CN111866389A - 一种视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。

Description

一种视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，随着智能终端设备的快速发展，越来越多的用户开始采用移动终端设备进行视频拍摄。特别的，随着小视频或者短视频之类的视频文化的进一步深入普通用户的学***台充斥着各种视频特效的小视频或短视频。而基于视角的运动对象视频拍摄需要用户实时跟踪运动对象，这种视频拍摄操作在移动终端设备上给用户的操作难度较大，且对用户的操作要求较高，对视频的拍摄手法也同样具有较高的要求。
因此，现有技术中，基于移动终端的运动视频跟踪拍摄方案较为单一，无法满足用户多样化的视频拍摄需求。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种视频跟踪拍摄方法，该方法包括：
实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；
确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；
根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
可选地，所述实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象，包括：
获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；
根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；
对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
可选地，所述确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，包括：
解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；
根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
可选地，所述确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，还包括：
解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；
预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；
根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件。
可选地，所述根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄，包括：
确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；
根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；
在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
本发明还提出了一种视频跟踪拍摄设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；
确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；
根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；
根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；
对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；
根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；
预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；
根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件；
确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；
根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；
在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有视频跟踪拍摄程序，视频跟踪拍摄程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的视频跟踪拍摄方法的步骤。
实施本发明的视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，通过实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明涉及的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种通信网络***架构图；
图3是本发明视频跟踪拍摄方法第一实施例的流程图；
图4是本发明视频跟踪拍摄方法第二实施例的流程图；
图5是本发明视频跟踪拍摄方法第三实施例的流程图；
图6是本发明视频跟踪拍摄方法第四实施例的流程图；
图7是本发明视频跟踪拍摄方法第五实施例的流程图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图3是本发明视频跟踪拍摄方法第一实施例的流程图。一种视频跟踪拍摄方法，该方法包括：
S1、实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；
S2、确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；
S3、根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
在本实施例中，首先，实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
具体的，在本实施例中，首先，实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象，其中，运动对象的检测机制包含多种，例如，在单位时间周期内，检测各个对象的运动位移，若该运动位移量超过预设的位移量，则确定该对象为运动对象，或者，在单位时间周期内，检测各对象的画面占比率，该画面占比率的变化量超过预设的变化量，则确定该对象为运动对象，或者，结合上述两种方式，同时确定该运动位移量超过预设的位移量、以及该画面占比率的变化量超过预设的变化量时，该对象为运动对象。在本实施例中，视频拍摄过程中的运动对象可能存在有多个，为了提高本方案的执行准确性和效果，一般选择一个或较少的运动对象进行跟踪。具体的，在多个运动对象中，取距离拍摄画面几何中心较近的位置的运动对象作为跟踪对象，或者，取距离拍摄画面的黄金分割点较近的位置的运动对象作为跟踪对象，或者，根据对象的的确定方式还可以是运动位移较大量的对象、画面占比率变化量较大的对象。可以理解的是，本实施例可以采用上述一种或同时多种方案用于确定所需跟踪的运动对象。
具体的，在本实施例中，跟踪到视频拍摄过程中的运动对象，再确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件。其中，需要首先说明的是，本实施例所适用的终端设备至少具备两种不同硬件参数的拍摄组件，例如，具备长焦镜头和广角镜头的移动终端设备。在本实施例中，由于不同硬件参数的拍摄组件在针对同一对象进行拍摄时，具备不同的视觉拍摄效果和对象显示效果，因此，在针对一些运动对象的跟踪拍摄时，实时进行长焦镜头或广角镜头的切换，可以更好的进行运动对象的跟踪，或者，达到一种更优良的运动拍摄特效。具体的，在本实施例中，首先，确定运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，该显示参数包括运动对象的显示比例、形态扭曲量等，然后，结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，其中，调控参数用于调整拍摄组件的切换机制，由此带来更佳的画面转场效果和持续性的跟踪拍摄效果。
本实施例的有益效果在于，通过实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例二
