CN111906045B - 精密工件流水线的自动警报式强度检测*** - Google Patents

精密工件流水线的自动警报式强度检测*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及强度检测设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其增设精密工件装卸机构对精密工件在强度检测机构和输送机构上快速装卸,因此提高了精密工件的强度检测便捷性,且提高了强度检测效率;包括输送机构和强度检测机构,强度检测机构设置有底座机构和挤压机构,底座机构的顶端设置有检测台组件,挤压机构的左部区域前端设置有警报灯组件;还包括安装板、第一伺服电机组件、往复丝杆、往复螺纹环、两组支持板、限位架、转动杆、第二伺服电机组件和两组夹持组件,安装板的左端与底座机构的右端上侧连接,两组夹持组件均包括夹持架、两组气缸组件和两组挤压板,夹持架的顶端贯穿设置有U型槽。

Description

精密工件流水线的自动警报式强度检测***
技术领域
本发明涉及强度检测设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种精密工件流水线的自动警报式强度检测***。
背景技术
众所周知,精密工件流水线生产加工精密工件的时候,需要对精密工件的强度进行检测,而此时则需要工作人员将停止的流水线输送机构上的精密工件拿取至强度检测机构的检测台上,这时则可以启动强度检测机构使其对精密工件的强度进行检测,检测合格后,工作人员将精密工件放回至流水线输送机构,然后使得输送机构继续运转来将下组待检测的精密工件带动至工作人员面前进行检测,若检测不合格,强度检测机构上的警报灯则会亮起,工作人员将该不合格精密工件分类回收即可;然后在对精密工件强度检测的时候,工作人员需要分别对强度检测机构和输送机构上的精密工件进行取放,且需要调节精密工件在强度检测机构的检测台和输送机构上的位置,可见精密工件的强度检测便捷性较差,且效率较低,从而降低了强度检测机构的实用性。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种增设精密工件装卸机构对精密工件在强度检测机构和输送机构上快速装卸,因此提高了精密工件的强度检测便捷性,且提高了强度检测效率,从而增强实用性的精密工件流水线的自动警报式强度检测***。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,包括输送机构和强度检测机构,强度检测机构设置有底座机构和挤压机构,底座机构的顶端设置有检测台组件,挤压机构的左部区域前端设置有警报灯组件;还包括安装板、第一伺服电机组件、往复丝杆、往复螺纹环、两组支持板、限位架、转动杆、第二伺服电机组件和两组夹持组件,安装板的左端与底座机构的右端上侧连接,第一伺服电机组件安装在安装板的底端,安装板的底端中部贯穿设置有转动孔,转动孔与第一伺服电机组件的输出端轴承套装,两组支持板的底端分别与第一伺服电机组件的输出部位的顶端前侧和后侧连接,两组支持板的顶端分别与往复螺纹环的底端前侧和后侧连接,第二伺服电机组件安装在转动杆的顶端中部,转动杆的顶端中部贯穿设置有伸出孔,伸出孔与第二伺服电机组件的输出端轴承套装,往复丝杆的顶端与第二伺服电机组件的输出端同心连接,往复丝杆与往复螺纹环螺装,限位架的底部区域右端与往复螺纹环的左端连接,转动杆的顶端中部左侧贯穿设置有限位滑孔,限位滑孔与限位架的顶部区域滑动套装,两组夹持组件分别安装在转动杆的左端和右端,两组夹持组件均包括夹持架、两组气缸组件和两组挤压板,夹持架的顶端贯穿设置有U型槽,两组气缸组件分别安装在夹持架的前端和后端,U型槽的前端和后端均贯穿设置有***孔,两组***孔分别与两组气缸组件的输出端滑动套装,两组挤压板的外端分别与两组气缸组件的输出端连接,第一伺服电机组件和第二伺服电机组件分别配套电连设置有第一开关组件和第二开关组件,两组夹持组件的四组气缸组件均配套设置有控制开关组件,第一开关组件和第二开关组件均安装在挤压机构的左部区域前端,
