CN111885955B - 袖带单元和血压计 - Google Patents
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Abstract
本发明的袖带单元具备:第一壁(11)和第二壁(12),隔着棒状的对象物(90)相向;致动器(21),能够使所述第一壁(11)和所述第二壁(12)在相对接近或相对远离的方向上并行移动;压迫用流体袋(24),设置在所述第一壁(11)的与所述对象物(90)相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给而膨胀从而压迫所述对象物(90);以及约束用流体袋(23),设置在所述第二壁(12)的与所述对象物(90)相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给从而以沿着所述对象物(90)的周围的方式膨胀。
Description
技术领域
本发明涉及袖带单元,更详细而言,涉及通过利用滑动机构来自动地对对象物进行约束和压迫的滑动式袖带单元。另外,本发明涉及具备这样的袖带单元的血压计。
背景技术
以往,作为这种袖带单元,例如,如国际公开第2017/094276号所公开的那样,已知有具备接受流体的供给而变形的致动器,一边适应对象物(手臂等被测量部位)的粗细,一边从致动器的根部朝向前端部侧依次自动围绕并把持对象物的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2017/094276号
发明内容
发明所要解决的课题
然而,在专利文献1(国际公开第2017/094276号)所记载的装置中,致动器的动作范围较大,在把持对象物时,致动器与对象物之间的间隙变大,因此存在作为袖带单元而约束力及压迫力不足的问题。
因此,本发明的课题在于提供一种袖带单元,作为袖带单元其具有足够大的约束力及压迫力。另外,本发明的课题在于提供一种具备这样的袖带单元的血压计。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题,本公开的袖带单元具备:
第一壁和第二壁,隔着棒状的对象物相向;
致动器,能够使上述第一壁与上述第二壁在相对接近或相对远离的方向上并行移动;
压迫用流体袋,设置在上述第一壁的与上述对象物相向的一侧的面,从外部接受流体的供给而膨胀从而压迫上述对象物;
约束用流体袋,设置在上述第二壁的与上述对象物相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给从而以沿着上述对象物的周围的方式膨胀;
第三壁,与上述第二壁的与上述第一壁相反的一侧的面相向地配置;
支承壁,将上述第一壁和上述第三壁的彼此相向的边一体地连结;以及
致动用流体袋,设置在上述第二壁与上述第三壁之间,从外部接受流体的供给而膨胀,
上述致动器在使上述第一壁与上述第二壁向相对接近或相对远离的方向并行移动时,使上述致动用流体袋膨胀或收缩。
在本说明书中,“棒状的对象物”典型的是指上肢(手腕、上臂等)或下肢(脚踝等)那样的被测量部位,但不限于生物体的一部分。另外,也可以是非生物。
另外,压迫用流体袋“从外部接受流体的供给”的“外部”是指压迫用流体袋的外部。同样,约束用流体袋“从外部接受流体的供给”的“外部”是指约束用流体袋的外部。同样,后述的致动用流体袋“从外部接受流体的供给”的“外部”是指致动用流体袋的外部。
