CN111871721B - 一种汽车发动机缸盖的处理机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车发动机缸盖的处理机构，包括固定座、导槽一、双头螺杆、活动座一、花键轴、侧盖一、电机一、导孔一、升降座一、竖向螺杆一、翻转装置一、支撑旋转装置、翻转装置二、升降座二、导孔二、竖向螺杆二、从动齿轮二、活动座二、电机二、侧盖二、主动齿轮二和导槽二等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过翻转装置一和翻转装置二夹紧缸盖，从而便于直接对缸盖进行加工；本发明中设置的电机二，能够驱使翻转装置一和翻转装置二一起带动缸盖整体上移，从而便于翻转作业；本发明中拔动翻转装置一和翻转装置二中的插销使其与卡孔相分离，而后就可以整体旋转缸盖进行翻转，从而减轻的人工的劳动量。

Description

一种汽车发动机缸盖的处理机构

技术领域：

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种汽车发动机缸盖的处理机构。

背景技术：

发动机是汽车的心脏，而缸盖则是心脏中的关键零件之一，缸盖的质量决定了发动机的性能；现有技术中，汽车发动机缸盖大多采用加工中心机床或专用机床加工，在这种情况下，一般常采用人工手动方式进行汽车发动机缸盖的翻转装夹，这样不仅效率低下，另外对工人的劳动量也比较大。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种汽车发动机缸盖的处理机构，解决了现有技术中汽车发动机缸盖的加工中的翻转装夹常采用人工手动方式进行，这样不仅效率低下，另外对工人的劳动量也比较大的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种汽车发动机缸盖的处理机构，其创新点在于：包括固定座、导槽一、双头螺杆、活动座一、主动齿轮一、从动齿轮一、花键轴、侧盖一、电机一、导孔一、升降座一、竖向螺杆一、翻转装置一、支撑旋转装置、翻转装置二、升降座二、导孔二、竖向螺杆二、从动齿轮二、活动座二、电机二、侧盖二、主动齿轮二和导槽二；所述固定座左侧中有导槽一，所述固定座右侧中设有导槽二；所述导槽一左侧开口处固定连接有侧盖一；所述侧盖一左侧固定连接有电机一；所述导槽二右侧开口处固定连接有侧盖二；所述侧盖二右侧固定连接有电机二；所述双头螺杆左侧活动连接在导槽一下侧，所述双头螺杆左侧端部与电机一右侧输出轴固定连接，所述双头螺杆右侧活动连接在导槽二下侧；所述活动座一下侧呈横向活动连接在导槽一中，所述活动座一下侧设在横向螺纹孔与双头螺杆左侧外螺纹相连接，所述活动座一上侧中设有竖向的导孔一；所述活动座二下侧呈横向活动连接在导槽二中，所述活动座二下侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆右侧外螺纹相连接，所述活动座二上侧中设有竖向的导孔二；所述花键轴左侧活动连接在活动座一下侧设置的横向的孔中，所述花键轴右侧活动连接在活动座二下侧设置的横向的孔中，所述花键轴右侧端部与电机二左侧输出轴固定连接；所述竖向螺杆一下侧活动连接在导孔一底面中央中，所述竖向螺杆一下侧端部固定连接有从动齿轮一；所述竖向螺杆二下侧活动连接在导孔二底面中央中，所述竖向螺杆二下侧端部固定连接有从动齿轮二；所述主动齿轮一活动连接在活动座一下侧中央内部右侧，所述主动齿轮一左上侧齿部与从动齿轮一右下侧齿部相连接，所述主动齿轮一中央设置的横向花键孔与花键轴左侧活动连接；所述主动齿轮二活动连接在活动座二下侧中央内部右侧，所述主动齿轮二左上侧齿部与从动齿轮二右下侧齿部相连接，所述主动齿轮二中央设置的横向花键孔与花键轴右侧活动连接；所述升降座一下侧呈竖向活动连接在导孔一中，所述升降座一中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一相连接，所述升降座一顶部固定连接有翻转装置一；所述升降座二下侧呈竖向活动连接在导孔二中，所述升降座二中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二相连接，所述升降座二顶部固定连接有翻转装置二；所述支撑旋转装置下侧外部固定连接在固定座上侧中央中。

