CN111872974A - 一种适用度高的人工智能机械臂 - Google Patents

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姜亚楠
马骁
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Abstract

本发明公开了一种适用度高的人工智能机械臂，包括横梁，所述横梁的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，螺纹套的底部固定连接有联动块。本发明通过第二伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮与齿牙啮合，从而带动套盘旋转，套盘带动活动转杆和机械臂本体转动，从而根据使用需要进行位置调节，第一伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动块和限位框运动，限位框带动底箱以及机械臂本体进行位置调节，其中横梁的长度根据具体情况而定，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。

Description

一种适用度高的人工智能机械臂
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种适用度高的人工智能机械臂。
背景技术
机械臂是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用度高的人工智能机械臂，具备高实用性的优点，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用度高的人工智能机械臂，包括横梁，所述横梁的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部固定连接有联动块，所述联动块的底部固定连接有限位框，所述限位框的底部固定连接有底箱，所述底箱内腔的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的表面套设有套盘，所述套盘的内腔固定连接有齿牙，且齿轮与齿牙啮合，所述套盘的底部固定连接有活动转杆，所述活动转杆贯穿底箱并固定连接有机械臂本体。
优选的，所述第一伺服电机的底部固定连接有支撑板，且支撑板的一侧与横梁固定连接。
优选的，所述底箱内腔底部的两侧均开设有限位圈槽，所述限位圈槽的内腔滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆远离限位圈槽内腔的一侧与套盘的底部固定连接。
优选的，所述横梁的两侧均开设有限位滑孔，所述限位滑孔的内腔滑动连接有限位滑块，所述限位滑块的一端与螺纹套固定连接。
优选的，所述横梁位于限位框的内腔，所述齿轮和套盘均为圆形。
优选的，所述第二伺服电机的两侧均固定连接有安装座，所述安装座的顶部与底箱的内腔固定连接。
优选的，所述横梁内腔的顶部开设有定位槽，所述定位槽的内腔滑动连接有定位块，所述定位块远离定位槽内腔的一侧与螺纹套固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过第二伺服电机的输出轴带动齿轮旋转，齿轮与齿牙啮合，从而带动套盘旋转，套盘带动活动转杆和机械臂本体转动，从而根据使用需要进行位置调节，第一伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转，螺纹套带动联动块和限位框运动，限位框带动底箱以及机械臂本体进行位置调节，其中横梁的长度根据具体情况而定，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。
2、本发明通过设置限位圈槽和限位滑杆，起到了对套盘限位支撑的效果，通过设置限位滑孔和限位滑块，起到了对螺纹套限位的效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明横梁侧视剖面结构示意图；
图3为本发明横梁剖面结构示意图。
图中：1、横梁；2、第一伺服电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、联动块；6、底箱；7、第二伺服电机；8、齿轮；9、套盘；10、齿牙；11、活动转杆；12、机械臂本体；13、限位圈槽；14、限位滑杆；15、限位框；16、限位滑孔；17、限位滑块；18、安装座；19、定位槽；20、定位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的横梁1、第一伺服电机2、螺纹杆3、螺纹套4、联动块5、底箱6、第二伺服电机7、齿轮8、套盘9、齿牙10、活动转杆11、机械臂本体12、限位圈槽13、限位滑杆14、限位框15、限位滑孔16和限位滑块17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种适用度高的人工智能机械臂，包括横梁1，横梁1的背面固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的底部固定连接有支撑板，且支撑板的一侧与横梁1固定连接，第一伺服电机2的输出轴固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，横梁1内腔的顶部开设有定位槽19，定位槽19的内腔滑动连接有定位块20，定位块20远离定位槽19内腔的一侧与螺纹套4固定连接，横梁1的两侧均开设有限位滑孔16，限位滑孔16的内腔滑动连接有限位滑块17，限位滑块17的一端与螺纹套4固定连接，螺纹套4的底部固定连接有联动块5，联动块5的底部固定连接有限位框15，限位框15的底部固定连接有底箱6，底箱6内腔的顶部固定连接有第二伺服电机7，第二伺服电机7的两侧均固定连接有安装座18，安装座18的顶部与底箱6的内腔固定连接，第二伺服电机7的输出轴固定连接有齿轮8，齿轮8的表面套设有套盘9，底箱6内腔底部的两侧均开设有限位圈槽13，限位圈槽13的内腔滑动连接有限位滑杆14，限位滑杆14远离限位圈槽13内腔的一侧与套盘9的底部固定连接，套盘9的内腔固定连接有齿牙10，且齿轮8与齿牙10啮合，横梁1位于限位框15的内腔，齿轮8和套盘9均为圆形，套盘9的底部固定连接有活动转杆11，活动转杆11贯穿底箱6并固定连接有机械臂本体12，通过第二伺服电机7的输出轴带动齿轮8旋转，齿轮8与齿牙10啮合，从而带动套盘9旋转，套盘9带动活动转杆11和机械臂本体12转动，从而根据使用需要进行位置调节，第一伺服电机2的输出轴带动螺纹杆3旋转，螺纹套4带动联动块5和限位框15运动，限位框15带动底箱6以及机械臂本体12进行位置调节，其中横梁1的长度根据具体情况而定，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。
使用时，通过外设控制器启动上述电气元件，通过第二伺服电机7的输出轴带动齿轮8旋转，齿轮8与齿牙10啮合，从而带动套盘9旋转，套盘9带动活动转杆11和机械臂本体12转动，从而根据使用需要进行位置调节，第一伺服电机2的输出轴带动螺纹杆3旋转，螺纹套4带动联动块5和限位框15运动，限位框15带动底箱6以及机械臂本体12进行位置调节，其中横梁1的长度根据具体情况而定，解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节，从而给使用带来不便，降低实用性的问题。
本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文主要用来保护机械装置，所以本申请文不再详细解释控制方式和电路连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用度高的人工智能机械臂，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的背面固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹套(4)，所述螺纹套(4)的底部固定连接有联动块(5)，所述联动块(5)的底部固定连接有限位框(15)，所述限位框(15)的底部固定连接有底箱(6)，所述底箱(6)内腔的顶部固定连接有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴固定连接有齿轮(8)，所述齿轮(8)的表面套设有套盘(9)，所述套盘(9)的内腔固定连接有齿牙(10)，且齿轮(8)与齿牙(10)啮合，所述套盘(9)的底部固定连接有活动转杆(11)，所述活动转杆(11)贯穿底箱(6)并固定连接有机械臂本体(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述第一伺服电机(2)的底部固定连接有支撑板，且支撑板的一侧与横梁(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述底箱(6)内腔底部的两侧均开设有限位圈槽(13)，所述限位圈槽(13)的内腔滑动连接有限位滑杆(14)，所述限位滑杆(14)远离限位圈槽(13)内腔的一侧与套盘(9)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述横梁(1)的两侧均开设有限位滑孔(16)，所述限位滑孔(16)的内腔滑动连接有限位滑块(17)，所述限位滑块(17)的一端与螺纹套(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述横梁(1)位于限位框(15)的内腔，所述齿轮(8)和套盘(9)均为圆形。
6.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述第二伺服电机(7)的两侧均固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)的顶部与底箱(6)的内腔固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用度高的人工智能机械臂，其特征在于：所述横梁(1)内腔的顶部开设有定位槽(19)，所述定位槽(19)的内腔滑动连接有定位块(20)，所述定位块(20)远离定位槽(19)内腔的一侧与螺纹套(4)固定连接。
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