CN112954225B - 一种多帧图片拍摄方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN112954225B CN202110333543.5A CN202110333543A CN112954225B CN 112954225 B CN112954225 B CN 112954225B CN 202110333543 A CN202110333543 A CN 202110333543A CN 112954225 B CN112954225 B CN 112954225B
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Abstract

本发明提供一种多帧图片拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，属于图片拍摄技术领域。本申请实施例所述方法通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式，然后根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，当通过陀螺仪监测到三脚架和手持模式处于抖动状态时，直接更新图像到预览界面，直到监测到三角架和手持模式处于稳定状态，才保留当前拍摄的图像帧，如此可以获取完全对齐的稳定图像，从而可以忽略配准步骤直接融合，节省配准时间，且能让用户获得拍摄效果较好的图片，从而保证了图像的拍摄质量，同时优化了拍摄效果和时间性能。

Description

一种多帧图片拍摄方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及图片拍摄技术领域，尤其涉及一种多帧图片拍摄方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
使用终端设备拍摄过程中，为了取得较好的图片拍摄效果，通常需要连续拍摄多帧图片，然后将多帧图片融合为一张图片，以优化拍摄效果。
然而，拍摄过程中的终端设备的抖动会严重影响拍摄效果，因此现有在融合前通常需要对图像进行配准，以消除抖动带来的影响；而配准过程所需要耗时比较长，如此会延长了图像处理的时间，降低了用户体验。
为了降低抖动现象给拍摄图片带来的影响，现有在重要的场合会使用三脚架拍摄照片，使用三脚架拍摄照片时，通常在用户点击快门的瞬间仍然会造成三脚架的轻微抖动，依然影响拍摄效果。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多帧图片拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，旨在通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式，对不同模式使用不同的拍摄流程和配准方式，在保证拍摄质量同时优化拍摄效果和时间性能，解决现有拍摄图片容易因抖动而影响拍摄图片效果的问题。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
本发明的第一方面提供一种多帧图片拍摄方法，包括如下步骤：
通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式；
根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，将摄像头捕获的图像更新至预览界面；
当拍摄模式处于三角架模式时，获取最近的N2次陀螺仪历史数据并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态执行对应策略；其中N2为既定阈值参数，为自然数；
当拍摄模式处于手持模式时，判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像。
在一些实施例中，所述通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式包括步骤：
当用户进入拍摄预览界面时，按照既定频率F记录陀螺仪历史数据；
当用户点击快门后，获取当前时间最近的N1次陀螺仪历史数据；其中N1为既定阈值参数，且N2＜N1；
计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值meanx，meany，meanz；
判断x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz与既定第一阈值th1的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式。
在一些实施例中，所述当拍摄模式处于三角架模式时，获取最近的N2次陀螺仪历史数据并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态执行对应策略；其中N2为既定阈值参数，具体包括步骤：
计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean′x，mean′y，mean′z；
比较x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z与既定第三阈值th3大小，判断当前终端是否处于抖动状态；
若x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z大于既定第三阈值th3，则判断当前处于抖动状态；
否则，即x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z小于既定第三阈值th3，则计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值max′x，max′y，max′z；
若x轴或者y轴或者z轴最大值max′x，max′y，max′z大于既定第四阈值th4，则判断当前处于抖动状态；其中th3＜th1，且th4＜th2。
在一些实施例中，进一步包括步骤：
若当前处于三脚架拍摄模式且处于抖动状态，则将摄像头捕获的图像更新至预览界面。
在一些实施例中，还包括步骤：
若当前未处于抖动状态，则认为当前三脚架处于稳定状态，记录当前时间点node；
设置等待状态，并记录等待阈值时长time；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧。
在一些实施例中，所述当拍摄模式处于手持模式时，并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像，包括步骤：