作为优选，所述双头螺杆左右两侧外螺纹的螺纹旋向相反。

作为优选，所述双头螺杆的中心线与花键轴的中心线相平行。

作为优选，所述翻转装置一与翻转装置二的结构一致且呈对称设置，所述翻转装置二的具体结构包括连接座、柱体、夹持块、轴承、连接轴、卡孔、转盘和插销；所述柱体右侧活动连接在连接座左侧中，所述柱体左侧端部固定连接有夹持块，所述柱体右侧台阶面与所述连接座左侧之间设有轴承，所述柱体右侧中央与连接轴左侧端部固定连接；所述连接轴右侧端部与转盘左侧中心固定连接；所述卡孔为四个，四个所述卡孔以连接轴中心为圆心均匀设在连接座右侧面中；所述插销左侧固定连接在转盘外侧边缘处，所述插销左侧锁舌与对应的卡孔相连。

作为优选，所述夹持块左侧面上设有防滑层。

作为优选，所述插销为弹簧插销。

作为优选，所述支撑旋转装置的具体结构包括安装座、圆槽、顶紧油缸、连接柱、卡紧块一、导块一、双向油缸、支撑座、导块二、卡紧块二、方孔、方轴、电机三、传动轴、主动齿轮三和从动齿轮三；所述安装座上侧中设有圆槽，所述安装座右下侧固定连接有电机三；所述连接柱下侧活动连接在圆槽中，所述连接柱中央中设有竖向的方孔，所述连接柱顶部与支撑座底部中央固定连接；所述顶紧油缸为四个，四个所述顶紧油缸下侧分别固定连接在安装座四角位置中，所述顶紧油缸上侧活塞杆端部与支撑座底面相连；所述双向油缸固定连接在支撑座内部中央，所述双向油缸左侧活塞杆端部与导块一右侧端部固定连接，所述双向油缸右侧活塞杆端部与导块二左侧端部固定连接；所述导块一呈横向活动连接在支撑座左侧内部，所述导块一左侧端部固定连接有卡紧块一；所述导块二呈横向活动连接在支撑座右侧内部，所述导块二右侧端部固定连接有卡紧块二；所述方轴上侧活动连接在方孔中，所述方轴下侧活动连接在圆槽底面中央中，所述方轴下侧端部固定连接有从动齿轮三；所述传动轴活动连接在安装座右下侧横向孔中，所述传动轴右侧端部与电机三左侧输出轴固定连接，所述传动轴左侧端部固定连接有主动齿轮三；所述主动齿轮三与从动齿轮三相连接。

作为优选，所述电机三为步进电机。

作为优选，还包括涂胶组件，涂胶组件包括胶泵、移动气缸、出胶板、热风泵、弹性管与多个匀胶板，安装座(141)的侧壁上凸设有安装架体，移动气缸安装于安装架体上，胶泵安装于移动气缸的外壳顶部，出胶板固定于移动气缸的输出轴上，出胶板的底面滑动抵持于汽车发动机缸盖的顶面上，出胶板内形成有出胶狭槽，出胶狭槽通过软管与胶泵连接，胶泵用于向出胶板内输送胶水，移动气缸用于驱动出胶板前后滑动以将胶水刮涂于汽车发动机缸盖的顶面上。

作为优选，安装座(141)背离安装架体的一侧凸设有固定架体，固定架体上设置有伺服电机，热风泵安装于伺服电机的输出轴上，热风泵上横向凸设有中轴杆，弹性管的端部连接于热风泵上，弹性管为螺旋管并缠绕于中轴杆上，弹性管的长度小于中轴杆的长度，多个匀胶板的底部均与汽车发动机缸盖的顶面相互间隔设置以形成匀胶间隙，多个匀胶板相互间隔设置，且多个匀胶板的顶部均安装于弹性管上，弹性管朝向汽车发动机缸盖的一侧开设有多个热风孔，弹性管的末端为自由端且封闭，每个匀胶板的底面设置有柔性毛刷。

作为优选，中轴杆的下方设置有引导柱，引导柱穿设于多个匀胶板上中，引导柱的一端固定于热风泵的外壳上

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里通过翻转装置一和翻转装置二夹紧缸盖，从而便于直接对缸盖进行加工。