在本公开的袖带单元中,在第一壁与第二壁之间配置棒状的对象物,第一壁和第二壁隔着对象物相向。致动器使上述第一壁与上述第二壁在相对接近的方向上并行移动。约束用流体袋从外部接受流体的供给而膨胀,从上述第二壁的与上述对象物相向的一侧的面沿着上述对象物的周围。压迫用流体袋从外部接受流体的供给而膨胀,从上述第一壁的与上述对象物相向的一侧的面压迫上述对象物。在此,上述第一壁与上述第二壁隔着上述对象物相对地接近,因此上述约束用流体袋在夹在上述第二壁与上述对象物之间的比较狭窄的范围内膨胀。另外,上述压迫用流体袋在夹在上述第一壁与上述对象物之间的比较狭窄的范围内膨胀。因此,作为袖带单元能够充分增大约束力及压迫力。需要说明的是,在从该袖带单元取出上述对象物时,流体从上述压迫用流体袋、上述约束用流体袋排出,另外,上述致动器允许上述第一壁与上述第二壁在相对远离的方向上并行移动。由此,能够从该袖带单元取出上述对象物。此外,上述致动用流体袋的膨胀或收缩可以通过与上述压迫用流体袋、上述约束用流体袋的膨胀或收缩相同的控制来进行。因此,能够简化该袖带单元的控制***。另外,当用户在使用中感到意外的异常时,能够使上述致动用流体袋变形而使对象物从袖带单元容易地脱离。
在一实施方式的袖带单元中,具备棒部件所述棒部件,从上述第一壁的一部分在与该壁垂直的方向上向上述第二壁侧延伸,
上述致动器使上述第二壁沿着上述棒部件并行移动。
在该一实施方式的袖带单元中,能够使上述第一壁与上述第二壁相对稳定地并行移动。
在一实施方式的袖带单元中,具备锁定机构,所述锁定机构能够使所述第二壁在所述并行移动的方向上相对于所述第一壁的位置固定。
在该一实施方式的袖带单元中,通过上述锁定机构,在上述并行移动的方向,在上述第二壁相对于上述第一壁的位置被固定的状态下,上述约束用流体袋和上述压迫用流体袋膨胀时,上述第二壁不从上述第一壁脱离。因此,作为袖带单元能够进一步增大约束力及压迫力。
在一个实施方式的袖带单元中,上述第二壁具有在上述并行移动的方向上贯通该第二壁的贯通孔,
上述锁定机构具备:
凹凸状的第一卡合部,形成于上述第二壁的上述贯通孔的边缘部;
板部件,与上述第二壁的上述贯通孔的边缘部相向地配置,在上述并行移动的方向上相对于上述第一壁的位置被固定,并且在与上述第二壁的上述贯通孔的边缘部相向的面上具有凹凸状的第二卡合部;以及
锁定用流体袋,从外部接受流体的供给而膨胀,将上述板部件向上述第二壁的边缘部施力以使上述第二卡合部与上述第一卡合部啮合。
在该一实施方式的袖带单元中,构成锁定机构的锁定用流体袋从外部接受流体的供给而膨胀,将上述板部件向上述第二壁的边缘部施力。因此,上述第一卡合部与上述第二卡合部啮合。其结果是,在上述并行移动的方向上,第二壁相对于第一壁被锁定。需要说明的是,在从该袖带单元取下上述对象物时,流体从上述锁定用流体袋排出,之后,上述第一卡合部与上述第二卡合部之间的卡合解除。由此,能够从该袖带单元取出上述对象物。另外,上述锁定用流体袋的膨胀或收缩可以通过与上述压迫用流体袋、上述约束用流体袋的膨胀或收缩同样的控制来进行。因此,能够简化该袖带单元的控制***。
在另一方面,本发明的血压计具有袖带单元和检测上述压迫用流体袋的压力的压力传感器。
在本公开的血压计中,上述第一壁和上述第二壁隔着上述对象物相对地接近,因此上述约束用流体袋在夹在上述第二壁与上述对象物之间的比较狭窄的范围内膨胀。另外,上述压迫用流体在夹在上述第一壁与上述对象物之间的比较狭窄的范围内膨胀。因此,作为袖带单元能够充分增大约束力及压迫力。其结果,能够基于上述压力传感器的输出进行血压测量。
发明效果
如上所述,根据本公开的袖带单元,作为袖带单元能够使约束力和压迫力足够大。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的袖带单元(处于开状态)的外观的立体图。
图2A是表示从图1中的上方观察上述袖带单元的图。
图2B是表示在图2A的袖带单元中省略了致动用流体袋、约束用流体袋以及压迫用流体袋的状态的图。
图3是从图1中的右侧方观察上述袖带单元的图。
图4是表示具备上述袖带单元的一实施方式的血压计的模块结构的图。
