CN111867917A - 移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视*** - Google Patents

移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视*** Download PDF

Info

Publication number
CN111867917A
CN111867917A CN201980019266.1A CN201980019266A CN111867917A CN 111867917 A CN111867917 A CN 111867917A CN 201980019266 A CN201980019266 A CN 201980019266A CN 111867917 A CN111867917 A CN 111867917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
operation mode
attribute
area
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980019266.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111867917B (zh
Inventor
工藤拓道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kosho Electric Co ltd
Original Assignee
Kosho Electric Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kosho Electric Co ltd filed Critical Kosho Electric Co ltd
Publication of CN111867917A publication Critical patent/CN111867917A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111867917B publication Critical patent/CN111867917B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027Radio-based, e.g. using GSM-R
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D37/00Other furniture or furnishings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/04Indicating or recording train identities
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性高并且信息的缺失被降低的状态通过无线通信送到基站。搭载于移动体的信息发送装置具备:通信部,在与地上侧的基站之间进行无线通信;位置检测部,检测移动体的当前位置;以及区域信息存储部,存储表示包括无法进行所述无线通信的区域的预定区域的区域信息。定期地根据所述当前位置和所述区域信息决定动作模式。在决定为第1动作模式的情况下,针对新信息赋予预定属性。在决定为第2动作模式的情况下,将新信息、以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站。对被赋予所述属性的信息中的已发送的信息赋予的属性被解除。

Description

移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视***
技术领域
本发明涉及铁路车辆等移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视***。
背景技术
在下述专利文献1的图2公开的车辆状态监视***中,搭载于铁路车辆的设备、装置的状态显示于显示车辆的设备状态的车辆监视器装置,乘务员时常监视。车辆搭载设备的状态的详细内容被记录到数据存储介质,成为在驾驶结束之后在车库检修站等从数据存储介质调出记录而得知设备的状态、状况的构造。根据从数据存储介质读出的设备的故障信息等,对零件制造商联络检查/修理,并进行修理。
但是,在该以往的车辆状态监视***中,在铁路车辆运行的过程中只有乘务员了解设备的状况,所以在发生了设备异常的情况下,乘务员必须向相应部门联络其状况,请求判断,决定继续或者中止驾驶。另外,关于设备的状态,只有在驾驶结束后(进入车库后)才能够得到详细的信息,所以修理的作业变得被动,例如,更换零件的安排等也延迟。
因此,下述专利文献1的图1公开的车辆状态监视***具有:车辆监视器装置,搭载于铁路车辆,取得所述铁路车辆的设备信息及所述铁路车辆的位置信息;车载通信装置,用于发送所述车辆监视器装置取得的所述铁路车辆的设备的故障信息及所述铁路车辆的位置信息;以及监视中心,从所述车载通信装置经由无线通信网接受设备的故障信息及铁路车辆的位置信息,所述监视中心分析从所述车载通信装置接收到的设备的故障信息,选择发送所述故障信息及所述位置信息的服务器。
根据该以往的车辆状态监视***,由车载通信装置发送车辆监视器装置取得的所述铁路车辆的设备的故障信息等,并经由无线通信网发送给监视中心。因此,能够将铁路车辆的设备的故障信息等以实时性高的状态送到监视中心,所以能够在监视中心迅速地掌握搭载于铁路车辆的设备的状态,能够迅速地处置所述设备的故障。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2005-28945号公报
发明内容
然而,在专利文献1中,只是记载了车载通信装置发送铁路车辆的设备的故障信息以及铁路车辆的位置信息,但如何进行其发送是不明确的。
例如,在下述专利文献1的图1公开的所述以往的车辆状态监视***中,如果仅仅是通过所述车载通信装置简单地定期地发送信息,则在车辆位于隧道内、山谷部等的情况下,在车载通信装置与无线通信网的基站之间无法进行无线通信,此时从车载通信装置发送的信息无法被基站接收到,甚至无法到达监视中心,在监视中心中接收到的信息中产生缺失,无法适合地监视设备的故障等。
这样的事情不仅关于故障信息而且关于在车辆中按时间序列收集到的其它信息也是同样的,并且不仅关于铁路车辆而且关于汽车等其它移动体也是同样的。
本发明是鉴于这样的事情而完成的,其目的在于提供一种能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性高的状态并且信息的缺失减少的状态通过无线通信送到基站的移动体的信息发送装置、以及使用此的移动体监视***。
作为用于解决所述课题的手段,提示以下的各方式。第1方式所涉及的移动体的信息发送装置是搭载于移动体的信息发送装置,具备:通信部,在与地上侧的基站之间进行无线通信;位置检测部,检测所述移动体的当前位置;区域信息存储部,存储表示包括无法进行所述无线通信的区域的预定区域的区域信息;动作模式决定单元,定期地根据所述当前位置和所述区域信息决定将与从所述通信部向所述基站的发送有关的动作模式设为第1动作模式及第2动作模式中的哪一个,并且,在所述当前位置是所述预定区域内的情况下,决定为所述第1动作模式,将所述当前位置是所述预定区域外作为必要条件,决定为所述第2动作模式;属性赋予单元,在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下,针对在所述移动体中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息赋予应在之后发送这样的属性;通信控制部,在通过所述动作模式决定单元决定为所述第2动作模式的情况下,控制所述通信部以将所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站;以及属性解除单元,将针对被赋予所述属性的信息中的所述至少一部分赋予的所述属性在发送该信息之后解除。
根据该第1方式,将在移动体中按时间序列收集到的信息通过所述通信部用无线通信发送到地上侧的基站。因此,根据所述第1方式,与专利文献1的图2公开的所述以往的车辆状态监视***不同,与专利文献1的图1公开的所述以往的车辆状态监视***同样地能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性高的状态送到地上侧的基站(进而与基站网络连接的监视中心的服务器等期望的发送目的地)。