控制开关组件包括第一按钮开关组件和第二按钮开关组件,第一按钮开关组件和第二按钮开关组件分别安装在安装板的顶端左侧和右侧,控制杆的顶端右侧贯穿设置有控制孔,控制孔与往复丝杆的底部区域轴承套装,控制杆的右部区域与两组支持板滑动卡装。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括直线轴承,转动杆的限位滑孔与直线轴承固定套装,直线轴承与限位架滑动套装。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括标记块,标记块的底端与转动杆的顶端左侧连接。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,每组夹持组件的两组挤压板的内端均设置有防滑胶垫。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括加固块,加固块的左端和顶端分别与底座机构的右端和安装板的底端连接。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括四组提升螺纹杆和四组垫块,底座机构的底端设置有四组支腿,四组支腿的底端均设置有提升螺纹槽,四组提升螺纹槽分别与四组提升螺纹杆螺装,四组提升螺纹杆的底端分别与四组垫块的顶端连接。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,四组垫块的外侧壁均设置有四组辅助把手。
与现有技术相比本发明的有益效果为:在通过强度检测机构对一组精密工件检测完毕之后,此时下一组待检测精密工件则在输送机构的指定位置且输送机构停止运转,然后工作人员则通过第二开关组件控制第二伺服电机组件带动往复丝杆在限位架和转动杆的配合限位下转动,这时往复丝杆则会在往复螺纹环上下移,同时转动杆会带动两组夹持组件下移,待往复螺纹环移动至往复丝杆顶部的时候,这时则通过控制开关组件控制两组夹持组件的四组气缸组件动作,使得左侧夹持组件和右侧夹持组件分别通过对应的两组挤压板将精密工件夹住,然后随着往复丝杆在往复螺纹环上继续转动,直至往复丝杆上移带动转动杆上移复位之后,这时两组夹持组件则分别将强度检测机构的检测台组件和输送机构上的精密工件拿起,之后工作人员则通过第一开关组件使得第一伺服电机组件通过两组支持板、往复螺纹环和限位架配合带动转动杆转动半周,此时则实现了输送机构和强度检测机构上的两组精密工件位置的交换,然后操控第二伺服电机组件和两组夹持组件将精密工件放下即可,即使得强度检测完毕的精密工件放回输送机构的顶端,与此同时,将输送机构顶端的精密工件移动至强度检测机构的检测台组件的顶端即可,从而通过增设精密工件装卸机构对精密工件在强度检测机构和输送机构上快速装卸,因此提高了精密工件的强度检测便捷性,且提高了强度检测效率,从而增强实用性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的A的局部放大结构示意图;
图3是本发明的转动杆和两组夹持架的连接结构示意图;
图4是本发明的控制杆和两组支持板的连接结构示意图;
图5是本发明的四组辅助把手和垫块的连接结构示意图;
附图中标记:1、输送机构;2、强度检测机构;3、底座机构;4、挤压机构;5、检测台组件;6、警报灯组件;7、安装板;8、第一伺服电机组件;9、往复丝杆;10、往复螺纹环;11、两组支持板;12、限位架;13、转动杆;14、第二伺服电机组件;15、夹持架;16、两组气缸组件;17、两组挤压板;18、第一开关组件;19、第二开关组件;20、控制杆;21、第一按钮开关组件;22、第二按钮开关组件;23、直线轴承;24、标记块;25、防滑胶垫;26、加固块;27、四组提升螺纹杆;28、四组垫块;29、四组支腿;30、四组辅助把手。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