(2)本发明中设置的电机二，能够驱使翻转装置一和翻转装置二一起带动缸盖整体上移，从而便于翻转作业。

(3)本发明中拔动翻转装置一和翻转装置二中的插销使其与卡孔相分离，而后就可以整体旋转缸盖进行翻转，从而减轻的人工的劳动量。

(4)本发明中设置的支撑旋转装置，不仅能够为缸盖提供支撑，另外通过双向油缸的缩短能够通过卡紧块一和卡紧块二夹紧缸盖，从而进一步提高了加工时候的稳定性和可靠性，还有能够驱使缸盖整体水平旋转，从而满足了缸盖不同面加工的需要，也就提高了使用的效果。

(5)在执行匀胶作业时，汽车发动机缸盖先定位于支撑座上，伺服电机驱动热风泵旋转180度以使得弹性管带动多个匀胶板移动至汽车发动机缸盖的顶面上，热风泵用于向弹性管内间隔性地输送热风，以使得热风从多个热风孔中吹出以加热汽车发动机缸盖上的胶水，避免胶水固化，同时利用间隔性的热风迫使弹性管沿中轴杆前后伸缩，进而带动匀胶板于汽车发动机缸盖上来回移动，以刮动胶水执行匀胶作业。通过设置弹性管，一方面可以加热胶水以避免胶水放置过久而凝固，另一方面又可以利用间歇性的热风迫使弹性管来回伸缩，以执行匀胶作业，提高了匀胶效率和涂胶质量。此后，伺服电机带动热风泵旋转180度离开汽车发动机缸盖的顶面，从而完成涂胶作业，此后可以执行后续的汽车发动机缸体结合固定作业。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为翻转装置的结构示意图。

图3为支撑旋转装置的结构示意图。

图4为一实施例的涂胶组件的部分结构的平面示意图。

图5为一实施例的涂胶组件的部分结构的平面示意图

1-固定座；2-导槽一；3-双头螺杆；4-活动座一；5-主动齿轮一；6-从动齿轮一；7-花键轴；8-侧盖一；9-电机一；10-导孔一；11-升降座一；12-竖向螺杆一；13-翻转装置一；14-支撑旋转装置；15-翻转装置二；16-升降座二；17-导孔二；18-竖向螺杆二；19-从动齿轮二；20-活动座二；21-电机二；22-侧盖二；23-主动齿轮二；24-导槽二；151-连接座；152-柱体；153-夹持块；154-轴承；155-连接轴；156-卡孔；157-转盘；158-插销；141-安装座；142-圆槽；143-顶紧油缸；144-连接柱；145-卡紧块一；146-导块一；147-双向油缸；148-支撑座；149-导块二；1410-卡紧块二；1411-方孔；1412-方轴；1413-电机三；1414-传动轴；1415-主动齿轮三；1416-从动齿轮三。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种汽车发动机缸盖的处理机构，包括固定座1、导槽一2、双头螺杆3、活动座一4、主动齿轮一5、从动齿轮一6、花键轴7、侧盖一8、电机一9、导孔一10、升降座一11、竖向螺杆一12、翻转装置一13、支撑旋转装置14、翻转装置二15、升降座二16、导孔二17、竖向螺杆二18、从动齿轮二19、活动座二20、电机二21、侧盖二22、主动齿轮二23和导槽二24；所述固定座1左侧中有导槽一2，所述固定座1右侧中设有导槽二24；所述导槽一2左侧开口处固定连接有侧盖一8；所述侧盖一8左侧固定连接有电机一9；所述导槽二24右侧开口处固定连接有侧盖二22；所述侧盖二22右侧固定连接有电机二21；所述双头螺杆3左侧活动连接在导槽一2下侧，所述双头螺杆3左侧端部与电机一9右侧输出轴固定连接，所述双头螺杆3右侧活动连接在导槽二24下侧；所述活动座一4下侧呈横向活动连接在导槽一2中，所述活动座一4下侧设在横向螺纹孔与双头螺杆3左侧外螺纹相连接，所述活动座一4上侧中设有竖向的导孔一10；所述活动座二20下侧呈横向活动连接在导槽二24中，所述活动座二20下侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆3右侧外螺纹相连接，所述活动座二20上侧中设有竖向的导孔二17；所述花键轴7左侧活动连接在活动座一4下侧设置的横向的孔中，所述花键轴7右侧活动连接在活动座二20下侧设置的横向的孔中，所述花键轴7右侧端部与电机二21左侧输出轴固定连接；所述竖向螺杆一12下侧活动连接在导孔一10底面中央中，所述竖向螺杆一12下侧端部固定连接有从动齿轮一6；所述竖向螺杆二18下侧活动连接在导孔二17底面中央中，所述竖向螺杆二18下侧端部固定连接有从动齿轮二19；所述主动齿轮一5活动连接在活动座一4下侧中央内部右侧，所述主动齿轮一5左上侧齿部与从动齿轮一6右下侧齿部相连接，所述主动齿轮一5中央设置的横向花键孔与花键轴7左侧活动连接；所述主动齿轮二23活动连接在活动座二20下侧中央内部右侧，所述主动齿轮二23左上侧齿部与从动齿轮二19右下侧齿部相连接，所述主动齿轮二23中央设置的横向花键孔与花键轴7右侧活动连接；所述升降座一11下侧呈竖向活动连接在导孔一10中，所述升降座一11中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一12相连接，所述升降座一11顶部固定连接有翻转装置一13；所述升降座二16下侧呈竖向活动连接在导孔二17中，所述升降座二16中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二18相连接，所述升降座二16顶部固定连接有翻转装置二15；所述支撑旋转装置14下侧外部固定连接在固定座1上侧中央中。