判断当前手持模式是否处于抖动状态；
如处于抖动状态，则将拍摄的图像更新至预览界面；
如处于非抖动状态，即稳定状态则保存当前拍摄图片帧。
在一实施例中，进一步还包括步骤：
判断终端是否拍摄完成；
如终端没有拍摄完成，则将拍摄图像更新至预览界面；
如终端拍摄完成，则结束。
本发明的第二方面还提供一种图片拍摄装置，包括相互连接的陀螺仪、数据获取及计算模块、拍摄模式确定模块、三脚架模式拍摄模块以及手持模式拍摄模块；
所述陀螺仪，用于感应检测记录终端拍摄历史数据；
所述数据获取及计算模块，获取当前时间最近的N1次陀螺仪历史数据并计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值meanx，meany，meanz；
所述拍摄模式确定模块，用于判断x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz与既定第一阈值th1的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式；
所述三脚架模式拍摄模块，用于控制根据三脚架拍摄模式的既定策略进行拍摄图像；
手持模式拍摄模块，用于控制根据三脚架拍摄模式的既定策略进行拍摄图像。
在一些实施例中，所述三脚架模式拍摄模块包括第二数据获取单元、第二数据计算单元、第一抖动状态判断单元、时间点记录单元、图像帧保存单元以及第一拍摄完成状态判断单元；
所述第二数据获取单元，用于获取N2次陀螺仪历史数据，其中N2为既定阈值参数，且N2＜N1；
所述第二数据计算单元，用于计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean′x，mean′y，mean′z；
所述第一抖动状态判断单元，比较x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z与既定第三阈值th3大小，判断当前终端是否处于抖动状态；
所述时间点记录单元，用于当监测到三脚架处于稳定状态时，记录当前时间点node；
所述图像帧保存单元，用于设置等待状态，并记录等待阈值时长time；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，包括处理器、计算机可读存储介质以及在所述计算机可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述方法中的步骤。
本发明实施例提供的所述多帧图片拍摄方法、装置及计算机可存储介质，通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式，然后根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，当通过陀螺仪监测到三脚架和手持模式处于抖动状态时，直接更新图像到预览界面，直到监测到三角架和手持模式处于稳定状态，才保留当前拍摄的图像帧，如此可以获取完全对齐的稳定图像，从而可以忽略配准步骤直接融合，节省配准时间，且能让用户获得拍摄效果较好的图片，从而保证了图像的拍摄质量，同时优化了拍摄效果和时间性能。
附图说明
图1为本发明涉及的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图；
图3为本发明实施例的一种多帧图片拍摄方法一实施例的方法流程图；
图4为本发明实施例的一种多帧图片拍摄方法另一实施例的方法流程图；
图5为本发明实施例的一种多帧图片拍摄方法一模式拍摄方法流程图；
图6为本发明实施例的一种多帧图片拍摄方法另一模式拍摄方法流程图；
图7为本发明实施例的一种多帧图片拍摄方法再一实施例的拍摄方法流程图；
图8为本发明实施例的一种多帧图片拍摄方法一实施例处于手持模式下的方法流程图；
图9为本发明实施例的一种图片拍摄装置一实施例的结构框图；
图10为本发明实施例的一种图片拍摄装置另一实施例的结构框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络***进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络***架构图，该通信网络***为通用移动通信技术的LTE***，该LTE***包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子***)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE***为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE***，也可以适用于其他无线通信***，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络***等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络***，提出本发明方法各个实施例。
实施例一：
本申请发明提供一种多帧图片拍摄方法，请参阅图3至图6，所述多帧图片拍摄方法具体包括以下步骤：
S30、通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式；
具体包括如下步骤：
S302、当用户进入拍摄预览界面时，按照既定频率F(如10次/S)记录陀螺仪历史数据。
S304、当用户点击快门后，获取当前时间最近的N1次陀螺仪历史数据；其中N1为既定阈值参数(如N1＝30)。
S306、计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值meanx，meany，meanz；
S308、判断x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz与既定第一阈值th1的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式，
所述拍摄模式包括手持模式和三脚架模式。
S3081、若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz大于既定第一阈值th1，则判断当前处于手持模式；执行步骤S60。
S3082、若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz小于既定第一阈值th1，则计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值maxx，maxy，maxz；并执行步骤S309；