而且,在所述第1方式中,定期地根据所述当前位置和所述区域信息决定设为所述第1动作模式以及所述第2动作模式中的哪一个,在所述当前位置是所述预定区域内的情况下,决定为所述第1动作模式,将所述当前位置是所述预定区域外作为必要条件,决定为所述第2动作模式,在决定为所述第1动作模式的情况下,针对在所述移动体中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息赋予应在之后发送这样的属性,在决定为所述第2动作模式的情况下,将所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站。
因此,根据所述第1方式,基本上,在移动体的当前位置是所述预定区域内的情况下,对该时间点的新信息赋予所述属性,在移动体的当前位置是所述预定区域外的情况下,发送该时间点的新信息和被赋予所述属性的信息,所以防止如尽管所述无线通信实际无法进行但仍发送而视为该发送适当地完成而不进行重发这样的多数情形,由此,能够将在所述移动体中按时间序列收集到的信息以信息的缺失被降低的状态通过无线通信送到基站。不但如此,根据所述第1方式,基本上,在移动体的当前位置是所述预定区域外的情况下,该时间点的新信息至少被发送,所以将价值相对高的新信息比价值相对低的旧信息优先地发送,能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性更高的状态通过无线通信送到基站。
第2方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1方式中,所述动作模式决定单元在从当前经过预定时间之后的将来的所述移动体的预测位置是所述预定区域内的情况下,决定为所述第1动作模式。
根据该第2方式,能够防止在所述移动***于无法进行所述无线通信的区域(以下称为“不可通信区域”)的跟前但位于该区域的附近的情况下在实际发送时所述移动体进入到所述不可通信区域内而无法进行所述无线通信的情形,由此,能够使送到的信息的缺失进一步降低。
第3方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1或者第2方式中,所述预定区域包括位于无法进行所述无线通信的所述区域的所述移动体的行进方向的跟前侧且能够进行所述无线通信、并且在所述行进方向上具有预定距离的区域。
根据该第3方式,能够防止在所述移动***于所述不可通信区域的跟前但位于该区域的附近的情况下在实际发送时所述移动体进入到所述不可通信区域内而无法进行所述无线通信的情形,由此,能够使送到的信息的缺失进一步降低。
第4方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1至第3中的任意一个方式中,所述通信控制部在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下,控制所述通信部以不进行所述信息的发送。
根据该第4方式,大多情况下能够避免利用所述通信部进行的无用的发送动作。而且,在所述第1至第3方式中,也可以设为即使在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下也进行所述信息的发送。
第5方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1至第4中的任意一个方式中,具备指标取得部,该指标取得部取得表示所述无线通信的当前的质量的指标,所述动作模式决定单元将所述指标表示是预定质量以上作为必要条件,决定为所述第2动作模式。
根据该第5方式,将所述指标表示是预定质量以上作为必要条件,决定为所述第2动作模式,在所述指标低于所述预定质量的情况下,决定为所述第1动作模式,所以由此能够使送到的信息的缺失进一步降低。
第6方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第5方式中,所述指标是基于RSSI、SNR、噪声强度以及CQI中的至少1个的指标。
该第6方式举出所述指标的具体例。而且,在所述第5方式中,所述指标不限于这些具体例。
第7方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1至第6中的任意一个方式中,具备基础信息收集单元,该基础信息收集单元收集用于生成或者更新所述区域信息的基础信息。
根据该第7方式,具备基础信息收集单元,所以能够易于收集所述基础信息,并且,能够用实际移动的移动体收集所述基础信息,所以通过根据该基础信息生成或者更新所述区域信息,能够提高所述区域信息的精度。
第8方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第7方式中,所述基础信息收集单元定期地将表示所述无线通信的当前的质量的指标或者该指标是否表示预定质量以上的质量的判定结果和所述移动体的当前位置相互关联起来收集为所述基础信息中的至少一部分。
该第8方式举出所述基础信息的例子。而且,在所述第7方式中,所述基础信息不限于该例子,例如,也可以包括收集到所述指标或者所述判定结果以及当前位置的时刻。
第9方式涉及的移动体的信息发送装置是搭载于移动体的信息发送装置,具备:通信部,在与地上侧的基站之间进行无线通信;指标取得部,取得表示所述无线通信的当前的质量的指标;动作模式决定单元,定期地根据所述指标决定将与从所述通信部向所述基站的发送有关的动作模式设为第1动作模式及第2动作模式中的哪一个,并且,在所述指标表示低于预定质量的情况下决定为所述第1动作模式,在所述指标表示是所述预定质量以上的情况下决定为所述第2动作模式;属性赋予单元,在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下,针对在所述移动体中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息,赋予应在之后发送这样的属性;通信控制部,在通过所述动作模式决定单元决定为所述第2动作模式的情况下,控制所述通信部以将所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站;以及属性解除单元,将针对被赋予所述属性的信息中的所述至少一部分赋予的所述属性在发送该信息之后解除。
根据该第9方式,将在移动体中按时间序列收集到的信息通过所述通信部用无线通信发送到地上侧的基站。因此,根据所述第9方式,与专利文献1的图2公开的所述以往的车辆状态监视***不同,与专利文献1的图1公开的所述以往的车辆状态监视***同样地能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性高的状态送到地上侧的基站(进而与基站网络连接的监视中心的服务器等期望的发送目的地)。
而且,在所述第9方式中,定期地根据表示所述无线通信的当前的质量的指标决定设为所述第1动作模式以及所述第2动作模式中的哪一个,在所述指标表示低于预定质量的情况下决定为所述第1动作模式,在所述指标表示是所述预定质量以上的情况下决定为所述第2动作模式,在决定为所述第1动作模式的情况下,针对在所述移动体中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息赋予应在之后发送这样的属性,在决定为所述第2动作模式的情况下,将所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息、以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站。
因此,根据所述第9方式,基本上,在无法进行所述无线通信的情况下对该时间点的新信息赋予所述属性,在能够进行所述无线通信的情况下发送该时间点的新信息和被赋予所述属性的信息,所以防止如尽管所述无线通信实际无法进行但仍发送而视为该发送适当地完成而不进行重发这样的多数情形,由此,能够将在所述移动体中按时间序列收集到的信息以信息的缺失被降低的状态通过无线通信送到基站。不但如此,根据所述第9方式,基本上,在能够进行所述无线通信的情况下该时间点的新信息至少被发送,所以将价值相对高的新信息比价值相对低的旧信息优先地发送,能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性更高的状态通过无线通信送到基站。
第10方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第9方式中,所述指标是基于RSSI、SNR、噪声强度以及CQI中的至少1个的指标。
该第10方式举出所述指标的具体例。而且,在所述第9方式中,所述指标不限于这些具体例。
第11方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第9或者第10方式中,所述属性赋予单元在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下,不仅针对所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的所述新信息赋予所述属性,而且针对所述按时间序列收集到的信息中的从相对该新信息的N次(N为1以上的整数)前至1次前收集到的信息也赋予所述属性。
根据该第11方式,即使产生在所述移动***于所述不可通信区域的跟前但位于该区域的附近的情况下在实际发送时所述移动体进入到所述不可通信区域内而无法进行所述无线通信的情形,也会重发此时未能送到的信息(在从N次前至1次前收集到的信息),所以由此能够使送到的信息的缺失进一步降低。
第12方式所涉及的移动体的信息发送装置在第9至第11中的任意一个方式中,所述通信控制部在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下,控制所述通信部以不进行所述信息的发送。
根据该第12方式,大多情况下能够避免利用所述通信部进行的无用的发送动作。而且,在所述第9至第11方式中,也可以设为即使在通过所述动作模式决定单元决定为所述第1动作模式的情况下也进行所述信息的发送。
第13方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1至第12中的任意一个方式中,具备存储部,该存储部一次性地存储所述按时间序列收集到的信息,并且,删除所述按时间序列收集到的信息中的、在通过所述动作模式决定单元决定为所述第2动作模式的情况下发送的信息。
根据该第13方式,存储所述按时间序列收集到的信息的存储部的存储容量少也可以。
第14方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1至第12中的任意一个方式中,具备存储部,该存储部关于所述按时间序列收集到的信息,无论该信息是否被发送,以能够读出的方式存储并保持。
根据该第14方式,所述按时间序列收集到的信息被整体地存储到所述存储部,所以例如还能够在移动体的基地等中读出该信息来详细地分析该移动体的故障状况等。
第15方式所涉及的移动体的信息发送装置在所述第1至第14中的任意一个方式中,所述移动体是铁路车辆。
该第15方式举出移动体的具体例。而且,在所述第1至第14方式中,移动体不限于铁路车辆,也可以是汽车等其它移动体。
第16方式所涉及的移动体监视***具备:所述第1至第15中的任意一个方式所涉及的移动体的信息发送装置;以及监视中心的服务器,经由包括所述基站的网络接受由所述信息发送装置发送的所述信息。
根据该第16方式,能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性高的状态并且信息的缺失被降低的状态送到监视中心的服务器,所以能够在监视中心迅速地掌握所述移动体的状态,能够迅速地进行与该状态对应的处置。
根据本发明,能够提供能够将在移动体中按时间序列收集到的信息以实时性高的状态并且信息的缺失被降低的状态通过无线通信送到基站的移动体的信息发送装置、以及使用此的移动体监视***。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式所涉及的移动体监视***的概略结构图。
图2是示出图1中的作为移动体的铁路车辆以及搭载于此的监视器装置以及信息发送装置的概略结构图。
图3是将在本发明的第1实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置中使用的区域信息表示的预定区域的一个例子与地图上的铁路车辆的移动路径的一部分中的不可通信区域以及可通信区域关联起来示意地示出的说明图。
图4是示出图1以及图2所示的信息发送装置的动作的一个例子的概略流程图。
图5是示出图4中的定期处理的详细情况的概略流程图。
图6是示出图5中的基于区域信息的判定处理的详细情况的概略流程图。
图7是示出图5中的基于通信质量指标的判定处理的详细情况的概略流程图。
图8是示出图5中的属性赋予信息的发送处理的详细情况的概略流程图。
图9是示出图5中的基础信息收集处理的详细情况的概略流程图。
图10是与在本发明的第1实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置中使用的区域信息表示的预定区域关联起来示意地示出铁路车辆的当前位置以及将来位置的一个例子的图。
图11是示出本发明的第2实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置的图5中的基于区域信息的判定处理的详细情况的概略流程图。
图12是与在本发明的第3实施方式所涉及的铁路车辆监视***的信息发送装置中使用的区域信息表示的预定区域关联起来示意地示出铁路车辆的当前位置以及将来位置的一个例子的图。
图13是示出本发明的第4实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置的图4中的定期处理的详细情况的概略流程图。
图14是示出本发明的第5实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置的图4中的定期处理的详细情况的概略流程图。
(符号说明)
1:移动体监视***;11:监视器装置;12:信息发送装置;26:通信部;26a:指标取得部;27a:区域信息存储部;27b:收集信息存储部;27c:基础信息存储部;100:铁路车辆。
具体实施方式
以下,参照附图,说明本发明所涉及的移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视***。
[第1实施方式]
图1是示出本发明的第1实施方式所涉及的移动体监视***1的概略结构图。图2是示出图1中的作为移动体的铁路车辆100以及搭载于铁路车辆100的监视器装置11以及信息发送装置12的概略结构图。
本实施方式所涉及的移动体监视***1具备:信息发送装置12,搭载于铁路车辆100,将通过搭载于作为移动体的铁路车辆100的监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息通过无线通信发送给地上侧的基站13a;以及监视中心的服务器14,经由包括包含所述基站在内的移动体通信网的网络13接受由信息发送装置12发送的所述信息。信息发送装置12是本发明的一个实施方式所涉及的移动体的信息发送装置。
所述移动体通信网也可以是移动体通信提供商提供的网络,例如也可以是铁路***专用的网络。网络13也可以包括因特网、公共交换电话网(PSTN)、分组交换网(PSN)、ISDN(Integrated Services Digital Network,综合业务数字网)等。
作为监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集的信息,例如,可以举出搭载于铁路车辆100的各种设备、装置的状态、来自各种传感器的检测信息、由乘务员的操作等产生的各种信息(例如通知备品的不足等的信息)等,包括铁路车辆100的速度、从起点起的直至铁路车辆100的自己位置为止的距离(例如一边通过车站、地上装置等校正一边根据车轮的转速检测的距离)等。此外,监视器装置11具有根据收集到的信息显示设备状态等并提示给驾驶员等乘务员的功能。
在本实施方式中,信息发送装置12具备:CPU21;ROM22;RAM23;输入输出接口24,为了接受从监视器装置11收集到的信息,连接监视器装置11或者与未图示的外部设备等连接;计时部25,具有计时功能(时钟功能),输出当前时刻信息;通信部26,在与基站13a之间通过电波进行无线通信;硬盘或者SSD等存储装置27;作为位置检测部的GPS接收部28,检测铁路车辆100的当前位置;以及总线29,将这些相互连接。此外,在本实施方式中,在隧道内等GPS接收部28无法接收GPS信号的情况下,将从监视器装置11得到的从所述起点起的距离用作铁路车辆100的当前位置。
在本实施方式中,通信部26具有作为取得表示通信部26与基站13a之间的无线通信的当前的质量的指标的指标取得部26a的功能。作为所述指标,例如,能够设为基于RSSI(接收信号强度显示)、SNR(信噪比)、噪声强度以及CQI(信道质量显示)中的至少1个的指标。
