CN111854901A - 一种料仓料重测量方法 - Google Patents

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CN111854901A CN202010740509.5A CN202010740509A CN111854901A CN 111854901 A CN111854901 A CN 111854901A CN 202010740509 A CN202010740509 A CN 202010740509A CN 111854901 A CN111854901 A CN 111854901A
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谷志刚
张�林
任伟
王慧
曹金坤
蔡悝
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Abstract

本申请公开了一种料仓料重测量方法，利用物料控制***中原有的皮带秤与静态出料秤器件，获取料仓在进出料动作时进、出料的料重，并结合料仓的初始料重，实现对料仓内料重的实时测量。与现有的料仓料重测量方法相比，本申请的测量方法中，无需在料仓仓口处设置料位计等测量器件，因此，避免了仓口处的粉尘环境易造成测量器件故障的问题，解决了因料位计等测量器件发生故障造成的测量数据不准确的问题，也避免了故障发生率高、维护成本高、使用寿命短等问题。本申请的料仓料重测量方法的测量过程简单，故障率低，可长期稳定运行，且测量数据的准确度高。

Description

一种料仓料重测量方法
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种料仓料重测量方法。
背景技术
在冶金行业的原料烧结配料仓、高炉矿焦仓，炼钢的原料合金仓，以及粮食仓储等中间仓储都设有物料控制***。物料控制***用于控制物料的进出，图1为物料控制***的***结构图，如图1所示，物料控制***包括运输皮带、卸料车、皮带秤、数个贮存物料的料仓(1#料仓、2#料仓……n#料仓)、数个震动给料机(图中未标出)以及数个静态出料秤(1#静态出料秤、2#静态出料秤……n#静态出料秤)，其中，料仓、震动给料机以及出料秤一一对应。
实际运行过程中，运输皮带上的卸料小车对对应的仓进行卸料装料，在仓的下面通过震动给料机出料，通过出料秤计量。每个仓都是一边进料、一边出料，既不能使料仓放空，也不能使料仓漾料，因此，料仓料重的测量直接影响称重配料工艺的准确性。
目前，常用的料仓料重测量方法包括重锤测量法、雷达测量法以及超声波测量法等。但是，这几种测量方法在使用过程中，常需在料仓的仓口处设置料位计等测量器件，由于物料的多样性和复杂性，料仓的仓口处易出现测量口积灰、积水等现象，造成位于仓口处的料位计等测量器件发生故障，一方面影响测量的料仓料重的准确度值，另一方面测量装置无法长期稳定在线运行，维修工作耗时、耗力，且影响生产效率。
发明内容
本申请提供了一种料仓料重测量方法，以解决现有的料仓料重测量方法存在测量易发生故障，***稳定性较差，影响测量的料仓料重的准确度值与生产效率的问题。
本申请提供了一种料仓料重测量方法，包括：
步骤S10O，预设n个料仓的初始料重
Figure BDA0002606562160000011
其中，i为料仓序号，i＝1、2、3……n；
步骤S20O，获取本次进出料指令，所述进出料指令包括进行本次进出料动作的料仓序号，记进行本次进出料动作的料仓为在运料仓x，在运料仓x的初始料重为
Figure BDA0002606562160000012
其中，x＝1、2、3、……或n；
步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量Mx；
步骤S40O，在运料仓放料后，读取在运料仓x对应的静态出料秤示数，即为出料重量Nx；
步骤S50O，根据进料重量Mx、出料重量Nx以及初始料重
Figure BDA0002606562160000013
计算在运料仓的实时料重Gx；
步骤S60O，将计算的实时料重Gx赋给初始料重
Figure BDA0002606562160000014
即
Figure BDA0002606562160000015
得到新的初始料重
Figure BDA0002606562160000016
重复进行步骤S20O及之后的步骤。
可选地，步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量Mx，包括，
运输皮带上放置物料前，读取皮带秤的初始累重值
Figure BDA0002606562160000017
运输皮带上放置物料后，读取皮带秤的放料累重值
Figure BDA0002606562160000018
根据初始累重值
Figure BDA0002606562160000019
与变量累重值
Figure BDA00026065621600000110
计算进料重量Mx。
可选地，进料重量Mx的计算公式为
Figure BDA0002606562160000021
可选地，实时料重Mx的计算公式为
Figure BDA0002606562160000022
本申请提供了一种料仓料重测量方法，利用物料控制***中原有的器件，例如皮带秤与静态出料秤，获取料仓在进出料动作时进、出料的料重，并结合料仓的初始料重，实现对料仓内料重的实时测量。
与现有的料仓料重测量方法相比，本申请的测量方法中，无需在料仓仓口处设置料位计等测量器件，因此，避免了仓口处的粉尘环境易造成测量器件故障的问题，解决了因料位计等测量器件发生故障造成的测量数据不准确的问题，也避免了故障发生率高、维护成本高、使用寿命短等问题。本申请的料仓料重测量方法的测量过程简单，故障率低，可长期稳定运行，提高了生产效率，且测量数据的准确度高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为物料控制***的***结构图；
图2为本申请料仓料重测量方法的流程图。
具体实施方式
本申请提供了一种料仓料重测量方法，用于对料仓内料重的实时测量。图2为本申请料仓料重测量方法的流程图，如图2所示，料仓料重测量方法包括：
步骤S10O，预设n个料仓的初始料重
Figure BDA0002606562160000023
其中，i为料仓序号，i＝1、2、3……n。应当说明，默认第一次进出料动作之前，料仓均为空，因此，预设料仓内的初始料重均为零。
步骤S20O，获取本次进出料指令，所述进出料指令包括进行本次进出料动作的料仓序号，记进行本次进出料动作的料仓为在运料仓x，在运料仓x的初始料重为
Figure BDA0002606562160000024
其中，x＝1、2、3、……或n；
步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量Mx。
本申请中，步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量Mx，包括，
运输皮带上放置物料前，读取皮带秤的初始累重值
Figure BDA0002606562160000025
运输皮带上放置物料后，读取皮带秤的放料累重值
Figure BDA0002606562160000026
根据初始累重值
Figure BDA0002606562160000027
与变量累重值
Figure BDA0002606562160000028
计算进料重量Mx，其中，进料重量Mx的计算公式为
Figure BDA0002606562160000029
应当说明，本申请中使用的皮带秤为累计称，即经过其称的所有重量均发生累加，即使其称量物料在称量完成后脱离皮带秤，皮带秤的显示数值也不进行归零动作；进行下一个物料称量时，皮带秤的显示数值为上一次称量后的显示数值的基础上累加该次称量物料的重量。
步骤S40O，在运料仓放料后，读取在运料仓x对应的静态出料秤示数，即为出料重量Nx。应当说明，本申请中使用的静态出料秤为静态称，即当物料放置在静态出料秤时，静态出料秤显示所称物料的重量；当物料在称量完成后脱离静态出料秤时，静态出料秤的显示数值进行归零动作。
步骤S50O，根据进料重量Mx、出料重量Nx以及初始料重
Figure BDA00026065621600000210
计算在运料仓的实时料重Gx。本申请中，实时料重Mx的计算公式为
Figure BDA00026065621600000211
步骤S60O，将计算的实时料重Gx赋给初始料重
Figure BDA0002606562160000031
即
Figure BDA0002606562160000032
得到新的初始料重
Figure BDA0002606562160000033
重复进行步骤S20O及之后的步骤。应当说明，在进行第一次进出料动作之后，料仓的初始料重则为本次进出料动作后的实时料重，为便于下次的料重测量，在此，将计算出的实时料重Gx赋给初始料重
Figure BDA0002606562160000034
作为后续料重计算过程的初始料重数值。
为了便于本领域的技术人员更好地理解本技术方案，以下将通过一个实例对本申请的料仓料重测量方法的测量过程进行进一步说明。
步骤S10O，采用申请的料仓料重测量方法进行料重测量时，预设n个料仓的初始料重
Figure BDA0002606562160000035
其中，i为料仓序号，i＝1、2、3……n；
步骤S20O，获取本次进出料指令，进出料指令包括进行本次进出料动作的料仓序号，记进行本次进出料动作的料仓为在运料仓x，本实例中，以2#料仓为例，即x＝2，在运料仓x的初始料重为
Figure BDA0002606562160000036
步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量M2，具体包括，运输皮带上放置物料前，读取皮带秤的初始累重值
Figure BDA0002606562160000037
运输皮带上放置物料后，读取皮带秤的放料累重值
Figure BDA0002606562160000038
根据初始累重值
Figure BDA0002606562160000039
与变量累重值
Figure BDA00026065621600000310
计算进料重量M2，
Figure BDA00026065621600000311
步骤S40O，在运料仓放料后，读取在运料仓2对应的静态出料秤的示数，即为出料重量N2；
步骤S50O，根据进料重量M2、出料重量N2以及初始料重
Figure BDA00026065621600000312
计算在运料仓的实时料重G2，即
Figure BDA00026065621600000313
步骤S60O，将计算的实时料重Gx赋给初始料重
Figure BDA00026065621600000314
即
Figure BDA00026065621600000315
得到新的初始料重
Figure BDA00026065621600000316
重复进行步骤S20O及之后的步骤，进行下一次的测量。
本申请提供了一种料仓料重测量方法，利用物料控制***中原有的器件，例如皮带秤与静态出料秤，获取料仓在进出料动作时进、出料的料重，并结合料仓的初始料重，实现对料仓内料重的实时测量。
与现有的料仓料重测量方法相比，本申请的测量方法中，无需在料仓仓口处设置料位计等测量器件，因此，避免了仓口处的粉尘环境易造成测量器件故障的问题，解决了因料位计等测量器件发生故障造成的测量数据不准确的问题，也避免了故障发生率高、维护成本高、使用寿命短等问题。本申请的料仓料重测量方法的测量过程简单，故障率低，可长期稳定运行，且测量数据的准确度高。
以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (4)

1.一种料仓料重测量方法，其特征在于，包括：
步骤S10O，预设n个料仓的初始料重
Figure FDA0002606562150000011
其中，i为料仓序号，i＝1、2、3……n；
步骤S20O，获取本次进出料指令，所述进出料指令包括进行本次进出料动作的料仓序号，记进行本次进出料动作的料仓为在运料仓x，在运料仓x的初始料重为
Figure FDA0002606562150000012
其中，x＝1、2、3、……或n；
步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量Mx；
步骤S40O，在运料仓放料后，读取在运料仓x对应的静态出料秤示数，即为出料重量Nx；
步骤S50O，根据进料重量Mx、出料重量Nx以及初始料重
Figure FDA0002606562150000013
计算在运料仓的实时料重Gx；
步骤S60O，将计算的实时料重Gx赋给初始料重
Figure FDA0002606562150000014
即
Figure FDA0002606562150000015
得到新的初始料重
Figure FDA0002606562150000016
重复进行步骤S20O及之后的步骤。
2.根据权利要求1所述的料仓料重测量方法，其特征在于，步骤S30O，根据皮带秤获取本次进料的进料重量Mx，包括，
运输皮带上放置物料前，读取皮带秤的初始累重值
Figure FDA0002606562150000017
运输皮带上放置物料后，读取皮带秤的放料累重值
Figure FDA0002606562150000018
根据初始累重值
Figure FDA0002606562150000019
与变量累重值
Figure FDA00026065621500000110
计算进料重量Mx。
3.根据权利要求2所述的料仓料重测量方法，其特征在于，进料重量Mx的计算公式为
Figure FDA00026065621500000111
4.根据权利要求1所述的料仓料重测量方法，其特征在于，实时料重Mx的计算公式为
Figure FDA00026065621500000112
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