CN111850938A - 一种波轮洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机，包括内桶和盘座，设置有清洗槽，所述清洗槽可活动的设置在盘座上，清洗槽具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态。另外本发明还提供该波轮洗衣机的控制方法，洗衣机控制进水进入清洗槽内进行辅助清洗。本发明通过在洗衣机上设置清洗槽，与洗衣机主洗涤区域分开，实现分区清洗的目的；同时，清洗槽可活动的设置在盘座上，清洗槽具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态，实现清洗槽洗涤和洗衣机的洗涤程序相结合的自动化控制。

Description

一种波轮洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于清洗设备领域，具体地说，涉及一种波轮洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前洗衣机行业中，衣物分区清洗是波轮洗衣机的难点，如何单独清洗小件贴身衣物，清洗眼镜、首饰、手表链等贵重物品是本领域技术人员需要解决的问题。目前有洗衣机增加了内盆盖，实现分区手洗和机洗。这一方案虽然实现了分区清洗，但是需要用户参与较多，不能真正解放用户。还有的洗衣机将超声波发生器进集成在洗衣机上单独进行眼镜和首饰的清洗。但是此方案只是单纯的清洗眼镜首饰，与洗衣机洗涤过程配合度不高。

申请号为201710501245.6的中国专利，公开了一种具有超声波洗涤装置的洗衣机，包括：壳体，壳体内设有洗涤桶；超声波洗涤装置，超声波洗涤装置采用超声波洗涤的方式独立地进行衣物的预处理或者衣物洗涤；超声波洗涤装置可隐藏的设置在洗衣机上。该专利虽然实现了洗衣机分区清洗，但是与洗衣机的洗涤过程配合度不高，仍需要用户干预，例如，衣物在超声波洗涤装置预处理或洗涤完，需要用户再将衣物手动放入洗衣机内桶中进行漂洗和脱水。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种波轮洗衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种波轮洗衣机，包括内桶和盘座，包括：清洗槽，所述清洗槽可活动的设置在盘座上，清洗槽具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态。

进一步地，所述的清洗槽与盘座可翻转的连接。

优选地，所述的清洗槽一端通过铰链机构与盘座连接，所述的铰链机构包括第一铰链臂、第二铰链臂和铰链轴，第一铰链臂与盘座连接且与铰链轴转动连接，第二铰链臂与清洗槽一端连接且与铰链轴固定连接。

进一步地，还包括驱动装置，所述的驱动装置直接驱动铰链轴转动带动清洗槽翻转；

或者驱动装置通过传动机构与铰链轴连接，驱动传动机构带动铰链轴转动带动清洗槽翻转。

优选地，所述的驱动装置为电机，所述的传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括固定在电机输出轴上的输出齿轮和固定在铰链轴上的从动齿轮，输出齿轮与从动齿轮啮合连接。

进一步地，所述的清洗槽靠近铰链轴一侧开设有倾倒口。

更进一步地，还包括进水盒，所述的清洗槽设置有进水口，进水盒通过管路与清洗槽的进水口连通。

优选地，所述的进水口设置在清洗槽的侧壁上。

进一步地，所述的清洗槽还包括辅助清洗装置，辅助清洗装置设置在清洗槽的底壁或者侧壁上。

优选地，所述的辅助清洗装置为超声波发生装置，超声波发生装置设置在清洗槽的底壁上。

更优选地，所述的超声波发生装置为超声波发生器。

提供一种波轮洗衣机控制方法，包括，洗衣机控制进水进入清洗槽内进行辅助清洗。

进一步地，清洗槽洗涤程序完成，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转向洗衣机的内桶倾倒。

更进一步地，若清洗槽内的清洗物品为衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将衣物倒入内桶中进行漂洗和/或脱水；

若清洗槽内的清洗物品为非衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将清洗槽内的水倾倒进内桶进行排水。

进一步地，若清洗槽内的清洗物品为衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，还包括：

洗衣机控制清洗槽等待内桶进入漂洗和/或脱水程序或控制内桶进入漂洗和/或脱水程序；

若清洗槽内的清洗物品为非衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，还包括：

洗衣机控制清洗槽等待内桶进入排水程序或控制内桶进入排水程序，控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将清洗槽内的水倾倒进内桶进行排水。

优选地，若清洗槽内的清洗物品为非衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，还包括：洗衣机向用户发出取出物品的提醒信号。

更优选地，所述的提醒信号包括语音播报、文字显示、灯光中的一种或多种。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明通过在洗衣机上设置清洗槽，与洗衣机主洗涤区域分开，实现了分区清洗的目的；同时，清洗槽可活动的设置在盘座上，清洗槽具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态，为清洗槽洗涤和洗衣机内桶的洗涤程序相结合和实现清洗槽洗涤的自动化打下基础。