S309、判断x轴或者y轴或者z轴的最大值maxx，maxy，maxz与既定第二阈值th2的大小关系，确定当前终端设备的模式。
S3091、若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz大于既定第二阈值th2，则判断当前处于手持模式；执行步骤S60。
S3092、若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz小于既定第二阈值th2；则判断当前处于三角架模式，执行步骤S50。
S40、根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，并将摄像头捕获的图像更新至预览界面。
具体地，所述既定策略为三脚架模式和手持模式时的不同处理流程，所述既定策略具体包括如下：
S50、当拍摄模式处于三角架模式时，获取最近的N2次陀螺仪历史数据并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态执行对应策略，其中N2为既定阈值参数，且N2＜N1(如N2＝10)；具体包括：
S501、计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean′x，mean′y，mean′z；
S502、比较x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z与既定第三阈值th3大小，判断当前终端是否处于抖动状态；
S503、若x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z大于既定第三阈值th3，则判断当前处于抖动状态；执行步骤S506；
S504、否则，即x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z小于既定第三阈值th3，则计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值max′x，max′y，max′z；
S505、若x轴或者y轴或者z轴最大值max′x，max′y，max′z大于既定第四阈值th1，则判断当前处于抖动状态；执行步骤S506；
其中th3＜th1，且th4＜th2，且所述第一阈值阈值th1、第二阈值th2、第三阈值th3以及第四阈值th4的取值范围均为0-1，具体数据可以根据实验来测试确定。
S506、若当前处于三脚架拍摄模式且处于抖动状态，则将摄像头(传感器)捕获的图像更新至预览界面；
S507、若当前未处于抖动状态，则认为当前三脚架处于稳定状态，记录当前时间点node；执行步骤S508；
S508、设置等待状态，并记录等待阈值时长time，如time＝1S；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧；若没有达到等待阈值时长则返回执行步骤S501-S507。
S509、判断终端是否拍摄完成；
S510、如终端没有拍摄完成，则将拍摄图像更新至预览界面；
S511、如终端拍摄完成，则结束。
S60、当拍摄模式处于手持模式时，并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像；所述手持模式既定策略具体包括：
S601、判断当前手持模式是否处于抖动状态，
具体地，所述抖动状态的判断方法在步骤S502-S505中有描述，在此不再赘述。
S602、如处于抖动状态，则将拍摄的图像更新至预览界面；
S603、如处于非抖动状态，即稳定状态则保存当前拍摄图片帧；
S604、判断终端是否拍摄完成；
S605、如判断终端没有拍摄完成，则将拍摄图像更新至预览界面；重复步骤S601-S604；
S606、如判断终端拍摄完成，则结束。
请参阅图7至图8，在一实施例中，进一步还包括：若图像拍摄结束时，终端仍处于抖动状态，还可以进一步执行如下步骤；
S701、将连续拍摄的多帧图像配准并融合；
S702、若拍摄结束时三脚架处于稳定状态，则获取稳定的时间节点node；
S703、获取时间节点node后所拍摄的第一帧图像作为拍摄的参考帧imageref图像；
S704、以参考帧imageref图像为参考对所拍摄的多帧图像进行配准并融合；
S705、将融合后的图像作为结果返回至用户。
S801、若当前处于手持模式：则按照既定策略连续拍摄多帧图像；
S802、将连续拍摄的多帧图像进行配准；
S803、将配准后的图像按照既定策略融合；
S804、将融合后的图像作为结果返回至用户。
本申请实施例所述多帧图片拍摄方法通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式，然后根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，当通过陀螺仪监测到三脚架和手持模式处于抖动状态时，直接更新图像到预览界面，直到监测到三角架和手持模式处于稳定状态，才保留当前拍摄的图像帧，如此可以获取完全对齐的稳定图像，从而可以忽略配准步骤直接融合，节省配准时间，且能让用户获得拍摄效果较好的图片，从而保证了图像的拍摄质量，同时优化了拍摄效果和时间性能。
实施例二：
本申请实施例提供一种多帧图片拍摄装置，所述多帧图片拍摄装置实现如上述实施例一所述多帧图片拍摄方法。请参阅图9及图10，所述多帧图片拍摄装置包括陀螺仪91、数据获取及计算模块92、拍摄模式确定模块93、三脚架模式拍摄模块94以及手持模式拍摄模块95。
所述陀螺仪91，用于感应检测记录终端拍摄历史数据；
具体地，当用户进入拍摄预览界面时，陀螺仪91按照既定频率F(如10次/S)记录拍摄历史数据。
所述数据获取及计算模块92，获取当前时间最近的N1次陀螺仪历史数据并计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值；
所述拍摄模式确定模块93，用于判断x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz与既定第一阈值th1的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式；
具体地，若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz大于既定第一阈值th1，则判断当前处于手持模式；
若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz小于既定第一阈值th1，则计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值maxx，maxy，maxz；判断x轴或者y轴或者z轴的最大值maxx，maxy，maxz与既定第二阈值th2的大小关系；
