CN111852719B - 点火角控制方法、***和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种点火角控制方法、***及可读存储介质，首先判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域，如果是则进一步判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值，如果是则需要对点火角跳变进行限制，将当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到下一点火缸的实际爆震推迟点火角，然后根据下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定下一点火缸的点火角并进行点火控制。本发明可以降低由于点火角波动引起的扭矩波动，改善驾驶员的驾驶感受，并对发动机动力总成的动态负荷进行限制和保护。

Description

点火角控制方法、***和可读存储介质

技术领域

本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种点火角控制方法、***和可读存储介质。

背景技术

变速器电子控制器可以在汽车运行过程中，对各种描述当前车辆行使状态的传感器信号进行处理，判断出驾驶员意愿控制车辆当前挡位。目前，自动变速器电子控制***的结构和控制方法日趋复杂，其控制精度不断提高和控制范围不断扩展，对发动机输出的扭矩精度要求也逐渐提高。汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一，与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系，发动机的扭矩对汽车平顺性有很大的影响。当发动机输出扭矩跳变时，发动机动力总成的间隙和悬置弹性形变会导致发动机转速波动，驾驶员主观感受的驾驶性变差。

基于扭矩协调的控制***中，发动机管理***采集所有的扭矩需求，然后确定不同的扭矩需求优先级并进行协调，最终实现扭矩输出。在扭矩转换实现的功能中，需求扭矩经过协调后分为气路扭矩和火路扭矩，气路扭矩主要是通过改变气缸内进气充量来实现，由气路扭矩计算得到期望进气量，再由期望进气量计算节气门开度，同时根据空燃比控制计算各缸实际喷油量，从而实现对气路的控制；火路扭矩通过扭矩干预点火提前角来实现。

在一定范围内，随着点火提前角的增大，发动机输出的扭矩增大，但是点火角过于提前则会引发爆震，导致发动机输出扭矩下降，如图1所示。

在发动机爆震控制时，会根据发动机的转速和负荷进行爆震自学习分区，当某一区域发生爆震时，发动机控制***会将该区域的爆震推迟点火角进行识别存储，以降低发动机再次进入该区域时再次爆震的可能性，改善驾驶员的主观驾驶感受。但是，由于发动机制造上的散差，发动机每个缸的爆震倾向不同，在相同的发动机转速和负荷下，导致每个发动机缸的爆震推迟点火角不同。此外，由于发动机燃油本身特性的原因，在不同发动机转速和负荷下，导致发动机的爆震倾向也有所不同。

基于上述原因，在车辆加速过程中，负荷增大时会导致发动机的点火角跳变过大，从而引起输出扭矩跳变，如图2所示，从而严重影响驾驶员的驾驶感受。

发明内容

本发明的目的在于提供一种点火角控制方法、***和可读存储介质，以解决由于点火角跳变过大导致输出扭矩跳变，影响驾驶员的驾驶感受的问题。具体技术方案如下：

为实现上述技术目的，本发明提供一种点火角控制方法，包括：

S1、判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域；如果是，执行S2；

S2、判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值；如果是，执行S3；

S3、将所述当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角；其中，所述偏移量小于等于所述预设阈值；

S4、根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角并进行点火控制，返回执行S1。

可选的，在所述的点火角控制方法中，还包括：

如果下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并执行S4。

可选的，在所述的点火角控制方法中，还包括：

如果所述发动机未进入驾驶性敏感区域，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并执行S4。

可选的，在所述的点火角控制方法中，所述驾驶性敏感区域是根据发动机的转速和负荷进行划分的；

所述判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域，包括：

根据所述发动机当前的转速和负荷，判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域。

可选的，在所述的点火角控制方法中，还包括：

对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制。

基于同一发明构思，本发明还提供一种点火角控制***，包括：

第一判断模块，用于判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域；如果是，触发第二判断模块；

第二判断模块，用于判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值；如果是，触发第一处理模块；

第一处理模块，用于将所述当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角；其中，所述偏移量小于等于所述预设阈值；

点火角控制模块，用于根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角并进行点火控制，触发第一判断模块。

可选的，在所述的点火角控制***中，还包括：第二处理模块，用于如果所述第二判断模块判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并触发点火角控制模块。

可选的，在所述的点火角控制***中，还包括：第二处理模块，用于如果所述第一判断模块判断所述发动机未进入驾驶性敏感区域，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并触发点火角控制模块。

可选的，在所述的点火角控制***中，所述驾驶性敏感区域是根据发动机的转速和负荷进行划分的；

所述第一判断模块判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域的方法包括：

根据所述发动机当前的转速和负荷，判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域。

可选的，在所述的点火角控制***中，还包括：滞回控制模块，用于对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制。

基于同一发明构思，本发明还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现本发明所述的点火角控制方法。

与现有技术相比，本发明提供的点火角控制方法、***及可读存储介质具有以下有益效果：

首先判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域，如果是则进一步判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值，如果是则需要对点火角跳变进行限制，将当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到下一点火缸的实际爆震推迟点火角，然后根据下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定下一点火缸的点火角并进行点火控制。应用本发明的点火角控制方法，可以降低由于点火角波动引起的扭矩波动，改善驾驶员的驾驶感受，并对发动机动力总成的动态负荷进行限制和保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是点火角与发动机输出扭矩的关系图；

图2是现有技术中点火角波动对发动机输出扭矩的影响示意图；

图3是本发明一实施例提供的点火角控制方法的流程示意图；

图4是采用本发明的方法后点火角波动对发动机输出扭矩的影响示意图；

图5是本发明一实施例提供的点火角控制***的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的技术方案作详细的说明，然而，本发明可以用不同的形式实现，不应只是局限在所述的实施例。此外，需要说明的是，本文的框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机程序指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

为解决现有技术中点火角跳变过大导致输出扭矩跳变，影响驾驶员的驾驶感受的问题，本发明提供了一种能够使输出扭矩平顺的点火角控制方法、***和可读存储介质。

请参考图3，本发明一实施例提供一种点火角控制方法，可以包括如下步骤：

S1、判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域；如果是，执行S2；

S2、判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值；如果是，执行S3；

S3、将所述当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角；其中，所述偏移量小于等于所述预设阈值；

S4、根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角并进行点火控制，返回执行S1。

可以理解的是，在每一个驾驶循环中，发动机管理***会对发动机转速和负荷进行控制以满足发动机的扭矩输出，而发动机扭矩输出对汽车驾驶性的优劣具有很大影响。在一些运行工况下，输出扭矩的变化对驾驶性能的影响小，而在其它一些运行工况下，输出扭矩的变化对驾驶性能的影响较为显著。因此，可以将发动机的运行工况进行区域划分，以区分出驾驶性敏感区域。驾驶性敏感区域可以认为是驾驶性能受输出扭矩变化影响较大的运行工况。可见，在驾驶性敏感区域内输出扭矩波动较大会影响驾驶性，因此，在此区域内降低输出扭矩波动可以有效改善驾驶性，同时也可以对发动机动力总成的动态负荷进行限制和保护。

具体的，可预先根据发动机的转速和负荷划分驾驶性敏感区域。相应的，对于步骤S1，在实际驾驶循环中，可根据述发动机当前的转速和负荷，判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域。例如，将转速范围为A-B且负荷范围为C-D的区域为驾驶性敏感区域，在实际驾驶循环中，若发动机当前的转速落入A-B范围内且负荷落入C-D范围内，即判定发动机进入预先设置的驾驶性敏感区域。

在其他实施例中，也可以按照其它方式划分驾驶性敏感区域，本发明对此不做限定。

如前所述，在驾驶性敏感区域内，需要降低输出扭矩的波动以改善驾驶性，而输出扭矩的波动受发动机点火角跳变影响较大。因此，需要对发动机点火角进行特殊控制，以减小点火角跳变，从而降低输出扭矩的突变。

具体的，目前在发动机爆震控制时，会根据当前的转速和负荷确定下一点火缸的爆震推迟点火角，并将爆震推迟点火角作用于基础点火角以得到实际点火角，进而按照实际点火角进行点火控制。然而如图2所示，下一点火缸的爆震推迟点火角相对于当前点火缸的爆震推迟点火角的跳变可能过大，从而导致下一点火缸的实际点火角相对于当前点火缸的实际点火角跳变过大。

基于此，在本实施例中，需要在发动机爆震控制机制下确定下一点火缸的爆震推迟点火角(即理论爆震推迟点火角)，若下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变过大，则为避免下一点火缸的实际点火角相对于当前点火缸的实际点火角跳变过大，需要进行相应处理，以降低点火角跳变。具体可设置阈值，在步骤S2中，若下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变幅度超过该预设阈值，则执行步骤S3进行后续处理，以降低点火角跳变。其中，该预设阈值可根据点火角跳变引起的发动机输出扭矩跳变对驾驶性影响程度进行设定。

在步骤S3中，将当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到下一点火缸的实际爆震推迟点火角，即，令下一点火缸的实际爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变为该偏移量的大小。并且所述偏移量小于等于所述预设阈值，如此可保证相邻两次的实际爆震推迟点火角的跳变不会过大。可以理解的是，该偏移量大小在此范围内时，爆震推迟点火角跳变引起的发动机输出扭矩跳变小，对驾驶性的影响程度也较小。

进而在步骤S4中，根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角，即，将下一点火缸的实际爆震推迟点火角作用于基础点火角，进而得到下一点火缸的实际点火角。其中基础点火角为正常运行时发动机台架标定得到的点火角。然后按照所确定的实际点火角对下一点火缸进行点火控制。结合以上描述可知，下一点火缸的实际点火角相对于当前点火缸的实际点火角的跳变幅度取决于该偏移量的大小，而由于该偏移量小于等于预设阈值，因此实际点火角的跳变引起的输出扭矩的波动较小，输出扭矩较为平顺，从而驾驶性能得到改善。

进一步的，请继续参考图3，若步骤S2判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，则可以执行步骤S5，将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并执行步骤S4。可以理解的是，由于下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，即，下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变较小，因此相邻两次的爆震推迟点火角的跳变对输出扭矩的波动影响较小，从而对驾驶性的影响也较小。在这种情况下，不需要对点火角进行特殊控制，可直接按照现有技术的方法，令下一点火缸的理论爆震推迟点火角作为下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并将实际爆震推迟点火角作用于基础点火角，从而得到下一点火缸的实际点火角，并进行点火控制。

进一步的，请继续参考图3，若步骤S1判断所述发动机未进入所述驾驶性敏感区域时，也可执行步骤S5，将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并执行步骤S4。可以理解的是，在所述驾驶性敏感区域外，输出扭矩波动对驾驶性能的影响较小，因此，也不需要对点火角进行特殊控制，可直接按照现有技术的方法，令下一点火缸的理论爆震推迟点火角作为下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并将实际爆震推迟点火角作用于基础点火角，从而得到下一点火缸的实际点火角，并进行点火控制。

优选的，在上述点火角控制过程中，还可以对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制，以防止控制结果波动。可以理解的是，步骤S4按照所确定的实际点火角对下一点火缸进行点火控制后，返回执行步骤S1，以实现循环控制。由于步骤S4对下一点火缸进行点火控制后，发动机的转速和负荷会发生一定的变化，若变化后的转速和负荷不在所述驾驶性敏感区域内，则会执行步骤S5。然而在实际应用中，变化后的转速和负荷虽然不在所述驾驶性敏感区域内，但偏离所述驾驶性敏感区域的程度较小，若此时执行步骤S5，将仍会导致输出扭矩波动大，进而影响驾驶性能差。而对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制后，若变化后的转速和负荷偏离所述驾驶性敏感区域的程度较小，则仍视为所述发动机进入所述驾驶性敏感区域，进而执行步骤S2以对点火角波动进行限制，如此可防止控制结果波动，进一步提高驾驶性能。

下面结合图3对本发明提供的点火角控制方法进行举例说明。

当发动机进入所述驾驶性敏感区域时，当前点火缸的实际爆震推迟点火角为-10°，下一点火缸的理论爆震推迟点火角为-3°，预设阈值设为4°，此时，判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是7°且超过预设阈值。因此，将当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，该偏移量大小设为3°，则得到下一点火缸的实际爆震推迟点火角为-7°。进而将下一点火缸的实际爆震推迟点火角-7°作用于基础点火角，得到下一点火缸的实际点火角，并进行点火控制。

此后，进行下一控制循环，若发动机仍然处于所述驾驶性敏感区域，此时的当前点火缸的实际爆震推迟点火角即为-7°，若下一点火缸的理论爆震推迟点火角为-1°，此时，判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是6°且超过预设阈值，则将当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量3°，得到下一点火缸的实际爆震推迟点火角为-4°。进而将下一点火缸的实际爆震推迟点火角-4°作用于基础点火角，得到下一点火缸的实际点火角，并进行点火控制。

此后，进入又一控制循环，若发动机不处于所述驾驶性敏感区域，但偏离所述驾驶性敏感区域的程度较小，由于滞回控制的原因，仍需进入跳变控制流程。此时的当前点火缸的实际爆震推迟点火角即为-4°，若下一点火缸的理论爆震推迟点火角为-2°，此时，判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是2°，未超过预设阈值，则直接将下一点火缸的理论爆震推迟点火角为-2°确定为下一点火缸的实际爆震推迟点火角。进而将下一点火缸的实际爆震推迟点火角-2°作用于基础点火角，得到下一点火缸的实际点火角，并进行点火控制。

图4示出了采用本发明提供的点火角控制方法后点火角波动、以及对发动机输出扭矩的影响，由图4可知，本发明在驾驶性敏感区域内，基于爆震推迟点火角进行分缸比较，当爆震推迟点火角跳变幅度超出一定阈值时，以固定步长(即偏移量)逐渐跟随至目标爆震推迟点火角，以降低发动机输出扭矩突变。与图2相比，本发明在一定程度上可以降低发动机动力总成的扭矩波动，改善驾驶性。

请参考图5，基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种点火角控制***，包括：

第一判断模块201，用于判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域；如果是，触发第二判断模块202；

第二判断模块202，用于判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值；如果是，触发第一处理模块203；

第一处理模块203，用于将所述当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角；其中，所述偏移量小于等于所述预设阈值；

点火角控制模块204，用于根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角并进行点火控制，触发第一判断模块201。

优选的，在所述的点火角控制***中，还包括：第二处理模块205，用于如果所述第二判断模块202判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并触发点火角控制模块204。

优选的，在所述的点火角控制***中，还包括：第二处理模块205，用于如果所述第一判断模块201判断所述发动机未进入驾驶性敏感区域，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并触发点火角控制模块204。

优选的，在所述的点火角控制***中，所述驾驶性敏感区域是根据发动机的转速和负荷进行划分的；

所述第一判断模块201判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域的方法包括：

根据所述发动机当前的转速和负荷，判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域。

优选的，在所述的点火角控制***中，还包括：滞回控制模块，用于对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制。

基于同一发明构思，本发明一实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一处理器执行时能实现本发明一实施例所述的点火角控制方法。

这里参照根据本发明实施例的方法、***和可读存储介质的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序实现。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些程序在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机程序存储在可读存储介质中，这些计算机程序使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有该计算机程序的可读存储介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机程序加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的计算机程序实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***、可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (11)

1.一种点火角控制方法，其特征在于，包括：

S1、判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域；如果是，执行S2；

S2、判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值；如果是，执行S3；

S3、将所述当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角；其中，所述偏移量小于等于所述预设阈值；

S4、根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角并进行点火控制，返回执行S1；

其中，所述驾驶性敏感区域为所述发动机当前的转速和负荷均落入设定范围内。

2.如权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，还包括：

如果下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并执行S4。

3.如权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述发动机未进入驾驶性敏感区域，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并执行S4。

4.如权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，所述驾驶性敏感区域是根据发动机的转速和负荷进行划分的；

所述判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域，包括：

根据所述发动机当前的转速和负荷，判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域。

5.如权利要求1所述的点火角控制方法，其特征在于，还包括：

对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制。

6.一种点火角控制***，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域；如果是，触发第二判断模块；

第二判断模块，用于判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变是否超过预设阈值；如果是，触发第一处理模块；

第一处理模块，用于将所述当前点火缸的实际爆震推迟点火角朝向所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角偏移一偏移量，得到所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角；其中，所述偏移量小于等于所述预设阈值；

点火角控制模块，用于根据所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角与基础点火角确定所述下一点火缸的点火角并进行点火控制，触发第一判断模块。

7.如权利要求6所述的点火角控制***，其特征在于，还包括：第二处理模块，用于如果所述第二判断模块判断下一点火缸的理论爆震推迟点火角相对于当前点火缸的实际爆震推迟点火角的跳变不超过预设阈值，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并触发点火角控制模块。

8.如权利要求6所述的点火角控制***，其特征在于，还包括：第二处理模块，用于如果所述第一判断模块判断所述发动机未进入驾驶性敏感区域，则将所述下一点火缸的理论爆震推迟点火角确定为所述下一点火缸的实际爆震推迟点火角，并触发点火角控制模块。

9.如权利要求6所述的点火角控制***，其特征在于，所述驾驶性敏感区域是根据发动机的转速和负荷进行划分的；

所述第一判断模块判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域的方法包括：

根据所述发动机当前的转速和负荷，判断所述发动机是否进入预先设置的驾驶性敏感区域。

10.如权利要求6所述的点火角控制***，其特征在于，还包括：滞回控制模块，用于对所述驾驶性敏感区域进行滞回控制。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被一处理器执行时能实现权利要求1至5中任一项所述的点火角控制方法。

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