、定位块(55)和底座(56)；其中压块(53)安装在弹簧座轴(49)的顶端，弹簧座轴(49)的底端连接顶盖(52)，顶盖(52)下面顶着弹簧(54)，弹簧(54)套在定位块(55)的外面；当压机下压时，压机压着压块(53)带着弹簧座轴(49)向下收缩，铜套(50)夹在弹簧座轴(49)和筒套(51)的中间，起到滑动润滑的作用；底座(56)与下胎模具(4)固定。
2.根据权利要求1所述的包边模输送机构，其特征在于，所述的固定式侧挡机构(2)包括第一挡板(19)、L型连接板(20)和安装座(21)；第一挡板(19)与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，以防止物料运输过程被划伤；安装座(21)下端固定在模具(4)上，另一端由L型连接板(20)来与第一挡板(19)连接；L型连接板(20)设有安装长条孔，以调节第一挡板(19)的高度。
3.根据权利要求1所述的包边模输送机构，其特征在于，所述的翻转式侧挡机构包括第二挡板(22)、连接臂(23)、转轴(24)、挡块(25)、支座(26)、限位块(27)、气缸(28)和加强杆(29)；其中第二挡板(22)与物料接触的一侧粘贴一层橡胶，防止划伤物料；第二挡板(22)的远离挡料侧的一面由三个连接臂(23)和转轴(24)分别连接到三个支座(26)上，支座(26)与下胎模具(4)固定；挡块(25)和限位块(27)分别安装在支座(26)的前、后侧，与连接臂(23)接触的一侧均设置一层橡胶块起到缓冲作用；三个支座(26)中，位于中间的支座(26)上连接气缸(28)，气缸(28)用于带动整个翻转式侧挡机构的翻转；通过加强杆(29)将三个连接臂(23)连接在一起，起到固定加强的作用。
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