如图1至图5所示,本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,包括输送机构1和强度检测机构2,强度检测机构2设置有底座机构3和挤压机构4,底座机构3的顶端设置有检测台组件5,挤压机构4的左部区域前端设置有警报灯组件6;还包括安装板7、第一伺服电机组件8、往复丝杆9、往复螺纹环10、两组支持板11、限位架12、转动杆13、第二伺服电机组件14和两组夹持组件,安装板7的左端与底座机构3的右端上侧连接,第一伺服电机组件8安装在安装板7的底端,安装板7的底端中部贯穿设置有转动孔,转动孔与第一伺服电机组件8的输出端轴承套装,两组支持板11的底端分别与第一伺服电机组件8的输出部位的顶端前侧和后侧连接,两组支持板11的顶端分别与往复螺纹环10的底端前侧和后侧连接,第二伺服电机组件14安装在转动杆13的顶端中部,转动杆13的顶端中部贯穿设置有伸出孔,伸出孔与第二伺服电机组件14的输出端轴承套装,往复丝杆9的顶端与第二伺服电机组件14的输出端同心连接,往复丝杆9与往复螺纹环10螺装,限位架12的底部区域右端与往复螺纹环10的左端连接,转动杆13的顶端中部左侧贯穿设置有限位滑孔,限位滑孔与限位架12的顶部区域滑动套装,两组夹持组件分别安装在转动杆13的左端和右端,两组夹持组件均包括夹持架15、两组气缸组件16和两组挤压板17,夹持架15的顶端贯穿设置有U型槽,两组气缸组件16分别安装在夹持架15的前端和后端,U型槽的前端和后端均贯穿设置有***孔,两组***孔分别与两组气缸组件16的输出端滑动套装,两组挤压板17的外端分别与两组气缸组件16的输出端连接,第一伺服电机组件8和第二伺服电机组件14分别配套电连设置有第一开关组件18和第二开关组件19,两组夹持组件的四组气缸组件均配套设置有控制开关组件,第一开关组件18和第二开关组件19均安装在挤压机构4的左部区域前端;在通过强度检测机构对一组精密工件检测完毕之后,此时下一组待检测精密工件则在输送机构的指定位置且输送机构停止运转,然后工作人员则通过第二开关组件控制第二伺服电机组件带动往复丝杆在限位架和转动杆的配合限位下转动,这时往复丝杆则会在往复螺纹环上下移,同时转动杆会带动两组夹持组件下移,待往复螺纹环移动至往复丝杆顶部的时候,这时则通过控制开关组件控制两组夹持组件的四组气缸组件动作,使得左侧夹持组件和右侧夹持组件分别通过对应的两组挤压板将精密工件夹住,然后随着往复丝杆在往复螺纹环上继续转动,直至往复丝杆上移带动转动杆上移复位之后,这时两组夹持组件则分别将强度检测机构的检测台组件和输送机构上的精密工件拿起,之后工作人员则通过第一开关组件使得第一伺服电机组件通过两组支持板、往复螺纹环和限位架配合带动转动杆转动半周,此时则实现了输送机构和强度检测机构上的两组精密工件位置的交换,然后操控第二伺服电机组件和两组夹持组件将精密工件放下即可,即使得强度检测完毕的精密工件放回输送机构的顶端,与此同时,将输送机构顶端的精密工件移动至强度检测机构的检测台组件的顶端即可,从而通过增设精密工件装卸机构对精密工件在强度检测机构和输送机构上快速装卸,因此提高了精密工件的强度检测便捷性,且提高了强度检测效率,从而增强实用性,
还包括控制杆20,控制开关组件包括第一按钮开关组件21和第二按钮开关组件22,第一按钮开关组件21和第二按钮开关组件22分别安装在安装板7的顶端左侧和右侧,控制杆20的顶端右侧贯穿设置有控制孔,控制孔与往复丝杆9的底部区域轴承套装,控制杆20的右部区域与两组支持板11滑动卡装;在第二伺服电机组件带动往复丝杆转动使得转动杆下移至最低点的时候,控制杆则会按压第一按钮开关组件使得第一按钮开关组件控制两组夹持组件的气缸组件动作,使得两组夹持组件自动将精密工件夹住,而当转动杆在第一伺服电机组件的带动下转动半周后,这时转动杆再继续下移至底部的时候,控制杆则会按压第二按钮开关组件使得两组夹持组件的气缸组件再次动作,使得两组夹持组件分别将两组精密工件松开,此时则实现了两组夹持组件的自动取放操作,极大提高了操作便捷性,而在两组精密工件被放开后,工作人员需要