CN111852021A - 混凝土现场服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的混凝土现场服务机器人。支撑掌和支撑腿用于支撑；摄像头用于采集施工现场的视频信息，并传输给功能部；机械手臂用于移动检测部；检测部用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部；功能部接收摄像头的视频信息、图像信息，接收检测部的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。本发明的混凝土现场服务机器人，通过功能部、摄像头、机械手臂、检测部以及混凝土车等的配合，能够有条有理地将混凝土现场情况统筹，并可方便地指挥混凝土运输车，比起人工统筹来说，具有方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的特点。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种主要应用于混凝土施工中方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的混凝土现场服务机器人。
背景技术
当前混凝土搅拌站企业，在项目混凝土运输施工时，项目均要求搅拌站企业配备现场服务(调度)人员，对混凝土的供应情况、坍落度、和易性、扩展度、温度等技术指标进行人工检查、协调。例如：运输车到达施工现场后要对混凝土的坍落度、温度、和易性等进行检测，当前多数要靠现场技术人员的眼观经验或使用坍落度测量筒、尺子、温度计等进行人工测量。此外，对车辆的运输情况采用电话联系，不能很好的掌控车辆运输信息以及混凝土生产量、型号、部位、特殊要求等信息。现场服务人员工作强度大，切信息化技术掌控不力。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的混凝土现场服务机器人。
本发明采用的技术方案是：混凝土现场服务机器人，包括从下到上依次设置的支撑掌、支撑腿、功能部以及摄像头，在所述的功能部的两侧设置有机械手臂并配合有相应的检测部；
所述的支撑掌和支撑腿用于支撑；
所述的摄像头用于采集施工现场的视频信息、图像信息，并传输给功能部；
所述的机械手臂用于移动检测部；
所述的检测部用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部；
所述的功能部接收摄像头的视频信息、图像信息，接收检测部的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。
为更好地实现本发明，所述的功能部内置有数据分析处理中心，该数据分析处理中心通过网络模块连接有多个混凝土车，每个混凝土车均配合有定位设备；所述的摄像头和检测部均与数据分析处理中心电性连接，在所述的功能部的正面设置有触摸显示屏。
为更好地实现本发明，还包括有平台服务器和激活服务器，所述的数据处理分析中心包括权限管理模块和调度模块；
所述的权限管理模块，与所述的平台服务器相连接，用于存储用户信息和用户信息对应的混凝土车的绑定信息；
所述的平台服务器，所述的混凝土车通过所述的平台服务器接入调度模块，所述的平台服务器根据通过所述的权限管理模块存储的绑定信息对混凝土车进行登录认证，向通过登录认证的混凝土车发送会话密钥，并将所述的会话密钥发送给所述的调度模块；
所述的调度模块，与所述的平台服务器相连接，用于根据输入的指令对接入的混凝土车进行调度；
所述的激活服务器，与所述的平台服务器相连接，用于向所述的混凝土车发送***激活通知，所述的混凝土车根据接收到的激活通知登录调度模块。
为更好地实现本发明，所述的平台服务器和调度模块之间对实时业务采用UDP传输及优化；其中，
所述的平台服务器包括：
认证模块，用于根据所述的混凝土车的登录请求以及通过所述的权限管理终端存储的绑定信息对所述的混凝土车进行登录认证，生成登录认证结果；
密钥生成模块，用于根据所述的登录认证结果，向通过登录认证的混凝土车发送随机生成的会话密钥；
转发模块，用于将所述的会话密钥转发给混凝土车；
所述的混凝土车具有加密模块，用于根据所述的密钥生成模块生成的会话密钥对所述的混凝土车的数据进行加密。
为更好地实现本发明，所述的摄像头配合有360°旋转舵机。
为更好地实现本发明，所述的机械手臂通过旋转机构和伸缩机构与检测部机械连接。
为更好地实现本发明，所述的检测部检测的数据包括混凝土坍落度、水灰比、强度预判、砼出口温度以及砼标号。
为更好地实现本发明，在所述的功能部内置有用于现场的现场语音模块，在所述的混凝土车中设置有相应的车载语音模块。
为更好地实现本发明，所述的定位设备采用北斗定位***。
为更好地实现本发明，所述的支撑腿和机械手臂均与功能部可拆卸连接。
为更好地实现本发明，还包括有安装底板，所述的支撑掌通过螺栓与该安装底板连接。
为更好地实现本发明，在所述的安装底板上设置有立柱，该立柱的顶部高于摄像头且连接有用于遮挡太阳、雨水的顶棚。