图5的图5(A)是示出P1通断信号的图,该P1通断信号表示关于图1所示的致动用流体袋应被加压的期间。图5(B)是示出P2通断信号的图,该P2通断信号表示关于图1所示的锁定用流体袋应被加压的期间。图5(C)是示出P3通断信号的图,该P3通断信号表示关于图1所示的约束用流体袋应被加压的期间。图5(D)是表示施加于图1所示的压迫用流体袋的随时间t经过而变化的压力P4的图。
图6A是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t10的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋以及压迫用流体袋的动作状态的概略图。
图6B是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t11的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋、压迫用流体袋以及锁定机构的动作状态的概略图。
图6C是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t12的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋、压迫用流体袋以及锁定机构的动作状态的概略图。
图6D是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t14的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋、压迫用流体袋以及锁定机构的动作状态的概略图。
图6E是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t15的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋、压迫用流体袋以及锁定机构的动作状态的概略图。
图6F是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t16的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋、压迫用流体袋以及锁定机构的动作状态的概略图。
图6G是表示图5(A)~图5(D)所示的时刻t17的致动用流体袋、锁定用流体袋、约束用流体袋、压迫用流体袋以及锁定机构的动作状态的概略图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
(袖带单元的结构)
图1示出从斜向观察本公开的一实施方式的袖带单元(处于开状态)1的外观的情况。为了容易理解,在图中适当地一并示出XYZ直角坐标系。另外,图2A示出了从图1中的上方(+Z方向)观察袖带单元1的情形,图3示出了从图1中的右侧方(-Y方向)观察袖带单元1的情形。
由图1、图2A及图3可知,袖带单元1具备:大致矩形的平板状的第一壁11、与第一壁相向地设置的大致矩形的平板状的第二壁12、相对于第二壁12在与第一壁11相反的一侧相向地设置的大致矩形的平板状的第三壁13、将第一壁11和第三壁13的相互相向的底边一体地连结的支承壁14、致动用流体袋21、锁定用流体袋22、约束用流体袋23以及压迫用(测量用)流体袋24。在该例中,为了进行血压测量,袖带单元1被设计为用于约束以及压迫作为棒状对象物的手腕90(参照图3)。
由上述第一壁11、第三壁13和支承壁14构成一体的大致コ字状的外框10。第一壁11在作为第一壁11的一部分稍微远离支承壁14的下部具备朝向第二壁12侧分支并突出的第一腿部11B。第一腿部11B的上表面成为以包围手腕90的方式弯曲的承接部15。
