CN111889251A - 一种高铁车体的喷涂工艺参数控制*** - Google Patents

一种高铁车体的喷涂工艺参数控制*** Download PDF

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CN111889251A CN202010704380.2A CN202010704380A CN111889251A CN 111889251 A CN111889251 A CN 111889251A CN 202010704380 A CN202010704380 A CN 202010704380A CN 111889251 A CN111889251 A CN 111889251A
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张海洋
黄兆晶
叶松涛
陈巍
张小俭
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HUST Wuxi Research Institute
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Abstract

本发明涉及喷涂工艺技术领域,具体公开了一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其中,包括:涂料控制模块、气源控制模块和高压控制模块,涂料控制模块与气源控制模块连接,涂料控制模块和气源控制模块均与高压控制模块连接;涂料控制模块用于获取管道中的涂料实际流量,将涂料实际流量与涂料目标流量进行比较后得到涂料流量差值,并进行涂料流量反馈调节;气源控制模块用于获取管道中的空气实际压力值,将空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到空气压力差值,并进行空气压力反馈调节;高压控制模块用于对反馈调节后的涂料进行加压控制。本发明提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***有效提高了喷涂的质量及效率。

Description

一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***
技术领域
本发明涉及喷涂工艺技术领域,尤其涉及一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***。
背景技术
在高铁车体制造过程中,喷涂的高效率、低成本和高质量要求使机器人技术应用变得十分迫切。涂装线柔性化生产方式的引入,灵活的机器人喷涂日益受到重视。但机器人喷涂要获得良好的车体外观质量,降低成本,提高效率,保证生产稳定运行是必要前提,控制喷涂工艺参数是关键。
当前自动化喷涂***中对于喷涂参数可以实现数字化控制,但是仍然多采用开环式控制方式。即***只负责设定喷涂参数,而对于实际的喷涂参数并没有进行测量和反馈,由此带来***控制精度低、稳定性差等问题。
发明内容
本发明提供了一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***,解决相关技术中存在的控制精度低、稳定性差的问题。
作为本发明的第一个方面,提供一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其中,包括:涂料控制模块、气源控制模块和高压控制模块,所述涂料控制模块与所述气源控制模块连接,所述涂料控制模块和所述气源控制模块均与所述高压控制模块连接;
所述涂料控制模块用于获取管道中的涂料实际流量,将所述涂料实际流量与涂料目标流量进行比较后得到涂料流量差值,并根据所述涂料流量差值进行涂料流量反馈调节;
所述气源控制模块用于获取管道中的空气实际压力值,将所述空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到空气压力差值,并根据所述空气压力差值进行空气压力反馈调节;
所述高压控制模块用于对所述涂料控制模块反馈调节后的管道和所述气源控制模块反馈调节后的管道进行加压控制。
进一步地,所述涂料控制模块包括流量调节器、流量传感器和第一工艺控制器,所述流量调节器的一端连接油漆桶,另一端连接所述流量传感器的一端,所述流量调节器的一端还连接所述气源控制模块的输入端,所述流量传感器的另一端连接所述气源控制模块的输出端,所述流量调节器和所述流量传感器均与所述第一工艺控制器通信连接;
