CN108582122A - 一种可转动的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可转动的机械手，包括底座，底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑台，底座的顶部设有支撑板，支撑板位于支撑台的下方，支撑台的顶部开设有第一槽，所述第一槽内转动安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有运动块，运动块与第一槽的内壁滑动连接，运动块上铰接有联动杆，支撑台的一端固定安装有第一双向电机，第一双向电机的输出轴与丝杆固定连接，支撑台上铰接有主臂，联动杆的一端与主臂铰接，主臂的一侧开设有调节槽，调节槽上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有调节块。本发明实现机械手对加工产品的夹取，夹取稳定牢靠，同时机械手可以任意调节，调节范围广，造价成本较低，方便对产品进行全方位的加工。

Description

一种可转动的机械手
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可转动的机械手。
背景技术
很多产品的加工需要机械手，机械手极大的提高了产品加工效率，节省了人工和生产成本，在机械手在使用时，需要多方位的运动和角度调节，需要的机械手在调节方面过于复杂，生产成本很高，机械手的调节范围较小，不能全方位加工产品，同时产品的夹取不稳定，因此，需要一种可转动的机械手来满足以上需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可转动的机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可转动的机械手，包括底座，所述底座的顶部转动安装有支撑柱，支撑柱的顶部焊接有支撑台，所述底座的顶部设有支撑板，支撑板位于支撑台的下方，支撑台的顶部开设有第一槽，所述第一槽内转动安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有运动块，运动块与第一槽的内壁滑动连接，运动块上铰接有联动杆，支撑台的一端固定安装有第一双向电机，第一双向电机的输出轴与丝杆固定连接，支撑台上铰接有主臂，联动杆的一端与主臂铰接，主臂的一侧开设有调节槽，调节槽上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹安装有调节块,调节块与调节槽滑动连接，调节块上铰接有调节杆，主臂的顶部一侧铰接有次臂，调节杆的一端与次臂铰接，次臂的一端转动安装有传动箱，传动箱内固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴延伸至传动箱的外部固定连接有撑块，传动箱的一端内部铰接有两个对称设置的夹持杆，夹持杆的撑块滑动连接，两个夹持杆之间固定连接有弹簧柱，夹持杆的一端铰接有夹持板。
优选的，所述底座的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有第二电机，第二电机的输出轴和支撑柱上均套设有皮带轮，两个皮带轮之间设有皮带。
优选的，所述次臂上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上套设有齿轮，传动箱上套设有齿盘，齿轮与齿盘啮合。
优选的，所述支撑台的底部滚动安装有四个呈环形均匀分布的钢珠，支撑板的顶部开设有环形轨道槽，钢珠与环形轨道槽滚动连接。
优选的，所述主臂的一侧开设有放置槽，放置槽上固定安装有第二双向电机，第二双向电机的输出轴与螺纹杆固定连接。
优选的，所述夹持板为长方体结构，两个夹持板相对立的一侧开设有多个均匀分布的条纹。
优选的，所述底座的顶部焊接有承重杆，承重杆的顶部与支撑板固定连接。
本发明的有益效果是：
1、通过推杆电机带动撑块移动，使得两个夹持杆相互分开或者合并，实现加工物品的夹紧，夹持稳定；
2、通过第二电机实现支撑台转动，通过第一双向电机实现主臂的倾斜角度的调节，第二双向电机实现次臂的倾斜角度的调节，通过第一电机实现传动箱的转动，通过这一系列调节，可以保证产品夹取时，调节范围广，方便对产品进行全方位的加工；
本发明实现机械手对加工产品的夹取，夹取稳定牢靠，同时机械手可以任意调节，调节范围广，造价成本较低，方便对产品进行全方位的加工。
附图说明
图1为本发明提出的一种可转动的机械手的结构示意图；
图2为传动箱的剖视结构示意图；
图3为支撑板的俯视结构示意图。
图中：1底座、2支撑柱、3支撑台、4支撑板、5第二电机、6皮带轮、7皮带、8第一槽、9丝杆、10运动块、11联动杆、12第一双向电机、13主臂、14调节槽、15螺纹杆、16次臂、17调节杆、18传动箱、19齿盘、20第一电机、21齿轮、22推杆电机、23夹持杆、24调节块、25弹簧柱、26夹持板、27撑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可转动的机械手，包括底座1，底座1的顶部转动安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部焊接有支撑台3，底座1的顶部设有支撑板4，支撑板4位于支撑台3的下方，支撑台3的顶部开设有第一槽8，第一槽8内转动安装有丝杆9，丝杆9上螺纹安装有运动块10，运动块10与第一槽8的内壁滑动连接，运动块10上铰接有联动杆11，支撑台3的一端固定安装有第一双向电机12，第一双向电机12的输出轴与丝杆9固定连接，支撑台3上铰接有主臂13，联动杆11的一端与主臂13铰接，主臂13的一侧开设有调节槽14，调节槽14上转动安装有螺纹杆15，螺纹杆15上螺纹安装有调节块24,调节块24与调节槽14滑动连接，调节块24上铰接有调节杆17，主臂13的顶部一侧铰接有次臂16，调节杆17的一端与次臂16铰接，次臂16的一端转动安装有传动箱18，传动箱18内固定安装有推杆电机22，推杆电机22的输出轴延伸至传动箱18的外部固定连接有撑块27，传动箱18的一端内部铰接有两个对称设置的夹持杆23，夹持杆23的撑块27滑动连接，两个夹持杆23之间固定连接有弹簧柱25，夹持杆23的一端铰接有夹持板26，