上述第二壁12在该第二壁12的下部具备朝向第一壁11的第一腿部11B突出的第二腿部12B。第二腿部12B的上表面成为以包围手腕90的方式弯曲的承接部15’。根据图2B(省略了图2A中的致动用流体袋21、约束用流体袋23以及压迫用流体袋24的状态)可知,在第二腿部12B,在相当于Y方向的两侧的部分分别设置有沿X方向延伸并贯通该第二腿部12B的截面呈圆形的贯通孔12u、12v。这些贯通孔12u、12v是为了使后述的棒部件16、16通过而设置的。另外,在第二腿部12B,在相当于Y方向的中央的部分设置有沿X方向延伸并贯通该第二腿部12B的截面呈矩形的贯通孔17。该贯通孔17是为了构成后述的锁定机构而设置的。
在第一壁11与第三壁13之间,从第一壁11的承接部15的前端15e,在与该壁11垂直的方向上插通第二壁12的贯通孔12u、12v地架设有截面呈圆形的两根棒部件16、16。在该例中,棒部件16、16相互平行地嵌合于第二腿部12B的贯通孔12u、12v,并在第一壁11与第三壁13之间沿X方向延伸。这些棒部件16、16稳定地支承第二壁12,作为用于使第二壁12在第一壁11与第三壁13之间沿X方向并行移动的引导件起作用。
由图2B和图3可知,在第二壁12的截面呈矩形的贯通孔17的边缘即上表面形成有构成后述的锁定机构18的一部分的凹凸状的第一卡合部18B。
上述第三壁13沿着第二壁12的背面侧(与第一壁11相反的一侧的面)配置,与后述的致动用流体袋21一起实现第二壁12的并行移动动作。
上述致动用流体袋21配置在第三壁13的与第二壁12相向的面和第二壁12的与第三壁13相向的面之间。在该例中,致动用流体袋21分别通过粘接而安装于第三壁13的与第二壁12相向的面和第二壁12的与第三壁13相向的面。在该致动用流体袋21安装有用于供给、排出作为流体的空气的挠性管61。致动用流体袋21从后述的图4的加压泵42经由三通阀44、挠性管61供给空气而膨胀,沿着棒部件16使第一壁11和第二壁12向相对接近的方向并行移动。另外,致动用流体袋21容许空气从排气阀43排出而收缩,允许使第一壁11和第二壁12向相对远离的方向并行移动。
上述约束用流体袋23在第二壁12的与第一壁11相向的面被分成上部23A和下部23B这两个部分而配置。在该例中,约束用流体袋23的上部23A和下部23B分别通过粘接而安装在第二壁12的与第一壁11相向的面上。在该约束用流体袋23的上部23A和下部23B安装有用于供给、排出作为流体的空气的挠性管63。约束用流体袋23的上部23A和下部23B彼此并行地从加压泵42经由三通阀44、挠性管63被供给空气,以沿着手腕90的周围的方式膨胀,另外,彼此并行地使空气从排气阀43排出而收缩。
上述压迫用(测量用)流体袋24配置在第一壁11的与第二壁12相向的面上。在该例中,压迫用流体袋24通过粘接而安装在第一壁11的与第二壁12相向的面上。在该压迫用流体袋24上安装有用于供给、排出作为流体的空气的挠性管64。从加压泵42经由三通阀44、挠性管64被供给空气,以压迫手腕90的方式膨胀,另外,空气从排气阀43排出从而收缩。另外,压迫用流体袋24通过后述的图4的压力传感器31检测压迫用流体袋24的压力,并将在手腕90的动脉91(参照图3)产生的动脉容积的变动作为脉搏信号提取出并在计算血压值时使用。
在该例子中,在第一壁11与第二壁12之间配置手腕90,第一壁11与第二壁12隔着手腕90相向。致动用流体袋21接受流体的供给而膨胀,使第一壁11和第二壁12在相对接近的方向上并行移动。约束用流体袋23接受流体的供给而膨胀,从第二壁12的与手腕90相向的一侧的面沿着手腕90的周围。压迫用流体袋24从外部接受流体的供给而膨胀,从第一壁11的与手腕90相对的一侧的面压迫手腕90。在此,由于第一壁11与第二壁12隔着手腕90相对地接近,因此约束用流体袋23在夹在第二壁12与手腕90之间的比较狭窄的范围内膨胀。另外,压迫用流体袋24在夹在第一壁11与手腕90之间的比较狭窄的范围内膨胀。因此,作为袖带单元1能够充分增大约束力及压迫力。需要说明的是,在从该袖带单元1取出手腕90时,从压迫用流体袋24、约束用流体袋23排出空气,另外,致动用流体袋21使第一壁11和第二壁12在相对远离的方向上并行移动。由此,能够从该袖带单元1取出手腕90。