其中，所述双头螺杆3左右两侧外螺纹的螺纹旋向相反；所述双头螺杆3的中心线与花键轴7的中心线相平行。

如图2所示，所述翻转装置一13与翻转装置二15的结构一致且呈对称设置，所述翻转装置二15的具体结构包括连接座151、柱体152、夹持块153、轴承154、连接轴155、卡孔156、转盘157和插销158；所述柱体152右侧活动连接在连接座151左侧中，所述柱体152左侧端部固定连接有夹持块153，所述柱体152右侧台阶面与所述连接座151左侧之间设有轴承154，所述柱体152右侧中央与连接轴155左侧端部固定连接；所述连接轴155右侧端部与转盘157左侧中心固定连接；所述卡孔156为四个，四个所述卡孔156以连接轴155中心为圆心均匀设在连接座151右侧面中；所述插销158左侧固定连接在转盘157外侧边缘处，所述插销158左侧锁舌与对应的卡孔156相连。

其中，所述夹持块153左侧面上设有防滑层；所述插销158为弹簧插销。

如图3所示，所述支撑旋转装置14的具体结构包括安装座141、圆槽142、顶紧油缸143、连接柱144、卡紧块一145、导块一146、双向油缸147、支撑座148、导块二149、卡紧块二1410、方孔1411、方轴1412、电机三1413、传动轴1414、主动齿轮三1415和从动齿轮三1416；所述安装座141上侧中设有圆槽142，所述安装座141右下侧固定连接有电机三1413；所述连接柱144下侧活动连接在圆槽142中，所述连接柱144中央中设有竖向的方孔1411，所述连接柱144顶部与支撑座148底部中央固定连接；所述顶紧油缸143为四个，四个所述顶紧油缸143下侧分别固定连接在安装座141四角位置中，所述顶紧油缸143上侧活塞杆端部与支撑座148底面相连；所述双向油缸147固定连接在支撑座148内部中央，所述双向油缸147左侧活塞杆端部与导块一146右侧端部固定连接，所述双向油缸147右侧活塞杆端部与导块二149左侧端部固定连接；所述导块一146呈横向活动连接在支撑座148左侧内部，所述导块一146左侧端部固定连接有卡紧块一145；所述导块二149呈横向活动连接在支撑座148右侧内部，所述导块二149右侧端部固定连接有卡紧块二1410；所述方轴1412上侧活动连接在方孔1411中，所述方轴1412下侧活动连接在圆槽142底面中央中，所述方轴1412下侧端部固定连接有从动齿轮三1416；所述传动轴1414活动连接在安装座141右下侧横向孔中，所述传动轴1414右侧端部与电机三1413左侧输出轴固定连接，所述传动轴1414左侧端部固定连接有主动齿轮三1415；所述主动齿轮三1415与从动齿轮三1416相连接。

其中，所述电机三1413为步进电机。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将缸盖放置到支撑旋转装置14中的支撑座148上面，而后启动电机一9带动双头螺杆3旋转，而双头螺杆3的旋转则使活动座一4和活动座二20同时向内侧移动通过翻转装置一13和翻转装置二15夹紧缸盖，从而便于直接对缸盖进行加工，而翻转时，首先启动电机二21带动花键轴7旋转，而花键轴7的旋转则同时带动主动齿轮一5和主动齿轮二23旋转，而主动齿轮一5的旋转则通过从动齿轮一6带动竖向螺杆一12旋转，而竖向螺杆一12的旋转则使升降座一11带动翻转装置一13上移，同时主动齿轮二23的旋转也会通过从动齿轮二19带动竖向螺杆二18旋转，而竖向螺杆二18的旋转则使升降座二16带动翻转装置二15上移，而翻转装置一13和翻转装置二15的一起上移也会带动缸盖整体上移，从而便于翻转作业，而拔动翻转装置一13和翻转装置二15中的插销使其与卡孔相分离，而后就可以整体旋转缸盖进行翻转，从而减轻的人工的劳动量，翻转完成后再驱使缸盖下移放置到支撑座148上面，从而保证了加工时候的稳定性和可靠性，另外设置的支撑旋转装置14，不仅能够为缸盖提供支撑，另外通过双向油缸147的缩短能够通过卡紧块一145和卡紧块二1410夹紧缸盖，从而进一步提高了加工时候的稳定性和可靠性，而使翻转装置一13和翻转装置二15远离缸盖后在启动电机三1413，能够驱使缸盖整体水平旋转，从而满足了缸盖不同面加工的需要，也就提高了使用的效果。

例如，请一并参阅图4及图5，所述汽车发动机缸盖的处理机构为翻转涂胶机构。为了便于对翻转好定位好的汽车发动机缸盖进行涂胶，以便于后续将汽车发动机缸盖密闭地安装于发动机缸体上，因此，所述汽车发动机缸盖的处理机构还包括涂胶组件30，所述涂胶组件30包括胶泵31、移动气缸32、出胶板33、热风泵34、弹性管35与多个匀胶板36，安装座141的侧壁上凸设有安装架体，移动气缸32安装于安装架体上，胶泵31安装于移动气缸32的外壳顶部，出胶板33固定于移动气缸32的输出轴上，出胶板33的底面滑动抵持于汽车发动机缸盖的顶面上，出胶板33内形成有出胶狭槽，出胶狭槽通过软管330与胶泵31连接，胶泵31用于向出胶板33内输送胶水，移动气缸32用于驱动出胶板33前后滑动以将胶水刮涂于汽车发动机缸盖的顶面上。

而为了便于进一步涂匀胶水，在涂胶完成之后，移动气缸32驱动出胶板33后退脱离发汽车动机气缸盖的顶面。安装座141背离安装架体的一侧凸设有固定架体，固定架体上设置有伺服电机，热风泵34安装于伺服电机的输出轴上，热风泵34上横向凸设有中轴杆345，弹性管35的端部连接于热风泵34上，弹性管35为螺旋管并缠绕于中轴杆345上，弹性管35的长度小于中轴杆345的长度。多个匀胶板36的底部均与汽车发动机缸盖的顶面相互间隔设置以形成匀胶间隙，多个匀胶板36相互间隔设置，且多个匀胶板36的顶部均安装于弹性管35上，弹性管35朝向汽车发动机缸盖的一侧开设有多个热风孔358，弹性管35的末端为自由端且封闭。每个匀胶板36的底面设置有柔性毛刷。为了防止多个匀胶板36上下滑动，中轴杆345的下方设置有引导柱37，引导柱37穿设于多个匀胶板36上中，引导柱37的一端固定于热风泵34的外壳上。例如，引导柱37可以为矩形柱，也可以为圆形柱。

在执行匀胶作业时，汽车发动机缸盖先定位于支撑座148上，伺服电机驱动热风泵34旋转180度以使得弹性管35带动多个匀胶板36移动至汽车发动机缸盖的顶面上，热风泵34用于向弹性管35内间隔性地输送热风，以使得热风从多个热风孔358中吹出以加热汽车发动机缸盖上的胶水，避免胶水固化，同时利用间隔性的热风迫使弹性管35沿中轴杆345前后伸缩，进而带动匀胶板36于汽车发动机缸盖上来回移动，以刮动胶水执行匀胶作业。通过设置弹性管35，一方面可以加热胶水以避免胶水放置过久而凝固，另一方面又可以利用间歇性的热风迫使弹性管35来回伸缩，以执行匀胶作业，提高了匀胶效率和涂胶质量。此后，伺服电机带动热风泵34旋转180度离开汽车发动机缸盖的顶面，从而完成涂胶作业，此后可以执行后续的汽车发动机缸体结合固定作业。

