CN111878966B - 空调器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：获取室外环境温度、室内环境温度和室内相对湿度；根据室外环境温度确定空调器进入的舒适温区和舒适运行模式；根据室内环境温度和室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值；根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定舒适温区下的舒适温度补偿值；将舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为舒适阶段目标温度以控制所述空调器运行。根据本发明的空调器控制方法，可以将室内温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。

Description

空调器及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
相关技术中，空调通常通过单一的温度指标来调节出风温度。然而，空调器仅根据单一的温度指标并不能很好地将室内环境温度调节至人体的舒适温度，从而使用户的体感不佳，无法满足用户对舒适度的要求。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法将室内环境温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
本发明的另一个目的在于提出一种采用上述空调器控制方法的空调器。
根据本发明第一方面实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：获取室外环境温度、室内环境温度和室内相对湿度；根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区和舒适运行模式；根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值；根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值；将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为舒适阶段目标温度以控制所述空调器运行。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过根据室内环境温度和室内相对湿度在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值，并根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表确定舒适温区下的舒适温度补偿值且将舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值之和作为舒适阶段目标温度以控制空调器运行，可以将室内环境温度调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
根据本发明的一些实施例，当所述舒适运行模式为制冷模式时，如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间内，则将与所述室内相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间外，则将人体舒适湿度对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
根据本发明的一些实施例，当所述舒适运行模式为制热模式时，如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间内，则将与所述室内相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间外，则将人体舒适湿度对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
根据本发明的一些实施例，所述舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段，在所述初始舒适阶段，所述舒适阶段目标温度作为初始舒适阶段目标温度，以所述初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度相等，所述稳定舒适阶段目标温度为所述初始舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和；在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，所述健康舒适阶段目标温度为所述稳定舒适阶段目标温度和调节温度值之和。
根据本发明的一些实施例，获取室内环境温度；在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；其中当所述舒适运行模式为制热模式时所述第一设定温差为所述初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，当所述舒适运行模式为制冷模式时所述第一设定温差为所述室内环境温度和所述初始舒适阶段目标温度的差值，所述第二设定温差为所述稳定舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值。
根据本发明的一些实施例，在所述稳定舒适阶段，如果所述第一设定温差小于等于负的所述第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入所述健康舒适阶段。