操控第一伺服电机组件使得控制杆转动至第一按钮开关组件的上侧复位即可,从而降低了使用局限性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括直线轴承23,转动杆13的限位滑孔与直线轴承23固定套装,直线轴承23与限位架12滑动套装;通过直线轴承极大减小了限位滑孔和限位架之间的磨损,从而增强了实用性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括标记块24,标记块24的底端与转动杆13的顶端左侧连接;通过标记块使得转动杆下侧的控制杆的复位更加的便利,使得工作人员更好分辨控制杆是否复位成功,从而增强了便捷性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,每组夹持组件的两组挤压板17的内端均设置有防滑胶垫25;通过防滑胶垫增大了两组挤压板内端的摩擦系数,降低了精密工件在两组挤压板之间的滑脱的概率,从而增强了稳固性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括加固块26,加固块26的左端和顶端分别与底座机构3的右端和安装板7的底端连接;通过加固块提高了安装板的稳固性,降低了安装板在底座机构上断开的概率,同时降低了晃动幅度,从而增强了实用性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,还包括四组提升螺纹杆27和四组垫块28,底座机构3的底端设置有四组支腿29,四组支腿29的底端均设置有提升螺纹槽,四组提升螺纹槽分别与四组提升螺纹杆27螺装,四组提升螺纹杆27的底端分别与四组垫块28的顶端连接;通过四组垫块可以分别带动四组提升螺纹杆在四组支腿的四组提升螺纹槽内转动,此时则可以分别改变四组垫块在底座机构下侧的伸出长度,即实现了底座机构的放置稳固性的调节,从而降低了使用局限性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,四组垫块28的外侧壁均设置有四组辅助把手30;通过四组辅助把手使得垫块的转动更加的便捷,从而增强了实用性。
本发明的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其在工作时,精密工件被移至强度检测机构的检测台上,这时则可以启动强度检测机构使其对精密工件的强度进行检测,若检测不合格,强度检测机构上的警报灯则会亮起,工作人员将该不合格精密工件分类回收即可,在通过强度检测机构对一组精密工件检测完毕之后,此时下一组待检测精密工件则在输送机构的指定位置且输送机构停止运转,然后工作人员则通过第二开关组件控制第二伺服电机组件带动往复丝杆在限位架和转动杆的配合限位下转动,这时往复丝杆则会在往复螺纹环上下移,同时转动杆会带动两组夹持组件下移,待往复螺纹环移动至往复丝杆顶部的时候,这时则通过控制开关组件控制两组夹持组件的四组气缸组件动作,使得左侧夹持组件和右侧夹持组件分别通过对应的两组挤压板将精密工件夹住,然后随着往复丝杆在往复螺纹环上继续转动,直至往复丝杆上移带动转动杆上移复位之后,这时两组夹持组件则分别将强度检测机构的检测台组件和输送机构上的精密工件拿起,之后工作人员则通过第一开关组件使得第一伺服电机组件通过两组支持板、往复螺纹环和限位架配合带动转动杆转动半周,此时则实现了输送机构和强度检测机构上的两组精密工件位置的交换,然后操控第二伺服电机组件和两组夹持组件将精密工件放下即可,即使得强度检测完毕的精密工件放回输送机构的顶端,与此同时,将输送机构顶端的精密工件移动至强度检测机构的检测台组件的顶端即可。
本文所使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密工件流水线的自动警报式强度检测***,包括输送机构(1)和强度检测机构(2),强度检测机构(2)设置有底座机构(3)和挤压机构(4),底座机构(3)的顶端设置有检测台组件(5),挤压机构(4)的左部区域前端设置有警报灯组件(6);其特征在于,还包括安装板(7)、第一伺服电机组件(8)、往复丝杆(9)、往复螺纹环(10)、两组支持板(11)、限位架(12)、转动杆(13)、第二伺服电机组件(14)和两组夹持组件,安装板(7)的左端与底座机构(3)的右端上侧连接,第一伺服电机组件(8)安装在安装板(7)的底端,安装板(7)的底端中部贯穿设置有转动孔,转动孔与第一伺服电机组件(8)的输出端轴承套装,两组支持板(11)的底端分别与第一伺服电机组件(8)的输出部位的顶端前侧和后侧连接,两组支持板(11)的顶端分别与往复螺纹环(10)的底端前侧和后侧连接,第二伺服电机组件(14)安装在转动杆(13)的顶端中部,转动杆(13)的顶端中部贯穿设置有伸出孔,伸出孔与第二伺服电机组件(14)的输出端轴承套装,往复丝杆(9)的顶端与第二伺服电机组件(14)的输出端同心连接,往复丝杆(9)与往复螺纹环(10)螺装,限位架(12)的底部区域右端与往复螺纹环(10)的左端连接,转动杆(13)的顶端中部左侧贯穿设置有限位滑孔,限位滑孔与限位架(12)的顶部区域滑动套装,两组夹持组件分别安装在转动杆(13)的左端和右端,两组夹持组件均包括夹持架(15)、两组气缸组件(16)和两组挤压板(17),夹持架(15)的顶端贯穿设置有U型槽,两组气缸组件(16)分别安装在夹持架(15)的前端和后端,U型槽的前端和后端均贯穿设置有***孔,两组***孔分别与两组气缸组件(16)的输出端滑动套装,两组挤压板(17)的外端分别与两组气缸组件(16)的输出端连接,第一伺服电机组件(8)和第二伺服电机组件(14)分别配套电连设置有第一开关组件(18)和第二开关组件(19),两组夹持组件的四组气缸组件均配套设置有控制开关组件,第一开关组件(18)和第二开关组件(19)均安装在挤压机构(4)的左部区域前端,
还包括控制杆(20),控制开关组件包括第一按钮开关组件(21)和第二按钮开关组件(22),第一按钮开关组件(21)和第二按钮开关组件(22)分别安装在安装板(7)的顶端左侧和右侧,控制杆(20)的顶端右侧贯穿设置有控制孔,控制孔与往复丝杆(9)的底部区域轴承套装,控制杆(20)的右部区域与两组支持板(11)滑动卡装。
2.如权利要求1所述的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其特征在于,还包括直线轴承(23),转动杆(13)的限位滑孔与直线轴承(23)固定套装,直线轴承(23)与限位架(12)滑动套装。
3.如权利要求2所述的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其特征在于,还包括标记块(24),标记块(24)的底端与转动杆(13)的顶端左侧连接。
4.如权利要求3所述的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其特征在于,每组夹持组件的两组挤压板(17)的内端均设置有防滑胶垫(25)。
5.如权利要求4所述的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其特征在于,还包括加固块(26),加固块(26)的左端和顶端分别与底座机构(3)的右端和安装板(7)的底端连接。
6.如权利要求5所述的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其特征在于,还包括四组提升螺纹杆(27)和四组垫块(28),底座机构(3)的底端设置有四组支腿(29),四组支腿(29)的底端均设置有提升螺纹槽,四组提升螺纹槽分别与四组提升螺纹杆(27)螺装,四组提升螺纹杆(27)的底端分别与四组垫块(28)的顶端连接。
7.如权利要求6所述的精密工件流水线的自动警报式强度检测***,其特征在于,四组垫块(28)的外侧壁均设置有四组辅助把手(30)。
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