本发明的有益效果体现在：本发明的混凝土现场服务机器人，通过支撑掌、支撑腿、功能部、摄像头、机械手臂、检测部以及混凝土车等的配合，能够有条有理地将混凝土现场情况统筹，并通过方便地指挥混凝土车，比起人工统筹来说，具有方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的混凝土现场服务机器人的一种结构示意图；
附图中，1-支撑掌，2-支撑腿，3-功能部，4-摄像头，5-机械手臂，6-触摸显示屏，7-检测部，8-螺栓，9-安装底板，10-立柱，11-顶棚。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1：
如图1所示，本发明的混凝土现场服务机器人，包括从下到上依次设置的支撑掌1、支撑腿2、功能部3以及摄像头4，在所述的功能部3的两侧设置有机械手臂5并配合有相应的检测部7；
所述的支撑掌1和支撑腿2用于支撑；
所述的摄像头4用于采集施工现场的视频信息、图像信息以及施工注意事项提醒等，并传输给功能部3；
所述的机械手臂5用于移动检测部7；
所述的检测部7用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部3；
所述的功能部3接收摄像头4的视频信息、图像信息以及施工注意事项提醒等，接收检测部7的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。
本发明的混凝土现场服务机器人，通过支撑掌1、支撑腿2、功能部3、摄像头4、机械手臂5、检测部7以及混凝土车等的配合，能够有条有理地将混凝土现场情况统筹，并通过方便地指挥混凝土车，比起人工统筹来说，具有方便现场施工信息统筹、方便混凝土车辆调度的特点。
实施例2：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的功能部3内置有数据分析处理中心，该数据分析处理中心通过网络模块连接有多个混凝土车，每个混凝土车均配合有定位设备；所述的摄像头4和检测部7均与数据分析处理中心电性连接，在所述的功能部3的正面设置有触摸显示屏6。所述的摄像头4将混凝土施工现场的施工情况传输到数据分析处理中心，所述的检测部7将混凝土的各种信息输送给数据分析处理中心，所述的检测部7检测的数据包括混凝土坍落度、水灰比、强度预判、砼出口温度以及砼标号等。数据分析处理中心根据摄像头4和检测部7的信心作出分析处理，向混凝土车发送所需要的混凝土的量、时间以及指标信息等，混凝土车的司机收到信息则按照指令进行配送，大大提高了效率。
实施例3：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的摄像头4配合有360°旋转舵机。这样设计以后，摄像头4可以从更加广泛的角度拍摄混凝土施工现场，获取更充分的信息。
实施例4：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，还包括有平台服务器和激活服务器，所述的数据处理分析中心包括权限管理模块和调度模块；
所述的权限管理模块，与所述的平台服务器相连接，用于存储用户信息和用户信息对应的混凝土车的绑定信息；
所述的平台服务器，所述的混凝土车通过所述的平台服务器接入调度模块，所述的平台服务器根据通过所述的权限管理模块存储的绑定信息对混凝土车进行登录认证，向通过登录认证的混凝土车发送会话密钥，并将所述的会话密钥发送给所述的调度模块；
所述的调度模块，与所述的平台服务器相连接，用于根据输入的指令对接入的混凝土车进行调度；
所述的激活服务器，与所述的平台服务器相连接，用于向所述的混凝土车发送***激活通知，所述的混凝土车根据接收到的激活通知登录调度模块。
作为优选的，所述的平台服务器和调度模块之间对实时业务采用UDP传输及优化；其中，
所述的平台服务器包括：
认证模块，用于根据所述的混凝土车的登录请求以及通过所述的权限管理终端存储的绑定信息对所述的混凝土车进行登录认证，生成登录认证结果；
密钥生成模块，用于根据所述的登录认证结果，向通过登录认证的混凝土车发送随机生成的会话密钥；
转发模块，用于将所述的会话密钥转发给混凝土车；
所述的混凝土车具有加密模块，用于根据所述的密钥生成模块生成的会话密钥对所述的混凝土车的数据进行加密。
实施例5：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的机械手臂5通过旋转机构和伸缩机构与检测部7机械连接。所述的伸缩机构可以采用气缸配合伸缩杆，所述的旋转机构可以采用电机或者其他动力，旋转机构和伸缩机构的配合下，可以带动检测部7进行位置调整，方便数据检测。
实施例6：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的功能部3内置有用于现场的现场语音模块，在所述的混凝土车中设置有相应的车载语音模块。这样设计以后，除去数据数据分析处理中心的网络指令传达方式外，工作人员还可以通过语音对话的方式进行细节指令传达。
作为优选的，所述的定位设备采用北斗定位***，可以方便及时地确定各个混凝土车的实时位置，方便调度，方便统筹施工。
实施例7：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，所述的支撑腿2和机械手臂5均与功能部可拆卸连接，也可以采用折叠式的支撑腿2，方便安装和运输。作为优选，还包括有安装底板9，所述的支撑掌1通过螺栓8与该安装底板9连接，这样设计以后，安装底板9具有较大的支撑面积，能够减少整个装置对地面的压强，避免地面损伤，同时也保证了整个装置的机械稳定性。
实施例8：
在上述实施例的基础上，为进一步更好地实施本发明，在所述的安装底板9上设置有立柱10，该立柱10的顶部高于摄像头4且连接有用于遮挡太阳、雨水的顶棚11。这样设计以后，可以大大提高整个装置的防水防晒性能，延长了实用寿命。作为优选的，可以设置透明的玻璃罩或者塑料罩将整个装置罩住。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.混凝土现场服务机器人，其特征在于：包括从下到上依次设置的支撑掌(1)、支撑腿(2)、功能部(3)以及摄像头(4)，在所述的功能部(3)的两侧设置有机械手臂(5)并配合有相应的检测部(7)；
所述的支撑掌(1)和支撑腿(2)用于支撑；
所述的摄像头(4)用于采集施工现场的视频信息、图像信息，并传输给功能部(3)；
所述的机械手臂(5)用于移动检测部(7)；
所述的检测部(7)用于混凝土技术指标检测，并将检测数据传输给功能部(3)；
所述的功能部(3)接收摄像头(4)的视频信息、图像信息，接收检测部(7)的数据信息，并根据这些信息作出数据处理和分析，指挥混凝土车辆调度。
2.根据权利要求1所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的功能部(3)内置有数据分析处理中心，该数据分析处理中心通过网络模块连接有多个混凝土车，每个混凝土车均配合有定位设备；所述的摄像头(4)和检测部(7)均与数据分析处理中心电性连接，在所述的功能部(3)的正面设置有触摸显示屏(6)。
3.根据权利要求2所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：还包括有平台服务器和激活服务器，所述的数据处理分析中心包括权限管理模块和调度模块；
所述的权限管理模块，与所述的平台服务器相连接，用于存储用户信息和用户信息对应的混凝土车的绑定信息；
所述的平台服务器，所述的混凝土车通过所述的平台服务器接入调度模块，所述的平台服务器根据通过所述的权限管理模块存储的绑定信息对混凝土车进行登录认证，向通过登录认证的混凝土车发送会话密钥，并将所述的会话密钥发送给所述的调度模块；
所述的调度模块，与所述的平台服务器相连接，用于根据输入的指令对接入的混凝土车进行调度；
所述的激活服务器，与所述的平台服务器相连接，用于向所述的混凝土车发送***激活通知，所述的混凝土车根据接收到的激活通知登录调度模块。
4.根据权利要求3所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的平台服务器和调度模块之间对实时业务采用UDP传输及优化；其中，
所述的平台服务器包括：
认证模块，用于根据所述的混凝土车的登录请求以及通过所述的权限管理终端存储的绑定信息对所述的混凝土车进行登录认证，生成登录认证结果；
密钥生成模块，用于根据所述的登录认证结果，向通过登录认证的混凝土车发送随机生成的会话密钥；
转发模块，用于将所述的会话密钥转发给混凝土车；
所述的混凝土车具有加密模块，用于根据所述的密钥生成模块生成的会话密钥对所述的混凝土车的数据进行加密。
5.根据权利要求4所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的检测部(7)检测的数据包括混凝土坍落度、水灰比、强度预判、砼出口温度以及砼标号。
6.根据权利要求5所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：在所述的功能部(3)内置有用于现场的现场语音模块，在所述的混凝土车中设置有相应的车载语音模块。
7.根据权利要求1所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的摄像头(4)配合有360°旋转舵机。
8.根据权利要求1所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：所述的支撑腿(2)和机械手臂(5)均与功能部可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：还包括有安装底板(9)，所述的支撑掌(1)通过螺栓(8)与该安装底板(9)连接。
10.根据权利要求9所述的混凝土现场服务机器人，其特征在于：在所述的安装底板(9)上设置有立柱(10)，该立柱(10)的顶部高于摄像头(4)且连接有用于遮挡太阳、雨水的顶棚(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |