CN111852748A - 门扇式过山车波浪能发电装置的行走机构 - Google Patents

门扇式过山车波浪能发电装置的行走机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了门扇式过山车波浪能发电装置的行走机构，用于海洋波浪能发电;它包括挡板、液压***、行走机构；其工作原理是:海浪从左侧冲击挡板，挡板将冲击力传给行走机构并推动行走机构及发电机组由左向右沿滑轨的缓冲段、上升段行走上升至最高点，行走机构及发电机组由滑轨的最高点沿滑轨的下降段下滑又回到滑轨的缓冲段，在行走机构行走过程中，前后两个后轮的齿轮A及前后两个前轮的齿轮C通过链条带动转子轴的齿轮B转动从而带动转子轴及发电机转子转动发电；由于挡板是逐步抬高的，最大化地利用了海浪的冲击力；行走机构28在下滑过程中，门扇5处于开启状态，这样就大大地减小了行走机构28的下滑阻力，有利于发电机组17发电。

Description

门扇式过山车波浪能发电装置的行走机构
技术领域
本发明主要用于海洋波浪能发电。
背景技术
已申请的发明专利“门扇式过山车波浪能发电装置”，申请号“2020107846115”需要一种行走机构带动发电机组发电。
发明内容
本发明就是这种行走机构，它主要包括挡板（3）、液压***（24）、行走机构（28）；挡板（3）由左右两块门扇（5）、左右两根挡板立柱（16）组成，左右两根挡板立柱（16）的下端分别与行走机构（28）的左右两个三角形行走车架（14）的上端固定，左右两块门扇（5）分别与左右两根挡板立柱（16）铰接，左右两套液压***（24）的液压油缸（26）分别与左右两根挡板立柱（16）固定，左侧液压***（24）的液压活塞（25）的前端与左侧连杆A（27）的一端铰接，左侧连杆A（27）的另一端与左侧连杆B（29）的一端铰接，左侧连杆B（29）的另一端与左侧门扇（5）铰接，同样地右侧液压***（24）的液压活塞（25）的前端与右侧连杆A（27）的一端铰接，右侧连杆A（27）的另一端与右侧连杆B（29）的一端铰接，右侧连杆B（29）的另一端与右侧门扇（5）铰接，左右两侧的门扇（5）的开启方向与行走机构（28）的前进方向相反；液压***（24）由液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制***组成，液压活塞（25）的伸缩由控制***控制；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（30），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（23）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（23）、转子轴（2）的齿轮B（30）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（23）、齿轮B（30）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；所述行走机构的工作原理是:当海浪从左侧冲击挡板（3）时，行走机构（28）处于滑轨（1）的水平缓冲段（12）处，挡板（3）处于垂直状态且其门扇（5）处于完全关闭状态，挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的水平缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时挡板（3）左侧的液压***（24）的控制***指令液压活塞（25）回缩，液压活塞（25）拉动左侧连杆A（27）及左侧连杆B（29）移动从而带动左侧的门扇（5）顺时针转动90度，同样地挡板（3）右侧的液压***（24）的控制***指令液压活塞（25）回缩，液压活塞（25）拉动右侧的连杆A（27）及右侧的连杆B（29）移动从而带动右侧门扇（5）反时针转动90度，这样左右两侧的门扇（5）处于完全的开启状态，其开启方向与行走机构（28）的前进方向相反，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的水平缓冲段（12），此时挡板（3）左侧的液压***（24）的控制***指令左侧的液压活塞（25）伸长，液压活塞（25）推动左侧的连杆A（27）及左侧的连杆B（29）移动从而带动左侧的门扇（5）反时针转动90度复位，同样地挡板（3）右侧的液压***（24）的控制***指令右侧的液压活塞（25）伸长，液压活塞（25）推动右侧的连杆A（27）及右侧的连杆B（29）移动从而带动右侧门扇（5）顺时针转动90度复位，这样左右两侧的门扇（5）处于关闭状态，在行走机构（28）行走过程中，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（23）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（30）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；在行走机构（28）上升过程中，由于挡板（3）及门扇（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过门扇（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）按上述工作原理继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。
附图说明
附图标记说明：1-滑轨，2-转子轴，3-挡板，4-支撑柱，5-门扇，6-后轮，7-上升段，8-前轮，9-岸基，10-发电机转子，11-发电机定子，12-水平缓冲段，13-下降段，14-三角形行走车架，15-后轴，16-挡板立柱，17-发电机组，18-链条，19-齿轮A，20-平静海平面，21-海浪，22-前轴，23-齿轮C，24-液压***，25-液压活塞，26-液压油缸，27-连杆A，28-行走机构，29-连杆B，30-齿轮B。
图1是已申请的发明专利“门扇式过山车波浪能发电装置”的立面示意图。
图2是行走机构28的立面示意图。
图3是已申请的发明专利“门扇式过山车波浪能发电装置”的发电机组17的剖面示意图。
图4是行走机构28及发电机组17的俯视图。
图5是挡板3的左视立面示意图。
图6是挡板3的俯视图。
具体实施方式
参见图1、2、3、4、5、6，当海浪从左侧冲击挡板3时，行走机构28处于滑轨1的水平缓冲段12处，挡板3处于垂直状态且其门扇5处于完全关闭状态，挡板3将冲击力传给行走机构28并推动行走机构28及发电机组17由左向右沿滑轨1的水平缓冲段12、上升段7行走上升至最高点，此时挡板3左侧的液压***24的控制***指令液压活塞25回缩，液压活塞25拉动左侧连杆A27及左侧连杆B29移动从而带动左侧的门扇5顺时针转动90度，同样地挡板3右侧的液压***24的控制***指令液压活塞25回缩，液压活塞25拉动右侧的连杆A27及右侧的连杆B29移动从而带动右侧门扇5反时针转动90度，这样左右两侧的门扇5处于完全的开启状态，其开启方向与行走机构28的前进方向相反，此时海浪已平息下来，行走机构28及发电机组17由滑轨1的最高点沿滑轨1的下降段13下滑又回到滑轨1的水平缓冲段12，此时挡板3左侧的液压***24的控制***指令左侧的液压活塞25伸长，液压活塞25推动左侧的连杆A27及左侧的连杆B29移动从而带动左侧的门扇5反时针转动90度复位，同样地挡板3右侧的液压***24的控制***指令右侧的液压活塞25伸长，液压活塞25推动右侧的连杆A27及右侧的连杆B29移动从而带动右侧门扇5顺时针转动90度复位，这样左右两侧的门扇5处于关闭状态，在行走机构28行走过程中，前后两个后轮6的齿轮A19及前后两个前轮8的齿轮C23通过链条18带动转子轴2的齿轮B30转动从而带动转子轴2及发电机转子10转动发电；在行走机构28上升过程中，由于挡板3及门扇5是逐步抬高的，海浪不会漫过门扇5的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板3后，行走机构28按上述工作原理继续带动发电机组17的发电机转子10转动发电。
需说明：行走机构28在海浪的冲击下在滑轨1的上升段7行走时门扇5是关闭的，挡板3是向左倾斜的，这种姿态更利于行走机构28的平衡，行走机构28在滑轨1的下降段13的下滑过程中，门扇5处于开启状态，这样就大大地减小了行走机构28的下滑阻力，有利于发电机组17发电，同时门扇5的开启方向与行走机构28的下滑方向相反，有利于行走机构28的平衡；发电机组17、滑轨1已在已申请的发明专利“门扇式过山车波浪能发电装置”中有详细的说明，这里不再赘述。

Claims (1)

1.门扇式过山车波浪能发电装置的行走机构，其特征是：它主要包括挡板（3）、液压***（24）、行走机构（28）；挡板（3）由左右两块门扇（5）、左右两根挡板立柱（16）组成，左右两根挡板立柱（16）的下端分别与行走机构（28）的左右两个三角形行走车架（14）的上端固定，左右两块门扇（5）分别与左右两根挡板立柱（16）铰接，左右两套液压***（24）的液压油缸（26）分别与左右两根挡板立柱（16）固定，左侧液压***（24）的液压活塞（25）的前端与左侧连杆A（27）的一端铰接，左侧连杆A（27）的另一端与左侧连杆B（29）的一端铰接，左侧连杆B（29）的另一端与左侧门扇（5）铰接，同样地右侧液压***（24）的液压活塞（25）的前端与右侧连杆A（27）的一端铰接，右侧连杆A（27）的另一端与右侧连杆B（29）的一端铰接，右侧连杆B（29）的另一端与右侧门扇（5）铰接，左右两侧的门扇（5）的开启方向与行走机构（28）的前进方向相反；液压***（24）由液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制***组成，液压活塞（25）的伸缩由控制***控制；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（30），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（23）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（23）、转子轴（2）的齿轮B（30）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（23）、齿轮B（30）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；所述行走机构的工作原理是:当海浪从左侧冲击挡板（3）时，行走机构（28）处于滑轨（1）的水平缓冲段（12）处，挡板（3）处于垂直状态且其门扇（5）处于完全关闭状态，挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的水平缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时挡板（3）左侧的液压***（24）的控制***指令液压活塞（25）回缩，液压活塞（25）拉动左侧连杆A（27）及左侧连杆B（29）移动从而带动左侧的门扇（5）顺时针转动90度，同样地挡板（3）右侧的液压***（24）的控制***指令液压活塞（25）回缩，液压活塞（25）拉动右侧的连杆A（27）及右侧的连杆B（29）移动从而带动右侧门扇（5）反时针转动90度，这样左右两侧的门扇（5）处于完全的开启状态，其开启方向与行走机构（28）的前进方向相反，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的水平缓冲段（12），此时挡板（3）左侧的液压***（24）的控制***指令左侧的液压活塞（25）伸长，液压活塞（25）推动左侧的连杆A（27）及左侧的连杆B（29）移动从而带动左侧的门扇（5）反时针转动90度复位，同样地挡板（3）右侧的液压***（24）的控制***指令右侧的液压活塞（25）伸长，液压活塞（25）推动右侧的连杆A（27）及右侧的连杆B（29）移动从而带动右侧门扇（5）顺时针转动90度复位，这样左右两侧的门扇（5）处于关闭状态，在行走机构（28）行走过程中，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（23）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（30）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；在行走机构（28）上升过程中，由于挡板（3）及门扇（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过门扇（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）按上述工作原理继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。
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