CN111904290B - 一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机。其中，炒菜机包括控制芯片、内锅、用于加热内锅的发热盘以及用于检测发热盘温度的第一温度传感器。炒菜机的烹饪流程包括热盘阶段、烹饪阶段。发热盘式炒菜机的烹饪控制方法包括接收烹饪启动指令；检测发热盘的温度，当检测到发热盘的温度大于或等于第一预设温度值时进入烹饪阶段，当检测到发热盘的温度小于第一预设温度值时进入热盘阶段。本发明公开的控制方法，在烹饪流程中增加了热盘阶段，并通过温度传感器检测发热盘的温度，以判断是否执行热盘阶段。在冷锅状态下通过执行热盘阶段先将发热盘的温度提升，然后再进行烹饪，确保了在冷、热锅区别下采用设定菜谱能够得到一致的烹饪效果。

Description

一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法及炒菜机

技术领域

本申请涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，以及相应的一种炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的厨房家电出现在人们的生活中，尤其是一些新型厨房家电的普及给用户的生活带来了极大的便利。这些新型厨房家电的代表之一就是炒菜机。炒菜机能够按照设定的菜谱烹饪出菜品。

现有的炒菜机一般分为加热线圈式炒菜机与发热盘式炒菜机。其中，加热线圈式炒菜机是通过电磁线圈与铁质材料制成的内锅，基于电磁加热原理使炒菜机内锅自发热，进而烹饪菜肴的。加热线圈式炒菜机的优点是发热效率高、内锅升温快；缺点是其内锅只能采用含铁质材料制成，成本高，且不能将其它的非磁性金属制成的内胆应用于该加热圈式炒菜机，从而限制了其应用范围，降低了用户体验。

随着新材料的不断涌现，以及用户对产品品质追求的不断提高，现在越来越多的烹饪容器采用其他新型材料制作，例如铝质的、陶瓷的、不锈钢的以及不粘材料的。为了适应新型材料制成的内锅，现在研发出了发热盘式炒菜机。发热盘式炒菜机是通过炒菜机中的发热盘发热，基于热传导对内锅进行加热，从而烹饪菜肴的。发热盘式炒菜机虽然适用于新材料制成的内锅，但是由于发热盘本身的特性，只能通过热传导进行热量传递，这就会导致炒菜机内锅的热效率较慢，内锅需要较长时间才能达到正常烹饪所需要的温度。

在实际烹饪过程中，由于内锅存在冷、热的区别，若按照设定的菜谱一概而论的进行烹饪，将导致同一菜谱烹饪出来的菜口感不一，影响用户体验。比如，采用同一菜谱在冷锅情况下烹饪出来口感较好的菜，在热锅情况下有可能会烧糊；在热锅情况下烹饪出来口感较好的菜，在冷锅情况下有可能不熟。

基于上述问题，现在需要研发出更为智能的发热盘式炒菜机的烹饪控制方案，来更好地对加热时间及温度进行精准控制，以使采用同一菜谱烹饪出来的菜肴在冷锅或热锅情况下均能得到一致的口感。

发明内容

本申请实施例提供一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，以及相应的炒菜机和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：炒菜机内锅实际烹饪时存在冷、热区别，采用设定菜谱一概而论进行烹饪，将导致烹饪出来的菜肴口感不一，影响用户体验。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，所述炒菜机包括控制芯片、内锅、用于加热所述内锅的发热盘以及用于检测所述发热盘温度的第一温度传感器，所述炒菜机的烹饪流程包括热盘阶段、烹饪阶段，所述控制方法包括：

接收烹饪启动指令；

检测所述发热盘的温度，当检测到所述发热盘的温度大于或等于第一预设温度值时进入所述烹饪阶段，当检测到所述发热盘的温度小于第一预设温度值时进入所述热盘阶段。

可选地，所述炒菜机还包括用于检测所述内锅温度的第二温度传感器，所述控制方法还包括：

检测所述内锅的温度，当检测到所述内锅的温度大于或等于第二预设温度值时进入所述烹饪阶段，当检测到所述内锅的温度小于第二预设温度值时根据所述发热盘的温度确定执行所述烹饪阶段或所述热盘阶段。

可选地，所述内锅包括具有烹饪腔的内胆，所述第二温度传感器检测的温度为所述内胆底部的温度。

可选地，所述控制方法还包括：

监测所述热盘阶段的时长，当检测到所述热盘阶段的时长达到预设时长时进入所述烹饪阶段。

可选地，对于同一食谱，所述热盘阶段的热盘时长相同或不同，所述烹饪阶段的烹饪时长是相同的。

可选地，所述炒菜机还包括功率调节单元，所述功率调节单元用于使所述炒菜机在不同的电压使用环境下，输出基本一致的加热功率。

可选地，所述炒菜机还包括搅拌装置，在所述热盘阶段，控制所述搅拌装置停止搅拌。

可选地，所述烹饪阶段包括热油阶段、爆炒阶段和收汁阶段；

在所述爆炒阶段，控制所述搅拌装置搅拌。

可选地，所述爆炒阶段至少包括升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段中的两个阶段。

一种炒菜机，包括控制芯片、内锅、发热盘和温度传感器，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器且可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的发热盘式炒菜机的烹饪控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的发热盘式炒菜机的烹饪控制方法。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

1.考虑了发热盘式炒菜机与现有的加热线圈式炒菜机对内锅进行加热的原理不同。发热盘式炒菜机是通过发热盘发热，通过热传导对内锅进行加热的，内锅升温速度比较慢，与加热线圈式炒菜机发热效率高、内锅升温快不同。由于发热盘需要较长时间才能使内锅升温，因此需要将发热盘加热使内锅能够正常烹饪所需要的时间进行单独设置，使其不会占用炒菜机的烹饪时间。通过第一温度传感器检测发热盘的温度，以判断是否执行热盘阶段。在发热盘冷的情况下，通过执行热盘阶段先将发热盘的温度提升，然后再进行烹饪；在发热盘热的情况下，则直接进行烹饪，从而确保了在发热盘存在冷、热区别下采用设定菜谱能够得到一致的烹饪效果。

2.作为本申请的一种优选实施方式，所述炒菜机还包括用于检测内锅温度的第二温度传感器。本实施方式通过进一步检测内锅的温度以判断是否执行热盘阶段。在实际使用过程中，内锅也存在冷、热区别，若炒菜机处于连续烹饪的状态(如炒完一道菜，经清洗后继续烹饪下一道菜)，或者前一道菜品是多汤类产品，经清洗后内锅依然保有较高的温度，或者清洗内锅时采用热水清洗，在进行下一道烹饪程序时所述内锅存在余温，即所述内锅为热锅状态，在该状态下，通过检测内锅是否达到第二预设温度以判断是否需要执行热盘阶段，当内锅达到第二预设温度时，因发热盘自身升温很快，因此可以直接进入烹饪阶段，而省略所述热盘阶段，以此来缩短整个烹饪时长，愉悦用户体验。若内锅为冷锅状态，即内锅未达到第二预设温度时，则进行热盘阶段，通过发热盘发热热传导至内锅，使内锅达到正常烹饪所需要的温度，从而确保了在内锅存在冷、热区别下采用设定菜谱能够得到一致的烹饪效果。

3.作为本申请的一种优选实施方式，所述控制方法还包括监测所述热盘阶段的时长，当检测到所述热盘阶段的时长达到预设时长时进入所述烹饪阶段。实际应用过程中，供电电压会存在波动和变化，从而导致发热功率的改变，影响热盘阶段的热盘效果，通过检测热盘阶段的时长，能够使发热盘在不同的电压环境下均能达到第一预设温度值，保证了烹饪过程的正常运行。

更进一步地，所述炒菜机还包括功率调节单元，所述功率调节单元用于使所述炒菜机在不同的电压使用环境下，输出基本一致的加热功率，从而使得按照同一菜谱烹饪时能够得到基本一致的烹饪效果，同时也降低了市电电压波动对发热盘的影响，有助于发热盘使用寿命的延长。

4.本申请中的所述控制方法因为有是否需要执行所述热盘阶段的检测，能够方便用户设置一个固定的烹饪时间，不会因为冷锅、热锅的问题而给用户带来时间设定的困扰。

也就是说在实际的烹饪过程中，用户可以不用关注热盘阶段的时间，热盘阶段的时长由炒菜机自身根据温度变化判别，针对于同一食谱，所述烹饪阶段的时长是一致的，用户只需相应食谱的烹饪阶段的烹饪时长即可，对于更为智能的炒菜机而言，用户只需选择食谱即可。

附图说明

图1为本申请的一些实施例提供的一种发热盘式炒菜机的部分结构的示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，冷锅情况时发热盘的温度变化曲线；

图4为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，冷锅情况时内锅底部的温度变化曲线；

图5为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，热锅情况时发热盘的温度变化曲线；

图6为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，热锅情况时内锅底部的温度变化曲线；

图7为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，发热盘式炒菜机的热盘阶段及烹饪阶段的控制流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请的一些实施例提供的一种发热盘式炒菜机的部分结构的示意图。在图1中，炒菜机包括控制芯片、内锅、发热盘、温度传感器及搅拌装置等部件。其中，内锅用于容纳食材、以及为烹饪食材所加入的油、调味料、水等原料；发热盘用于加热内锅，一般位于内锅下方或者周身；第一温度传感器用于检测发热盘在烹饪过程中的温度，可以有多个；搅拌装置用于搅拌内锅中的内容，搅拌装置比如是搅拌刀、锅铲等；控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，控制芯片与发热盘、第一温度传感器、搅拌装置等部件配合工作，可以控制整个烹饪过程中的自动化运作。

由于发热盘式炒菜机是基于发热盘发热，然后再通过热传导将热量传导至内锅，对内锅进行加热。相对于电磁加热来说，发热盘式炒菜机的热传导效率相对较低，将内锅加热到适于烹饪菜肴的温度所需的时间相对较长。

炒菜机中是按照设定的菜谱烹饪菜肴的。当炒菜机中发热盘与内锅的温度都较低时，即冷锅时，由于发热盘与内锅之间的热传导效率低，内锅加热需要一段时间。如果不将这段热盘时间加以设定，直接按照炒菜机中既定的菜谱进行烹饪的话，这段热盘时间将会无形中占用烹饪的时间，从而导致正常情况下烹饪出来口感较好的菜肴，在冷锅时就可能不熟。

同时，如果炒菜机在进行此次烹饪之前已经处于使用状态了，例如已经烹饪过其他菜肴或加热过汤了。此时，内锅已经被加热到了一定的温度，即热锅时。如果在菜谱中统一加入热盘时间，那么正常情况下烹饪出来口感较好的菜，在热锅情况下有可能会烧糊。

针对炒菜机发热盘与内锅在实际烹饪时都存在冷、热的区别，以及发热盘对内锅加热热效率慢，需要较长时间才能使内锅达到正常烹饪所需温度的特性，本申请的一些实施例提供了一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法。图2为本申请的一些实施例提供的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法的流程示意图，该发热盘式炒菜机的烹饪控制方法可以应用于图1中的炒菜机，执行主体至少包括控制芯片。

在本申请的一些实施例中，炒菜机的烹饪流程至少包括热盘阶段、烹饪阶段。其中，烹饪阶段又至少包括热油阶段、爆炒阶段和收汁阶段。每个阶段的主要作用从名称可以反映。

图2中的控制流程包括以下步骤：

S200：接收烹饪启动指令。

S202：检测发热盘的温度，当检测到发热盘的温度大于或等于第一预设温度值时进入烹饪阶段，当检测到发热盘的温度小于第一预设温度值时进入热盘阶段。

需要说明的是，本申请实施例中所述的热盘阶段与现有的加热线圈式炒菜机中的预热阶段是不同的。加热线圈式炒菜机通过设置在内锅外周侧壁或底面上的电磁线圈使内锅自发热，发热效率高、内锅升温快，其中所描述的预热阶段是烹饪阶段的一部分，即烹饪阶段中对内锅内的内容进行预热，例如对食用油进行预热，使之达到适合烹饪菜肴的油温。

图3为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，冷锅情况时发热盘的温度变化曲线；图4为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，冷锅情况时内锅底部的温度变化曲线。如图3与图4所示，当炒菜机较长时间没有使用，发热盘及内锅底部的温度都较低时，发热盘大约需要100秒以上的时间，温度才能达到130°以上；然后再经过热传导至内锅底部，内锅底部大约需要150秒以上的时间，温度才能达到100°左右。

图5为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，热锅情况时发热盘的温度变化曲线；图6为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，热锅情况时内锅底部的温度变化曲线。如图5与图6所示，当炒菜机之前已经被使用过，发热盘及内锅底部的温度都较高时，发热盘仅需要几十秒温度就能达到150°左右；而内锅底部也仅需要不到70秒温度就能升高到100°左右。

由图3至图6可知，在正常情况下，如果没有前期的发热盘热盘阶段，炒菜机内锅底部达到一定温度的时间是不固定的。这就导致若按照设定菜谱烹饪同一道菜，无法保证获得相同的烹饪效果。

因此，本申请实施例示例的烹饪控制方法，在接收烹饪启动指令后首先检测发热盘的温度，当检测到发热盘的温度小于第一预设温度值时，比如130°时，认为当前炒菜机处于冷锅状态，需要先对发热盘进行预热，进入热盘阶段。当检测到发热盘的温度大于或等于第一预设温度值130°时，则认为当前炒菜机处于热锅状态，不需要发热盘预热即可进入烹饪阶段。

通过上述方法能够在炒菜机内锅存在冷、热区别，方便用户设置一个固定的烹饪时间或按照既定的菜谱进行烹饪，使烹饪出来的菜肴能得到一致的口感，不会因为冷热锅的问题给用户带来烹饪时间设定上的困扰。

在本申请的一些实施例中，炒菜机还包括用于检测内锅温度的第二温度传感器。控制方法还包括检测内锅的温度，当检测到内锅的温度大于或等于第二预设温度值时进入烹饪阶段，当检测到内锅的温度小于第二预设温度值时根据发热盘的温度确定执行烹饪阶段或所述热盘阶段。

下面以所述第一预设温度值为130℃，所述第二预设温度值为95℃为例，对本实施例作进一步的详细说明，当第二温度传感器检测到内锅底部温度达到95°时，说明内锅是热的，比如内锅已经烹饪过一锅菜肴了。此时即使发热盘是冷的，也无需进行热盘阶段，因为发热盘自身升温是很快的，炒菜机可以直接执行烹饪阶段。当第二温度传感器检测到内锅底部温度小于95°时，说明内锅是冷的，此时需要通过第一温度传感器再进一步检测发热盘的温度，若发热盘的温度低于130°时，执行热盘阶段，若发热盘的温度大于或等于130°时，则可以执行烹饪阶段。

为了便于对本申请的理解，下面对上述发热盘式炒菜机的烹饪控制方法做进一步的描述：

实施例一

在接收烹饪启动指令后检测发热盘的温度，当检测到发热盘的温度小于第一预设温度值时，比如130°时，认为当前发热盘处于低温状态；检测内锅的温度，当检测到内锅的温度小于第二预设温度值时，认为当前内锅处于冷锅状态。例如，炒菜机长时间没有使用了，发热盘与内锅的温度都比较低。由于发热盘与内锅之间的热传导效率低，发热盘发热将内锅加热至正常烹饪的温度需要一段时间，因此需要先对发热盘进行预热，进入热盘阶段。

实施例二

在接收烹饪启动指令后检测发热盘的温度，当检测到发热盘的温度小于第一预设温度值时，比如130°时，认为当前发热盘处于低温状态；检测内锅的温度，当检测到内锅的温度大于或等于第二预设温度值时，认为当前内锅处于热锅状态。例如，内锅在别的地方已经烹饪过一锅菜肴了或采用热水清洗内锅，内锅中存在余温。在这种情况下，由于发热盘自身升温很快，且内锅已经达到了正常烹饪所需要的温度，因此此时即使发热盘是冷的，也无需进行热盘阶段，炒菜机可以直接执行烹饪阶段。

实施例三

在接收烹饪启动指令后检测发热盘的温度，当检测到发热盘的温度大于或等于第一预设温度值时，比如130°时，认为当然发热盘处于高温状态；检测内锅的温度，当检测到内锅的温度小于第二预设温度值时，认为当前内锅处于冷锅状态。例如，炒菜机在进行此次烹饪之前已经烹饪过其他菜肴或加热过汤了，换一个新的冷的内锅进行此次烹饪。由于当发热盘是热的时候，内锅仅需要很短的时间温度就能升高至正常烹饪所需要的温度，因此此时即使内锅是冷的，也无需进行热盘阶段，炒菜机可以直接执行烹饪阶段。

实施例四

在接收烹饪启动指令后，当检测到发热盘的温度大于或等于第一预设温度值且内锅的温度大于或等于第二预设温度值时，则认为此时的发热盘与内锅都处于热的状态，无需进行热盘阶段，炒菜机可以直接执行烹饪阶段。

在本申请的一些实施例中，内锅包括具有烹饪腔的内胆，第二温度传感器检测的温度为内胆底部的温度。现有的炒菜机包括普通炒菜机(即内锅自身具备可容纳食材的烹饪腔)及内胆式炒菜机(即内锅内设有内胆，内胆具有可容纳食材的烹饪腔)，本申请实施例示例的烹饪控制方法，不仅仅适用于具有内胆的炒菜机，还可以适用于普通的炒菜机等。

在本申请的一些实施例中，控制方法还包括监测热盘阶段的时长，当检测到热盘阶段的时长达到预设时长时进入烹饪阶段。由于市电电压存在一定的变化，当市电电压为低压时，短时间内的热盘无法使发热盘的温度大于130°，或者使内锅底部的温度大于95°。为了提高烹饪效率，使烹饪能够正常进行，在优选的方案中，对热盘阶段的时长进行监测，若发热盘的热盘阶段已经达到最大时长，如150秒，则直接进入烹饪阶段。这样可以使发热盘能够在不同的电压环境下均能达到相应的温度值。

进一步的，为了减少市电电压变化对炒菜机烹饪效果的影响，还可以在炒菜机中设置功率调节单元，功率调节单元用于使炒菜机在不同的电压使用环境下，输出基本一致的加热功率。通过功率调节单元可以使炒菜机的输出功率基本一致，从而保证了热盘阶段能够在大功率模式下进行，使发热盘及内锅快速升温。

在本申请的一些实施例中，对于同一食谱，热盘阶段的热盘时长相同或不同，烹饪阶段的烹饪时长是相同的。在现有技术中，炒菜机对于同一食谱设定的烹饪时长都是一致的。而本申请实施例示例的烹饪控制方法中，烹饪菜肴所需要的总时长是不同的，其包括两部分，一部分是热盘时长，另一部分是菜谱中的烹饪时长。对于第一部分热盘时长，是炒菜机根据其中的温度传感器检测发热盘的温度和/或内锅底部的温度进行判断的，用户是不需要对其进行设定或管理的。第二部分烹饪时长是基于同一菜谱的，因此长度是固定的。

例如，用户需要按照青椒炒肉菜谱烹饪这道菜。炒菜机在接收烹饪启动指令后，通过第一温度传感器检测发热盘的温度。若检测到发热盘的温度小于第一预设温度值时，炒菜机自动进入热盘阶段，发热盘进行预热，时长为130秒，用户是不用管热盘阶段的这个时间的。热盘阶段结束后，根据菜谱进入烹饪阶段，烹饪时长是菜谱中设定的。若检测到发热盘的温度大于或等于第一预设温度值时，则炒菜机自动进入烹饪阶段，此时烹饪时长也是菜谱中设定的。综上所述，针对同一菜谱，根据炒菜机冷锅、热锅的区别，烹饪的总时长可能是不相同的。