例如,在通信部26作为指标取得部26a的功能能够取得RSSI但无法取得噪声强度的情况下,CPU21在从通信部26得到的RSSI的值是预定值(例如,-73dB)以上的情况下,视为能够进行所述无线通信,判定为该指标表示是预定质量以上,在RSSI的值小于所述预定值的情况下,视为无法进行所述无线通信,判定为该指标表示低于所述预定质量。
另外,例如,在通信部26作为指标取得部26a的功能能够取得RSSI以及噪声强度这两方的情况下,CPU21在满足RSSI的值是预定值(例如,-73dB)以上这样的第1条件,并且满足用SNR(dB)=RSSI(dBm)-噪声强度(dBm)的式计算的SNR是预定值(例如25dbm)以上这样的第2条件的情况下,视为能够进行所述无线通信,判定为该指标表示是预定质量以上,在不满足所述第1以及第2条件中的任意一个的情况下,视为无法进行所述无线通信,判定为该指标表示低于所述预定质量。
在本实施方式中,信息发送装置12具有区域信息存储部27a,该区域信息存储部27a存储表示预定区域203的区域信息,预定区域203包括无法在通信部26与基站13a之间进行无线通信的区域(不可通信区域)201。在本实施方式中,区域信息存储部27a为存储装置27的一部分的存储区域,但不限于此。此外,在例如铁路车辆100返回到基地时,通过将个人计算机等连接到输入输出接口24,能够利用个人计算机等在区域信息存储部27a内新存储区域信息、或者在区域信息存储部27a内更新区域信息。
图3是将在本实施方式所涉及的移动体监视***1的信息发送装置12中使用的区域信息表示的预定区域203的一个例子与地图上的铁路车辆的移动路径200的一部分中的不可通信区域201以及可通信区域(能够在通信部26与基站13a之间进行无线通信的区域)202关联起来示意地示出的说明图。在图3中,在移动路径200中涂黑的部分表示不可通信区域201,扣白的部分表示可通信区域202。在本实施方式中,预定区域203设为与不可通信区域201相同,但在本发明中未必限于此。
此外,表示预定区域203的区域信息既可以是直接表示预定区域203的信息,也可以是直接表示不是预定区域203的区域的信息。在后者的情况下,关于不是预定区域203的区域,通过其以外的区域间接地表示预定区域。
不可通信区域201例如既可以设定为隧道区域、远离基站13a的区域等已知的区域,也可以根据在后述图5中的步骤S17中铁路车辆100自身或者同型等其它车过去行驶而取得的基础信息来决定,还可以根据用与后述图5中的步骤S17同样的手法实测而得到的基础信息来决定,还可以根据使铁路车辆100实际行驶并从通信部26定期地将铁路车辆100的当前位置与当前时刻关联起来发送而送到服务器14但未到达服务器14而缺失的铁路车辆100的位置来决定,还可以并用这些1个或者2个以上来决定或者更新。
另外,在本实施方式中,信息发送装置12具备:收集信息存储部27b,存储通过监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息;以及基础信息存储部27c,存储在后述图5中的步骤S17中收集到的、用于生成或者更新所述区域信息的基础信息。在本实施方式中,收集信息存储部27b以及基础信息存储部27c分别为存储装置27的一部分的存储区域,但不限于此。
图4是示出图1以及图2所示的信息发送装置12的动作的一个例子的概略流程图。
在信息发送装置12开始动作时,信息发送装置12的CPU21从计时部25读入该时间点下的当前时刻(步骤S1),判定当前时间点是否为定期处理的开始定时(每隔预定时间(例如1秒)的开始定时)(步骤S2)。
在步骤S2中判定为当前时间点并非定期处理的开始定时时,返回到步骤S1,等待至当前时间点成为定期处理的开始定时。另一方面,在步骤S2中判定为当前时间点是定期处理的开始定时时,转移到步骤S3。
在步骤S3中,CPU21从监视器装置11接受从监视器装置11尚未接受的新的、监视器装置11按时间序列收集到的信息并存储到收集信息存储部27b。在本实施方式中,利用监视器装置11收集信息的收集定时的时间间隔和所述定期处理的开始定时的时间间隔被设为相同(例如1秒)。由此,在本实施方式中,在步骤S3中从监视器装置11接受的信息仅为通过监视器装置11最新收集到的信息。可是,两者的时间间隔无需一定一致,例如,也可以将所述定期处理的开始定时的时间间隔设为利用监视器装置11收集信息的收集定时的时间间隔的2倍。在该情况下,在步骤S3中从监视器装置11接受的信息为通过监视器装置11最新收集到的信息和在其1次前收集到的信息。
此外,通过监视器装置11按时间序列收集并在步骤S3中存储到收集信息存储部27b的信息在后述步骤S15、S16之后也不被删除而原样地保持于收集信息存储部27b内,在例如铁路车辆100返回到基地时,通过将个人计算机等连接到输入输出接口24,利用个人计算机等从收集信息存储部27b中读出。
接下来,在进行定期处理(步骤S4)之后,返回到步骤S1。
图5是示出图4中的定期处理(步骤S4)的详细情况的概略流程图。
在定期处理(步骤S4)开始时,CPU21首先进行基于所述区域信息的判定处理(步骤S11)。图6是示出图5中的基于区域信息的判定处理(步骤S11)的详细情况的概略流程图。
在基于区域信息的判定处理(步骤S11)开始时,CPU21首先从GPS接收部28读入铁路车辆100的该时间点下的当前位置(步骤S21)。此时,在GPS接收部28无法接收GPS信号的情况下,CPU21从监视器装置11读入从所述起点起的距离作为铁路车辆100的当前位置。
接下来,CPU21从区域信息存储部27a读入所述区域信息(步骤S22)。
接下来,CPU21判定步骤S21中读入的当前位置是否为步骤S22中读入的区域信息表示的预定区域203内(步骤S23)。
在步骤S23中判定为当前位置是预定区域203内时,CPU21将判定结果标志FA设置为1(步骤S28),结束基于区域信息的判定处理(步骤S11),转移到图5中的步骤S12。另一方面,在步骤S23中判定为当前位置不在预定区域203内(即是预定区域203外)时,将判定结果标志FA设置为0(步骤S27),基于区域信息的判定处理(步骤S11)结束,转移到图5中的步骤S12。
在步骤S12中,CPU21判定判定结果标志FA是否为1。在判定为判定结果标志FA是1时,转移到步骤S18。另一方面,在判定为判定结果标志FA不是1(即是0)时,转移到步骤S13。
在步骤S13中,CPU21进行基于通信质量指标的判定处理。图7是示出图5中的基于通信质量指标的判定处理(步骤S13)的详细情况的概略流程图。
在基于通信质量指标的判定处理(步骤S13)开始时,CPU21首先从作为指标取得部26a发挥功能的通信部26读入表示该时间点下的所述无线通信的当前的质量的指标(步骤S31),用如上述的手法,判定该指标是否表示是预定质量以上(步骤S32)。
在步骤S32中判定为当前的指标表示是预定质量以上(即能够在通信部26与基站13a之间进行无线通信)时,CPU21将判定结果标志FB设置为1(步骤S33),结束基于通信质量指标的判定处理(步骤S13),转移到图5中的步骤S14。另一方面,在步骤S32中判定为当前的指标表示不是预定质量以上(即无法在通信部26与基站13a之间进行无线通信)时,CPU21将判定结果标志FB设置为0(步骤S34),结束基于通信质量指标的判定处理(步骤S13),转移到图5中的步骤S14。
在步骤S14中,CPU21判定判定结果标志FB是否为1。在判定为判定结果标志FB并非1(即是0)时,转移到步骤S18。另一方面,在判定为判定结果标志FB是1时,转移到步骤S15。
在步骤S18中,CPU21针对在刚刚之前的步骤S3中读入的信息(监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的、尚未成为步骤S18的处理对象也未成为步骤S15以后的处理对象的新信息),赋予应在之后发送这样的属性。在本实施方式中,CPU21为了之后对该信息进行分组发送而根据该信息生成多个分组,并将该多个分组保存到RAM23内的预定存储区域(称为“属性赋予信息存储区域”),由此赋予所述属性。保存于RAM23内的属性赋予信息存储区域的分组为了之后在后述的步骤S16中发送而等待。此时,在本实施方式中,在步骤S3中读入并存储到收集信息存储部27b的信息不被删除而原样地保持于收集信息存储部27b内。对信息赋予所述属性的形式不限于作为分组存储到RAM23内的属性赋予信息存储区域,例如,也可以通过针对在收集信息存储部27b内存储的信息关联表示应在之后发送的属性数据来赋予所述属性。
