CN111853075A - 传动轴扭矩传感器及安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种传动轴扭矩传感器及安装方法，属扭矩传感器制造技术领域，该传感器包括测力块和从测力块侧面呈十字形伸出的用于穿装在各自的滚针轴承内的四个主轴，测力块的芯孔内设有数据采集遥测模块；相邻的主轴之间的测力块上均设有应变计传感器；其安装方法是：1）将待装传动轴的万向节叉轴承孔内的十字轴连同滚针轴承分别拆除；2）将传感器本体放于十字轴的相应位置，使主轴的轴线与万向节叉轴承孔的中心线对齐；3）依次装入伸缩副轴、过渡套，然后压装入滚针轴承；4）装入卡簧，即得。本发明可以解决现有传动轴扭矩传感器存在的其安装会破坏传动轴的动平衡，容易松脱甩出，且对安装的传动轴要求严格，使用局限性大的问题。

Description

传动轴扭矩传感器及安装方法
技术领域
本发明涉及扭矩传感器制造技术领域，尤其是一种传动轴扭矩传感器及安装方法。
背景技术
传动轴扭矩传感器是一种测试传动轴扭矩力的器具。一种传动轴扭矩传感器包括相对设于传动轴部外表面的两个剪切型应变片传感器，所述传动轴位于两个万向节叉之间且无内外径变化，所述剪切型应变片传感器通过惠斯通电桥与固定在传动轴外表面的无线发射模块相连接，于无线发射模块相对的传动轴的外表面上固定有为应变片传感器、惠斯通电桥和无线发射模块供电的电池；由此组成信号采集和对外的发送；实际应用中，这种传动轴扭矩传感器存在以下问题： 1、固定在传动轴外表面的发射模块和供电电池，增加了传动轴表面不均衡的附加质量，严重破坏了传动轴的动平衡，高速旋振动严重；2、由于传动轴高速旋转，发射模块和供电电池容易松脱甩出，造成设备损坏；3、对贴片区域的传动轴要求严格，必须是内外径均匀无突变的管状结构，或者外径无变化的实心圆柱，该区域长度不小于30mm。而实际上很多传动轴结构非常紧凑，不存在这样的可用区域，因此无法粘贴应变片，不能使用这种方法测量扭矩，使用局限性大。
发明内容
本发明提供一种传动轴扭矩传感器及安装方法，这种传动轴扭矩传感器及安装方法可以解决现有传动轴扭矩传感器存在的其安装会破坏传动轴的动平衡，容易松脱甩出，且对安装的传动轴要求严格，使用局限性大的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：该传动轴扭矩传感器，包括传感器本体，所述传感器本体包括测力块和从所述测力块侧面呈十字形伸出的用于穿装在各自的滚针轴承内的四个主轴，所述主轴与所述滚针轴承之间设有过渡套，所述主轴的伸出端设有向外开口的容置伸缩副轴的凹槽，所述伸缩副轴与所述主轴同轴设置，所述过渡套有定位所述伸缩副轴的顶面；所述测力块的芯孔内设有数据采集遥测模块；相邻的所述主轴之间的所述测力块上均设有应变计传感器；所述伸缩副轴包括柱体部和定位柱部，所述定位柱部的直径尺寸大于所述柱体部的直径尺寸，所述柱体部置于所述凹槽内，所述定位柱部位于所述过渡套与所述主轴相围的空间内；所述主轴通过各自的所述滚针轴承装在各自的万向节叉的轴承孔内，所述滚针轴承外端均设有卡簧；
其安装方法是：
1）将待装传动轴的万向节叉轴承孔内的十字轴连同滚针轴承分别拆除；
2）将所述传感器本体放于所述十字轴的相应位置，使所述主轴的轴线与所述万向节叉轴承孔的中心线对齐；
3）依次装入所述伸缩副轴、所述过渡套，然后压装入所述滚针轴承；
4）装入卡簧，即得。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述测力块由正表面、背表面、相对的两个横侧面、两个竖侧面和连接在所述横侧面与所述竖侧面之间的斜侧面相围构成，所述正表面和所述背表面均为八边形面，所述斜侧面与水平的夹角为45°角，四个所述主轴分别位于所述横侧面和所述竖侧面的中心处，每个所述斜面上均布4组所述应变计传感器。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于数据采集遥测模块设于测力块的芯孔内，应变计传感器设于相邻的主轴之间，主轴通过滚针轴承装在万向节叉的轴承孔内，不但于传动轴的外表面无有影响其均衡性的附加质量，大大的减少了传动轴高速旋转时的旋振动，提高了传动轴的动平衡，而且传动轴在高速旋转时，电器部件承受的离心比较低；由于万向节叉的保护，本传感器本体几乎不会被外物擦碰，不易损坏，使用寿命更长。
2、由于主轴呈十字设置且主轴内装有伸缩副轴，主轴和伸缩副轴外设有过渡套，通过临时加工相应的过渡套和伸缩副轴，即可替换几乎所有的规格的十字轴，适用于任何使用十字轴万向节结构的传动轴，且不破坏原传动轴的结构即可安装，拆装方便、快捷。
3、由于在与水平的夹角为45°角的斜侧面上均布4组所述应变计传感器，经过实际检测其是受力线最佳的位置，进一步提高了传动轴的动平衡。
4、尺寸不超过原传动轴上的十字轴，最大重量不超过2kg，便于携带，特别适用于对实验室或整车测试的场合。同时采用无线遥测的非接触式数据采集方式，连接方便简单。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是图2A-A处的剖视图。
图4是本发明实施例的立体结构图。
图5是本发明实施例传感器本体的安装示意图。
图6是图5的R处的放大图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2、图3、图4所示的传动轴扭矩传感器，包括传感器本体，传感器本体包括测力块1和四个主轴2，四个主轴2分别从测力块1的侧面呈十字形伸出，用于穿装在各自的滚针轴承7内，测力块由正表面11、背表面15、相对的两个横侧面14、相对的两个竖侧面12和连接在横侧面12与竖侧面14之间的斜侧面13相围构成，正表面11和背表面15均为八边形面，斜侧面13与水平的夹角为45°角；四个主轴分别位于横侧面14和竖侧面12的中心处；每个主轴2与各自的滚针轴承7之间均设有过渡套6，每个主轴2的伸出端均设有向外开口的容置各自伸缩副轴5的凹槽，过渡套6有罩在凹槽外的定位伸缩副轴5的顶面，伸缩副轴5包括柱体部51和定位柱部52，定位柱部52的直径尺寸大于柱体部51的直径尺寸，柱体部51置于凹槽内，定位柱部52位于过渡套6与主轴2相围的空间内；测力块1具有芯孔，该芯孔内设有数据采集遥测模块3，每个斜侧面13上均布4组应变计传感器4；如图5、图6所示，二个相对的主轴2通过它的滚针轴承7装在传动轴的一根传动轴段的万向节叉8的轴承孔内，另二个相对的主轴2通过它的滚针轴承7装在传动轴的另一根传动轴段9的万向节叉的轴承孔内，每个滚针轴承7均包括有轴承内圈71和轴承外圈72，每个滚针轴承7外端的相应的万向节叉的轴承孔内均设有卡簧10；滚针轴承7与传动轴段9之间的过渡套6上套有防尘套102；
其安装方法是：
1）用卡簧钳先将待装传动轴的万向节叉轴承孔内的卡簧拆除，然后敲击该传动轴上的十字轴和相应的滚针轴承将其拆除；
2）将本传感器本体放于原十字轴的相应位置，使待装传感器的主轴的轴线与相应的万向节叉轴承孔的中心线对齐；
3）依次装入伸缩副轴、过渡套，然后用橡胶锤将滚针轴承锤压入到位；
4）检查滚针轴承全部压装到位后，装入卡簧，即得。
本发明不仅大大的减少了传动轴高速旋转时的旋振动，提高了传动轴的动平衡，而且不会被外物擦碰，不易损坏，增加了使用寿命，同时可替换几乎所有的规格的十字轴，适用于任何使用十字轴万向节结构的传动轴，且不破坏原传动轴的结构即可安装，拆装方便、快捷。

Claims (6)

1.一种传动轴扭矩传感器，其特征在于：包括传感器本体，所述传感器本体包括测力块和从所述测力块侧面呈十字形伸出的用于穿装在各自的滚针轴承内的四个主轴，所述主轴与所述滚针轴承之间设有过渡套，所述主轴的伸出端设有向外开口的容置伸缩副轴的凹槽，所述伸缩副轴与所述主轴同轴设置，所述过渡套有定位所述伸缩副轴的顶面；所述测力块的芯孔内设有数据采集遥测模块；相邻的所述主轴之间的所述测力块上均设有应变计传感器。
2.根据权利要求1所述的传动轴扭矩传感器，其特征在于：所述伸缩副轴包括柱体部和定位柱部，所述定位柱部的直径尺寸大于所述柱体部的直径尺寸，所述柱体部置于所述凹槽内，所述定位柱部位于所述过渡套与所述主轴相围的空间内。
3.根据权利要求1或2所述的传动轴扭矩传感器，其特征在于：所述主轴通过各自的所述滚针轴承装在各自的万向节叉的轴承孔内，所述滚针轴承外端均设有卡簧。
4.根据权利要求3所述的传动轴扭矩传感器，其特征在于：所述测力块具有正表面、背表面、两个横侧面、两个竖侧面和分别连接在所述横侧面与所述竖侧面之间的四个斜侧面，所述正表面和所述背表面均为八边形面，所述斜侧面与水平的夹角为45°角，四个所述主轴分别位于所述横侧面和所述竖侧面的中心处，每个所述斜面上均布4组所述应变计传感器。
5.一种传动轴扭矩传感器的安装方法，其特征在于：采用一种传动轴扭矩传感器，该传动轴扭矩传感器包括传感器本体，所述传感器本体包括测力块和从所述测力块侧面呈十字形伸出的用于穿装在各自的滚针轴承内的四个主轴，所述主轴与所述滚针轴承之间设有过渡套，所述主轴的伸出端设有向外开口的容置伸缩副轴的凹槽，所述伸缩副轴与所述主轴同轴设置，所述过渡套有定位所述伸缩副轴的顶面；所述测力块的芯孔内设有数据采集遥测模块；相邻的所述主轴之间的所述测力块上均设有应变计传感器；所述伸缩副轴包括柱体部和定位柱部，所述定位柱部的直径尺寸大于所述柱体部的直径尺寸，所述柱体部置于所述凹槽内，所述定位柱部位于所述过渡套与所述主轴相围的空间内；所述主轴通过各自的所述滚针轴承装在各自的万向节叉的轴承孔内，所述滚针轴承外端均设有卡簧；
其安装方法是：
1）将待装传动轴的万向节叉轴承孔内的十字轴连同滚针轴承分别拆除；
2）将所述传感器本体放于所述十字轴的相应位置，使所述主轴的轴线与所述万向节叉轴承孔的中心线对齐；
3）依次装入所述伸缩副轴、所述过渡套，然后压装入所述滚针轴承；
4）装入卡簧，即得。
6.根据权利要求5所述的传动轴扭矩传感器的安装方法，其特征在于：所述测力块具有正表面、背表面、两个横侧面、两个竖侧面和连接在所述横侧面与所述竖侧面之间的四个斜侧面，所述正表面和所述背表面均为八边形面，所述斜侧面与水平的夹角为45°角，四个所述主轴分别位于所述横侧面和所述竖侧面的中心处，每个所述斜面上均布4组所述应变计传感器。
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