CN111901375A - 一种工程机械远程监控***及监控方法 - Google Patents

一种工程机械远程监控***及监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111901375A
CN111901375A CN202010575850.XA CN202010575850A CN111901375A CN 111901375 A CN111901375 A CN 111901375A CN 202010575850 A CN202010575850 A CN 202010575850A CN 111901375 A CN111901375 A CN 111901375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engineering machinery
server
microprocessor
positioning information
state data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010575850.XA
Other languages
English (en)
Inventor
惠仲安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhonghui United Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Zhonghui United Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Zhonghui United Technology Co ltd filed Critical Wuxi Zhonghui United Technology Co ltd
Priority to CN202010575850.XA priority Critical patent/CN111901375A/zh
Publication of CN111901375A publication Critical patent/CN111901375A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00—Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/06—Management of faults, events, alarms or notifications
    • H04L41/0677—Localisation of faults
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0805—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability
    • H04L43/0817—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters by checking availability by checking functioning
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工程机械远程监控***，该***包括服务器及安装于每台工程机械上的监控终端，监控终端包括微处理器及与所述微处理器连接的蜂窝网络通信模块、GPS模块、CAN总线和电子围栏单元。微处理器将GPS模块获取的定位信息、CAN总线采集的工作状态数据通过蜂窝网络通信模块发送至服务器，并且根据服务器的指令控制被监控工程机械以及对工程机械的参数进行配置，其中微处理器根据被监控工程机械的定位信息与工作状态数据判断工程机械是否突破电子围栏，工作状态是否异常等，并及时控制异常状态的工程机械停止运行并将定位信息上传服务器。通过本发明，方便了管理者远程监控大量工程机械的工作状态，防止工程机械脱离现场，并及时识别故障，提高维保效率。

Description

一种工程机械远程监控***及监控方法
技术领域
本发明涉及工程机械设备监控技术领域，尤其是涉及一种工程机械远程监控***及监控方法。
背景技术
随着社会经济和科学技术的发展，工程机械设备在大型工程建设中的重要性日益凸显。一些大规模的基建工程中，往往同时配备了数量众多的工程机械设备，使得对于工程机械的调度管理需要耗费大量人力资源，而且管理者对于每台工程机械的实时运行状态、维修保养需求、故障状况等的经营信息难以全面把握，无法及时对工程机械的管理做出及时、精确的决策，阻碍了整体生产效率的提升。另外，工程机械在工程建设过程中脱离管理者监管范围的状况也时有发生，造成了损失。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的主要目的是提供一种工程机械远程监控***及监控方法，用于工程机械设备及车辆的实时监控、状态采集、数据分析，辅助管理者根据实时数据做出精确的管理决策，以减少人力资源成本、提高管理的容错率、大幅提升经营效率。