在步骤S18之后,转移到步骤S17。
在步骤S15中,CPU21进行新信息的发送处理。在本实施方式中,在步骤S15中,CPU21为了对在刚刚之前的步骤S3中读入的信息(监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的、尚未成为步骤S18的处理对象也未成为步骤S15以后的处理对象的新信息)进行分组发送,根据该信息生成多个分组,并控制通信部26以依次隔开预定时间间隔对这些分组进行分组发送。
接下来,CPU21进行属性赋予信息的发送处理(步骤S16)。图8是示出图5中的属性赋予信息的发送处理(步骤S16)的详细情况的概略流程图。
在属性赋予信息的发送处理(步骤S16)开始时,CPU21首先取得属性赋予信息存储区域内的分组数(步骤S41),判定该分组数是否为0(步骤S42)。
在步骤S42中判定为分组数是0(即在属性赋予信息存储区域内不存在分组)时,结束属性赋予信息的发送处理(步骤S16),转移到图5中的步骤S17。另一方面,在步骤S42中判定为分组数并非0(即在属性赋予信息存储区域内存在分组)时,转移到步骤S43。
在步骤S43中,CPU21控制通信部26,以如果属性赋予信息存储区域内的分组数是预定数以上,则针对属性赋予信息存储区域内的分组中的所述预定数的分组,依次隔开预定时间间隔对这些分组进行分组发送,如果属性赋予信息存储区域内的分组数少于预定数,则针对属性赋予信息存储区域内的所有分组,依次隔开预定时间间隔对这些分组进行分组发送。此外,在下次的定期处理的开始定时以前,步骤S15的分组发送和步骤S16的分组发送完成。
接下来,CPU21通过从属性赋予信息存储区域内删除在步骤S43中发送的分组,解除对已发送分组赋予的所述属性(步骤S44)。之后,属性赋予信息的发送处理(步骤S16)结束,转移到图5中的步骤S17。
在步骤S17中,CPU21进行收集用于生成或者更新所述区域信息的基础信息的基础信息收集处理。图9是示出图5中的基础信息收集处理(步骤S17)的详细情况的概略流程图。
在基础信息收集处理(步骤S17)开始时,CPU21首先与步骤S21同样地读入铁路车辆100的该时间点下的当前位置(步骤S51)。
接下来,CPU21与步骤S31同样地读入表示该时间点下的所述无线通信的当前的质量的指标(步骤S52),用如上述的手法判定该指标是否表示是预定质量以上,并取得其判定结果(步骤S53)。
接下来,CPU21从计时部25读入该时间点下的当前时刻(步骤S54)。
之后,CPU21将在步骤S51中读入的当前位置、在步骤S52中读入的当前的指标、在步骤S53中取得的判定结果、在步骤S54中读入的当前时刻相互关联起来,作为所述基础信息写入到基础信息存储部27c(步骤S55)。
此外,也可以不进行步骤S51,代替在步骤S51中读入的当前位置而使用在刚刚之前的步骤S21中读入的当前位置作为基础信息。另外,在同一次的定期处理(步骤S4)中已经进行了步骤S31、S32的情况下,也可以不进行步骤S52、S53,代替在步骤S52、S53中得到的当前的指标以及判定结果而使用在步骤S31、S32中得到的当前的指标以及判定结果作为基础信息。进而,也可以不进行步骤S54,使用在刚刚之前的步骤S1中读入的当前时刻作为基础信息。
在步骤S55结束时,基础信息收集处理(步骤S17)结束,由此,定期处理(步骤S4)结束,返回到图4中的步骤S1。
此外,关于在步骤S55中写入到基础信息存储部27c的基础信息,在例如铁路车辆100返回到基地时,通过将个人计算机等连接到输入输出接口24,从而利用个人计算机等从基础信息存储部27c中读出。能够利用该基础信息生成或者更新所述区域信息。
在本实施方式中,步骤S11~S14相当于动作模式决定部,该动作模式决定部定期地根据所述当前位置和所述区域信息决定将与从通信部26向基站13a的发送有关的动作模式设为第1动作模式及第2动作模式中的哪一个,该动作模式决定部在所述当前位置是所述预定区域203内的情况下决定为所述第1动作模式,将所述当前位置是所述预定区域203外作为必要条件而决定为所述第2动作模式。另外,在本实施方式中,步骤S18相当于所述第1动作模式的处理,步骤S15、S16相当于所述第2动作模式的处理。
而且,在本实施方式中,步骤S18相当于属性赋予部,该属性赋予部在通过所述动作模式决定部决定为所述第1动作模式的情况下,针对在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息,赋予应在之后发送这样的属性。另外,在本实施方式中,步骤S15、S16(但是除了步骤S44)相当于通信控制部,该通信控制部控制通信部26,以在通过所述动作模式决定部决定为所述第2动作模式的情况下,将在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息、以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站。进而,在本实施方式中,步骤S44相当于属性解除部,该属性解除部将针对被赋予所述属性的信息中的所述至少一部分赋予的所述属性在发送该信息之后解除。
根据本实施方式,将在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息通过通信部26用无线通信发送给地上侧的基站13a。因此,根据本实施方式,能够将在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息以实时性高的状态送到地上侧的基站13a(进而与基站13a网络连接的监视中心的服务器14)。因此,能够在监视中心迅速地掌握铁路车辆100的状态,能够迅速地进行与该状态对应的处置。
而且,在本实施方式中,通过步骤S11~S14,定期地根据所述当前位置和所述区域信息决定设为所述第1动作模式以及所述第2动作模式中的哪一个,在所述当前位置是预定区域203内的情况下决定为所述第1动作模式,将所述当前位置是所述预定区域203外作为必要条件决定为所述第2动作模式,在决定为所述第1动作模式的情况下,针对在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息,赋予应在之后发送这样的属性(步骤S18),在决定为所述第2动作模式的情况下,将在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站(步骤S15、S16)。
因此,根据本实施方式,基本上,在铁路车辆100的当前位置是预定区域203内的情况下对该时间点的新信息赋予所述属性,在铁路车辆100的当前位置是所述预定区域外的情况下发送该时间点的新信息和被赋予所述属性的信息,所以防止如尽管所述无线通信实际无法进行但仍发送而视为该发送适当地完成而不进行重发这样的多数情形,由此,能够将在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息以信息的缺失被降低的状态通过无线通信送到基站13a。不但如此,根据本实施方式,基本上,在铁路车辆100的当前位置是预定区域203外的情况下,至少发送该时间点的新信息(步骤S15),所以将价值相对高的新信息比价值相对低的旧信息优先地发送,能够将在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息以实时性更高的状态通过无线通信送到基站。
另外,根据本实施方式,在决定为所述第1动作模式的情况(在步骤S12中“是”的情况和在步骤S14中“否”的情况)下,不进行信息的发送,所以大多情况下能够避免利用通信部26进行无用的发送动作。而且,在本发明中,也可以设为在决定为所述第1动作模式的情况下也进行所述信息的发送。
进而,根据本实施方式,在步骤S17中收集用于生成或者更新所述区域信息的基础信息,所以能够易于收集所述基础信息,并且,能够在实际移动的铁路车辆100中收集所述基础信息,所以通过根据该基础信息生成或者更新所述区域信息,能够提高所述区域信息的精度。
进而另外,根据本实施方式,关于在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息,无论该信息是否被发送,在收集信息存储部27b中以能够读出的方式存储并保持,所以所述按时间序列收集到的信息被整体地存储于收集信息存储部27b,所以例如还能够在铁路车辆100的基地等中读出该信息而详细地分析该铁路车辆100的故障状况等。而且,记录于收集信息存储部27b的信息中的、在步骤S15、S16中已发送的信息也可以从收集信息存储部27b中删除。在该情况下,能够抑制收集信息存储部27b的存储容量。