本实施例中，底座1的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有第二电机5，第二电机5的输出轴和支撑柱2上均套设有皮带轮6，两个皮带轮6之间设有皮带7，次臂16上固定安装有第一电机20，第一电机20的输出轴上套设有齿轮21，传动箱18上套设有齿盘19，齿轮21与齿盘19啮合，支撑台3的底部滚动安装有四个呈环形均匀分布的钢珠，支撑板4的顶部开设有环形轨道槽，钢珠与环形轨道槽滚动连接，主臂13的一侧开设有放置槽，放置槽上固定安装有第二双向电机，第二双向电机的输出轴与螺纹杆15固定连接，夹持板26为长方体结构，两个夹持板26相对立的一侧开设有多个均匀分布的条纹，底座1的顶部焊接有承重杆，承重杆的顶部与支撑板4固定连接，通过推杆电机22带动撑块27移动，使得两个夹持杆23相互分开或者合并，实现加工物品的夹紧，夹持稳定；通过第二电机实现支撑台3转动，通过第一双向电机12实现主臂13的倾斜角度的调节，第二双向电机实现次臂16的倾斜角度的调节，通过第一电机20实现传动箱18的转动，通过这一系列调节，可以保证产品夹取时，调节范围广，方便对产品进行全方位的加工，本发明实现机械手对加工产品的夹取，夹取稳定牢靠，同时机械手可以任意调节，调节范围广，造价成本较低，方便对产品进行全方位的加工。
本实施例中，通过推杆电机22带动撑块27移动，弹簧柱25一直处于拉伸状态，使得两个夹持杆23相互分开或者合并，实现加工物品的夹紧，夹持板26上设有条纹，增加与产品的摩擦力，产品不易脱落，夹持稳定；通过第二电机5带动支撑柱2转动，实现支撑台3转动，通过第一双向电机12带动丝杆9转动，带动运动块10、联动杆11运动，实现主臂13的倾斜角度的调节，第二双向电机带动调节块24移动，实现次臂16的倾斜角度的调节，通过第一电机20带动齿轮21转动，实现传动箱18的转动，通过这一系列调节，可以保证产品夹取时，调节范围广，方便对产品进行全方位的加工。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可转动的机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动安装有支撑柱(2)，支撑柱(2)的顶部焊接有支撑台(3)，所述底座(1)的顶部设有支撑板(4)，支撑板(4)位于支撑台(3)的下方，支撑台(3)的顶部开设有第一槽(8)，所述第一槽(8)内转动安装有丝杆(9)，丝杆(9)上螺纹安装有运动块(10)，运动块(10)与第一槽(8)的内壁滑动连接，运动块(10)上铰接有联动杆(11)，支撑台(3)的一端固定安装有第一双向电机(12)，第一双向电机(12)的输出轴与丝杆(9)固定连接，支撑台(3)上铰接有主臂(13)，联动杆(11)的一端与主臂(13)铰接，主臂(13)的一侧开设有调节槽(14)，调节槽(14)上转动安装有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)上螺纹安装有调节块(24),调节块(24)与调节槽(14)滑动连接，调节块(24)上铰接有调节杆(17)，主臂(13)的顶部一侧铰接有次臂(16)，调节杆(17)的一端与次臂(16)铰接，次臂(16)的一端转动安装有传动箱(18)，传动箱(18)内固定安装有推杆电机(22)，推杆电机(22)的输出轴延伸至传动箱(18)的外部固定连接有撑块(27)，传动箱(18)的一端内部铰接有两个对称设置的夹持杆(23)，夹持杆(23)的撑块(27)滑动连接，两个夹持杆(23)之间固定连接有弹簧柱(25)，夹持杆(23)的一端铰接有夹持板(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有第二电机(5)，第二电机(5)的输出轴和支撑柱(2)上均套设有皮带轮(6)，两个皮带轮(6)之间设有皮带(7)。
3.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手，其特征在于，所述次臂(16)上固定安装有第一电机(20)，第一电机(20)的输出轴上套设有齿轮(21)，传动箱(18)上套设有齿盘(19)，齿轮(21)与齿盘(19)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手，其特征在于，所述支撑台(3)的底部滚动安装有四个呈环形均匀分布的钢珠，支撑板(4)的顶部开设有环形轨道槽，钢珠与环形轨道槽滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手，其特征在于，所述主臂(13)的一侧开设有放置槽，放置槽上固定安装有第二双向电机，第二双向电机的输出轴与螺纹杆(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手，其特征在于，所述夹持板(26)为长方体结构，两个夹持板(26)相对立的一侧开设有多个均匀分布的条纹。
7.根据权利要求1所述的一种可转动的机械手，其特征在于，所述底座(1)的顶部焊接有承重杆，承重杆的顶部与支撑板(4)固定连接。
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