所述流量传感器用于检测管道内的涂料实际流量;
所述第一工艺控制器用于将所述涂料实际流量与所述涂料目标流量进行比较,得到涂料流量差值,并根据所述涂料流量差值生成涂料流量反馈调节信号;
所述流量调节器用于根据所述涂料流量反馈调节信号调节管道内的涂料流量。
进一步地,所述流量传感器包括齿轮式流量计。
进一步地,所述第一工艺控制器包括PLC控制器。
进一步地,所述气源控制模块包括:空气分配器、雾化装置、雾化控制单元、扇形控制单元和第二工艺控制器,所述雾化控制单元和所述扇形控制单元均与所述第二工艺控制器通信连接,所述雾化控制单元和所述扇形控制单元的输入端均连接空气分配器,所述雾化控制单元和所述扇形控制单元的输出端均连接所述雾化装置;
所述空气分配器能够将空气分配成雾化空气和扇形空气;
所述雾化控制单元用于检测进入管道内的雾化空气的实际空气流量,并对管道内的雾化空气的空气压力进行调节;
所述扇形控制单元用于检测进入管道内的扇形空气的实际空气流量,并对管道内的扇形空气的空气压力进行调节;
所述第二工艺控制器能够根据所述雾化空气的实际空气流量计算得到雾化空气的空气实际压力值,将所述雾化空气的空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到雾化空气的空气压力差值,并生成雾化空气的空气压力差值调节信号,以及能够根据所述扇形空气的实际空气流量计算得到扇形空气的空气实际压力值,将所述扇形空气的空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到扇形空气的空气压力差值,并生成扇形空气的空气压力差值调节信号;
所述雾化装置还连接所述涂料控制模块的输出端,所述雾化装置能够将反馈调节后的涂料与反馈调节后的空气进行雾化。
进一步地,所述雾化控制单元包括:第一压力调节器和第一空气流量传感器,所述第一压力调节器的一端连接所述空气分配器,另一端连接所述第一空气流量传感器的一端,所述第一空气流量传感器的另一端连接所述雾化装置,所述第一压力调节器和所述第一空气流量传感器均与所述第二工艺控制器通信连接;
所述第一空气流量传感器用于检测进入管道内的雾化空气的实际空气流量;
所述第一压力调节器用于根据所述雾化空气的空气压力差值调节信号调节进入管道内的雾化空气的空气流量。
进一步地,所述扇形空气单元包括:第二压力调节器和第二空气流量传感器,所述第二压力调节器的一端连接所述空气分配器,另一端连接所述第二空气流量传感器的一端,所述第二空气流量传感器的另一端连接所述雾化装置,所述第二压力调节器和所述第二空气流量传感器均与所述第二工艺控制器通信连接;
所述第二空气流量传感器用于检测进入管道内的扇形空气的实际空气流量;
所述第二压力调节器用于根据所述扇形空气的空气压力差值调节信号调节进入管道内的扇形空气的空气流量。
进一步地,所述第二工艺空气器包括PLC控制器。
进一步地,所述高压控制模块包括高压发生器和第三工艺控制器,所述高压发生器与所述第三工艺控制器电连接,所述高压发生器位于所述雾化装置内,所述高压发生器能够在所述第三工艺控制器的控制下产生静电高压。
进一步地,所述第三工艺控制器包括PLC控制器。
本发明提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,通过涂料控制模块、气源控制模块以及高压控制模块,能够实时监测和反馈喷枪出口的实际喷涂参数,并把实测值与***设定值进行比较,根据两者的偏差值可以对参数进行补偿,从而实现对喷涂过程的高精度控制,保证喷涂质量的一致性和稳定性,提升高铁车体表面的美观性。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本发明,但并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***的结构框图。
图2为本发明提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***的具体实施方式结构示意图。
图3为本发明提供的流量调节器的一种实施方式的结构示意图。