若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz大于既定第二阈值th2，则判断当前处于手持模式；若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz小于既定第二阈值th2；则判断当前处于三角架模式。
所述三脚架模式拍摄模块94，用于控制根据三脚架拍摄模式的既定策略进行拍摄图像。
所述三脚架模式拍摄模块94包括第二数据获取单元941、第二数据计算单元942、第一抖动状态判断单元943、时间点记录单元945、图像帧保存单元946以及第一拍摄完成状态判断单元947。
所述第二数据获取单元941用于获取N2次陀螺仪历史数据，其中N2为既定阈值参数，且N2＜N1(如N2＝10)；
所述第二数据计算单元942，用于计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean′x，mean′y，mean′z；
所述第一抖动状态判断单元943，比较x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z与既定第三阈值th3大小，判断当前终端是否处于抖动状态；
具体地，若x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z大于既定阈值th3，则判断当前处于抖动状态；
否则，即x轴或者y轴或者z轴均值mean′x，mean′y，mean′z小于既定第三阈值th3，则计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值max′x，max′y，max′z；
若x轴或者y轴或者z轴最大值max′x，max′y，max′z大于既定第四阈值th4，则判断当前处于抖动状态。
所述时间点记录单元945，用于当监测到三脚架处于稳定状态时，记录当前时间点node；
所述图像帧保存单元946，用于设置等待状态，并记录等待阈值时长time；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧；
第一拍摄完成状态判断单元947；用于终端是否拍摄完成；
具体地，第一拍摄完成状态判断单元947用于判断在三脚架模式下终端是否拍摄完成，如终端没有拍摄完成，则将拍摄图像更新至预览界面；如终端拍摄完成，则结束。
所述手持模式拍摄模块95；用于控制根据手持拍摄模式的既定策略进行拍摄图像。
所述手持模式拍摄模块95包括第二抖动模式判断单元951、图像更新单元952以及图片帧保存单元953。
所述第二抖动模式判断单元951，用于判断当前手持模式是否处于抖动状态；
所述图像更新单元952，用于当处于抖动状态，则将拍摄的图像更新至预览界面；
以及所述图片帧保存单元953，如处于非抖动状态，即稳定状态则保存当前拍摄图片帧。
本申请实施例所述多帧图片拍摄装置通过陀螺仪检测记录终端拍摄历史数据，由数据获取及计算模块92获取陀螺仪历史数据并计算N1次陀螺仪历史数据的均值以确定终端拍摄模式，然后根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，当通过陀螺仪监测判断处于三脚架模式和手持模式的抖动状态时，直接更新图像到预览界面，直到监测到三角架和手持模式处于稳定状态，才保留当前拍摄的图像帧，如此可以获取完全对齐的稳定图像，从而可以忽略配准步骤直接融合，节省配准时间，且能让用户获得拍摄效果较好的图片，从而保证了图像的拍摄质量，同时优化了拍摄效果和时间性能。
实施例三：
根据本发明的一个实施例提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述广播发送方法中的步骤，具体步骤如实施例一中描述所述，在此不再赘述。
本实施例中的存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
根据本实施例的一个示例，上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如本发明实施例中，该程序可存储于计算机***的存储介质中，并被该计算机***中的至少一个处理器执行，以实现包括如上述各方法的实施例的流程。该存储介质包括但不限于磁碟、优盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种多帧图片拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过陀螺仪历史数据监测终端拍摄模式；具体包括：
当用户进入拍摄预览界面时，按照既定频率F记录陀螺仪历史数据；
当用户点击快门后，获取当前时间最近的N1次陀螺仪历史数据；其中N1为既定阈值参数；
计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值meanx，meany，meanz；
判断x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz与既定第一阈值th1的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式；
所述当前终端设备的拍摄模式包括手持模式和三脚架模式；
若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz大于既定第一阈值th1，则判断当前终端设备处于手持模式；
若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz小于既定第一阈值th1，则计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值maxx，maxy，maxz；
判断x轴或者y轴或者z轴的最大值maxx，maxy，maxz与既定第二阈值th2的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式；
若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz大于既定第二阈值th2，则判断当前终端设备处于手持模式；
若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz小于既定第二阈值th2，则判断当前终端处于三角架模式；
根据确定的拍摄模式按照既定策略进行拍摄图像，将摄像头捕获的图像更新至预览界面；
所述既定策略为三脚架模式和手持模式时的不同处理流程，包括：
