CN111852742A - 一种过山车式波浪能发电装置的行走机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种过山车式波浪能发电装置的行走机构，用于海洋波浪能发电;它主要包括挡板、液压***、行走机构、垂直偏离探测机构；其工作原理是:海浪从左侧冲击挡板，挡板将冲击力传给行走机构并推动行走机构及发电机组由左向右沿滑轨的缓冲段、上升段行走上升至最高点，行走机构及发电机组由滑轨的最高点沿滑轨的下降段下滑又回到滑轨的缓冲段，在行走机构行走过程中，前后两个后轮的齿轮A及前后两个前轮的齿轮C通过链条带动转子轴的齿轮B转动从而带动转子轴及发电机转子转动发电；由于挡板及倾斜板是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力。

Description

一种过山车式波浪能发电装置的行走机构
技术领域
本发明主要用于海洋波浪能发电。
背景技术
已申请的发明专利“一种过山车式波浪能发电装置”，申请号“2020107351502”需要一种行走机构带动发电机组发电。
发明内容
本发明就是这种行走机构， 它主要包括挡板（3）、液压***（24）、行走机构（28）、垂直偏离探测机构（23）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与行走机构（28）的三角形行走车架（14）的上端铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（27），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（32）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（32）、转子轴（2）的齿轮B（27）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（32）、齿轮B（27）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；液压***（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制***，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制***控制；垂直偏离探测机构（23）由信号线（33）、金属球（31）、电极片A（30）、电极片B（29）组成，信号线（33）的上端与挡板（3）的上端铰接并与液压活塞（25）的控制***输入端口接通，信号线（33）的下端与金属球（31）的上端固定，中空的挡板（3）的左右内壁各固定电极片A（30）、电极片B（29），电极片A（30）、电极片B（29）的位置与金属球（31）的位置对应，电极片A（30）、电极片B（29）的导线均与液压活塞（25）的控制***输入端口接通；所述行走机构的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的缓冲段（12），在行走机构（28）的行走过程中，前后两个后轮（6）及前后两个前轮（8）在滑轨（1）上滚动，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（32）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（27）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；行走机构（28）从滑轨（1）的最高点进入滑轨（1）的下降段（13）的行走过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时金属球（31）将保持向下的垂直状态，此时金属球（31）将触碰到电极片A（30），信号线（33）与电极片A（30）接通，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（31）离开电极片A（30）使信号线（33）与电极片A（30）断开连接，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长；当挡板（3）再次向右倾斜时，液压***（24）的控制***再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；行走机构（28）从滑轨（1）的下降段（13）进入滑轨（1）的缓冲段（12）的行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时金属球（31）将保持向下的垂直状态，此时金属球（31）将触碰到电极片B（29），信号线（33）与电极片B（29）接通，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（31）离开电极片B（29）使信号线（33）与电极片B（29）断开连接，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压***（24）的控制***再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，由于挡板（3）及倾斜板（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。
附图说明
附图标记说明：1-滑轨，2-转子轴，3-挡板，4-支撑柱，5-倾斜板，6-后轮，7-上升段，8-前轮，9-岸基，10-发电机转子，11-发电机定子，12-缓冲段，13-下降段，14-三角形行走车架，15-后轴，16-挡板支腿，17-发电机组，18-链条，19-齿轮A，20-平静海平面，21-海浪，22-前轴，23-垂直偏离探测机构，24-液压***，25-液压活塞，26-液压油缸，27-齿轮B，28-行走机构，29-电极片B，30-电极片A，31-金属球，32-齿轮C，33-信号线。
图1是已申请的发明专利“一种过山车式波浪能发电装置”的立面示意图。
图2是行走机构28的立面示意图。
图3是已申请的发明专利“一种过山车式波浪能发电装置”的发电机组17的剖面示意图。
图4是行走机构28及发电机组17的俯视图。
图5是挡板3的左视立面示意图。
图6是垂直偏离探测机构23的大样图。
具体实施方式
参见图1、2、3、4、5、6，海浪从左侧冲击挡板3，挡板3将冲击力传给行走机构28并推动行走机构28及发电机组17由左向右沿滑轨1的缓冲段12、上升段7行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构28及发电机组17由滑轨1的最高点沿滑轨1的下降段13下滑又回到滑轨1的缓冲段12，在行走机构28的行走过程中，前后两个后轮6及前后两个前轮8在滑轨1上滚动，前后两个后轮6的齿轮A19及前后两个前轮8的齿轮C32通过链条18带动转子轴2的齿轮B27转动从而带动转子轴2及发电机转子10转动发电；行走机构28从滑轨1的最高点进入滑轨1的下降段13的行走过程中，挡板3会有向右倾斜的趋势，当挡板3向右倾斜时金属球31将保持向下的垂直状态，此时金属球31将触碰到电极片A30，信号线33与电极片A30接通，液压***24的控制***根据这一信号指令液压活塞25伸长一段距离，使挡板3绕转子轴2向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，金属球31离开电极片A30使信号线33与电极片A30断开连接，液压***24的控制***根据这一信号指令液压活塞25停止伸长；当挡板3再次向右倾斜时，液压***24的控制***再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态；行走机构28从滑轨1的下降段13进入滑轨1的缓冲段12的行走过程中，挡板3会有向左倾斜的趋势，当挡板3向左倾斜时金属球31将保持向下的垂直状态，此时金属球31将触碰到电极片B29，信号线33与电极片B29接通，液压***24的控制***根据这一信号指令液压活塞25回缩一段距离，使挡板3绕中心轴2向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板3处于垂直状态后，金属球31离开电极片B29使信号线33与电极片B29断开连接，液压***24的控制***根据这一信号指令液压活塞25停止回缩，当挡板3再次向左倾斜时，液压***24的控制***再次按上述工作原理指令液压活塞25工作使挡板3保持垂直状态，由于挡板3及倾斜板5是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板5的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板3后，行走机构28继续带动发电机组17的发电机转子10转动发电。
需说明：滑轨1、发电机组17已在已申请的发明专利“一种过山车式波浪能发电装置”中有详细说明，这里不再赘述。

Claims (1)

1.一种过山车式波浪能发电装置的行走机构，其特征是：它主要包括挡板（3）、液压***（24）、行走机构（28）、垂直偏离探测机构（23）；挡板（3）的上端固定有倾斜板（5），倾斜板（5）向海浪方向倾斜，挡板（3）的下端固定有挡板支腿（16），挡板支腿（16）的下端与行走机构（28）的三角形行走车架（14）的上端铰接；行走机构（28）主要包括前后一对三角形行走车架（14）、后轴（15）、前轴（22）、转子轴（2），转子轴（2）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的上端铰接，转子轴（2）的前后两端固定有齿轮B（27），前轴（22）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的右端固定，后轴（15）的前后两端与前后两个三角形行走车架（14）的左端固定，前后两个后轮（6）固定有齿轮A（19）并随后轮（6）转动，前后两个前轮（8）固定有齿轮C（32）并随前轮（8）转动，链条（18）分别套在后轮（6）的齿轮A（19）、前轮（8）的齿轮C（32）、转子轴（2）的齿轮B（27）上并带动齿轮A（19）、齿轮C（32）、齿轮B（27）转动，后轮（6）与前轮（8）均在滑轨（1）上滚动；液压***（24）主要包括液压活塞（25）、液压油缸（26）、控制***，液压油缸（26）的末端与三角形行走车架（14）铰接，液压活塞（25）的前端与挡板（3）的挡板支腿（16）铰接，液压活塞（25）的伸缩由控制***控制；垂直偏离探测机构（23）由信号线（33）、金属球（31）、电极片A（30）、电极片B（29）组成，信号线（33）的上端与挡板（3）的上端铰接并与液压活塞（25）的控制***输入端口接通，信号线（33）的下端与金属球（31）的上端固定，中空的挡板（3）的左右内壁各固定电极片A（30）、电极片B（29），电极片A（30）、电极片B（29）的位置与金属球（31）的位置对应，电极片A（30）、电极片B（29）的导线均与液压活塞（25）的控制***输入端口接通；所述行走机构的工作原理是:海浪从左侧冲击挡板（3），挡板（3）将冲击力传给行走机构（28）并推动行走机构（28）及发电机组（17）由左向右沿滑轨（1）的缓冲段（12）、上升段（7）行走上升至最高点，此时海浪已平息下来，行走机构（28）及发电机组（17）由滑轨（1）的最高点沿滑轨（1）的下降段（13）下滑又回到滑轨（1）的缓冲段（12），在行走机构（28）的行走过程中，前后两个后轮（6）及前后两个前轮（8）在滑轨（1）上滚动，前后两个后轮（6）的齿轮A（19）及前后两个前轮（8）的齿轮C（32）通过链条（18）带动转子轴（2）的齿轮B（27）转动从而带动转子轴（2）及发电机转子（10）转动发电；行走机构（28）从滑轨（1）的最高点进入滑轨（1）的下降段（13）的行走过程中，挡板（3）会有向右倾斜的趋势，当挡板（3）向右倾斜时金属球（31）将保持向下的垂直状态，此时金属球（31）将触碰到电极片A（30），信号线（33）与电极片A（30）接通，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）伸长一段距离，使挡板（3）绕转子轴（2）向左转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（31）离开电极片A（30）使信号线（33）与电极片A（30）断开连接，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）停止伸长；当挡板（3）再次向右倾斜时，液压***（24）的控制***再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态；行走机构（28）从滑轨（1）的下降段（13）进入滑轨（1）的缓冲段（12）的行走过程中，挡板（3）会有向左倾斜的趋势，当挡板（3）向左倾斜时金属球（31）将保持向下的垂直状态，此时金属球（31）将触碰到电极片B（29），信号线（33）与电极片B（29）接通，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）回缩一段距离，使挡板（3）绕中心轴（2）向右转动一个角度保持垂直状态，当挡板（3）处于垂直状态后，金属球（31）离开电极片B（29）使信号线（33）与电极片B（29）断开连接，液压***（24）的控制***根据这一信号指令液压活塞（25）停止回缩，当挡板（3）再次向左倾斜时，液压***（24）的控制***再次按上述工作原理指令液压活塞（25）工作使挡板（3）保持垂直状态，由于挡板（3）及倾斜板（5）是逐步抬高的，海浪不会漫过倾斜板（5）的最高点，最大化地利用了海浪的冲击力；当海浪再次从左侧冲击挡板（3）后，行走机构（28）继续带动发电机组（17）的发电机转子（10）转动发电。
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