图4为本发明提供的高压控制模块的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包括,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实施例中提供了一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***,图1是根据本发明实施例提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***100的结构框图,如图1所示,包括:涂料控制模块110、气源控制模块120和高压控制模块130,所述涂料控制模块110与所述气源控制模块120连接,所述涂料控制模块110和所述气源控制模块120均与所述高压控制模块130连接;
所述涂料控制模块110用于获取管道中的涂料实际流量,将所述涂料实际流量与涂料目标流量进行比较后得到涂料流量差值,并根据所述涂料流量差值进行涂料流量反馈调节;
所述气源控制模块120用于获取管道中的空气实际压力值,将所述空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到空气压力差值,并根据所述空气压力差值进行空气压力反馈调节;
所述高压控制模块130用于对所述涂料控制模块反馈调节后的管道和所述气源控制模块反馈调节后的管道进行加压控制。
本发明实施例提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,通过涂料控制模块、气源控制模块以及高压控制模块,能够实时监测和反馈喷枪出口的实际喷涂参数,并把实测值与***设定值进行比较,根据两者的偏差值可以对参数进行补偿,从而实现对喷涂过程的高精度控制,保证喷涂质量的一致性和稳定性,提升高铁车体表面的美观性。
应当理解的是,作为喷涂过程中的几个关键性因素,流量、雾化、扇形和高压决定了最终喷涂工件的质量及效率。
需要说明的是,本发明实施例虽然只针对流量、雾化、扇形和高压这几个参数进行讨论,但是实际喷涂过程中由于情况比较复杂,机器人喷涂过程中往往还与多种因素相关,比如路径参数,如喷涂距离、喷涂角度、喷涂速度;比如外部环境,如涂料浓度、涂料温度、稀释剂比例等;又比如说喷涂装置,如喷针、喷阀、空气帽等。实际工艺中喷涂装置和外部环境往往从一开始就给定,而其他参数则可以根据需要选择合适的值,因而本发明可不做过多限定。
具体地,如图2所示,所述涂料控制模块110包括流量调节器111、流量传感器112和第一工艺控制器113,所述流量调节器111的一端连接油漆桶,另一端连接所述流量传感器112的一端,所述流量调节器111的一端还连接所述气源控制模块120的输入端,所述流量传感器112的另一端连接所述气源控制模块120的输出端,所述流量调节器111和所述流量传感器112均与所述第一工艺控制器113通信连接;
所述流量传感器112用于检测管道内的涂料实际流量;
所述第一工艺控制器113用于将所述涂料实际流量与所述涂料目标流量进行比较,得到涂料流量差值,并根据所述涂料流量差值生成涂料流量反馈调节信号;
所述流量调节器111用于根据所述涂料流量反馈调节信号调节管道内的涂料流量。
应当理解的是,涂料控制模块110由流量调节器111、流量传感器112和第一工艺控制器113这几部分组成。其中流量调节器111一端与油漆桶相连接,同时由空气分配器供应一定量的流体空气,另一端与流量传感器112相连。而流量传感器112一方面通过负反馈控制将管道中的实际流量实时的送入到第一工艺控制器113,经过与第一工艺控制器113中的目标流量值进行比较,从而有效的调节涂料的供应;另一方面流量传感器112输出端通过管道与雾化装置相连。
在一些实施方式中,所述流量传感器112包括齿轮式流量计。
在一些实施方式中,所述第一工艺控制器113包括PLC控制器。
具体地,所述流量调节器111包括节流阀、增压阀和IP变流器。其中流量空气与增压器和IP变流器相连,而增压器又与节流阀相连,第一工艺控制器113与IP变流器进行信号传输。在本发明实施例中,所述第一工艺控制器113具体可以由A/D转换器、D/A转换器、PID控制器等组成,而这一整个闭环控制过程通过PLC控制器来控制。
可以理解的是,通过节流阀S1和流量传感器以及PLC控制器组成的闭环控制***来进行喷涂过程中流量的控制。在此***中,涂料的压力由流体空气来进行控制,流量传感器112将获得的流量信号传给上层PLC控制器,通过与***中原设定的目标流量值作比较,当流量有偏差时,信号反馈给节流阀S1,通过改变节流阀S1的开度来调节流量。之后流量再送入雾化装置进行后续的喷涂操作。通过该过程,涂料得以稳定的输入至机器人末端执行器,从而有效的保证了喷涂过程中流量的稳定。