图4是本发明视频跟踪拍摄方法第二实施例的流程图，基于上述实施例，所述实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象，包括：
S11、获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；
S12、根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；
S13、对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
在本实施例中，首先，获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；然后，根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；最后，对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
可选地，在视频预览数据中实时检测背景图像和主体图像，然后，在主体图像中确定所述运动对象，例如，在拍摄人物跑步的过程中，随着镜头的移动，人物背景的树木也会随之发生运动，因此，在本实施例中，确定主体图像中的运动对象作为跟踪对象；
可选地，根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象，其中，移动状态包括单位时间内的位移变量，或者，运动对象移动至取景范围内的特定位置，或者，运动对象在取景范围内的显示比例增大、或减小到预设值；
可选地，对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪，其中，为了进一步提高运动对象的跟踪准确性和处理及时性，在本实施例中，特别地，加入对对象形态的跟踪，该对象形态包括两部分，一是，该对象的一部分组织的运动量，例如，人物的手臂或腿脚运动状态，二是，该对象的整体形态构成，例如，人物的手脚组合动作、跑步姿态等。
本实施例的有益效果在于，通过获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；然后，根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；最后，对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，为后续视频拍摄提出了拍摄硬件基础和拍摄条件基础，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例三
图5是本发明视频跟踪拍摄方法第三实施例的流程图，基于上述实施例，所述确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，包括：
S21、解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；
S22、根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
在本实施例中，首先，解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；然后，根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
可选地，在本实施例中，解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量，同样的，如上例所述，解析操作也包括包括两部分，一是，解析该对象的一部分组织的运动量，例如，人物的手臂或腿脚运动状态，二是，解析该对象的整体形态构成，例如，人物的手脚组合动作、跑步姿态等；
可选地，得到该对象的一部分组织的位移向量，和或整体形态的显示形态变量；
可选地，根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数，其中，该显示参数包括运动对象的显示比例和形态扭曲量，进一步的，该显示参数还包括针对上述显示比例和形态扭曲量相适配的视频处理特效，可以理解的是，该显示参数是当前拍摄组件下的显示参数，在当涉及到拍摄组件切换时，从当前拍摄组件下的显示参数切换至另一拍摄组件下的显示参数。
本实施例的有益效果在于，通过解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；然后，根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，为后续视频拍摄提出了拍摄硬件基础和拍摄条件基础，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例四
图6是本发明视频跟踪拍摄方法第四实施例的流程图，基于上述实施例，所述确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，还包括：
S23、解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；
S24、预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；
S25、根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件。
在本实施例中，首先，解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；然后，预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；最后，根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件。
可选地，在本实施例中，解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数，其中，该运动参数和形变参数用于准确定位运动对象目前所处的拍摄状态，也即，根据该拍摄状态以及预设的切换触发条件确定需要进行拍摄组件切换的时机；
可选地，在本实施例中，预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数，也即，控制普通镜头、广角镜头、超广角镜头、长焦镜头、超长焦镜头、可变焦镜头中一种或多种所对应的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数。
本实施例的有益效果在于，通过解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；然后，预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；最后，根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，为后续视频拍摄提出了拍摄硬件基础和拍摄条件基础，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例五
图7是本发明视频跟踪拍摄方法第五实施例的流程图，基于上述实施例，所述根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄，包括：
S31、确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；
S32、根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；
S33、在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
在本实施例中，首先，确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；然后，根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；最后，在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
具体的，例如，当拍摄的运动对象为运动个人时，若距离拍摄装置比较近，则适合利用主镜头进行跟踪，而若运动个体已经远离拍摄装置，则主镜头拍摄的个体则变得较小，此时，运动目标小则很可能会出现跟踪出错的现象。因此在满足一定条件的情况下，切换至长焦镜头继续进行跟踪。又例如，在开启主摄像头进行视频拍摄的同时，进行运动目标检测，检测前先进行背景建模(例如，高斯背景建模)，也可以手动标记运动目标。利用相关算法对运动目标进行跟踪，跟踪指的时根据运动目标在当前帧的位置去预测下一帧的位置。并计算运动目标的半径变化趋势，计算运动目标水平方向上的宽度在主摄像头获取图像中所占的比例R，记R1为运动目标的横向宽度，R2为整个图像的宽度：则R＝R1/R2，当运动目标逐渐远离拍摄装置，并且半径在图像中占据比例R小于一定的阈值T，则开始判断该运动目标是否处于长焦镜头的视场角内。如果判断运动目标处于长焦镜头的视场角内，则把镜头切换到用长焦镜头进行跟踪。可选地，长焦镜头跟踪过程中，同样计算运动目标横向半径的变化趋势和半径所占图像中的比例，如果比例超过一定的阈值T1，如果运动目标靠近拍摄装置，则切换到主摄像头进行跟踪。可选地，以上步骤不断循环，直到本次视频拍摄结束。
本实施例的有益效果在于，通过确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；然后，根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；最后，在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例六
基于上述实施例，本发明还提出了一种视频跟踪拍摄设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；
确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；
根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
在本实施例中，首先，实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
具体的，在本实施例中，首先，实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象，其中，运动对象的检测机制包含多种，例如，在单位时间周期内，检测各个对象的运动位移，若该运动位移量超过预设的位移量，则确定该对象为运动对象，或者，在单位时间周期内，检测各对象的画面占比率，该画面占比率的变化量超过预设的变化量，则确定该对象为运动对象，或者，结合上述两种方式，同时确定该运动位移量超过预设的位移量、以及该画面占比率的变化量超过预设的变化量时，该对象为运动对象。在本实施例中，视频拍摄过程中的运动对象可能存在有多个，为了提高本方案的执行准确性和效果，一般选择一个或较少的运动对象进行跟踪。具体的，在多个运动对象中，取距离拍摄画面几何中心较近的位置的运动对象作为跟踪对象，或者，取距离拍摄画面的黄金分割点较近的位置的运动对象作为跟踪对象，或者，根据对象的的确定方式还可以是运动位移较大量的对象、画面占比率变化量较大的对象。可以理解的是，本实施例可以采用上述一种或同时多种方案用于确定所需跟踪的运动对象。
具体的，在本实施例中，跟踪到视频拍摄过程中的运动对象，再确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件。其中，需要首先说明的是，本实施例所适用的终端设备至少具备两种不同硬件参数的拍摄组件，例如，具备长焦镜头和广角镜头的移动终端设备。在本实施例中，由于不同硬件参数的拍摄组件在针对同一对象进行拍摄时，具备不同的视觉拍摄效果和对象显示效果，因此，在针对一些运动对象的跟踪拍摄时，实时进行长焦镜头或广角镜头的切换，可以更好的进行运动对象的跟踪，或者，达到一种更优良的运动拍摄特效。具体的，在本实施例中，首先，确定运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，该显示参数包括运动对象的显示比例、形态扭曲量等，然后，结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，其中，调控参数用于调整拍摄组件的切换机制，由此带来更佳的画面转场效果和持续性的跟踪拍摄效果。
本实施例的有益效果在于，通过实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例七
基于上述实施例，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；
根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；
对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
在本实施例中，首先，获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；然后，根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；最后，对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
可选地，在视频预览数据中实时检测背景图像和主体图像，然后，在主体图像中确定所述运动对象，例如，在拍摄人物跑步的过程中，随着镜头的移动，人物背景的树木也会随之发生运动，因此，在本实施例中，确定主体图像中的运动对象作为跟踪对象；
可选地，根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象，其中，移动状态包括单位时间内的位移变量，或者，运动对象移动至取景范围内的特定位置，或者，运动对象在取景范围内的显示比例增大、或减小到预设值；
可选地，对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪，其中，为了进一步提高运动对象的跟踪准确性和处理及时性，在本实施例中，特别地，加入对对象形态的跟踪，该对象形态包括两部分，一是，该对象的一部分组织的运动量，例如，人物的手臂或腿脚运动状态，二是，该对象的整体形态构成，例如，人物的手脚组合动作、跑步姿态等。
本实施例的有益效果在于，通过获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；然后，根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；最后，对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，为后续视频拍摄提出了拍摄硬件基础和拍摄条件基础，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例八
基于上述实施例，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；
根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
在本实施例中，首先，解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；然后，根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
可选地，在本实施例中，解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量，同样的，如上例所述，解析操作也包括包括两部分，一是，解析该对象的一部分组织的运动量，例如，人物的手臂或腿脚运动状态，二是，解析该对象的整体形态构成，例如，人物的手脚组合动作、跑步姿态等；
可选地，得到该对象的一部分组织的位移向量，和或整体形态的显示形态变量；
可选地，根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数，其中，该显示参数包括运动对象的显示比例和形态扭曲量，进一步的，该显示参数还包括针对上述显示比例和形态扭曲量相适配的视频处理特效，可以理解的是，该显示参数是当前拍摄组件下的显示参数，在当涉及到拍摄组件切换时，从当前拍摄组件下的显示参数切换至另一拍摄组件下的显示参数。
本实施例的有益效果在于，通过解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；然后，根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，为后续视频拍摄提出了拍摄硬件基础和拍摄条件基础，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例九
基于上述实施例，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；
预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；
根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件；
确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；
根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；
在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