当拍摄模式处于三角架模式时，获取最近的N2次陀螺仪历史数据并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态执行对应策略，其中N2为既定阈值参数，且N2<N1；具体包括：
计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean'x，mean'y，mean'z；
比较x轴或者y轴或者z轴均值mean'x，mean'y，mean'z与既定第三阈值th3大小，判断当前终端是否处于抖动状态；
若x轴或者y轴或者z轴均值mean'x，mean'y，mean'z大于既定第三阈值th3，则判断当前处于抖动状态；
若x轴或者y轴或者z轴均值mean'x，mean'y，mean'z小于既定第三阈值th3，则计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值max'x，max'y，max'z；若x轴或者y轴或者z轴最大值max'x，max'y，max'z大于既定第四阈值th4，则判断当前处于抖动状态；
当拍摄模式处于手持模式时，并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像。
2.根据权利要求1所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，进一步包括步骤：
若当前终端设备处于三脚架拍摄模式且处于抖动状态，则将摄像头捕获的图像更新至预览界面。
3.根据权利要求2所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，还包括步骤：
若当前终端设备未处于抖动状态，则认为当前三脚架处于稳定状态，记录当前时间点node；
设置等待状态，并记录等待阈值时长time；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧。
4.根据权利要求2所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，所述当拍摄模式处于手持模式时，并判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像，包括步骤：
判断当前手持模式是否处于抖动状态；
如处于抖动状态，则将拍摄的图像更新至预览界面；
如处于非抖动状态，即稳定状态则保存当前拍摄图片帧。
5.根据权利要求2-4任一项所述的多帧图片拍摄方法，其特征在于，进一步还包括步骤：
判断终端是否拍摄完成；
如终端没有拍摄完成，则将拍摄图像更新至预览界面；
如终端拍摄完成，则结束。
6.一种多帧图片拍摄装置，其特征在于，包括相互连接的陀螺仪、数据获取及计算模块、拍摄模式确定模块、三脚架模式拍摄模块以及手持模式拍摄模块；
所述陀螺仪，用于感应检测记录终端拍摄历史数据；
所述数据获取及计算模块，获取当前时间最近的N1次陀螺仪历史数据并计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的均值meanx，meany，meanz；
所述拍摄模式确定模块，用于判断x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz与既定第一阈值的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式；
所述当前终端设备的拍摄模式包括手持模式和三脚架模式；
若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz大于既定第一阈值th1，则判断当前终端设备处于手持模式；
若x轴或者y轴或者z轴均值meanx，meany，meanz小于既定第一阈值th1，则计算N1次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值maxx，maxy，maxz；
判断x轴或者y轴或者z轴的最大值maxx，maxy，maxz与既定第二阈值th2的大小关系，确定当前终端设备的拍摄模式；
若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz大于既定第二阈值th2，则判断当前终端设备处于手持模式；
若x轴或者y轴或者z轴最大值maxx，maxy，maxz小于既定第二阈值th2，则判断当前终端处于三脚架模式；
所述三脚架模式拍摄模块，用于控制根据三脚架拍摄模式的既定策略进行拍摄图像；
手持模式拍摄模块，用于控制根据三脚架拍摄模式的既定策略进行拍摄图像； 当拍摄模式处于手持模式时，判断终端是否处于抖动状态，根据终端不同的状态按照既定策略连续拍摄多帧图像；
所述三脚架模式拍摄模块包括第二数据获取单元、第二数据计算单元、第一抖动状态判断单元、时间点记录单元、图像帧保存单元以及第一拍摄完成状态判断单元；
所述第二数据获取单元，用于获取N2次陀螺仪历史数据，其中N2为既定阈值参数，且N2<N1；
所述第二数据计算单元，用于计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的平均值mean'x，mean'y，mean'z；
所述第一抖动状态判断单元，比较x轴或者y轴或者z轴均值mean'x，mean'y，mean'z与既定第三阈值th3大小，判断当前终端是否处于抖动状态；
若x轴或者y轴或者z轴均值mean'x，mean'y，mean'z大于既定第三阈值th3，则判断当前处于抖动状态；
否则，即x轴或者y轴或者z轴均值mean'x，mean'y，mean'z小于既定第三阈值th3，则计算N2次陀螺仪历史数据的x轴、y轴、z轴的最大值max'x，max'y，max'z；
若x轴或者y轴或者z轴最大值max'x，max'y，max'z大于既定第四阈值th4，则判断当前处于抖动状态；其中th3<th1，且th4<th2；其中，th2为既定第二阈值；
所述时间点记录单元，用于当监测到三脚架处于稳定状态时，记录当前时间点node；
所述图像帧保存单元，用于设置等待状态，并记录等待阈值时长；判断等待时间是否达到等待阈值时长，如达到等待阈值时长则拍摄并保留当前图像帧。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括处理器、可读存储介质以及在所述可读存储介质上存储的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法中的步骤。
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