具体地,如图2所示,所述气源控制模块120包括:空气分配器121、雾化装置122、雾化控制单元123、扇形控制单元124和第二工艺控制器125,所述雾化控制单元123和所述扇形控制单元124均与所述第二工艺控制器125通信连接,所述雾化控制单元123和所述扇形控制单元124的输入端均连接空气分配器121,所述雾化控制单元123和所述扇形控制单元124的输出端均连接所述雾化装置122;
所述空气分配器121能够将空气分配成雾化空气和扇形空气;
所述雾化控制单元123用于检测进入管道内的雾化空气的实际空气流量,并对管道内的雾化空气的空气压力进行调节;
所述扇形控制单元124用于检测进入管道内的扇形空气的实际空气流量,并对管道内的扇形空气的空气压力进行调节;
所述第二工艺控制器125能够根据所述雾化空气的实际空气流量计算得到雾化空气的空气实际压力值,将所述雾化空气的空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到雾化空气的空气压力差值,并生成雾化空气的空气压力差值调节信号,以及能够根据所述扇形空气的实际空气流量计算得到扇形空气的空气实际压力值,将所述扇形空气的空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到扇形空气的空气压力差值,并生成扇形空气的空气压力差值调节信号;
所述雾化装置122还连接所述涂料控制模块的输出端,所述雾化装置能够将反馈调节后的涂料与反馈调节后的空气进行雾化。
进一步具体地,所述雾化控制单元123包括:第一压力调节器1231和第一空气流量传感器1232,所述第一压力调节器1231的一端连接所述空气分配器121,另一端连接所述第一空气流量传感器1232的一端,所述第一空气流量传感器1232的另一端连接所述雾化装置122,所述第一压力调节器1231和所述第一空气流量传感器1232均与所述第二工艺控制器125通信连接;
所述第一空气流量传感器1232用于检测进入管道内的雾化空气的实际空气流量;
所述第一压力调节器1231用于根据所述雾化空气的空气压力差值调节信号调节进入管道内的雾化空气的空气流量。
具体地,所述雾化控制单元123通过空气箱供应空气,并由空气分配器121分配雾化空气,雾化空气与第一压力调节器1231入口端相连,而第一压力调节器1231的出口与第一空气流量传感器1232的入口端相连。另外第一空气流量传感器1232一方面通过负反馈控制将管道中雾化空气的实际压力实时的送入第二工艺控制器125,经过与第二工艺控制器125中的目标压力值相比较,从而有效的调节雾化空气的流量,另一方面第一空气流量传感器1232输出端与雾化装置122相连。
进一步具体地,所述扇形空气单元123包括:第二压力调节器1231和第二空气流量传感器1232,所述第二压力调节器1231的一端连接所述空气分配器121,另一端连接所述第二空气流量传感器1232的一端,所述第二空气流量传感器1232的另一端连接所述雾化装置122,所述第二压力调节器1231和所述第二空气流量传感器1232均与所述第二工艺控制器125通信连接;
所述第二空气流量传感器1232用于检测进入管道内的扇形空气的实际空气流量;
所述第二压力调节器1231用于根据所述扇形空气的空气压力差值调节信号调节进入管道内的扇形空气的空气流量。
具体地,所述扇形控制单元124通过空气箱供应空气,并由空气分配器121分配扇形空气,扇形空气与第二压力调节器1241入口端相连,而第二压力调节器1241的出口与第二空气流量传感器1242的入口端相连。另外第二空气流量传感器1242一方面通过负反馈控制将管道中扇形空气的实际压力实时的送入第二工艺控制器125,经过与第二工艺控制器125中的目标压力值相比较,从而有效的调节扇形空气的流量,另一方面第二空气流量传感器1242输出端与雾化装置122相连。
在一些实施方式中,所述第二工艺空气器125包括PLC控制器。
应当理解的是,所述雾化控制单元123中,第一压力调节器1231由增压器和IP变流器组成,其中雾化空气与增压器和IP变流器相连,而第二工艺控制器125与IP变流器进行信号传输。所述扇形控制单元124中,第二压力调节器1241由增压器和IP变流器组成,其中扇形空气与增压器和IP变流器相连,而第二工艺控制器125与IP变流器进行信号传输。第二工艺控制器125由A/D转换器、D/A转换器、PID控制器等组成,而这一整个闭环控制过程通过PLC控制器来控制。
应当理解的是,雾化空气经由空气分配器进入到压力调节器中,经过增压器S2和IP变流器的调节后,输出恒定压力的雾化空气,第一空气流量传感器将检测到的流量信号输出到PLC控制器,经过A/D转换器将模拟量信号转换为数字量信号,然后经由PLC控制器读入,接着PLC控制器将实时的压力值和目标压力值作比较,再通过PID控制器运算后得到输出目标控制值,最后经由D/A转换将数字量信号转换为模拟量信号,第一压力调节器通过调节雾化空气压力至稳定值。通过反馈调节后雾化空气再送入雾化装置进行后续的喷涂操作。
上述过程中雾化空气压力通过闭环控制调节后能够满足既定的目标压力值,从而确保了雾化装置所喷射出来的涂料得以充分的雾化。
需要说明的是,扇形压力控制和调节过程与雾化空气的控制过程基本吸纳沟通,在此就不再赘述。通过闭环控制环节,扇形空气能够满足实际工艺中的要求,从而确保了雾化装置所喷射出来的涂料能够以一定的扇形进行喷涂作业。
在一些实施方式中,可以将涂料控制模块110中的流量调节器和气源控制模块120中的压力调节器合二为一,具体如图3所示,其组成包括IP变流器S1、减压器S2、节流阀S3。空气箱将流体空气传输进IP变流器S1以及减压器S2,从而调节流体的压力。流量传感器S4将检测的流量信号输出到PLC控制器,经过A/D转换器将模拟量信号转换为数字量信号,然后经由PLC控制器读入,接着PLC控制器将实时的流量值和目标流量值作比较,再通过PID控制器运算后得到输出目标控制值,最后经由D/A转换将数字量信号转换为模拟量信号,而IP变流器S1将电信号和压力信号转换输出给节流阀S3进行流量开度调节。
上述过程中流量经由电信号和压力信号的转换,而流体空气与减压器S2确保了流体压力的稳定,经过PLC控制器实现了流量的精确闭环控制。
具体地,如图4所示,所述高压控制模块130包括高压发生器131和第三工艺控制器132,所述高压发生器131与所述第三工艺控制器132电连接,所述高压发生器131位于所述雾化装置122内,所述高压发生器131能够在所述第三工艺控制器132的控制下产生静电高压。
在一些实施方式中,所述第三工艺控制器132包括PLC控制器。
需要说明的是,在实际的生产作业中,有无高压静电对于涂料的粘附效果影响很大。通常情况下,静电压越高,静电雾化和静电吸附的效果就越好,涂着效率也越高,具体应该结合工艺需求来进行选择,以保证涂料的雾化和粘附满足要求。
静电压越高,静电雾化和静电吸附的效果越好,涂着效率越高。电压超过4300v/cm就能产生火花放电,小于2000v/cm放电就很少。综合安全和工艺需求考虑,在200-300mm的喷涂距离下一般采用50-100KV的静电压,实际涂装时考虑到各涂料施工电阻的差异,一般控制在50-70k的静电压。静电压高,加强静电场的电场力,此时被涂对象表面的磁力线密度较高,油漆在褶边,边缘部值较大,涂膜丰满度降低。
雾化装置内设置高压发生器131,其作用于极针使其产生静电,油漆粒子在离开喷枪后,受到电场力和重力的作用,油漆粒子之间带相同的电荷相互排斥,从而***成更小的油漆粒子。
在本发明实施例中,第三工艺控制器132通过低压电缆与雾化装置122相连,而雾化装置122内有高压发生器131,复杂产生静电高压,雾化装置122末端装有极针,通过放电使油漆粒子进一步破碎成更细小的颗粒,从而有效的提高了雾化效果。
综上,本发明提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,可以保证喷涂工艺过程中相关关键参数如流量、雾化压力和扇形压力、静电高压保持在一个最佳的参数范围之内,以实现最大化的控制和调节。另外,本发明提供的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,能够有效地保障喷涂工艺过程中的各个工艺参数始终在合适的范围内,另外整个闭环控制过程能够保持与机器人精准同步,有效地提高了喷涂的质量及效率。
可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,包括:涂料控制模块、气源控制模块和高压控制模块,所述涂料控制模块与所述气源控制模块连接,所述涂料控制模块和所述气源控制模块均与所述高压控制模块连接;
所述涂料控制模块用于获取管道中的涂料实际流量,将所述涂料实际流量与涂料目标流量进行比较后得到涂料流量差值,并根据所述涂料流量差值进行涂料流量反馈调节;
所述气源控制模块用于获取管道中的空气实际压力值,将所述空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到空气压力差值,并根据所述空气压力差值进行空气压力反馈调节;
所述高压控制模块用于对所述涂料控制模块反馈调节后的管道和所述气源控制模块反馈调节后的管道进行加压控制。
2.根据权利要求1所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述涂料控制模块包括流量调节器、流量传感器和第一工艺控制器,所述流量调节器的一端连接油漆桶,另一端连接所述流量传感器的一端,所述流量调节器的一端还连接所述气源控制模块的输入端,所述流量传感器的另一端连接所述气源控制模块的输出端,所述流量调节器和所述流量传感器均与所述第一工艺控制器通信连接;
所述流量传感器用于检测管道内的涂料实际流量;
所述第一工艺控制器用于将所述涂料实际流量与所述涂料目标流量进行比较,得到涂料流量差值,并根据所述涂料流量差值生成涂料流量反馈调节信号;
所述流量调节器用于根据所述涂料流量反馈调节信号调节管道内的涂料流量。
3.根据权利要求2所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述流量传感器包括齿轮式流量计。
4.根据权利要求2所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述第一工艺控制器包括PLC控制器。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述气源控制模块包括:空气分配器、雾化装置、雾化控制单元、扇形控制单元和第二工艺控制器,所述雾化控制单元和所述扇形控制单元均与所述第二工艺控制器通信连接,所述雾化控制单元和所述扇形控制单元的输入端均连接空气分配器,所述雾化控制单元和所述扇形控制单元的输出端均连接所述雾化装置;
所述空气分配器能够将空气分配成雾化空气和扇形空气;
所述雾化控制单元用于检测进入管道内的雾化空气的实际空气流量,并对管道内的雾化空气的空气压力进行调节;
所述扇形控制单元用于检测进入管道内的扇形空气的实际空气流量,并对管道内的扇形空气的空气压力进行调节;
所述第二工艺控制器能够根据所述雾化空气的实际空气流量计算得到雾化空气的空气实际压力值,将所述雾化空气的空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到雾化空气的空气压力差值,并生成雾化空气的空气压力差值调节信号,以及能够根据所述扇形空气的实际空气流量计算得到扇形空气的空气实际压力值,将所述扇形空气的空气实际压力值与空气目标压力值进行比较后得到扇形空气的空气压力差值,并生成扇形空气的空气压力差值调节信号;
所述雾化装置还连接所述涂料控制模块的输出端,所述雾化装置能够将反馈调节后的涂料与反馈调节后的空气进行雾化。
6.根据权利要求5所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述雾化控制单元包括:第一压力调节器和第一空气流量传感器,所述第一压力调节器的一端连接所述空气分配器,另一端连接所述第一空气流量传感器的一端,所述第一空气流量传感器的另一端连接所述雾化装置,所述第一压力调节器和所述第一空气流量传感器均与所述第二工艺控制器通信连接;
所述第一空气流量传感器用于检测进入管道内的雾化空气的实际空气流量;
所述第一压力调节器用于根据所述雾化空气的空气压力差值调节信号调节进入管道内的雾化空气的空气流量。
7.根据权利要求5所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述扇形空气单元包括:第二压力调节器和第二空气流量传感器,所述第二压力调节器的一端连接所述空气分配器,另一端连接所述第二空气流量传感器的一端,所述第二空气流量传感器的另一端连接所述雾化装置,所述第二压力调节器和所述第二空气流量传感器均与所述第二工艺控制器通信连接;
所述第二空气流量传感器用于检测进入管道内的扇形空气的实际空气流量;
所述第二压力调节器用于根据所述扇形空气的空气压力差值调节信号调节进入管道内的扇形空气的空气流量。
8.根据权利要求5所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述第二工艺空气器包括PLC控制器。
9.根据权利要求5所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述高压控制模块包括高压发生器和第三工艺控制器,所述高压发生器与所述第三工艺控制器电连接,所述高压发生器位于所述雾化装置内,所述高压发生器能够在所述第三工艺控制器的控制下产生静电高压。
10.根据权利要求9所述的高铁车体的喷涂工艺参数控制***,其特征在于,所述第三工艺控制器包括PLC控制器。
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