[第2实施方式]
图10是与在所述第1实施方式所涉及的移动体监视***1的信息发送装置12中使用的所述区域信息表示的预定区域203关联起来示意地示出铁路车辆100的当前位置以及将来位置的一个例子的图。
在图10中,用实线记载当前位置的铁路车辆100,用虚线记载将来位置的铁路车辆100。图10中的X是铁路车辆100的行进方向。在图10中,不仅示出预定区域203,而且还示出不可通信区域201以及可通信区域202。如上所述,在所述第1实施方式中,预定区域203与不可通信区域201被设为相同。在图10中,铁路车辆100当前位于不可通信区域201的跟前的可通信区域202内,但位于不可通信区域201的附近。铁路车辆100在虚线所示的接近的将来进入到不可通信区域201内。
在这样的情况下,在所述第1实施方式中,即使当前在步骤S12中判定为“否”以及在步骤S14中判定为“是”而决定所述第2动作模式,在步骤S15、S16的实际发送时,铁路车辆100进入到不可通信区域201内,所以无法在通信部26与基站13a之间进行无线通信,产生送到的信息的缺失。
相对于此,本发明的第2实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置能够降低或者防止这样的信息的缺失。
本发明的第2实施方式与所述第1实施方式不同的点仅为,在所述第1实施方式中,图5中的基于区域信息的判定处理(步骤S11)的处理内容是图6所示的处理内容,相对于此,在本实施方式中,将图5中的基于区域信息的判定处理(步骤S11)的处理内容设为图11所示的处理内容。
图11是示出本发明的第2实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置的图5中的基于区域信息的判定处理的详细内容的概略流程图,与图6对应。
图11所示的处理内容与图6所示的处理内容不同的点仅为,在图11中,相对图6追加有步骤S24~S26。
在图11中,在步骤S23中“否”的情况下,CPU21从监视器装置11(或者从车速传感器直接)读入当前的铁路车辆100的速度(步骤S24),根据该速度预测从当前经过预定时间(例如10秒)后的将来的铁路车辆100的位置(将来位置)(步骤S25),判定预测的将来位置是否为预定区域203内(步骤S26),在其判定结果为“是”的情况下,转移到步骤S28,在其判定结果为“否”的情况下,转移到步骤S27。
因此,在本实施方式中,即使铁路车辆100当前位于可通信区域202内,但如果经过预定时间后的预测位置进入到不可通信区域201内,则与当前进入到不可通信区域201内的情况同样地处置。因此,根据本实施方式,如果是如图10所示的状况,则在图11中,在步骤S26中为“是”,所以降低或者防止送到的信息的缺失。
此外,关于以上的点以外,通过本实施方式也得到与所述第1实施方式同样的优点。
[第3实施方式]
图12是与在本发明的第3实施方式所涉及的铁路车辆监视***的信息发送装置中使用的区域信息表示的预定区域203关联起来示意地示出铁路车辆100的当前位置以及将来位置的一个例子的图,与图10对应。
本实施方式也与所述第2实施方式同样地,能够降低或者防止在所述第1实施方式中产生的信息的缺失。
本实施方式与所述第1实施方式不同的点仅为,在所述第1实施方式中,预定区域203与不可通信区域201被设为相同,相对于此,在本实施方式中,预定区域203除了包括不可通信区域201以外,还包括位于不可通信区域201的铁路车辆100的行进方向X的跟前侧且能够进行所述无线通信、并且在所述行进方向X上具有预定距离的区域(图12中的“追加区域”)。在本实施方式中,更具体而言,预定区域203为对不可通信区域201追加了追加区域而得到的区域。
在本实施方式中,与所述第2实施方式不同,与所述第1实施方式同样地,图5中的基于区域信息的判定处理的处理内容原样地为图6所示的处理内容。
根据本实施方式,在本实施方式中,即使铁路车辆100当前位于可通信区域202内,但在如图12所示的情况下位于预定区域203内,所以与当前进入到不可通信区域201内的情况同样地处置。因此,根据本实施方式,与所述第2实施方式同样地,降低或者防止在所述第1实施方式中产生的信息的缺失。
此外,关于以上的点以外,通过本实施方式也得到与所述第1实施方式同样的优点。
[第4实施方式]
图13是示出本发明的第4实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置的图4中的定期处理(步骤S4)的详细情况的概略流程图,与图5对应。
本实施方式与所述第1实施方式不同的点仅为,在所述第1实施方式中,图4中的定期处理(步骤S4)的处理内容是图5所示的处理内容,相对于此,在本实施方式中,将图4中的定期处理(步骤S4)的处理内容设为图13所示的处理内容。
图13所示的处理内容与图5所示的处理内容不同的点仅为,在图13中,相对图5去掉步骤S13、S14,在步骤S12中“否”的情况下转移到步骤S15。
通过本实施方式,也得到与所述第1实施方式大致同样的优点。
此外,在本发明中,也可以将针对第1实施方式施加变形而得到第2实施方式的情况同样的变形、针对第1实施方式施加变形而得到第3实施方式的情况同样的变形应用于第4实施方式。
[第5实施方式]
图14是示出本发明的第5实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置的图4中的定期处理(步骤S4)的详细情况的概略流程图,与图5对应。
本实施方式与所述第1实施方式不同的点仅为,在所述第1实施方式中,图4中的定期处理(步骤S4)的处理内容是图5所示的处理内容,相对于此,在本实施方式中,将图4中的定期处理(步骤S4)的处理内容设为图14所示的处理内容。
图14所示的处理内容与图5所示的处理内容不同的点仅为,在图14中,相对图5去掉步骤S11、S12,在图4中的定期处理(步骤S4)开始时立即进行步骤S13。
在本实施方式中,也可以去掉区域信息存储部27a、基础信息存储部27c、图5中的基础信息收集处理(步骤S17)。
通过本实施方式,也得到与所述第1实施方式大致同样的优点。
[第6实施方式]
在所述第5实施方式中,在如图10所示的状况下,与所述第1实施方式同样地产生送到的信息的缺失。
本发明的第6实施方式所涉及的移动体监视***的信息发送装置能够降低或者防止这样的信息的缺失。
本实施方式与所述第5实施方式不同的点仅为以下说明的点。
在所述第5实施方式中,与所述第1实施方式同样地,在步骤S18中,CPU21针对在刚刚之前的步骤S3中读入的信息(监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的、尚未成为步骤S18的处理对象也未成为步骤S15以后的处理对象的新信息)赋予应在之后发送这样的属性,相对于此,在本实施方式中,不仅针对该新信息赋予所述属性,而且针对监视器装置11在铁路车辆100中按时间序列收集到的信息中的从相对该新信息的N次(N为1以上的整数)前至1次前收集到的信息(该信息被积蓄到收集信息存储部27b)也赋予所述属性。具体而言,在本实施方式中,CPU21从收集信息存储部27b读出在从该N次(N为1以上的整数)前至1次前收集到的信息,并根据这些生成多个分组,将该多个分组也保存到属性赋予信息存储区域,由此赋予所述属性。
根据本实施方式,即使产生如图10所示在铁路车辆100位于不可通信区域202的跟前但位于该区域的附近的情况下在实际发送时铁路车辆100进入到不可通信区域201内而无法进行所述无线通信的情形,也会重发此时未能送到的信息(在从N次前至1次前收集到的信息),所以由此能够降低或者防止送到的信息的缺失。
以上,说明本发明的各实施方式,但本发明不限于这些实施方式。
例如,在所述第1至第4实施方式中,所述预定区域203也可以从不可通信区域201向铁路车辆100的行进方向X的后侧延长预定距离。
另外,所述各实施方式是将移动体设为铁路车辆100的例子,但在本发明中移动体不限于铁路车辆100。

Claims (20)

1.一种搭载于移动体的信息发送装置,具备:
通信部,在与地上侧的基站之间进行无线通信;
位置检测部,检测所述移动体的当前位置;
区域信息存储部,存储表示包括无法进行所述无线通信的区域的预定区域的区域信息;
动作模式决定部,定期地根据所述当前位置和所述区域信息决定将与从所述通信部向所述基站的发送有关的动作模式设为第1动作模式及第2动作模式中的哪一个,在所述当前位置是所述预定区域内的情况下决定为所述第1动作模式,将所述当前位置是所述预定区域外作为必要条件,决定为所述第2动作模式;