2、本发明提供一种洗衣机的控制方法，当清洗槽内的衣物清洗程序完毕时，洗衣机控制清洗槽等待洗衣机进入漂洗程序或控制洗衣机进入漂洗程序，控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将衣物倒入内桶中进行漂洗脱水，实现清洗槽的全自动清洗，用户零干预，彻底解放了用户的双手。

3、不仅实现了贴身衣物的分区洗也实现了眼镜、贵金属的洗涤，且针对不同的洗涤对象，清洗槽具有不同的清洗程序，针对性更强，洗涤效果更好。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的清洗槽的结构示意图；

图2是本发明的波轮洗衣机的俯视图。

图中：1、清洗槽；2、超声波发生器；3、倾倒口；4、进水盒；5、进水口；6、铰链轴；7、盘座。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-2所示，本发明提供一种波轮洗衣机，包括内桶和盘座7，还包括活动的设置在盘座7上的清洗槽1，且清洗槽1具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态。通过清洗槽1的设置实现了洗衣机分区清洗的功能，另外清洗槽1与盘座7活动设置，且清洗槽1具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态，为清洗槽1洗涤和洗衣机内桶的洗涤程序相结合和实现清洗槽1洗涤的自动化打下基础。

在一种实施例中,盘座7上设置有容纳清洗槽1的凹槽,清洗槽1洗涤程序开始,清洗槽1位于盘座7的凹槽内上,当清洗槽1洗涤程序完成,洗衣机控制清洗槽1从凹槽内伸出并使清洗槽1伸出到内桶口上方或内桶口内,然后控制清洗槽1翻转将清洗槽1内清洗的衣物和洗涤水倒入内桶进行漂洗和脱水,清洗槽1里面的衣物和水倾倒完成后,洗衣机控制清洗槽翻转然后收缩回盘座7凹槽内。当然清洗槽1也可以设计成开始工作即从盘座伸出到内桶口上方或内桶口内，工作结束收回盘座7内。清洗槽1工作时才伸出，不工作时隐藏在盘座7的凹槽内，不影响洗衣机外观，而且增加了洗衣机的功能卖点。

具体的，清洗槽1通过伸缩翻转机构设置在洗衣机的盘座7上，伸缩翻转机构可带动清洗槽1伸出/收回盘座7，且伸出到达内桶口上方或内桶内时可控制清洗槽1翻转倾倒，倾倒完成翻转复位。所述的伸缩翻转机构包括活动板、伸缩臂，清洗槽1固定在活动板上，伸缩臂一端设置翻转部，翻转部与活动板连接，伸缩臂远离翻转部一端与盘座7固定连接。具体的翻转部为至少两个伸缩杆件，活动板相对两端分别连接有伸缩杆件，控制活动板一端的伸缩杆件伸长另一端的伸缩杆件缩短，即可实现活动板的翻转，活动板翻转带动清洗槽1翻转。洗衣机还设置有用于驱动伸缩翻转机构的驱动装置，具体的驱动装置为驱动电机，驱动电机与洗衣机的控制模块连接。洗衣机通过对驱动装置的控制来控制清洗槽1的向内桶口上方或内桶口内伸出翻转倾倒和翻转复位收回盘座7内隐藏，无需用户手动操作，省心省力。

在另一种实施例中，清洗槽1与盘座7可翻转的连接，且清洗槽1一端与盘座7连接且清洗槽1位于内桶口上方，以使清洗槽1翻转可实现清洗槽1内清洗的衣物倾倒进内桶。

具体的，所述的清洗槽1一端通过铰链机构与盘座7连接，所述的铰链机构包括第一铰链臂、第二铰链臂和铰链轴6，第一铰链臂与盘座7固定连接且与铰链轴6转动连接，第二铰链臂与清洗槽1一端固定连接且与铰链轴6固定连接。实现清洗槽1可转动的与盘座7连接，且清洗槽1的翻转过程中经过内桶口上方或内桶口内，以实现清洗槽内的物品向内桶倾倒。用户可手动翻转清洗槽1向内桶倾倒和翻转复位，或者清洗槽1自动翻转向内桶倾倒和翻转复位。

为了实现清洗槽的自动化，还包括驱动装置(图中未示出)，所述的驱动装置直接驱动铰链轴6转动带动清洗槽1翻转；或者驱动装置通过传动机构与铰链轴6连接，驱动传动机构带动铰链轴6转动带动清洗槽1翻转。省去了用户的手动操作，使清洗槽1的使用更简单，改善用户的使用体验。