根据本发明的一些实施例，在所述舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之和的平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度。
根据本发明的一些实施例，当所述空调器以所述舒适运行模式运行第四预定时间时，根据重新获取的所述室外环境温度重新确定舒适温区；如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区相同，则继续以上一次的舒适运行模式运行；如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区不同，则根据重新获取的室外环境温度和室内相对湿度以新的舒适运行模式运行。
根据本发明的一些实施例，所述室内环境温度为室内瞬时采样环境温度，所述室内相对湿度为室内瞬时采样相对湿度。
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的空调器控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的空调器控制方法的逻辑框图；
图3是当舒适运行模式为制冷模式时空调器控制方法的流程示意图；
图4是当舒适运行模式为制热模式时空调器控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
根据本申请一些实施例的空调器，包括安装在室内空间中的空调器室内机。空调器室内机即上述室内单元，通过管连接到安装在室外空间中的空调器室外机即上述室外单元。空调器室外机中可设有压缩机、室外热交换器、室外风扇、膨胀器和制冷循环的类似部件，空调器室内机中也可设有室内热交换器和室内风扇。
下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的空调器控制方法。需要说明的是，本申请中的步骤序号例如S1、S2、S3、S4和S5等仅为了便于描述本方案，不能理解为对步骤的顺序限定。也就是说，例如步骤S1、S2、S3、S4和S5的执行顺序可以根据实际需求具体确定，不仅限于按照S1-S5的顺序进行控制。
如图1所示，根据本发明实施例的空调器控制方法，包括以下步骤：
S1、获取室外环境温度Tout、室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh。其中，室内相对湿度Rh指的是空气中的绝对湿度与同温度下的饱和绝对湿度的比值，可以通过室内湿度传感器采集。
S2、根据室外环境温度Tout确定空调器进入的舒适温区和舒适运行模式。
可以理解，在上述步骤S2中，当室外环境温度ToutTout不同时，空调器进入的舒适温区和舒适运行模式不同。其中，舒适运行模式可以包括制热模式、制冷模式和送风模式。例如，当Tout较高时，空调器进入制冷模式，当Tout较低时，空调器进入制热模式。当舒适运行模式为送风模式时，可以不执行步骤S1-S5。
舒适温区可以有多个。例如，如表2所示，舒适温区可以为四个，四个舒适温区可以分别为第一温区、第二温区、第三温区和第四温区。当Tout≤13℃时，空调器可以进入第一温区，当13℃＜Tout≤18℃时，空调器进入第二温区；当18℃＜Tout≤24℃时，空调器进入第三温区；当Tout＞24℃时，空调器进入第四温区。可以理解的是，舒适温区的个数以及划分舒适温区的边界温度可以根据实际要求具体设置，以更好地满足实际应用。
S3、根据室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值。
在上述步骤S3中，舒适性温湿度基准表是基于目前国际公认的人体热舒适度评价指标PMV(Predicted Mean Vote)预计平均热感觉指数值计算，通过计算得到的。在舒适性温湿度基准表中，PMV值在±0.5。根据本发明一个示例的舒适性温湿度基准表如表1所示。
需要说明的是，PMV是预计平均热感觉指数，PMV评价指标包括4个环境因子和2个人体因子。其中，上述4个环境因子可包括空气温度、湿度、空气流速和平均辐射温度；上述2个人体因子可包括人体代谢率和服装热阻。
表1舒适性温湿度基准表
Figure BDA0002608713390000051
S4、根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值T补的温度补偿值表，确定舒适温区下的舒适温度补偿值T补。
例如，根据本发明一个示例的温度补偿值表如表2所示。
表2温度补偿值表
室外环境温度ToutTout(℃) 服装热阻clo 人体代谢率M 舒适温度补偿值T补T<sub>补(</sub>℃)
＞24(第四温区) 0.5 1.2 0
＞18，≤24(第三温区) 0.8 1.2 -2
＞13，≤18(第二温区) 1.0 1.2 -3
≤13(第一温区) 1.0 1.2 -3
S5、将舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值T补之和作为舒适阶段目标温度以控制空调器运行。
举例而言，在表2中，当Tout≤13℃时，T补＝-3℃，此时舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃。由于当Tout≤13℃时，室外环境温度Tout较低，此时空调器可以进入第一温区且运行制热模式，空调器的初始出风温度值为舒适阶段目标温度初始值，从而实现快速升温。当室内环境温度Tin上升后，如果继续以舒适阶段目标温度初始值作为空调器的出风温度，会使室内环境温度Tin过高，降低用户的使用舒适性。通过使舒适阶段目标温度比舒适阶段目标温度初始值低3℃，使室内环境温度Tin较为合理，提升用户体验。由此，通过上述步骤S5，可以通过基于服装热阻和人体代谢率确定的温度补偿值T补将室内环境温度Tin调节至人体的舒适温度，与现有的根据单一的温度指标调节出风温度的控制方法相比，可以以人体舒适性为核心，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