在本申请的一些实施例中，炒菜机还包括搅拌装置。在热盘阶段，控制搅拌装置停止搅拌。热盘阶段搅拌装置停止搅拌，可以节省功耗。

在本申请的另一个实施例中，所述炒菜机为滚筒式炒菜机，即所述滚筒式炒菜机的内胆能够绕轴线旋转以实现其内部食材的搅拌。当所述炒菜机为滚筒式炒菜机时，在所述热盘阶段，所述内胆停止旋转，以节省功耗。

图7为本申请的一些实施例提供的一种应用场景下，发热盘式炒菜机的热盘阶段及烹饪阶段的控制流程示意图。如图7所示，烹饪阶段包括热油阶段、爆炒阶段和收汁阶段。在爆炒阶段，控制搅拌装置搅拌。

在本申请的一些实施例中，爆炒阶段比如至少可以包括升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段中的两个阶段。爆炒阶段中的不同阶段，对于预设温度区间、加热功率、持续时间等参数的设置总体来说是差异化的，即针对不同的菜谱，爆炒阶段的相应参数会有差异。

其中，升温加热阶段的作用是，使烹饪温度在热油阶段的基础上，进一步地提升烹饪温度，以便进行爆炒操作。恒温加热阶段的作用是，使烹饪温度尽量稳定在一个较高的温度水平，爆炒主要是在这个阶段进行的，持续时间一般也相对长点。析水加热阶段的作用是，在食材析水后及时蒸发水分，保证爆炒效果。

本申请的一些实施例还提供的一种炒菜机，包括控制芯片、内锅、发热盘和温度传感器。控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在存储器且可在处理器运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述的发热盘式炒菜机的烹饪控制方法。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述发热盘式炒菜机的的烹饪控制方法。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，所述炒菜机包括控制芯片、内锅、用于加热所述内锅的发热盘以及用于检测所述发热盘温度的第一温度传感器，所述炒菜机还包括用于检测所述内锅温度的第二温度传感器，其特征在于，所述炒菜机的烹饪流程包括热盘阶段、烹饪阶段，所述控制方法包括：

接收烹饪启动指令；

检测所述发热盘和内锅的温度，当检测到所述内锅的温度大于或等于第二预设温度值时，和\或,当检测到所述发热盘的温度大于或等于第一预设温度值时，进入所述烹饪阶段；

当检测到所述内锅的温度小于第二预设温度值时、且当检测到所述发热盘的温度小于第一预设温度值时，进入所述热盘阶段。

2.根据权利要求1所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，

所述内锅包括具有烹饪腔的内胆，所述第二温度传感器检测的温度为所述内胆底部的温度。

3.根据权利要求1所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

监测所述热盘阶段的时长，当检测到所述热盘阶段的时长达到预设时长时进入所述烹饪阶段。

4.根据权利要求3所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，对于同一食谱，所述热盘阶段的热盘时长相同或不同，所述烹饪阶段的烹饪时长是相同的。

5.根据权利要求3所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，

所述炒菜机还包括功率调节单元，所述功率调节单元用于使所述炒菜机在不同的电压使用环境下，输出基本一致的加热功率。

6.根据权利要求1所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，

所述炒菜机还包括搅拌装置，在所述热盘阶段，控制所述搅拌装置停止搅拌。

7.根据权利要求6所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，

所述烹饪阶段包括热油阶段、爆炒阶段和收汁阶段；

在所述爆炒阶段，控制所述搅拌装置搅拌。

8.根据权利要求7所述的一种发热盘式炒菜机的烹饪控制方法，其特征在于，

所述爆炒阶段至少包括升温加热阶段、恒温加热阶段、析水加热阶段中的两个阶段。

9.一种炒菜机，其特征在于，包括控制芯片、内锅、发热盘和温度传感器，所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器且可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法。

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