由图2B和图3可知,在该例中,锁定机构18包括形成于第二壁12的贯通孔17的上表面的已述的凹凸状的第一卡合部18B、与第二壁12的贯通孔17的上表面相向配置的板部件19、以及锁定用流体袋22。由图2B可知,在该例中,板部件19和锁定用流体袋22具有矩形的平面形状(在XY面内),在第二壁12的并行移动的方向(X方向)上,在第二腿部12B移动的整个范围内延伸,并固定配置在第一壁11上。在板部件19的上表面(与第一卡合部18B相向的面)设置有凹凸状的第二卡合部18A。在该锁定用流体袋22安装有挠性管62,该挠性管62沿X方向贯通第一壁11的第一腿部11B,用于供给、排出空气。若锁定用流体袋22从后述的图4的加压泵42经由三通阀44、挠性管62接受空气的供给而膨胀,则对板部件19向第二壁12的贯通孔17的上表面施力。因此,第二卡合部18A与上述第一卡合部18B啮合。其结果,在并行移动的方向(X方向)上,第二壁12相对于第一壁11被锁定。
在从该袖带单元1取出手腕90时,从锁定用流体袋22排出空气,之后,第一卡合部18B与第二卡合部18A之间的卡合解除。由此,能够从该袖带单元1取出手腕90。
在该例中,通过锁定机构18,能够使在并行移动的方向(X方向)上第二壁12相对于第一壁11的位置固定。因此,作为袖带单元1能够进一步增大约束力及压迫力。另外,当用户在使用中感到意外的异常时,能够使锁定用流体袋22、压迫用流体袋24以及致动用流体袋21变形而容易地使手腕90从袖带单元1脱离。
在该例中,致动用流体袋21以及锁定用流体袋22的膨胀或者收缩能够通过与约束用流体袋23以及压迫用流体袋24的膨胀或者收缩同样的控制来进行。因此,能够简化该袖带单元1的控制***。
(血压计的模块结构)
图4表示血压计500的概略的模块结构。在血压计500的主体200中,除了显示部50以及操作部52以外,作为用于血压测量的主要部件,还内置有作为控制部的CPU(CentralProcessing Unit:中央处理单元)100、作为存储部的存储器51、电源部53、加压泵32、排气阀33以及压力传感器31。另外,在主体200中内置有将来自压力传感器31的输出转换为频率的振荡电路310、驱动加压泵32的泵驱动电路320、驱动排气阀33的阀驱动电路330。另外,在主体200中,作为用于袖带单元驱动的元件,内置有压力传感器41、加压泵42、排气阀43以及三通阀44。另外,在主体200中内置有检测来自压力传感器41的输出的振荡电路410、驱动加压泵42的泵驱动电路420、驱动排气阀43的阀驱动电路430、驱动三通阀44来切换通道的通道切换电路450。
上述显示部50包括显示器和指示器等,根据来自CPU100的控制信号显示规定的信息。
上述操作部52所包含的测量/停止开关52A、记录调用开关52B将与用户的指示相应的操作信号输入CPU100。
上述存储器51存储用于控制血压计500的程序数据、用于控制血压计500的数据、用于设定血压计500的各种功能的设定数据、以及血压值的测量结果的数据等。另外,存储器51被用作执行程序时的工作存储器等。
上述CPU100根据存储于存储器51的用于控制血压计500的程序,响应于来自操作部52的操作信号,基于来自压力传感器31、41的信号对加压泵32、42、排气阀33、43、三通阀44进行驱动控制。这些驱动顺序在图5中详细叙述。特别是CPU100基于来自压力传感器31的信号,计算血压值,控制显示部50以及存储器51。
上述电源部53向CPU100、压力传感器31、41、加压泵32、42、排气阀33、43、显示部50、存储器51、振荡电路310、410、泵驱动电路320、420、阀驱动电路330、430以及三通阀44的各部供给电力。
上述加压泵32对安装于袖带单元1的压迫用流体袋24内的压力(以下,适当地称为“袖带压”。)加压,经由挠性管64向压迫用流体袋24供给空气。排气阀33为了排出或封入压迫用流体袋24的空气而控制袖带压而开闭。同样地,为了对安装于袖带单元1的致动用流体袋21、锁定用流体袋22以及约束用流体袋23内的压力进行加压,上述加压泵42经由三通阀44和挠性管61、62、63向各流体袋供给空气。排气阀43为了将致动用流体袋21、锁定用流体袋22以及约束用流体袋23的空气排出或封入而开闭。
上述泵驱动电路320、420基于从CPU100提供的控制信号来驱动加压泵32、42。阀驱动电路330、430基于从CPU100提供的控制信号来开闭排气阀33、43。通道切换电路450基于从CPU100提供的控制信号,对向致动用流体袋21、锁定用流体袋22以及约束用流体袋23中的任一个供给或排出空气的流路进行切换。另外,除被切换的一个通道以外的通道阀关闭,向通道阀被关闭的流体袋供给的空气被封闭。
上述压力传感器31和振荡电路310作为检测压迫用流体袋24的压力的压力检测部发挥作用。压力传感器31例如是压电电阻式压力传感器,经由挠性管64与加压泵32、排气阀33及安装于袖带单元1的压迫用流体袋24连接。在该例中,振荡电路310基于电信号值进行振荡,该电信号值是基于来自压力传感器31的因压阻效应而产生的电阻变化的的电信号值,将具有与压力传感器31的电信号值对应的频率的频率信号输出到CPU100。
同样地,上述压力传感器41和振荡电路410作为检测致动用流体袋21、锁定用流体袋22以及约束用流体袋23中的任意一个的压力的压力检测部发挥作用。压力传感器41例如是压电电阻式压力传感器,经由三通阀44和挠性管61、62、63与加压泵42、排气阀43及安装于袖带单元1的致动用流体袋21、锁定用流体袋22以及约束用流体袋23连接。在该例中,振荡电路410基于电信号值进行振荡,将具有与压力传感器41的电信号值对应的频率的频率信号输出到CPU100,该电信号值是基于来自压力传感器41的因压阻效应引起的电阻变化的电信号值。
在按照一般的示波法测量血压的情况下,大致进行如下的动作。即,将受检者的手腕90穿上袖带单元1,在测量时,控制加压泵32、42、排气阀33、43和三通阀44,将袖带压逐渐加压到高于最高血压。在该例中,在该加压过程中,利用压力传感器31检测袖带压,将在手腕90的动脉产生的动脉容积的变动作为脉搏波信号提取出。基于伴随此时的袖带压的变化的脉搏信号的振幅的变化(主要是上升和下降),来计算最高血压(收缩压:Systolic BloodPressure)和最低血压(舒张压:diastolic Blood Pressure)。
(血压计的动作顺序)
图5(A)~图5(C)分别示出了P1通断信号、P2通断信号、P3通断信号,该P1通断信号、P2通断信号、P3通断信号分别表示为测量血压而图1的致动用流体袋21、锁定用流体袋22、约束用流体袋23应被加压的期间。图5(D)表示为测量血压而施加在图1的压迫用流体袋24上的、随时间t经过而变化的压迫用流体袋24的压力P4。图6A~图6G表示随图5(A)~图5(D)的时间t经过的致动用流体袋21、锁定用流体袋22、约束用流体袋23、压迫用流体袋24以及锁定机构18的动作状态的概略。
CPU100对表示应被加压的期间的P1通断信号、P2通断信号、P3通断信号进行存储,并用于后述的血压测量的动作。
在该血压计500中,CPU100通过示波法测量受检者的血压值。具体而言,当按下测量/停止开关52A时,血压计500开始血压测量。
在图5所示的时刻t10之前时,不向致动用流体袋21、锁定用流体袋22、约束用流体袋23以及压迫用流体袋24供给空气。此时,如图3所示,被测者将手腕90载置在袖带单元1的约束用流体袋23与压迫用流体袋24之间的承接部15、15’上。致动用流体袋21处于收缩的状态,第二壁12处于可移动范围中的+X侧。
接着,在图5所示的时刻t10时,CPU100开始与致动用流体袋21相关的P1通断信号所表示的期间,经由通道切换电路450切换三通阀44的流路,仅向致动用流体袋21供给空气,直到致动用流体袋21的压力成为预定的值(压力P1)为止。此时,如图6A所示,致动用流体袋21膨胀,使第二壁12沿着棒部件16如箭头P所示向-X方向并行移动。
接着,在图5所示的时刻t11时,在致动用流体袋21中封入空气的状态下,CPU100经由通道切换电路450向切换锁定用流体袋22供给空气,直到锁定用流体袋22的压力成为预定的值(压力P2)为止。从时刻t11起开始与锁定用流体袋22相关的P2通断信号所表示的期间。此时,如图6B所示,锁定用流体袋22膨胀而使锁定机构18动作。即,第一卡合部18B与第二卡合部18A卡合,在X方向上将第二壁12相对于第一壁11固定。
接着,在图5所示的时刻t12时,在致动用流体袋21和锁定用流体袋22分别封入空气的状态下,CPU100经由通道切换电路450切换三通阀44的流路,向约束用流体袋23供给空气直至约束用流体袋23的压力成为预先设定的值(压力P3)为止。从时刻t12开始与约束用流体袋23相关的P3通断信号所表示的期间开始。此时,如图6C所示,在夹在被锁定的第二壁12与第一壁11之间的狭窄的范围内,约束用流体袋23沿着手腕90的外周膨胀而包住手腕90。
接着,在图5所示的时刻t13时,在分别向致动用流体袋21、锁定用流体袋22以及约束用流体袋23封入空气的状态下,CPU100经由通道切换电路450切换三通阀44的流路,从加压开始点A向压迫用流体袋24逐渐加压压力P4。
如上所述,在此,由于第一壁11与第二壁12隔着手腕90相对地接近,因此约束用流体袋23在被夹在第二壁12与手腕90之间的比较狭窄的范围内膨胀。另外,压迫用流体袋24在夹在第一壁11与手腕90之间的比较狭窄的范围内膨胀。因此,作为袖带单元1能够充分增大约束力及压迫力。
接着,在该例子中,在处于加压过程的时刻t14的前后由加压传感器31检测压迫用流体袋24的压力,将在手腕90的动脉产生的动脉容积的变动作为脉搏信号提取出。如图6D所示,此时的袖带单元1处于致动用流体袋21、锁定用流体袋22、约束用流体袋23、压迫用流体袋24全部膨胀的状态。在上述加压过程中,CPU100基于上述脉波信号,通过示波法应用公知的算法来计算血压值。在血压值的计算结束(在该例中,设为在压力P4达到压力P44的时刻完成血压值的计算)或测量/停止开关52A被按下时,进行经由泵驱动电路420停止加压泵42、之后经由阀驱动电路430打开排气阀43的控制。由此,使压力P4下降,对压迫用流体袋24进行急速排气而使其收缩。需要说明的是,血压值的计算不限于在加压过程中进行,也可以在减压过程中进行。
分别施加于致动用流体袋21以及约束用流体袋23的压力P1以及P3被设定为充分高于压迫用流体袋24的设想的压力P44。
当计算并确定血压值时,CPU100进行将计算出的血压值显示在显示部50、将血压值保存到存储器51中的控制。
接着,在图5所示的时刻t15时,CPU100进行经由阀驱动装置430打开排气阀43、经由通道切换电路450切换三通阀44的排气路径、对约束用流体袋23内的空气进行排气的控制。由此,使约束用流体袋23内的压力降低,对约束用流体袋23进行排气使其收缩。在时刻t15时,与约束用流体袋23相关的P3通断信号所表示的期间结束。