Claims (1)

1.一种汽车发动机缸盖的处理机构，其特征在于：包括固定座（1）、导槽一（2）、双头螺杆（3）、活动座一（4）、主动齿轮一（5）、从动齿轮一（6）、花键轴（7）、侧盖一（8）、电机一（9）、导孔一（10）、升降座一（11）、竖向螺杆一（12）、翻转装置一（13）、支撑旋转装置（14）、翻转装置二（15）、升降座二（16）、导孔二（17）、竖向螺杆二（18）、从动齿轮二（19）、活动座二（20）、电机二（21）、侧盖二（22）、主动齿轮二（23）和导槽二（24）；

所述固定座（1）左侧中有导槽一（2），所述固定座（1）右侧中设有导槽二（24）；所述导槽一（2）左侧开口处固定连接有侧盖一（8）；所述侧盖一（8）左侧固定连接有电机一（9）；所述导槽二（24）右侧开口处固定连接有侧盖二（22）；所述侧盖二（22）右侧固定连接有电机二（21）；所述双头螺杆（3）左侧活动连接在导槽一（2）下侧，所述双头螺杆（3）左侧端部与电机一（9）右侧输出轴固定连接，所述双头螺杆（3）右侧活动连接在导槽二（24）下侧；所述活动座一（4）下侧呈横向活动连接在导槽一（2）中，所述活动座一（4）下侧设在横向螺纹孔与双头螺杆（3）左侧外螺纹相连接，所述活动座一（4）上侧中设有竖向的导孔一（10）；所述活动座二（20）下侧呈横向活动连接在导槽二（24）中，所述活动座二（20）下侧设置的横向螺纹孔与双头螺杆（3）右侧外螺纹相连接，所述活动座二（20）上侧中设有竖向的导孔二（17）；所述花键轴（7）左侧活动连接在活动座一（4）下侧设置的横向的孔中，所述花键轴（7）右侧活动连接在活动座二（20）下侧设置的横向的孔中，所述花键轴（7）右侧端部与电机二（21）左侧输出轴固定连接；所述竖向螺杆一（12）下侧活动连接在导孔一（10）底面中央中，所述竖向螺杆一（12）下侧端部固定连接有从动齿轮一（6）；所述竖向螺杆二（18）下侧活动连接在导孔二（17）底面中央中，所述竖向螺杆二（18）下侧端部固定连接有从动齿轮二（19）；所述主动齿轮一（5）活动连接在活动座一（4）下侧中央内部右侧，所述主动齿轮一（5）左上侧齿部与从动齿轮一（6）右下侧齿部相连接，所述主动齿轮一（5）中央设置的横向花键孔与花键轴（7）左侧活动连接；所述主动齿轮二（23）活动连接在活动座二（20）下侧中央内部右侧，所述主动齿轮二（23）左上侧齿部与从动齿轮二（19）右下侧齿部相连接，所述主动齿轮二（23）中央设置的横向花键孔与花键轴（7）右侧活动连接；所述升降座一（11）下侧呈竖向活动连接在导孔一（10）中，所述升降座一（11）中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆一（12）相连接，所述升降座一（11）顶部固定连接有翻转装置一（13）；所述升降座二（16）下侧呈竖向活动连接在导孔二（17）中，所述升降座二（16）中央设置的竖向螺纹孔与竖向螺杆二（18）相连接，所述升降座二（16）顶部固定连接有翻转装置二（15）；所述支撑旋转装置（14）下侧外部固定连接在固定座（1）上侧中央中；