根据本发明实施例的空调器控制方法，通过根据室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值，并根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值T补的温度补偿值表确定舒适温区下的舒适温度补偿值T补且将舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值T补之和作为舒适阶段目标温度以控制空调器运行，可以将室内环境温度Tin调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
在本发明的一些实施例中，结合图3，当舒适运行模式为制冷模式时，
如果室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh的组合位于舒适性温湿度基准表的舒适性区间内，则将与室内相对湿度Rh最接近的湿度对应的最低温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，结合表2，当室内相对湿度Rh34％时，在舒适性温湿度基准表中，与室内相对湿度Rh最接近的湿度为35％，湿度为35％时对应的最低温度为24.5℃，则将24.5℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较高时，可以迅速降低室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
如果室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh的组合位于舒适性温湿度基准表的舒适性区间外，则将人体舒适湿度对应的最低温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，当人体舒适湿度为50％时，人体舒适湿度对应的舒适温度下限值24℃，则将24℃作为舒适阶段目标温度初始值。如此设置，可以避免舒适阶段目标温度初始值过高或过低，从而可以进一步提高用户的使用舒适性。
在本发明的一些实施例中，如图4所示，当舒适运行模式为制热模式时，
如果室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh的组合位于舒适性温湿度基准表的舒适性区间内，则将与室内相对湿度Rh最接近的湿度对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，参照表2，当室内相对湿度Rh34％时，在舒适性温湿度基准表中，与室内相对湿度Rh最接近的湿度为35％，湿度为35％时对应的最高温度为27℃，则将27℃作为舒适阶段目标温度初始值。这样，当室内环境温度Tin较低时，可以迅速提高室内环境温度Tin，提高用户的使用舒适性。
如果室内环境温度Tin和室内相对湿度Rh的组合位于舒适性温湿度基准表的舒适性区间外，则将人体舒适湿度对应的最高温度作为舒适阶段目标温度初始值。
例如，当人体舒适湿度为50％时，人体舒适湿度对应的最高温度为26.5℃，则将26.5℃作为舒适阶段目标温度初始值。由此，通过上述设置，可以避免舒适阶段目标温度初始值过高或过低，从而可以进一步提高用户的使用舒适性。
在本发明的一些具体实施例中，舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段。
具体而言，在初始舒适阶段，舒适阶段目标温度作为初始舒适阶段目标温度Ts_初，以初始舒适阶段目标温度Ts_初控制空调器运行。在该步骤中，舒适阶段目标温度即为舒适阶段目标温度初始值和舒适温度补偿值T补之和。其中，在初始舒适阶段，可以快速降低或提高室内环境温度Tin，以将室内环境温度Tin快速调节至人体的舒适温度。
在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts_初逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_舒相等，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒为初始舒适阶段目标温度Ts_初和舒适温度补偿值T补之和。例如，当舒适运行模式为制冷模式时，在稳定舒适阶段，初始舒适阶段目标温度Ts_初逐渐递增直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_舒相等；当舒适运行模式为制热模式时，初始舒适阶段目标温度Ts_初逐渐递减直至与稳定舒适阶段目标温度Ts_舒相等。由此，在稳定舒适阶段，使室内环境温度Tin缓慢递增或递减，从而可以将温度逐渐调节至人体的舒适温度，从而满足用户对舒适度的要求。
在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度Ts_节相等，健康舒适阶段目标温度Ts_节为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒和调节温度值之和。其中，当舒适运行模式为制冷模式时，在健康舒适阶段，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒逐渐递增直至与健康舒适阶段目标温度Ts_节相等；当舒适运行模式为制热模式时，稳定舒适阶段目标温度Ts_舒逐渐递减直至与健康舒适阶段目标温度Ts_节相等。由此，在健康舒适阶段，在保证用户的使用舒适性的同时，可以将温度调节至有利于人体健康的健康舒适阶段目标温度Ts_节，避免用户得“空调病”。
在本发明的进一步实施例中，
获取室内环境温度Tin；