具体的，所述的驱动装置为电机，所述的传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括固定在电机输出轴上的输出齿轮和固定在铰链轴6上的从动齿轮，输出齿轮与从动齿轮啮合连接。所述的驱动装置与洗衣机的控制模块电连接，以实现洗衣机通过对驱动装置的控制来控制清洗槽1的向内桶翻转倾倒或翻转复位。采用电机作为驱动装置，洗衣机生产时电机采购方便，采用齿轮传动作为传动机构具有如下优点：传动平稳、传动比精确、工作可靠、效率高、寿命长、使用的功率、速度和尺寸范围大。

在一种实施例中，清洗槽1还设置有倾倒口3，所述的倾倒口3可设置在清洗槽1远离铰链轴6的一侧的侧壁上或者靠近铰链轴6的一侧的侧壁上。倾倒口3位于远离铰链轴6的一侧的侧壁上时，清洗槽1设置倾倒口3的一侧侧壁位于内桶口上方即可，清洗槽1其他部分可设置在盘座7上。如此可使清洗槽1其他部分都有支撑，更加稳固。倾倒口3设置在清洗槽1靠近铰链轴6一侧的侧壁上，则清洗槽1整个设置在内桶口上，以使清洗槽1翻转清洗槽内衣物和洗涤水倾倒进内桶。

具体的，倾倒口3高出清洗槽1的底壁一部分设置，以使清洗槽1盛放一定水位的水量进行洗涤。清洗槽1设置有倾倒口3的侧壁向清洗槽1外侧倾斜设置，以方便清洗槽1内的洗涤水完全倒出。

在另一种实施例中，倾倒口3为在清洗槽1的侧壁开设的一整个大开口或个多个小开口。当倾倒口3为一整个大开口时，便于清洗槽1内的洗涤衣物和洗涤水很快的倾倒进内桶。倾倒口3为一个大口时还可以在开口处设置阻挡装置，以阻挡被洗涤物品为非衣物时被倾倒出清洗槽1，所述阻挡装置可以被控制打开或关闭，在此需要解释的是阻挡装置打开是洗衣机控制阻挡装置从倾倒口移开，以使被洗涤物品页可以从倾倒口倒出，关闭是洗衣机控制阻挡装置移动到倾倒口以遮挡倾倒口3，只允许洗涤水从倾倒口倒出。具体的阻挡装置可以为线屑过滤器或者过滤网。

在另一种实施例中，洗衣机还包括进水盒4，所述的清洗槽1设置有进水口5，进水盒4通过管路与清洗槽1的进水口4连通，为清洗槽供水。具体的，所述的进水口5设置在清洗槽1的侧壁上或者底壁上，本实施例采用进水口5设置在清洗槽1的侧壁上的方案，使进水将待洗衣物淋湿便于后面洗涤。

清洗槽1排水采用直接向内桶倾倒的方式排水，也可以在清洗槽1的底壁上设置排水口，排水口通过管路与洗衣机排水管路连通的方式进行排水。清洗槽1的排水口设置排水阀以控制清洗槽1的排水与否。所述排水阀上还设置有控制排水阀打开或关闭的驱动装置，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机与洗衣机控制模块连接，以实现自动控制排水阀的打开和关闭，进而控制清洗槽1的排水。

在另一种实施例中，所述的清洗槽1还包括辅助清洗装置，辅助清洗装置设置在清洗槽的底壁或者侧壁上。所述的辅助清洗装置可以为超声波发生装置、激光清洗装置、紫外线清洗装置、等离子清洗装置、干冰清洗装置等。本实施例中选择超声波发生装置作为清洗槽1的辅助清洗装置，具体的，所述的超声波发生装置为超声波发生器2，超声波发生器2设置在清洗槽的底壁上。清洗槽1上设置辅助清洗装置实现对待洗物品的自动清洗，无需用户手洗，解放用户双手，此外选用超声波发生器作为辅助清洗装置有如下优点：清洗速度快，清洗效果好，清洁度高，清洁度一致，对清洗物品表面无损伤等。

本发明还提供一种波轮洗衣机控制方法，包括，洗衣机控制进水进入清洗槽1内进行辅助清洗。

进一步地，清洗槽1洗涤程序完成，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转向洗衣机的内桶倾倒。

更进一步地，当洗衣机内桶也在清洗衣物时，若清洗槽1内的清洗物品为衣物，则当清洗槽1洗涤或程序完成后，且洗衣机内桶进入漂洗程序，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽1翻转将衣物倒入内桶中进行漂洗和脱水；若洗衣内桶没有洗涤衣物，若清洗槽1内的清洗物品为衣物，则当清洗槽1洗涤程序完成后，洗衣机控制内桶进入漂洗程序，同时洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽1翻转将衣物倒入内桶中进行漂洗和脱水；将清洗槽1和洗衣机内桶的洗涤程序结合，实现清洗槽和内桶的配合，清洗槽全自动洗涤、漂洗、脱水无需用户的干预，增加用户的使用体验。

在一种实施例中，确定清洗槽1内的清洗物品为衣物或非衣物可以采用在洗衣控制面板上设置用于选择清洗槽内放入清洗物品为衣物按键或为非衣物的按键，洗衣机通过接收的用户选择的衣物或非衣物按键，来确定清洗槽1内的清洗物品为衣物或非衣物。

在另一种实施例中，在清洗槽1内设置检测装置来确定清洗槽1内的清洗物品为衣物或非衣物，所述检测装置与控制模块连接。具体的，检测装置可以为光电传感器或摄像头。

在另一种实施例中，若清洗槽1内的清洗物品为非衣物，当洗衣机内桶也在清洗衣物时，则当清洗槽1洗涤程序完成后，洗衣机触发提醒程序，向用户发出提醒信号，提醒用户取出清洗物品，当用户取出清洗物品，且内桶进入漂洗或排水程序，控制驱动装置运转带动清洗槽1翻转将清洗槽1内的水倾倒进内桶进行排水。若洗衣机内桶内没有洗涤衣物时，则当清洗槽1洗涤程序完成后，洗衣机触发提醒程序，向用户发出提醒信号，提醒用户取出清洗物品，当用户取出清洗物品，控制内桶进入排水程序，同时控制驱动装置运转带动清洗槽1翻转将清洗槽1内的水倾倒进内桶进行排水。上述提醒信号可以为语音播报、文字显示、灯光中的一种或多种。

当清洗槽1内洗涤物品为非衣物时，为了确定用户在清洗槽1洗涤程序结束时是否将清洗物品取出，可在清洗槽1内设置检测装置，检测装置与控制模块连接，具体的检测装置可为光电传感器或摄像头。也可以在控制面板上设置已取出清洗物品按键，即当用户将清洗物品取出后，通过按已取出清洗物品的按键，以使洗衣机确定用户是否将物品从清洗槽1取出。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，包括内桶和盘座，其特征在于，包括：清洗槽，所述清洗槽可活动的设置在盘座上，清洗槽具有位于内桶口上方或内桶口内的位置状态。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的清洗槽与盘座可翻转的连接；

优选地，所述的清洗槽一端通过铰链机构与盘座连接，所述的铰链机构包括第一铰链臂、第二铰链臂和铰链轴，第一铰链臂与盘座连接且与铰链轴转动连接，第二铰链臂与清洗槽一端连接且与铰链轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括驱动装置，所述的驱动装置直接驱动铰链轴转动带动清洗槽翻转；

或者驱动装置通过传动机构与铰链轴连接，驱动传动机构带动铰链轴转动带动清洗槽翻转。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的驱动装置为电机，所述的传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构包括固定在电机输出轴上的输出齿轮和固定在铰链轴上的从动齿轮，输出齿轮与从动齿轮啮合连接。

5.根据权利要求2所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的清洗槽靠近铰链轴一侧开设有倾倒口。

6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括进水盒，所述的清洗槽设置有进水口，进水盒通过管路与清洗槽的进水口连通；

优选地，所述的进水口设置在清洗槽的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述的清洗槽还包括辅助清洗装置，辅助清洗装置设置在清洗槽的底壁或者侧壁上；

优选地，所述的辅助清洗装置为超声波发生装置，超声波发生装置设置在清洗槽的底壁上；

更优选地，所述的超声波发生装置为超声波发生器。

8.一种波轮洗衣机控制方法，其特征在于，包括，洗衣机控制进水进入清洗槽内进行辅助清洗。

9.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，清洗槽洗涤程序完成，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转向洗衣机的内桶倾倒；

优选地，若清洗槽内的清洗物品为衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将衣物倒入内桶中进行漂洗和/或脱水；

若清洗槽内的清洗物品为非衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，洗衣机控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将清洗槽内的水倾倒进内桶进行排水。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，若清洗槽内的清洗物品为衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，还包括：

洗衣机控制清洗槽等待内桶进入漂洗和/或脱水程序或控制内桶进入漂洗和/或脱水程序；

若清洗槽内的清洗物品为非衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，还包括：

洗衣机控制清洗槽等待内桶进入排水程序或控制内桶进入排水程序，控制驱动装置运转带动清洗槽翻转将清洗槽内的水倾倒进内桶进行排水；

优选地，若清洗槽内的清洗物品为非衣物，则当清洗槽洗涤程序完成后，还包括：洗衣机向用户发出取出物品的提醒信号；

更优选地，所述的提醒信号包括语音播报、文字显示、灯光中的一种或多种。

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