在本实施例中，首先，解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；然后，预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；最后，根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件。
可选地，在本实施例中，解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数，其中，该运动参数和形变参数用于准确定位运动对象目前所处的拍摄状态，也即，根据该拍摄状态以及预设的切换触发条件确定需要进行拍摄组件切换的时机；
可选地，在本实施例中，预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数，也即，控制普通镜头、广角镜头、超广角镜头、长焦镜头、超长焦镜头、可变焦镜头中一种或多种所对应的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数。
在另一个实施例中，首先，确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；然后，根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；最后，在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
具体的，例如，当拍摄的运动对象为运动个人时，若距离拍摄装置比较近，则适合利用主镜头进行跟踪，而若运动个体已经远离拍摄装置，则主镜头拍摄的个体则变得较小，此时，运动目标小则很可能会出现跟踪出错的现象。因此在满足一定条件的情况下，切换至长焦镜头继续进行跟踪。又例如，在开启主摄像头进行视频拍摄的同时，进行运动目标检测，检测前先进行背景建模(例如，高斯背景建模)，也可以手动标记运动目标。利用相关算法对运动目标进行跟踪，跟踪指的时根据运动目标在当前帧的位置去预测下一帧的位置。并计算运动目标的半径变化趋势，计算运动目标水平方向上的宽度在主摄像头获取图像中所占的比例R，记R1为运动目标的横向宽度，R2为整个图像的宽度：则R＝R1/R2，当运动目标逐渐远离拍摄装置，并且半径在图像中占据比例R小于一定的阈值T，则开始判断该运动目标是否处于长焦镜头的视场角内。如果判断运动目标处于长焦镜头的视场角内，则把镜头切换到用长焦镜头进行跟踪。可选地，长焦镜头跟踪过程中，同样计算运动目标横向半径的变化趋势和半径所占图像中的比例，如果比例超过一定的阈值T1，如果运动目标靠近拍摄装置，则切换到主摄像头进行跟踪。可选地，以上步骤不断循环，直到本次视频拍摄结束。
本实施例的有益效果在于，通过确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；然后，根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；最后，在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
实施例十
基于上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有视频跟踪拍摄程序，视频跟踪拍摄程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的视频跟踪拍摄方法的步骤。
实施本发明的视频跟踪拍摄方法、设备及计算机可读存储介质，通过实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；然后，确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；最后，根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。实现了一种人性化的视频跟踪拍摄方案，提高了利用多拍摄组件进行运动对象跟踪的拍摄效果，简化了用户的拍摄操作和拍摄跟踪步伐，优化了运动对象的拍摄视频特效，增强了用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种视频跟踪拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；
确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；
根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
2.根据权利要求1所述的视频跟踪拍摄方法，其特征在于，所述实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象，包括：
获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；
根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；
对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
3.根据权利要求2所述的视频跟踪拍摄方法，其特征在于，所述确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，包括：
解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；
根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
4.根据权利要求3所述的视频跟踪拍摄方法，其特征在于，所述确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件，还包括：
解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；
预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；
根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件。
5.根据权利要求4所述的视频跟踪拍摄方法，其特征在于，所述根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄，包括：
确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；
根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；
在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
6.一种视频跟踪拍摄设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
实时检测并跟踪视频拍摄过程中的运动对象；
确定所述运动对象在当前拍摄过程中的显示参数，并结合预设的调控参数确定与所述显示参数相对应的拍摄组件；
根据所述运动对象的跟踪轨迹实时切换所述拍摄组件进行连续拍摄。
7.根据权利要求6所述的视频跟踪拍摄设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
获取视频预览数据，并在所述视频预览数据中实时检测拍摄对象；
根据拍摄对象在取景范围内的移动状态确定所述运动对象；
对所述运动对象的移动状态和对象形态进行跟踪。
8.根据权利要求7所述的视频跟踪拍摄设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述移动状态，得到所述运动对象的位移向量，同时，解析所述对象形态，得到所述运动对象的显示形态变量；
根据所述位移向量以及所述显示形态变量实时确定所述显示参数。
9.根据权利要求8所述的视频跟踪拍摄设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
解析所述显示参数，得到所述运动对象的运动参数和形变参数；
预设用于控制拍摄组件的启用状态、切换状态、并用状态的调控参数；
根据所述调控参数、所述运动参数以及所述形变参数实时调整视频拍摄过程中的拍摄组件；
确定所述拍摄组件的切换时机以及切换前后的两组拍摄组件类型；
根据所述两组拍摄组件类型确定相应的过场变换；
在连续拍摄过程中按所述过场变换以及所述切换时机执行拍摄组件的切换操作。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有视频跟踪拍摄程序，所述视频跟踪拍摄程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的视频跟踪拍摄方法的步骤。
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