CN111904739B - 一种辅助起床的养老床及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种辅助起床的养老床及其使用方法，包括底座，以及安装在所述底座上的起背机构、曲腿机构和起身机构；所述起背机构包括背板以及推动所述背板进行转动的第一推动部件；所述曲腿机构包括大腿板、与所述大腿板铰接的小腿板以及用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第二推动部件；所述起背机构包括床板以及用于推动所述床板进行传动的第三推动部件；所述背板与所述大腿板的一端均铰接在所述床板上。所述养老床及其使用方法，通过所述起背机构和曲腿机构的辅助作用使老人由平躺的姿势到坐起的姿势，最后再通过起背机构的辅助作用将老人由坐起的姿势转换至站立的姿势，不仅能够实现辅助坐起，而且还能够实现辅助站立，且整个过程平稳可靠。

Description

一种辅助起床的养老床及其使用方法

技术领域

本发明属于生活辅助设备技术领域，更为具体地涉及一种辅助起床的养老床及其使用方法。

背景技术

随着我国经济水平的不断提高，人口老龄化进程不断加快。随着独居老人比重增加，我国养老侧重点已经从机构养老向社区养老以及居家养老的方向偏移，家庭医生，便捷生活服务等行业的发展方兴未艾。与此同时，独居老人在生活起居上遇到的各类细微的问题也变得不可小觑。老年人的身体各项机能逐步下降，手臂和腰部力量不足，因此老年人起床和卧床会出现一定的困难，长期以往，很可能进一步加剧腰肌劳损，因此需要一种能够辅助老年人起床的养老床。

现有的具有辅助起床功能的床具一般都只能实现简单的起背动作，即只能辅助老人由平躺至坐起，但是不能辅助老人站立的动作，因此辅助效果有限；同时在辅助老人起床站立的过程中还需要确保老人始终保持平稳不至于跌落也一个难点。

发明内容

本发明的目的在于提出一种辅助起床的养老床及其使用方法，以解决现有的具有辅助起床功能的床具辅助效果有限，且不能有效防止老人倾斜跌落的问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案的一方面包括一种辅助起床的养老床，包括底座，以及安装在所述底座上的起背机构、曲腿机构和起身机构；所述起背机构包括背板以及推动所述背板进行转动的第一推动部件；所述曲腿机构包括大腿板、与所述大腿板铰接的小腿板以及用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第二推动部件；所述起身机构包括床板以及用于推动所述床板进行传动的第三推动部件；所述背板与所述大腿板的一端均铰接在所述床板上。

进一步地，所述背板的一端与所述床板铰接连接，所述第二推动部件包括设置在所述背板底部的导轨、沿所述导轨进行滑动的第一滑块、第一连杆和第一推动杆；所述第一推动杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述连杆铰接；所述第一连杆一端与所述底座铰接，另一端与所述滑块铰接；所述滑块与所述导轨滑动连接。

进一步地，所述大腿板的一端与所述床板铰接，另一端与所述小腿板铰接；所述第二推动部件包括分别用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第一推动机构和第二推动机构；所述第一推动机构包括设置在所述大腿板底部的第二导轨、沿所述导轨进行滑动的第二滑块和第二推动杆；所述第二推动杆的底部固定，顶部与所述第二滑块铰接；所述第二推动机构包括第二连杆以及第三推动杆；所述第二连杆的一端与所述小腿板固定连接，且所述第二连杆与所述小腿板垂直，另一端与所述第三推动杆的一端铰接，所述第三推动杆的另一端与所述大腿板铰接。

进一步地，所述第三推动部件包括第四推动杆，所述第四推动杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述床板铰接；所述床板的第一端与所述底座之间转动连接。

进一步地，所述第三推动部件还包括齿轮传动组，所述齿轮传动组包括绕转轴转动大齿轮以及与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述床板的一端与所述大齿轮之间固定连接。

进一步地，所述辅助起床的养老床还包括扶手，所述扶手与所述小齿轮之间固定连接。

进一步地，所述床板的转动角度为0°～25°；当所述床板转动25°时，扶手由水平位置向上转动75°。

进一步地，所述第一推动杆、第二推动杆和第三推动杆均为电动推杆或者气缸。

本发明技术方案的另一方面包括一种所述的辅助起床的养老床的使用方法，包括步骤：

S1、在老人需要站立时，老人初始处于平躺状态，起背机构的第一推部件推动背板向上转动，带动老人的上身抬起；同时曲腿模块的第二推动部件驱动小腿板向下翻转，使老人的小腿下垂，完成由平躺至坐起的姿势；

S2、在老人坐起后，再通过所述第二推动部件驱动所述背板至水平；然后辅助起身机构的第三推动部件驱动床板整体向上转动，使老人由坐起的姿势逐步调整至站立姿势；

S3、在老人需要卧躺时，第三推动部件驱动床板抬升承接老人，辅助老人由站立至坐下；

S4、在老人坐下后，再通过第一推动部件和第二推动部件的驱动使背板、大腿板和小腿板恢复至水平状态，完成卧床动作。

进一步地，所述S2中，在所述第三推动部件推动所述床板向上转动至极限位置后，老人通过所述扶手的辅助作用，完成坐起至站立的动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：1、本发明的辅助起卧床的养老床包括起背机构、曲腿机构和起身机构，通过所述起背机构和曲腿机构的辅助作用使老人有平躺的姿势逐渐过渡到坐起的姿势，最后再通过起背机构的辅助作用将老人由坐起的姿势辅助至站立的姿势，因此不仅能够实现辅助坐起，而且还能够实现辅助站立，且整个过程平稳可靠。

2、本发明中的曲腿机构包括大腿板、与所述大腿板铰接的小腿板以及驱动所述大腿板和小腿板转动的第二推动部件，所述第二推动部件包括分别用于推动所述大腿板向上转动的第一推动机构以及推动小腿板下垂的第二推动机构，通过第一推动机构将大腿向上推动与背板形成一个角度，同时小腿板下垂，能够使在床体抬升的过程中固定人体，避免意外跌落的目的。

3、本发明提供的养老床还包括扶手，扶手与床板之间通过一组齿轮进行传动连接，当第三推动部件推动床板进行转动时，所述扶手能够跟随进行一定角度的旋转，老人在起身或者平躺的整个过程中均能通过扶手的辅助作用使身体保持平稳，能够更好适应老人起身的需求，确保老年人的安全。

4、本发明提供的辅助起卧床养老床结构简单、成本较低。

附图说明

图1是本发明提供的辅助起床的养老床的一实施方式的结构示意图；

图2是本发明提供的起背机构的一实施方式的结构示意图；

图3是本发明提供的曲腿机构的一实施方式的结构示意图；

图4是本发明提供的起身机构的一实施方式的结构示意图；

1-底座、2-背板、3-大腿板、4-小腿板、5-扶手、6-齿轮传动组件、7-床板、21-第一推动杆、22-第一连杆、24-第一滑块、31-第二推动杆、32-第二连杆、33-第三推动杆、34-第二滑块、61-大齿轮、62-小齿轮、71-第四推动杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，为了解决现有的辅助老人起床的床具辅助功能有限，且不能有效防止老人跌落的问题，本发明的实施例提供一种辅助起床的养老床，包括底座1，以及安装在所述底座1上的起背机构、曲腿机构和起身机构。所述起背机构用于辅助老人起背，所述曲腿机构用于辅助老人在由平躺至坐起时，帮助老人腿部弯曲，所述起背机构和曲腿机构同时作用能够辅助老人由平躺至坐起。在老人坐起后，再通过所述起身机构辅助老人站立。

所述起背机构包括背板2以及推动所述背板2进行转动的第一推动部件。所述第一推动部件包括设置在所述背板2底部的导轨、沿所述导轨进行滑动的第一推动杆21、第一连杆22和第一滑块24。所述第一推动杆21的一端与所述底座1铰接，另一端与所述第一连杆22铰接；所述第一连杆22一端与所述底座1铰接，另一端与所述第一滑块24铰接；所述第一滑块24与所述导轨滑动连接。

所述第一推动杆21优选为行程为150mm的电动推杆，所述电动推杆将电机的旋转运动转变为直线往复运动。所述第一推动杆21还可以替换为气缸或者液压缸等的活塞杆。所述背板2上有滑轨对第一滑24块进行限位，使其只可在滑轨上进行直线运动，背部靠板的旋转角度在0°到70°。

如图2所示，所述起背机构在使用时，电机正转驱动第一推动杆21向外推出伸长，随着第一推动杆21的伸长，第一连杆22绕铰链向上旋转，带动第一滑块24沿轨道向背部靠板顶部移动，由于第一连杆22长度不变，第一连杆22与底座1的铰接点与背板2转轴的直线距离不变的情况下，第一连杆22与铅垂线所成角度变小，则第一推动杆21与水平线所成角度必然变大，因此背板2必然会被向上推起，最终实现帮助老人起背的功能。当完成起背，背板2需要下放时，则电机反转，使得第一推动杆21向下收回，杆件旋转角度变小，第一滑块24沿轨道向背板2底部滑动，使得背板2趋于放平，所述起背机构在一定程度上控制了背板2的角度，具有较强的稳定性和可靠性。

如图3所示，所述曲腿机构包括大腿板3、与所述大腿板3铰接的小腿板4以及用于推动所述大腿板3和小腿板4进行转动的第二推动部件。所述大腿板3的一端与所述床板7铰接，另一端与所述小腿板4铰接；所述第二推动部件包括分别用于推动所述大腿板3和小腿板4进行转动的第一推动机构和第二推动机构；所述第一推动机构包括设置在所述大腿板3底部的第二导轨、沿所述导轨进行滑动的第二滑块34和第二推动杆31，所述第二推动杆31的底部固定，顶部与所述第二滑块34铰接。

所述第二推动机构包括第二连杆32以及第三推动杆33；所述第二连杆32的一端与所述小腿板4固定连接，且所述第二连杆32与所述小腿板4垂直，另一端与所述第三推动杆33的一端铰接，所述第三推动杆33的另一端与所述大腿板3铰接。

所述曲腿机构在工作时，电机先推动第二推动杆31伸长，使顶端第二滑块34在竖直方向增加一定高度，与此同时第二滑块34在大腿板3底部导轨内向远离大腿板3转动轴的方向进行直线运动，使得大腿板3绕轴可向上旋转15°抬起，令大腿板3和背板1形成一个角度，达到使人体微陷入夹角中，在起身机构的床板7抬升的过程中起固定人体人，避免意外的作用。同时第三推动杆33收缩，小腿板4在其作用下向下垂落，转动75°将老人的小腿放下，且两腿部推板角度固定，最终将老人安放为合适的坐姿，为接下来的床板抬升帮助老人站立做好准备。

所述第二推动杆31、第三推动杆33同样可以采用电动推杆或者是气缸以及液压缸的活塞杆。

如图4所示，所述起身机构包括床板以及用于推动所述床板7进行传动的第三推动部件。所述背板2与所述大腿板3的一端均铰接在所述床板7上，所述背板2和大腿板3的一端与所述床板7远离端部的位置处铰接连接。所述第三推动部件包括第四推动杆71，所述第四推动杆71的一端与所述底座1铰接，另一端与所述床板7铰接；所述床板7的第一端与所述底座1之间转动连接。当需要辅助老人站立时，电动推杆正转，第四推动杆71可以伸长将床板顶起一个角度，角度可以从0°到25°，可以确保老年人在起来时得到床板的助力。

所述第三推动部件还包括齿轮传动组6，所述齿轮传动组6包括绕转轴转动大齿轮61以及与所述大齿轮61啮合的小齿轮62，所述床板7的一端与所述大齿轮61之间固定连接。扶手5与床板7之间通过所述齿轮传动组6进行传动连接，当第三推动部件推动床板7进行转动时，所述扶手5能够跟随旋转，因此，在床板7抬升的同时，扶手5也同步抬升，在床板7下降时，扶手5跟随向后方下降，因此老人在起身和平躺的过程中均能始终通过扶手5的辅助作用使身体保持平稳，实用性更强。所述床板7的转动角度为0°～25°；当所述床板7转动25°时，扶手5由水平位置向上转动75°，使得老人站立时，能够最大程度的受到床板7的助力的同时，也可以更好地利用床边扶手5站立。所述扶手5沿水平方向设置。可以使得人在使用床边扶手5的时候得到最大的助力。

本实施例的所述辅助起床的养老床的使用方法，包括步骤：

S1、在老人需要站立时，老人初始处于平躺状态，通过所述起背机构的第一推部件推动背板2向上转动，带动老人的上身抬起；向上旋转15°抬起，令大腿板3和背板2形成一个角度，达到使人体微陷入夹角中，在起身机构的床板7抬升的过程中起固定人体人，避免意外的作用。同时第二推动杆收缩，小腿板4在其作用下向下垂落，转动75°将老人的小腿放下，且大腿板3和小腿板4角度固定，完成由平躺至坐起的姿势，为起身做准备；

S2、在老人坐起后，再通过所述第二推动部件驱动所述背板2至水平；然后辅助起身机构的第三推动部件驱动床板7整体向上转动，使老人由坐起的姿势逐步调整至站立姿势；在所述第三推动部件推动所述床板7向上转动至极限位置后，老人通过所述扶手5的辅助作用，抓住床身两侧的扶手5，稍微使力，完成坐起至站立的动作。

S3、在老人需要卧躺时，床板7抬升承接老人，辅助老人由站立至坐下；

S4、在老人坐下后，再通过第一推动部件和第二推动部件的驱动左右使背板2、大腿板3和小腿板4恢复至水平状态，完成卧床动作。

本发明提供的辅助起床的养老床通过所述起背机构和曲腿机构的辅助作用使老人由平躺的姿势逐渐过渡到坐起的姿势，最后再通过起背机构的辅助作用将老人由坐起的姿势转换至站立的姿势，因此不仅能够实现辅助坐起，而且还能够实现辅助站立，且整个过程平稳可靠，不会发生跌落或者倾斜的情况，确保了老年人的安全。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种辅助起床的养老床，包括底座，以及安装在所述底座上的起背机构、曲腿机构和起身机构；所述起背机构包括背板以及推动所述背板进行转动的第一推动部件；所述曲腿机构包括大腿板、与所述大腿板铰接的小腿板以及用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第二推动部件；所述起身机构包括床板以及用于推动所述床板进行传动的第三推动部件；所述背板与所述大腿板的一端均铰接在所述床板上；其特征在于，

所述辅助起床的养老床的使用方法，包括步骤：

S1、在老人需要站立时，老人初始处于平躺状态，起背机构的第一推部件推动背板向上转动，带动老人的上身抬起；同时曲腿模块的第二推动部件驱动大腿板向上转动与背板成角度，驱动小腿板向下翻转，使老人的小腿下垂，完成由平躺至坐起的姿势；

S2、在老人坐起后，再通过所述第一推动部件驱动所述背板至水平；然后起身机构的第三推动部件驱动床板整体向上转动，使老人由坐起的姿势逐步调整至站立姿势；

S3、在老人需要卧躺时，第三推动部件驱动床板抬升承接老人，辅助老人由站立至坐下；

S4、在老人坐下后，再通过第一推动部件和第二推动部件的驱动使背板、大腿板和小腿板恢复至水平状态，完成卧床动作。

2.根据权利要求1所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述背板的一端与所述床板铰接连接，所述第二推动部件包括设置在所述背板底部的导轨、沿所述导轨进行滑动的第一推动杆、第一滑块和第一连杆；所述第一推动杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述第一连杆一端与所述底座铰接，另一端与所述第一滑块铰接；所述第一滑块与所述导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述大腿板的一端与所述床板铰接，另一端与所述小腿板铰接；所述第二推动部件包括分别用于推动所述大腿板和小腿板进行转动的第一推动机构和第二推动机构；所述第一推动机构包括设置在所述大腿板底部的第二导轨、沿所述导轨进行滑动的第二滑块和第二推动杆；所述第二推动杆的底部固定，顶部与所述第二滑块铰接；所述第二推动机构包括第二连杆以及第三推动杆；所述第二连杆的一端与所述小腿板固定连接，且所述第二连杆与所述小腿板垂直，另一端与所述第三推动杆的一端铰接，所述第三推动杆的另一端与所述大腿板铰接。

4.根据权利要求1所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述第三推动部件包括第四推动杆，所述第四推动杆的一端与所述底座铰接，另一端与所述床板铰接；所述床板的第一端与所述底座之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述第三推动部件还包括齿轮传动组，所述齿轮传动组包括绕转轴转动的大齿轮以及与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述床板的一端与所述大齿轮之间固定连接。

6.根据权利要求5所述的辅助起床的养老床，其特征在于，还包括扶手，所述扶手与所述小齿轮之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述床板的转动角度为0°～25°；当所述床板转动25°时，扶手由水平位置向上转动75°。

8.根据权利要求2所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述第一推动杆为电动推杆或者气缸。

9.根据权利要求6所述的辅助起床的养老床，其特征在于，所述S2中，在所述第三推动部件推动所述床板向上转动至极限位置后，老人通过所述扶手的辅助作用，完成坐起至站立的动作。

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