属性赋予部,在通过所述动作模式决定部决定为所述第1动作模式的情况下,针对在所述移动体中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息赋予应在之后发送这样的属性;
通信控制部,在通过所述动作模式决定部决定为所述第2动作模式的情况下,控制所述通信部以将所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息、以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站;以及
属性解除部,将针对被赋予所述属性的信息中的所述至少一部分赋予的所述属性在发送该信息之后解除。
2.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述动作模式决定部在从当前经过预定时间之后的将来的所述移动体的预测位置是所述预定区域内的情况下,决定为所述第1动作模式。
3.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述预定区域包括位于无法进行所述无线通信的所述区域的所述移动体的行进方向的跟前侧且能够进行所述无线通信、并且在所述行进方向上具有预定距离的区域。
4.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述通信控制部在通过所述动作模式决定部决定为所述第1动作模式的情况下,控制所述通信部以不进行所述信息的发送。
5.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
具备指标取得部,该指标取得部取得表示所述无线通信的当前的质量的指标,
所述动作模式决定部将所述指标表示是预定质量以上作为必要条件,决定为所述第2动作模式。
6.根据权利要求5所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述指标是基于RSSI、SNR、噪声强度以及CQI中的至少1个的指标。
7.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
具备基础信息收集部,该基础信息收集部收集用于生成或者更新所述区域信息的基础信息。
8.根据权利要求7所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述基础信息收集部定期地将表示所述无线通信的当前的质量的指标或者该指标是否表示预定质量以上的质量的判定结果和所述移动体的当前位置相互关联起来收集为所述基础信息中的至少一部分。
9.一种搭载于移动体的信息发送装置,具备:
通信部,在与地上侧的基站之间进行无线通信;
指标取得部,取得表示所述无线通信的当前的质量的指标;
动作模式决定部,定期地根据所述指标决定将与从所述通信部向所述基站的发送有关的动作模式设为第1动作模式及第2动作模式中的哪一个,在所述指标表示低于预定质量的情况下决定为所述第1动作模式,在所述指标表示是所述预定质量以上的情况下决定为所述第2动作模式;
属性赋予部,在通过所述动作模式决定部决定为所述第1动作模式的情况下,针对在所述移动体中按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息,赋予应在之后发送这样的属性;
通信控制部,在通过所述动作模式决定部决定为所述第2动作模式的情况下,控制所述通信部,以将所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的新信息、以及被赋予所述属性的信息中的至少一部分发送给所述基站;以及
属性解除部,将针对被赋予所述属性的信息中的所述至少一部分赋予的所述属性在发送该信息之后解除。
10.根据权利要求9所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述指标是基于RSSI、SNR、噪声强度以及CQI中的至少1个的指标。
11.根据权利要求9所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述属性赋予部在通过所述动作模式决定部决定为所述第1动作模式的情况下,不仅针对所述按时间序列收集到的信息中的尚未成为所述第1动作模式或者所述第2动作模式的处理对象的所述新信息赋予所述属性,而且针对所述按时间序列收集到的信息中的从相对该新信息的N次前至1次前收集到的信息也赋予所述属性,其中N为1以上的整数。
12.根据权利要求9所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述通信控制部在通过所述动作模式决定部决定为所述第1动作模式的情况下,控制所述通信部以不进行所述信息的发送。
13.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
具备存储部,该存储部一次性地存储所述按时间序列收集到的信息,并且,删除所述按时间序列收集到的信息中的、在通过所述动作模式决定部决定为所述第2动作模式的情况下发送的信息。
14.根据权利要求9所述的移动体的信息发送装置,其中,
具备存储部,该存储部一次性地存储所述按时间序列收集到的信息,并且,删除所述按时间序列收集到的信息中的、在通过所述动作模式决定部决定为所述第2动作模式的情况下发送的信息。
15.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
具备存储部,该存储部关于所述按时间序列收集到的信息,无论该信息是否被发送,以能够读出的方式存储并保持。
16.根据权利要求9所述的移动体的信息发送装置,其中,
具备存储部,该存储部关于所述按时间序列收集到的信息,无论该信息是否被发送,以能够读出的方式存储并保持。
17.根据权利要求1所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述移动体是铁路车辆。
18.根据权利要求9所述的移动体的信息发送装置,其中,
所述移动体是铁路车辆。
19.一种移动体监视***,具备:
权利要求1所述的移动体的信息发送装置;以及
监视中心的服务器,经由包括所述基站的网络,接受由所述信息发送装置发送的所述信息。
20.一种移动体监视***,具备:
权利要求9所述的移动体的信息发送装置;以及
监视中心的服务器,经由包括所述基站的网络,接受由所述信息发送装置发送的所述信息。
CN201980019266.1A 2018-03-26 2019-03-20 移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视*** Active CN111867917B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018058970A JP6584563B1 (ja) 2018-03-26 2018-03-26 移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システム
JP2018-058970 2018-03-26
PCT/JP2019/011767 WO2019188682A1 (ja) 2018-03-26 2019-03-20 移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111867917A true CN111867917A (zh) 2020-10-30
CN111867917B CN111867917B (zh) 2022-11-15

Family

ID=68058314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980019266.1A Active CN111867917B (zh) 2018-03-26 2019-03-20 移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视***

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11820237B2 (zh)
JP (1) JP6584563B1 (zh)
CN (1) CN111867917B (zh)
WO (1) WO2019188682A1 (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1736062A (zh) * 2003-01-23 2006-02-15 捷讯研究有限公司 在无线通信网络中通信丢失之后重建通信的方法和设备