在初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入稳定舒适阶段。其中当舒适运行模式为制热模式时第一设定温差为初始舒适阶段目标温度Ts_初和室内环境温度Tin的差值，当舒适运行模式为制冷模式时第一设定温差为室内环境温度Tin和初始舒适阶段目标温度Ts_初的差值，第二设定温差为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒和室内环境温度Tin的差值。
例如，当第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间时，则达不到初始舒适阶段的温度，但达到了稳定舒适阶段的温度；当舒适运行模式为制热模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经上升至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_初运行，可能导致室内环境温度Tin过高；当舒适运行模式为制冷模式时，当第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时，则室内环境温度Tin已经下降至接近初始舒适阶段目标温度Ts_初，如果继续以初始舒适阶段目标温度Ts_初运行，可能导致室内环境温度Tin过低。由此，通过在第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间时进入稳定舒适阶段，可以保证用户具有较高的舒适性。可选地，第一预定温度和第二预定温度可以均为0.5℃，第一预定时间可以为5min，第二预定时间可以为15min。但不限于此。
进一步地，在稳定舒适阶段，如果第一设定温差小于等于负的第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入健康舒适阶段。可选地，第三预定时间可以为30min。例如，当舒适运行模式为制热模式时，第一设定温差为初始舒适阶段目标温度Ts_初和室内环境温度Tin的差值。当第一设定温差小于等于负的第一预定温度时，说明室内环境温度Tin过高。由此，通过使第一设定温差小于等于负的第一预定温度且持续时间达到第三预定时间时进入健康舒适阶段，当舒适运行模式为制热模式时，可以避免室内环境温度Tin过高；当舒适运行模式为制冷模式时，可以避免室内环境温度Tin过低，在保证用户具有较高的舒适度的同时，有利于用户的身体健康。
在本发明的一些实施例中，在舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值作为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒。例如，当人体舒适湿度为50％时，人体舒适湿度对应的舒适温度下限值24℃，舒适温度上限值为26.5℃，舒适温度下限值和舒适温度上限值之和的平均值为25.25℃，由于舒适性温湿度基准表内没有25.25℃，则以与25.25℃接近的25.5℃作为稳定舒适阶段目标温度Ts_舒。如此设置，可以避免稳定舒适阶段目标温度Ts_舒过高或过低，使稳定舒适阶段目标温度Ts_舒为人体的舒适温度，从而可以进一步提高用户的使用舒适性。
在本发明的一些实施例中，
当空调器以舒适运行模式运行第四预定时间时，根据重新获取的室外环境温度Tout重新确定舒适温区；
如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区相同，则继续以上一次的舒适运行模式运行；
如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区不同，则根据重新获取的室外环境温度Tout和室内相对湿度Rh以新的舒适运行模式运行。
其中第四预定时间可以为两小时。每两小时根据室外环境温度ToutTout确定新的运行温区。若仍在原运行温区，继续保持原模式及阶段运行；若在新温区，则结合新温区的室内环境温度TinTin、室内相对湿度RhRh，中断原运行模式，进入新的具体模式运行。当室内传感器故障、溢出以及无湿度传感器时，室内相对湿度Rh默认为舒适湿度上限值例如65％。由此，通过上述设置，当室外环境温度Tout发生变化时，可以根据室外环境温度Tout及时改变舒适运行模式，从而可以保证用户的使用舒适性。
可选地，室内环境温度Tin为室内瞬时采样环境温度，室内相对湿度Rh为室内瞬时采样相对湿度。其中，室内瞬时采样环境温度和室内瞬时采样相对湿度的采样周期可以为5min。
下面结合图2详细描述根据本发明实施例的当舒适运行模式为制热模式时的空调器控制方法。
Sq1、空调器开启TMS(Thermal and humidity Management System，热湿管理***)功能；
Sq2、根据Tout、Tin和Rh确定空调器进入第一温区且运行制热模式；
Sq3、获取clo、Ts_初、Ts_舒、Ts_节；
Sq4、进入制热初始舒适阶段；
Sq5、判断E_初是否小于等于0.5℃；
Sq6、如果步骤Sq5判断结果为是，则进入制热稳定舒适阶段；如果步骤Sq5判断结果为否，则返回步骤Sq4；
Sq7、判断E_舒是否小于等于0.5℃；
Sq8、如果步骤Sq7判断结果为是，则进入制热健康舒适阶段；如果步骤Sq7判断结果为否，则返回步骤Sq6；
Sq9、判断当前频率值是否为零。例如，当压缩机频率F＝0时，压缩机达温停运。
Sq10、如果步骤Sq9判断结果为是，则判断是否延时3min以上；如果步骤Sq9判断结果为否，则返回步骤Sq8。
需要说明的是，当延时大于等于3min时，表示压缩机停机后再启动需要等候3min，从而可以很好地保护压缩机。
Sq11、如果步骤Sq10判断结果为是，则判断Tin是否大于等于Ts_节；
Sq12、如果步骤Sq11判断结果为是，则通风微风运行30s；如果步骤Sq11判断结果为否，则返回步骤Sq8。
在上述步骤Sq12中，如果步骤Sq11判断结果为是，空调器仅运行送风模式。其中，通风微风指的是，室内风机采用很低的转速运转，例如风轮转速为700rpm以下，向室内送出微风。
Sq13、再次判断Tin是否大于等于Ts_节；
Sq14、如果步骤Sq13判断结果为是，则返回步骤Sq12；如果步骤Sq13判断结果为否，则返回步骤Sq8。由此，通过上述步骤Sq1-Sq14，可以在保证用户的使用舒适性的同时，降低空调器的能耗。
需要说明的是，图2为进入第一温区的控制逻辑图，其中，图2-图4中各符号的含义如表3所示。
表3
Figure BDA0002608713390000101
Figure BDA0002608713390000111
根据本发明第二方面实施例的空调器，采用根据本发明上述第一方面实施例的空调器控制方法。
例如，空调器可以一键进入制冷、制热、除湿、弱制热或送风模式。而且，空调器根据室外环境温度Tout、室内环境温度Tin、室内相对湿度Rh、着衣量、人体代谢、辐射温度或风速等可以自动进行舒适性控制，以达到人体最佳舒适状态的目的。
在制热模式的初始舒适阶段、稳定舒适阶段、健康舒适阶段的室内风扇运行状态、压缩机运行状态及频率、电加热运行状态、横向导风板、纵向导风板等见表4，
表4：空调器各部件运转控制详细要求
Figure BDA0002608713390000112
根据本发明实施例的空调器，通过采用上述空调器控制方法，可以将室内环境温度Tin调节至人体的舒适温度，从而提高用户的使用舒适性，满足用户对舒适度的要求。
根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取室外环境温度、室内环境温度和室内相对湿度；
根据所述室外环境温度确定所述空调器进入的舒适温区和舒适运行模式；
根据所述室内环境温度和所述室内相对湿度，在基于温度和湿度建立的舒适性温湿度基准表内查找在所述舒适运行模式下的舒适阶段目标温度初始值；
根据基于不同温区下、服装热阻和人体代谢率确定温度补偿值的温度补偿值表，确定所述舒适温区下的舒适温度补偿值；
将所述舒适阶段目标温度初始值和所述舒适温度补偿值之和作为舒适阶段目标温度以控制所述空调器运行；
所述舒适运行模式包括沿时间顺序依次设置的初始舒适阶段、稳定舒适阶段和健康舒适阶段，
在所述初始舒适阶段，所述舒适阶段目标温度作为初始舒适阶段目标温度，以所述初始舒适阶段目标温度控制所述空调器运行；
在所述稳定舒适阶段，所述初始舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与稳定舒适阶段目标温度相等，所述稳定舒适阶段目标温度为所述初始舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和；
在所述健康舒适阶段，所述稳定舒适阶段目标温度逐渐递增或递减直至与健康舒适阶段目标温度相等，所述健康舒适阶段目标温度为所述稳定舒适阶段目标温度和所述舒适温度补偿值之和；
获取室内环境温度；
在所述初始舒适阶段，如果第一设定温差小于等于第一预定温度且持续时间达到第一预定时间、或第二设定温差的绝对值小于等于第二预定温度且持续时间达到第二预定时间，则进入所述稳定舒适阶段；
其中当所述舒适运行模式为制热模式时所述第一设定温差为所述初始舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值，当所述舒适运行模式为制冷模式时所述第一设定温差为所述室内环境温度和所述初始舒适阶段目标温度的差值，所述第二设定温差为所述稳定舒适阶段目标温度和所述室内环境温度的差值；
在所述稳定舒适阶段，如果所述第一设定温差小于等于负的所述第一预定温度且持续时间达到第三预定时间，则进入所述健康舒适阶段。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述舒适运行模式为制冷模式时，
如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间内，则将与所述室内相对湿度最接近的湿度对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间外，则将人体舒适湿度对应的最低温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
3.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，当所述舒适运行模式为制热模式时，
如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间内，则将与所述室内相对湿度最接近的湿度对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值；
如果所述室内环境温度和所述室内相对湿度的组合位于所述舒适性温湿度基准表的舒适性区间外，则将人体舒适湿度对应的最高温度作为所述舒适阶段目标温度初始值。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，在所述舒适性温湿度基准表内，将根据人体舒适湿度对应的舒适湿度下限值和舒适湿度上限值之和的平均值作为所述稳定舒适阶段目标温度。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，
当所述空调器以所述舒适运行模式运行第四预定时间时，根据重新获取的所述室外环境温度重新确定舒适温区；
如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区相同，则继续以上一次的舒适运行模式运行；
如果重新确定的舒适温区与上一次的舒适温区不同，则根据重新获取的室外环境温度和室内相对湿度以新的舒适运行模式运行。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述室内环境温度为室内瞬时采样环境温度，所述室内相对湿度为室内瞬时采样相对湿度。
7.一种空调器，其特征在于，采用根据权利要求1-6中任一项所述的空调器控制方法。
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