根据上述目的，本发明提供一种工程机械远程监控***，该***包括服务器及安装于每台工程机械上的监控终端，所述服务器用于实时接收所述监控终端发送的被监控工程机械的各种数据信息，查看被监控工程机械的工作状态数据、定位信息，以及向被监控工程机械发出远程控制及远程参数配置指令；所述监控终端包括微处理器及与所述微处理器连接的蜂窝网络通信模块、GPS模块和CAN总线；其中：
所述微处理器用于将GPS模块获取的定位信息、所述CAN总线采集的工作状态数据通过所述蜂窝网络通信模块发送至所述服务器，并且根据所述服务器的指令控制被监控工程机械以及对工程机械的参数进行配置；
所述蜂窝网络通信模块用于通过2G或4G通信网络实现所述微处理器与所述服务器之间的通信；
所述GPS模块用于通过AGPS辅助定位方式获取被监控工程机械的定位信息，并将定位信息实时发送给所述微处理器；
所述CAN总线与被监控工程机械的各仪表相连，用于采集被监控工程机械的工作状态数据，并将该工作状态数据发送至所述微处理器；
所述微处理器还包括电子围栏单元，所述电子围栏单元用于根据所述服务器预设的位置范围参数监控工程机械的移动范围，所述微处理器将被监控工程机械的定位信息与预设的位置范围参数比对，判断工程机械是否突破电子围栏，当被监控工程机械超出移动范围时，所述微处理器发出停车指令使工程机械缓慢停止并向服务器上传工程机械的定位信息。
进一步地，所述工作状态数据包括：工程机械开机时间、剩余油位、油温、水温、工时、工时油耗、历史轨迹及行进速度。
进一步地，其中所述微处理器对CAN总线采集的被监控工程机械的工作状态数据进行解析，获得工程机械故障代码，并将该故障代码发送至该服务器。
在本发明的较佳实施例中，所述微处理器为单片机STM32。
在本发明的较佳实施例中，所述GPS模块采用开放民用信号L1，频率为1575.42MHz。
在本发明的较佳实施例中，所述监控终端采用嵌入式实时操作***，进行任务、时间、信息、记录功能的同步管理。
为达到上述目的，本发明还提供一种工程机械远程监控方法，包括以下步骤：
(S1)监控终端的***初始化；
(S2)通过蜂窝网络通信模块发送AT指令与服务器连接；
(S3)通过GPS模块读取定位信息；
(S4)通过CAN总线读取工程机械的工作状态数据；
(S5)将定位信息及工程机械的工作状态数据发送至该服务器；
(S6)根据该工作状态数据判断工程机械状态是否正常，若异常则执行步骤(S61)解析该工程机械状态得出故障代上传该服务器并提示，然后执行步骤(S10)发出控制指令控制工程机械缓慢停止并发送定位信息至该服务器；若正常，则执行步骤(S7)根据工程机械的定位信息判断工程机械是否突破电子围栏，若突破电子围栏则执行步骤(S10)发出控制指令控制工程机械缓慢停止并发送定位信息至该服务器；若未突破电子围栏则执行步骤(S8)发出控制指令控制工程机械启动并实时同步工程机械的位置信息，步骤(S9)实时检测工程机械当前的工作状态数据是否异常，若工作状态数据异常则执行步骤(S10)，若工作状态数据正常则返回步骤(S6)。
进一步地，步骤(S2)中，监控终端发送AT指令通过蜂窝网络通信与该服务器后台远程连接。
进一步地，工程机械的工作状态数据包括工程机械开机时间、剩余油位、油温、水温、工时、工时油耗、历史轨迹及行进速度。
由于采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明达到以下有益效果：本发明基于蜂窝网络通信技术，使得管理者可通过服务器远程监测每台工程机械设备的工作状态，并远程控制工程机械启动或停止，使得操作更加方便快捷；而且可以实现对大量工程机械的运行状态数据、故障信息、定位信息进行采集，通过服务器分析工程机械的运行状况和故障诊断，以便维修人员及时排除故障，确保工程机械可靠运行，提升了工程机械的经营效率；另外，基于GPS定位和电子围栏技术，可以避免工程机械突破预先设定的地理范围，防止工程机械被盗，提升了工程机械财产的安全性。
附图说明
附图1是本发明的一种工程机械远程监控***的方框结构示意图。
附图2是本发明的一种工程机械远程监控方法的步骤流程图。
附图3是根据本发明的GPS定位的流程示意图。
附图4是根据本发明的蜂窝网络通信的步骤流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对根据本发明的具体实施方式进行详细说明。
首先请同时参考图1及图2。图1是根据本发明所揭露的技术，表示工程机械远程监控***的方框结构示意图，图2表示工程机械远程监控方法的步骤流程图。本实施例的一种工程机械远程监控***，该***包括服务器及安装于每台工程机械上的监控终端，监控终端包括微处理器及与所述微处理器连接的蜂窝网络通信模块、GPS模块、CAN总线和电子围栏单元。服务器用于实时接收所述监控终端发送的被监控工程机械的各种数据信息，查看被监控工程机械的工作状态数据、定位信息，以及向被监控工程机械发出远程控制及远程参数配置指令。微处理器用于将GPS模块获取的定位信息、所述CAN总线采集的工作状态数据通过所述蜂窝网络通信模块发送至所述服务器，并且根据所述服务器的指令控制被监控工程机械以及对工程机械的参数进行配置。
本实施例中，蜂窝网络通信模块用于通过2G或4G通信网络实现所述微处理器与所述服务器之间的通信。所述GPS模块用于通过AGPS辅助定位方式获取被监控工程机械的定位信息，并将定位信息实时发送给所述微处理器。所述CAN总线与被监控工程机械的各仪表相连，用于采集被监控工程机械的工作状态数据，并将该工作状态数据发送至所述微处理器。其中，工作状态数据包括：工程机械开机时间、剩余油位、油温、水温、工时、工时油耗、历史轨迹及行进速度。进一步地，其中所述微处理器对CAN总线采集的被监控工程机械的工作状态数据进行解析，获得工程机械故障代码，并将该故障代码发送至该服务器。
所述电子围栏单元用于根据所述服务器预设的位置范围参数监控工程机械的移动范围，所述微处理器将被监控工程机械的定位信息与预设的位置范围参数比对，判断工程机械是否突破电子围栏，当被监控工程机械超出移动范围时，所述微处理器发出停车指令使工程机械缓慢停止并向服务器上传工程机械的定位信息。进一步地，
在本实施例中，微处理器采用单片机STM32。此类微处理器功耗低，外设丰富，芯片供给充足，资料完备，大大降低开发与更新周期。供电电路设计经过多次测试。耐压上限为48V，支持多种电源供电。内部模块供电分为8V、5V、4.2V、3.3V。
在本发明的较佳实施例中，定位采用AGPS辅助GPS定位，基站定位与卫星定位结合，定位精度在20米以内，并在楼层较多或是基站较少的环境下能够互补。为提高户外信号接受能力采用开放民用信号L1频率为1575.42Mhz。信号天线采用外置圆形极化天线，效果强于垂直极化。并且本发明的监控终端外壳采用铝壳设计，有较为良好的接地，一定程度上防止EMI干扰。
在本实施例中，所述监控终端采用嵌入式实时操作***，进行任务、时间、信息、记录功能的同步管理。其内核支持优先级调度算法，非常适合对于工程车辆的实时监控，数据采集以及预警。并且还支持轮换调度算法，可以同时执行不同任务，采用相同优先级。为了保证能够实时处理工程车辆信息并作出响应，本发明采用可剥夺型内核，较为重要的数据和任务可以优先得到传输以及执行。
本实施例中的工程机械以工程车辆为例进行说明，在其他实施方式中，工程机械也可以是挖掘机、装载车、水泥泵车等各种工程机械设备及车辆，并不限于本实施例。根据本发明的一种工程机械远程监控***及监控方法的具体步骤说明如下，并请参考图2。
首先，步骤S1：***初始化。于此步骤中，监控终端的FreeRTOS操作***及其外设首先进行初始化。
接着，步骤S2：通过蜂窝网络通信模块发送AT指令与服务器连接。于此步骤中，采用2G/4G通信网络实现监控终端与服务器的远程连接。具体的通信流程及数据传输过程如图3所示。蜂窝网络通信模块发送AT指令后，检测是否应答AT，然后查询SIM卡的状态，接着确认找网状态，查询激活状态，最后连接远程服务器。
然后，步骤S3：通过GPS模块读取定位信息。GPS定位流程如图4所示，具体包括：首先使能GNSS，配置GNSS，查询星历，定位成功后返回有效星历数据；接着，通过GNRMC等特征对数据划分，结合专业地图供应商去偏移，运用卡尔曼滤波去噪，然后得出定位关键数据，通过TXD/RXD发送至单片机。于此步骤中，本发明采用AGPS辅助GPS定位，以提高定位精度。
步骤S4：通过CAN总线读取工程机械的工作状态数据。工作状态数据包括工程机械开机时间、剩余油位、油温、水温、工时、工时油耗、历史轨迹及行进速度。
步骤S5：将定位信息及工程机械的工作状态数据发送至该服务器。微处理器将定位信息及工作状态数据通过2G/4G通信网络上传至服务器，服务器接收后对其进行解析、储存和显示。
步骤S6：根据该工作状态数据判断工程机械状态是否正常，若异常则执行步骤S61：解析该工程机械状态得出故障代上传该服务器并提示，然后执行步骤S10；若正常，则执行步骤S7。
步骤S7：根据工程机械的定位信息判断工程机械是否突破电子围栏，若突破电子围栏则执行步骤S10。若未突破电子围栏则执行步骤S8。
步骤S8：发出控制指令控制工程机械启动并实时同步工程机械的位置信息。
接着，步骤S9：实时检测工程机械当前的工作状态数据是否异常，若工作状态数据异常则执行步骤S10，若工作状态数据正常则返回步骤S6。
步骤S10：发出控制指令控制工程机械缓慢停止并发送定位信息至该服务器。
根据本发明的工程机械远程监控***及监控方法，具有以下几种功能：
(1)采用实时多任务嵌入式操作***，运用GPS以及辅助全球卫星定位***对工程车辆进行定位实时追踪。设立电子围栏以防盗并保障驾驶人员安全。
(2)运用2G/4G网络进行数据传输从而实现工程车辆的实时数据读取、远程管理以及远程参数配置。
(3)通过结合后台软件可以使使用者同时管理旗下所有工程车辆并充分掌握个体数据、状态。
(4)通过数据分析得出工程车辆故障代码以减少维修时间降低误工成本。
以上所述仅为本发明较佳的实施方式，并非用以限定本发明的保护范围；同时以上的描述，对于相关技术领域中具有通常知识者应可明了并据以实施，因此其他未脱离本发明所揭露概念下所完成之等效改变或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程机械远程监控***，其特征在于，该***包括服务器及安装于每台工程机械上的监控终端，所述服务器用于实时接收所述监控终端发送的被监控工程机械的各种数据信息，查看被监控工程机械的工作状态数据、定位信息，以及向被监控工程机械发出远程控制及远程参数配置指令；所述监控终端包括微处理器及与所述微处理器连接的蜂窝网络通信模块、GPS模块和CAN总线；其中：
所述微处理器用于将GPS模块获取的定位信息、所述CAN总线采集的工作状态数据通过所述蜂窝网络通信模块发送至所述服务器，并且根据所述服务器的指令控制被监控工程机械以及对工程机械的参数进行配置；
所述蜂窝网络通信模块用于通过2G或4G通信网络实现所述微处理器与所述服务器之间的通信；
所述GPS模块用于通过AGPS辅助定位方式获取被监控工程机械的定位信息，并将定位信息实时发送给所述微处理器；
所述CAN总线与被监控工程机械的各仪表相连，用于采集被监控工程机械的工作状态数据，并将该工作状态数据发送至所述微处理器；
所述微处理器还包括电子围栏单元，所述电子围栏单元用于根据所述服务器预设的位置范围参数监控工程机械的移动范围，所述微处理器将被监控工程机械的定位信息与预设的位置范围参数比对，判断工程机械是否突破电子围栏，当被监控工程机械超出移动范围时，所述微处理器发出停车指令使工程机械缓慢停止并向服务器上传工程机械的定位信息。
2.根据权利要求1所述的工程机械远程监控***，其特征在于，所述工作状态数据包括：工程机械开机时间、剩余油位、油温、水温、工时、工时油耗、历史轨迹及行进速度。
3.根据权利要求1所述的工程机械远程监控***，其特征在于，其中所述微处理器对CAN总线采集的被监控工程机械的工作状态数据进行解析，获得工程机械故障代码，并将该故障代码发送至该服务器。
4.根据权利要求1-3任一所述的工程机械远程监控***，其特征在于，所述微处理器为单片机STM32。
5.根据权利要求1-3任一所述的工程机械远程监控***，其特征在于，所述GPS模块采用开放民用信号L1，频率为1575.42MHz。
6.根据权利要求1-3任一所述的工程机械远程监控***，其特征在于，所述监控终端采用嵌入式实时操作***，进行任务、时间、信息、记录功能的同步管理。
7.一种工程机械远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
(S1)监控终端的***初始化；
(S2)通过蜂窝网络通信模块发送AT指令与服务器连接；
(S3)通过GPS模块读取定位信息；
(S4)通过CAN总线读取工程机械的工作状态数据；
(S5)将定位信息及工程机械的工作状态数据发送至该服务器；
(S6)根据该工作状态数据判断工程机械状态是否正常，若异常则执行步骤(S61)解析该工程机械状态得出故障代上传该服务器并提示，然后执行步骤(S10)发出控制指令控制工程机械缓慢停止并发送定位信息至该服务器；若正常，则执行步骤(S7)根据工程机械的定位信息判断工程机械是否突破电子围栏，若突破电子围栏则执行步骤(S10)发出控制指令控制工程机械缓慢停止并发送定位信息至该服务器；若未突破电子围栏则执行步骤(S8)发出控制指令控制工程机械启动并实时同步工程机械的位置信息，步骤(S9)实时检测工程机械当前的工作状态数据是否异常，若工作状态数据异常则执行步骤(S10)，若工作状态数据正常则返回步骤(S6)。
8.根据权利要求7所述的工程机械远程监控方法，其特征在于，步骤(S2)中，监控终端发送AT指令通过蜂窝网络通信与该服务器后台远程连接。
9.根据权利要求7所述的工程机械远程监控方法，其特征在于，工程机械的工作状态数据包括工程机械开机时间、剩余油位、油温、水温、工时、工时油耗、历史轨迹及行进速度。
CN202010575850.XA 2020-06-22 2020-06-22 一种工程机械远程监控***及监控方法 Pending CN111901375A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010575850.XA CN111901375A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种工程机械远程监控***及监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010575850.XA CN111901375A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种工程机械远程监控***及监控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111901375A true CN111901375A (zh) 2020-11-06

Family

ID=73207505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010575850.XA Pending CN111901375A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种工程机械远程监控***及监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111901375A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113194441A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种工程机械车辆通信***、方法及远程升级方法
CN114545901A (zh) * 2022-02-21 2022-05-27 华侨大学 一种基于云平台的电动工程机械智能化装置及其***
CN117270382A (zh) * 2023-11-20 2023-12-22 众芯汉创(江苏)科技有限公司 一种无人机智能化设备管控***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101135907A (zh) * 2007-09-29 2008-03-05 北京博创兴工科技有限公司 工程机械远程监控***
CN202075615U (zh) * 2011-05-24 2011-12-14 北京麦格天宝科技发展集团有限公司 工程机械远程监控***
CN103135531A (zh) * 2013-01-29 2013-06-05 山重建机(济宁)有限公司 工程机械设备数据远程监控***及远程交互方法
CN103217939A (zh) * 2013-01-14 2013-07-24 金鹰重型工程机械有限公司 一种铁路工程机械远程监测***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101135907A (zh) * 2007-09-29 2008-03-05 北京博创兴工科技有限公司 工程机械远程监控***
CN202075615U (zh) * 2011-05-24 2011-12-14 北京麦格天宝科技发展集团有限公司 工程机械远程监控***
CN103217939A (zh) * 2013-01-14 2013-07-24 金鹰重型工程机械有限公司 一种铁路工程机械远程监测***
CN103135531A (zh) * 2013-01-29 2013-06-05 山重建机(济宁)有限公司 工程机械设备数据远程监控***及远程交互方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113194441A (zh) * 2021-04-30 2021-07-30 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种工程机械车辆通信***、方法及远程升级方法
CN114545901A (zh) * 2022-02-21 2022-05-27 华侨大学 一种基于云平台的电动工程机械智能化装置及其***
CN117270382A (zh) * 2023-11-20 2023-12-22 众芯汉创(江苏)科技有限公司 一种无人机智能化设备管控***
CN117270382B (zh) * 2023-11-20 2024-01-30 众芯汉创(江苏)科技有限公司 一种无人机智能化设备管控***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111901375A (zh) 一种工程机械远程监控***及监控方法
US9478076B2 (en) Systems and methods for executing custom fleet vehicle management scripts
CN105182884B (zh) 一种新能源汽车充换电设施远程监控***与方法
KR101236838B1 (ko) 선박의 원격 유지보수 시스템 및 그 방법
US20050251304A1 (en) Device and method for performing both local and remote vehicle diagnostics
CN103455020A (zh) 一种智能车况云检测服务***及方法
CN111856992A (zh) 一种基于物联网的工程机械监控***
CN209280930U (zh) 一种换流站巡检无人机定位***
CN103646446B (zh) 用于监控车辆行驶的方法、记录仪、***及混凝土搅拌车
CN106443736B (zh) 基于北斗定位的车辆管理智能终端
CN103812727A (zh) 自动分析并定位深空测控站设备故障的诊断方法
CN104541250A (zh) 建筑机械用控制器
CN103021142A (zh) 一种工程机械装置远程预警***及控制方法
CN111585636B (zh) 一种基于北斗和Lora数传电台的车辆管理***
CN103558846A (zh) 钢轨打磨车故障诊断方法
CN102373724A (zh) 一种推土机控制***
CN102930476B (zh) 一种针对云制造平台的硬件资源接入方法
CN111081075B (zh) S模式DAPs数据实时监控方法以及***
CN113156480A (zh) 车辆定位方法、装置、设备及存储介质
CN112698662A (zh) 一种无人机变电站设备精细化巡检远程控制***及方法
CN104680845A (zh) 一种远程拖船运行监控***
CN104296998A (zh) 汽车路试辅助装置
CN208820822U (zh) 一种基于区域自组网的无人驾驶***
CN201947442U (zh) 一种实时温控货物位置***
CN113074955A (zh) 控制数据采集的方法、装置、电子设备和介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201106