接着,在图5所示的时刻t16时开始锁定用流体袋22的排气动作。CPU100进行经由通道切换电路450切换三通阀44的排气路径、对锁定用流体袋22内的空气进行排气的控制。由此,使锁定用流体袋22内的压力降低,使锁定用流体袋22收缩。其结果,第一卡合部18B与第二卡合部18A的卡合被解除。在时刻t16时,与锁定用流体袋22相关的P2通断信号所表示的期间结束。
接着,在图5所示的时刻t17时,CPU100进行经由通道切换电路450切换三通阀44的排气路径来排出致动用流体袋21内的空气的控制。由此,使致动用流体袋21内的压力降低,使驱动器用流体袋21收缩。在时刻t17时,与致动用流体袋21相关的P1通断信号所表示的期间结束。之后,从袖带单元1取出手腕90。
在上面的例子中,袖带单元1的第一壁11、第二壁12和第三壁13均为平板状,但不限于此。例如,如图3所示,从侧方观察时,第一壁11、第二壁12和第三壁13也可以是以朝向手腕90凹陷的方式弯曲成大致圆弧状的板状。
在上面的例子中,致动器为通过流体袋而膨胀或收缩的结构,但并不限定于此。另外,锁定机构也是通过流体袋而膨胀或收缩的结构,但并不限定于此。例如,致动器、锁定机构也可以分别是在X方向、Y方向上伸缩自如的机械式的机构。
以上的实施方式是例示,能够在不脱离本发明的范围的情况下进行各种变形。上述的多个实施方式能够分别单独成立,但也能够将实施方式彼此组合。另外,不同的实施方式中的各种特征也能够分别单独成立,但也能够将不同的实施方式中的特征彼此组合。
附图标记说明
1:袖带单元
11:第一壁
12:第二壁
13:第三壁
14:支承壁
18:锁定机构
21:致动用流体袋
22:锁定用流体袋
23:约束用流体袋
24:压迫用流体袋
Claims (5)
1.一种袖带单元,对棒状的对象物进行约束和压迫,其特征在于,具备:
第一壁和第二壁,隔着棒状的对象物相向;
致动器,能够使所述第一壁与所述第二壁在相对接近或相对远离的方向上并行移动;
压迫用流体袋,设置在所述第一壁的与所述对象物相向的一侧的面,从外部接受流体的供给而膨胀从而压迫所述对象物;
约束用流体袋,设置在所述第二壁的与所述对象物相向的一侧的面上,从外部接受流体的供给从而以沿着所述对象物的周围的方式膨胀;
第三壁,与所述第二壁的与所述第一壁相反的一侧的面相向地配置;
支承壁,将所述第一壁和所述第三壁的彼此相向的边一体地连结;以及
致动用流体袋,设置在所述第二壁与所述第三壁之间,从外部接受流体的供给而膨胀,
所述致动器在使所述第一壁与所述第二壁向相对接近或相对远离的方向上并行移动时,使所述致动用流体袋膨胀或收缩。
2.根据权利要求1所述的袖带单元,其特征在于,
具备棒部件,所述棒部件从所述第一壁的一部分在与该壁垂直的方向上向所述第二壁侧延伸,
所述致动器使所述第二壁沿着所述棒部件并行移动。
3.根据权利要求1或2所述的袖带单元,其特征在于,
具备锁定机构,所述锁定机构能够使所述第二壁在所述并行移动的方向上相对于所述第一壁的位置固定。
4.根据权利要求3所述的袖带单元,其特征在于,
所述第二壁具有在所述并行移动的方向上贯通该第二壁的贯通孔,
所述锁定机构具备:
凹凸状的第一卡合部,形成于所述第二壁的所述贯通孔的边缘部;
板部件,与所述第二壁的所述贯通孔的边缘部相向地配置,在所述并行移动的方向上相对于所述第一壁的位置被固定,并且在与所述第二壁的所述贯通孔的边缘部相向的面上具有凹凸状的第二卡合部;以及
锁定用流体袋,从外部接受流体的供给而膨胀,将所述板部件向所述第二壁的边缘部施力以使所述第二卡合部与所述第一卡合部啮合。
5.一种血压计,其特征在于,
具备权利要求1至4中任一项所述的袖带单元和检测所述压迫用流体袋的压力的压力传感器。
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