所述双头螺杆（3）左右两侧外螺纹的螺纹旋向相反，所述双头螺杆（3）的中心线与花键轴（7）的中心线相平行，所述翻转装置一（13）与翻转装置二（15）的结构一致且呈对称设置，所述翻转装置二（15）的具体结构包括连接座（151）、柱体（152）、夹持块（153）、轴承（154）、连接轴（155）、卡孔（156）、转盘（157）和插销（158）；所述柱体（152）右侧活动连接在连接座（151）左侧中，所述柱体（152）左侧端部固定连接有夹持块（153），所述柱体（152）右侧台阶面与所述连接座（151）左侧之间设有轴承（154），所述柱体（152）右侧中央与连接轴（155）左侧端部固定连接；所述连接轴（155）右侧端部与转盘（157）左侧中心固定连接；所述卡孔（156）为四个，四个所述卡孔（156）以连接轴（155）中心为圆心均匀设在连接座（151）右侧面中；所述插销（158）左侧固定连接在转盘（157）外侧边缘处，所述插销（158）左侧锁舌与对应的卡孔（156）相连，所述夹持块（153）左侧面上设有防滑层，所述插销（158）为弹簧插销，所述支撑旋转装置（14）的具体结构包括安装座（141）、圆槽（142）、顶紧油缸（143）、连接柱（144）、卡紧块一（145）、导块一（146）、双向油缸（147）、支撑座（148）、导块二（149）、卡紧块二（1410）、方孔（1411）、方轴（1412）、电机三（1413）、传动轴（1414）、主动齿轮三（1415）和从动齿轮三（1416）；所述安装座（141）上侧中设有圆槽（142），所述安装座（141）右下侧固定连接有电机三（1413）；所述连接柱（144）下侧活动连接在圆槽（142）中，所述连接柱（144）中央中设有竖向的方孔（1411），所述连接柱（144）顶部与支撑座（148）底部中央固定连接；所述顶紧油缸（143）为四个，四个所述顶紧油缸（143）下侧分别固定连接在安装座（141）四角位置中，所述顶紧油缸（143）上侧活塞杆端部与支撑座（148）底面相连；所述双向油缸（147）固定连接在支撑座（148）内部中央，所述双向油缸（147）左侧活塞杆端部与导块一（146）右侧端部固定连接，所述双向油缸（147）右侧活塞杆端部与导块二（149）左侧端部固定连接；所述导块一（146）呈横向活动连接在支撑座（148）左侧内部，所述导块一（146）左侧端部固定连接有卡紧块一（145）；所述导块二（149）呈横向活动连接在支撑座（148）右侧内部，所述导块二（149）右侧端部固定连接有卡紧块二（1410）；所述方轴（1412）上侧活动连接在方孔（1411）中，所述方轴（1412）下侧活动连接在圆槽（142）底面中央中，所述方轴（1412）下侧端部固定连接有从动齿轮三（1416）；所述传动轴（1414）活动连接在安装座（141）右下侧横向孔中，所述传动轴（1414）右侧端部与电机三（1413）左侧输出轴固定连接，所述传动轴（1414）左侧端部固定连接有主动齿轮三（1415）；所述主动齿轮三（1415）与从动齿轮三（1416）相连接；

还包括涂胶组件，涂胶组件包括胶泵、移动气缸、出胶板、热风泵、弹性管与多个匀胶板，安装座(141)的侧壁上凸设有安装架体，移动气缸安装于安装架体上，胶泵安装于移动气缸的外壳顶部，出胶板固定于移动气缸的输出轴上，出胶板的底面滑动抵持于汽车发动机缸盖的顶面上，出胶板内形成有出胶狭槽，出胶狭槽通过软管与胶泵连接，胶泵用于向出胶板内输送胶水，移动气缸用于驱动出胶板前后滑动以将胶水刮涂于汽车发动机缸盖的顶面上：安装座背离安装架体的一侧凸设有固定架体，固定架体上设置有伺服电机，热风泵安装于伺服电机的输出轴上，热风泵上横向凸设有中轴杆，弹性管的端部连接于热风泵上，弹性管为螺旋管并缠绕于中轴杆上，弹性管的长度小于中轴杆的长度，多个匀胶板的底部均与汽车发动机缸盖的顶面相互间隔设置以形成匀胶间隙，多个匀胶板相互间隔设置，且多个匀胶板的顶部均安装于弹性管上，弹性管朝向汽车发动机缸盖的一侧开设有多个热风孔，弹性管的末端为自由端且封闭，每个匀胶板的底面设置有柔性毛刷，中轴杆的下方设置有引导柱，引导柱穿设于多个匀胶板上中，引导柱的一端固定于热风泵的外壳上；

在执行匀胶作业时，汽车发动机缸盖先定位于支撑座上，伺服电机驱动热风泵旋转180度以使得弹性管带动多个匀胶板移动至汽车发动机缸盖的顶面上，热风泵用于向弹性管内间隔性地输送热风，以使得热风从多个热风孔中吹出以加热汽车发动机缸盖上的胶水，避免胶水固化，同时利用间隔性的热风迫使弹性管沿中轴杆前后伸缩，进而带动匀胶板于汽车发动机缸盖上来回移动，以刮动胶水执行匀胶作业。

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