JP2008015750A (ja) * 2006-07-05 2008-01-24 Calsonic Kansei Corp 車両管理システム
CN102224757A (zh) * 2008-09-16 2011-10-19 帕姆公司 使用无线特性来触发位置定位的产生
JP4875530B2 (ja) * 2007-03-30 2012-02-15 株式会社日立国際電気 無線通信システム
CN103813364A (zh) * 2013-11-21 2014-05-21 重庆邮电大学 一种基于区域感知的移动自组织网络中断数据的恢复方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07170596A (ja) 1993-12-14 1995-07-04 Audio Gunkiyou:Kk エッジレススピーカー
JPH08340308A (ja) 1995-06-12 1996-12-24 N T T Data Tsushin Kk 通信方式
US7791503B2 (en) * 1997-10-22 2010-09-07 Intelligent Technologies International, Inc. Vehicle to infrastructure information conveyance system and method
JP2003035544A (ja) 2001-07-25 2003-02-07 Hitachi Ltd 地図情報配信システム、および、端末装置
JP4656772B2 (ja) 2001-07-26 2011-03-23 株式会社小松製作所 移動体の通信装置
JP2003254759A (ja) 2002-03-01 2003-09-10 Seiko Epson Corp 情報処理装置、情報配信装置、ナビゲーション装置、地図情報表示方法、地図情報配信方法、電子地図データ、地図情報表示プログラムおよび地図情報配信プログラム
JP2004096267A (ja) 2002-08-30 2004-03-25 Hitachi Ltd ナビゲーションシステム,移動体通信端末,ナビゲーション表示方法
JP2005028945A (ja) 2003-07-09 2005-02-03 Toshiba Corp 車両状態モニタリングシステム
JP5052456B2 (ja) * 2007-08-22 2012-10-17 三菱電機株式会社 車両の異常検知システムおよび方法
JP5256383B2 (ja) 2008-03-26 2013-08-07 独立行政法人交通安全環境研究所 列車位置同期システム
JP5430235B2 (ja) 2008-07-23 2014-02-26 三菱電機株式会社 情報処理装置及びプログラム
JP5382764B2 (ja) 2008-07-28 2014-01-08 独立行政法人情報通信研究機構 通信端末及び通信ネットワークシステム
JP2013037676A (ja) 2011-07-12 2013-02-21 Nissan Motor Co Ltd 車両情報提供装置及び車両情報管理システム
JP5677243B2 (ja) 2011-09-08 2015-02-25 京セラ株式会社 無線リピータおよびその制御方法
JP6465201B2 (ja) * 2015-03-05 2019-02-06 日本電気株式会社 無線設備の故障判定方法及び移動体無線システム
JP2017062689A (ja) 2015-09-25 2017-03-30 株式会社デンソー 車載通信装置及び車両通信システム
JP6618429B2 (ja) 2016-06-13 2019-12-11 株式会社日立製作所 無線通信端末、無線通信システム及び通信制御方法
CN106685454A (zh) 2016-11-30 2017-05-17 深圳市几米软件有限公司 车载位置传送方法、车载定位终端及***
WO2019065229A1 (ja) * 2017-09-29 2019-04-04 パイオニア株式会社 情報生成装置、情報生成方法、および、情報生成装置用プログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1736062A (zh) * 2003-01-23 2006-02-15 捷讯研究有限公司 在无线通信网络中通信丢失之后重建通信的方法和设备
JP2008015750A (ja) * 2006-07-05 2008-01-24 Calsonic Kansei Corp 車両管理システム
JP4875530B2 (ja) * 2007-03-30 2012-02-15 株式会社日立国際電気 無線通信システム
CN102224757A (zh) * 2008-09-16 2011-10-19 帕姆公司 使用无线特性来触发位置定位的产生
CN103813364A (zh) * 2013-11-21 2014-05-21 重庆邮电大学 一种基于区域感知的移动自组织网络中断数据的恢复方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111867917B (zh) 2022-11-15
US20210008985A1 (en) 2021-01-14
JP6584563B1 (ja) 2019-10-02
JP2019171894A (ja) 2019-10-10
US11820237B2 (en) 2023-11-21
WO2019188682A1 (ja) 2019-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10339731B2 (en) In-vehicle unit and in-vehicle unit diagnosis system
JP5798332B2 (ja) 車両情報取得システム及び車両情報取得方法
US8463489B2 (en) Diagnostic information collection apparatus
CN110995823B (zh) 车载终端离线处理方法、设备、存储介质及装置
JP6833297B2 (ja) 移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システム
CN113838359B (zh) 地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质
US20170330393A1 (en) Mobile telemetry system
CN111867917B (zh) 移动体的信息发送装置以及使用此的移动体监视***
KR101736296B1 (ko) 텔레메틱스 서비스 품질 점검 시스템
JP2011005880A (ja) 異常検出装置、異常検出方法、異常検出システム
JP2007249778A (ja) 運転者管理システム、携帯無線通信端末、サーバ装置、運転者管理方法およびプログラム
CN110553649A (zh) 一种轨迹优化算法及储存介质、监管***
JP2006172109A (ja) データ収集システムおよびデータ収集方法
CN111572553B (zh) 车辆***
CN109345436B (zh) 乘车情况监控方法、管控平台、存储介质及***
JP7062348B2 (ja) 移動体の情報送信装置及びこれを用いた移動体監視システム
CN106991093B (zh) 一种播单方法及***
JP4315073B2 (ja) 故障解析システム
JP7139083B2 (ja) 移動体の情報送信装置、移動体の情報送信システム及び移動体監視システム
CN116018279A (zh) 轮胎气压管理***、轮胎气压管理方法
JP2019176533A (ja) 移動体の情報送信装置、移動体の情報送信システム及び移動体監視システム
CN114125008B (zh) 一种数据传输方法及装置
JP6322385B2 (ja) 情報通信システム
CN108009788A (zh) 移动终端的闹钟启动方法、装置、移动终端及存储介质
US20210039655A1 (en) Proposing method and proposing system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant