CN111898906B - 基于aman***的计算航班长三边过点的方法及*** - Google Patents

基于aman***的计算航班长三边过点的方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，包括：根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点；判断航班当前位置是否在长三边区域内；若是，则采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点，利用属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；判断航班当前位置是否在长三边区域内；若是，则航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；若否，则航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点。能使AMAN***的4D轨迹计算功能可以有效应对长三边区域的复杂性，当航班在长三边区域内时，能更准确计算出航班的下一个要过点。

Description

基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法及***
技术领域
本发明涉及空中管制技术领域，具体涉及一种基于基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法、***、终端及介质。
背景技术
航班进港管理***(Arrival Manager，以下简称AMAN***)是供空中交通管制员实时掌握空中飞行态势、实施空中交通管制的重要技术工具。
航班飞行过程中必定要经过的点成为航路点。长三边是在航班进港的最后阶段，机场会在跑道的正前方20公里左右处设置一个长约50公里，宽约10公里，由多个航路点组成的长三边区域作为最后的缓冲区域，供管制员在航班降落的最后阶段，根据当前跑道的繁忙程度，指挥航班在这个区域绕飞不同时间长度再降落。
在图1中，长三边区域由机场定义的航路点7，航路点8，航路点9，航路点10组成，在长三边区域内，存在多个航路串组合，航班最快可以直接从航路点7直飞航路点10；最慢可以飞完航路点7，航路点8，航路点9，航路点10；也可以在两者之间选择合适路径飞过。由于长三边中最长的航路串和最短的航路串之间的时间差可以达到15分钟甚至更多，而且现实中因为各种客观因素无法预知航班在长三边区域内的飞行路径，所以AMAN***一般只用其中最短的那个航路串来与其他航班必定要过的航路点生成一个完整航路串，如果航班当前位置位于长三边区域内，在根据航班当前位置，计算AMAN***解析出的完整航路串的下一个要过点时，如果使用航班距离未过航段最短距离的方法，因为未经过的航段【点5到点6】距离航班位置最近，所以得到的下一个要过点应该是6。如果使用航班距离未过航路点的最小距离法，因为此时航班已过点5，此时所有未经过的航路点中点7最近，所以得到下一个要过点是7，而航班实际下一个要过点是航路点10。所以根据现有的算法得出的下一个要过点会出现比较大的偏差。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法、***、终端及介质，当航班在长三边区域内时，能准确计算出航班的下一个要过点。
第一方面，本发明实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，包括：
根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点；
判断航班当前位置是否在长三边区域内；
若是，则采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点，利用属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；
判断航班当前位置是否在长三边区域内；
若是，则航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；
若否，则航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点。
第二方面，本发明另一实施例提供了一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***，包括：第一计算模块、判断模块、第二计算模块和输出模块，
所述第一计算模块用于根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点；
所述判断模块用于判断航班当前位置是否在长三边区域内；
所述第二计算模块采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点，利用属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；
所述输出模块用于当航班当前位置在长三边区域内，则输出的航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；当航班当前位置不在长三边区域内，则输出的航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点。
第三方面，本发明实施例提供的一种智能终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述实施例描述的方法。
第四方面，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述实施例描述的方法。
本发明的有益效果：
本发明实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法、***、终端及介质，根据航班位置计算AMAN解析出的航路串的下一个要过点时，将航班当前位置和长三边区域的边界实时进行比较，如果计算出航班位置落在长三边区域内或者更接近长三边区域时，用AMAN解析出的航路串中属于长三边区域的航路点组成一个新的航路串，并计算新航路串的下一个要过点。再次判断航班当前位置是否在长三边区域，根据航班当前位置修正航班下一个要过点，从而保证航班下一个要过点的准确性，使AMAN***的4D轨迹计算功能可以有效应对长三边区域的复杂性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1示出了长三边区域的航路串的示意图；
图2示出了本发明第一实施例所提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法的流程图；
图3示出了本发明另一实施例所提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***的结构框图；
图4示出了本发明另一实施例所提供的一种智能终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图2所示，示出了本发明第一实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法的流程图，该方法包括以下步骤：
S1:根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点。
具体地，遍历AMAN***解析出的航路串的航路点；根据航班当前位置计算航班到所有航段的最短距离；将所有的最短距离进行逐一比较，得到最短距离中的最小值，令该最小值为第一数值；根据第一数值所对应的航段得到航班下一个要过点。
在本实施例中，以图1为例，遍历AMAN***解析出的航路串的航路点；计算出航班当前位置到航路点1和航路点2组成的航段的最短距离。同理，计算出航班当前位置到航路点2和航路点3组成的航段的最短距离，计算出航班当前位置到航路点4和航路点5组成的航段的最短距离，计算出航班当前位置到航路点5和航路点6组成的航段的最短距离，将这些计算出的最短距离进行逐一比较，得到最短距离中的最小值，在图1中最小值所对应的航段为航路点4和航路点5组成的航段，所以得出航路点5是下一个将要经过的点。
S2:判断航班当前位置是否在长三边区域内。
具体地，依次计算组成长三边区域的航路点所构成的航段到航班当前位置的最短距离，航段1：航路点7到航路点8，航段2：航路点8到航路点9，航段3：航路点9到航路点10；即分别计算航段1、航段2、航段3到航班当前位置的最短距离，从计算出的所有最短距离中找出最小值，令该最小值为第二数值；将第二数值与第一数值进行比较；若第二数值小于等于第一数值，则航班当前位置在长三边区域内；若第二数值大于第一数值，则航班当前位置不在长三边区域内。因此，在本实施例中计算出图1中的航班处于长三边区域内。
通过步骤S2，实现了判断航班是否处于长三边区域的功能，可以给管制员额外提示该航班处于长三边区域内。
S3:若是，则采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点，利用属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到的航班下一个要过点。若否，则按照步骤S1计算航班下一个要过点。
在本实施例中，AMAN解析出的航路串中只有航路点7和航路点10属于长三边区域，所以用航路点7和航路点10生成一个新的航路串。根据航班当前位置和新航路串，根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点，计算出航班将要经过的航路点为10。
S4:判断航班当前位置是否在长三边区域内。
S5:若是，则航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点。
S6:若否，则航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点。
根据步骤S4-S6,再次判断航班当前位置是否在长三边区域内，根据航班的当前位置对航班下一个要过点进行修正，提高计算下一个要过点的准确性。
本发明实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，根据航班位置计算AMAN解析出的航路串的下一个要过点时，将航班当前位置和长三边区域的边界实时进行比较，如果计算出航班位置落在长三边区域内或者更接近长三边区域时，用AMAN解析出的航路串中属于长三边区域的航路点组成一个新的航路串，并计算新航路串的下一个要过点。再次判断航班当前位置是否在长三边区域，根据航班当前位置修正航班下一个要过点，从而保证航班下一个要过点的准确性，能使AMAN***的4D轨迹计算功能可以有效应对长三边区域的复杂性。
在上述的第一实施例中，提供了一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，与之相对应的，本发明另一实施例还提供一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***。请参考图3，其为本发明另一实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***的结构框图。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
如图3所示，示出了本发明实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***的结构框图，该***包括：第一计算模块、判断模块、第二计算模块和输出模块，所述第一计算模块用于根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点；所述判断模块用于判断航班当前位置是否在长三边区域内；所述第二计算模块采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点，利用属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；所述输出模块用于当航班当前位置在长三边区域内，则输出的航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；当航班当前位置不在长三边区域内，则输出的航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点。
在本实施例中，第一计算模块根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点的具体方法包括：遍历AMAN***解析出的航路串的航路点；根据航班当前位置计算航班到所有航段的最短距离；将所有的最短距离进行逐一比较，得到最短距离中的最小值，令该最小值为第一数值；根据最小值所对应的航段得到航班下一个要过点。
在本实施例中，判断模块判断航班当前位置是否在长三边区域内的具体方法包括：依次计算组成长三边区域的航路点所构成的航段到航班当前位置的最短距离；从计算出的所有最短距离中找出最小值，令该最小值为第二数值；将第二数值与第一数值进行比较；若第二数值小于等于第一数值，则航班当前位置在长三边区域内；若第二数值大于第一数值，则航班当前位置不在长三边区域内。
本发明实施例提供的一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***，根据航班位置计算AMAN解析出的航路串的下一个要过点时，将航班当前位置和长三边区域的边界实时进行比较，如果计算出航班位置落在长三边区域内或者更接近长三边区域时，用AMAN解析出的航路串中属于长三边区域的航路点组成一个新的航路串，并计算新航路串的下一个要过点。再次判断航班当前位置是否在长三边区域，根据航班当前位置修正航班下一个要过点，从而保证航班下一个要过点的准确性，能使AMAN***的4D轨迹计算功能可以有效应对长三边区域的复杂性。
在本发明另一实施例还提供一种智能终端，如图4所示，示出了智能终端的结构框图，该终端包括处理器1、输入设备2、输出设备3和存储器4，处理器1、输入设备2、输出设备3和存储器4相互连接，存储器4用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器1被配置用于调用程序指令，执行上述实施例描述的方法。
应当理解，在本发明实施例中，所称处理器1可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备2可以包括触控板、麦克风等，输出设备3可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器4可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1提供指令和数据。存储器4的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器4还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器1、输入设备2、输出设备3可执行本发明实施例提供的方法实施例所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的***实施例的实现方式，在此不再赘述。
在本发明还提供一种计算机可读存储介质的实施例，计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述实施例描述的方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，其特征在于，包括：
根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点；
判断航班当前位置是否在长三边区域内；
若是，则采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到航班下一个要过点；
再次判断航班当前位置是否在长三边区域内，根据航班的当前位置对航班下一个要过点进行修正，提高计算下一个要过点的准确性 ，具体为：
若是，则航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；
若否，则航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算得到的航班下一个要过点。
2.如权利要求1所述的基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，其特征在于，所述根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点的具体方法包括：
遍历AMAN***解析出的航路串的航路点；
根据航班当前位置计算航班到所有航段的最短距离；
将所有的最短距离进行逐一比较，得到最短距离中的最小值，令该最小值为第一数值；
根据第一数值所对应的航段得到航班下一个要过点。
3.如权利要求2所述的基于AMAN***的计算航班长三边过点的方法，其特征在于，所述判断航班当前位置是否在长三边区域内的具体方法包括：
依次计算组成长三边区域的航路点所构成的航段到航班当前位置的最短距离；
从计算出的所有最短距离中找出最小值，令该最小值为第二数值；
将第二数值与第一数值进行比较；
若第二数值小于等于第一数值，则航班当前位置在长三边区域内；
若第二数值大于第一数值，则航班当前位置不在长三边区域内。
4.一种基于AMAN***的计算航班长三边过点的***，其特征在于，包括：第一计算模块、判断模块、第二计算模块和输出模块，
所述第一计算模块用于根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点；
所述判断模块用于判断航班当前位置是否在长三边区域内；
所述第二计算模块采用AMAN***解析出的航路串中属于长三边区域的航路点生成新航路串，根据新航路串计算得到航班下一个要过点；
所述输出模块用于当航班当前位置在长三边区域内，则输出的航班下一个要过点为根据新航路串计算得到的航班下一个要过点；当航班当前位置不在长三边区域内，则输出的航班下一个要过点为根据AMAN***解析出的航路串计算得到的航班下一个要过点。
5.如权利要求4所述的基于AMAN***的计算航班长三边过点的***，其特征在于，所述第一计算模块根据AMAN***解析出的航路串计算航班下一个要过点的具体方法包括：
遍历AMAN***解析出的航路串的航路点；
根据航班当前位置计算航班到所有航段的最短距离；
将所有的最短距离进行逐一比较，得到最短距离中的最小值，令该最小值为第一数值；
根据最小值所对应的航段得到航班下一个要过点。
6.如权利要求5所述的基于AMAN***的计算航班长三边过点的***，其特征在于，所述判断模块判断航班当前位置是否在长三边区域内的具体方法包括：
依次计算组成长三边区域的航路点所构成的航段到航班当前位置的最短距离；
从计算出的所有最短距离中找出最小值，令该最小值为第二数值；
将第二数值与第一数值进行比较；
若第二数值小于等于第一数值，则航班当前位置在长三边区域内；
若第二数值大于第一数值，则航班当前位置不在长三边区域内。
7.一种智能终端，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-3任一项所述的方法。
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